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一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备
申请号	CN202410346278.8	申请日	2024-03-26	公开(公告)号	CN117945160A	公开(公告)日	2024-04-30
申请人	泰州市畅通管业有限公司;			发明人	邱来华; 邱楚翘; 蒋云华;
摘要	本发明涉及发动机导风罩生产技术领域，特别涉及一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备，包括左右对称设置的两组架体，所述架体内设有用于对导风罩或间隔纸张进行输送的输送机构，左侧输送机构用于输送间隔纸张，右侧输送机构用于输送导风罩，左右两架体之间留有空间，空间后前侧活动设有接料板，接料板设有用于对其进行上下高度调整的调高组件，空间后侧设有固定连接在左右两架体之间的第一撑板，本发明所采用的输送机构和码垛机构配合使用，能够智能化、有序化完成导风罩和间隔纸张的码垛，并且码垛整齐美观，能够有效提高导风罩的生产整理时间，同时整体结构简单，使用和维护成本较低，有利于提高生产效益。
权利要求	1.一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备，包括左右对称设置的两组架体（1），其特征在于：所述架体（1）内设有用于对导风罩或间隔纸张进行输送的输送机构（2），左侧输送机构（2）用于输送间隔纸张，右侧输送机构（2）用于输送导风罩，左右两架体（1）之间留有空间，空间后前侧活动设有接料板（4），接料板（4）设有用于对其进行上下高度调整的调高组件（41），空间后侧设有固定连接在左右两架体（1）之间的第一撑板（36），第一撑板（36）上固定连接有立架（35），立架（35）内设有用于将输送机构（2）上的导风罩或间隔纸张挪运到接料板（4）上的码垛机构（3）；输送机构（2）包括前后对称转动连接在架体（1）内的传输杆（23），任意一个传输杆（23）一端延出到架体（1）外部并固定连接在第二电机（22）的输出端上，第二电机（22）固定连接在架体（1）外部，传输杆（23）上左右对称固定连接有带辊（24），前后对应分布的两带辊（24）上套接有传输带（25），架体（1）上部后侧设有用于对导风罩或间隔纸张进行方向扶正的摆正组件（21），架体（1）上部前侧设为上料位置；码垛机构（3）包括固定连接在立架（35）上侧的若干第二电动推杆（37），若干第二电动推杆（37）的输出端共同固定连接有拱架（311），拱架（311）前侧转动连接有转轴（312），转轴（312）下端固定连接有L型架（34），L型架（34）为第一支板（341）和第二支板（342）垂直相连的结构，第一支板（341）与第二支板（342）的长度和转轴（312）与输送机构（2）的输送中轴线距离一致，第一支板（341）外端设有用于对间隔纸张进行吸附的吸附组件（33），第二支板（342）外端设有用于对导风罩进行装夹的夹料组件（32），L型架（34）上设有用于控制其往复转动90°的往复转动组件（31），往复转动组件（31）包括固定连接在拱架（311）外部的第三电机（317），第三电机（317）的输出端转动穿过拱架（311）的后壁并固定连接有腰型块（316），腰型块（316）远离第三电机（317）的输出端的一端开设有穿孔，穿孔内活动连接有活动销（315），活动销（315）远离腰型块（316）的一端开设有上下贯穿的通孔，通孔内滑动穿过有滑杆（313），滑杆（313）上下端固定连接有摆板（314），上下摆板（314）对应固定连接在转轴（312）上。 2.根据权利要求1所述的一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备，其特征在于：所述调高组件（41）包括上下对称固定连接在左右两架体（1）之间的第二撑板（411），上下第二撑板（411）之间转动连接有单向丝杆（413）且固定连接有第二导杆（412），接料板（4）后侧设有延长段分别螺纹连接单向丝杆（413）以及滑动连接第二导杆（412），单向丝杆（413）上端延出到上侧第二撑板（411）的顶部并固定连接在第四电机（414）的输出端上，第四电机（414）固定连接在上侧的第二撑板（411）上。 3.根据权利要求1所述的一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备，其特征在于：所述摆正组件（21）包括左右对称固定连接在架体（1）顶部的支块，两支块之间转动连接有双向丝杆（213）且固定连接有第一导杆（212），双向丝杆（213）上左右对称螺纹连接有扶正板（211），扶正板（211）还滑动连接在第一导杆（212）上，扶正板（211）与传输带（25）高度对应，双向丝杆（213）一端延出到一侧支块外部并固定连接在第一电机（214）的输出端上，第一电机（214）固定连接在一侧支块上。 4.根据权利要求1所述的一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备，其特征在于：所述吸附组件（33）包括固定连接在第一支板（341）外端端部的接杆（331），接杆（331）下端固定连接有安装板（332），安装板（332）上安装固定有若干吸盘（333）。 5.根据权利要求1所述的一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备，其特征在于：所述夹料组件（32）包括固定连接在第二支板（342）外端端部的安装壳体（321），安装壳体（321）的下侧壁开设有十字型槽，每个槽内均滑动连接有夹杆（322），夹杆（322）内端固定连接有啮合块（323），安装壳体（321）上侧壁转动穿过有连杆（326），连杆（326）下端固定连接有转盘（325），转盘（325）下侧设有涡旋轨道（324），各啮合块（323）对应啮合连接在转盘（325）上，连杆（326）上端固定连接有驱转齿轮（327），驱转齿轮（327）啮合连接有齿条（328），齿条（328）固定连接在第一电动推杆（329）的输出端上，第一电动推杆（329）固定连接在第二支板（342）上。 6.根据权利要求5所述的一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备，其特征在于：所述夹杆（322）下端设有钩型结构。 7.根据权利要求1所述的一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备，其特征在于：所述架体（1）一侧壁上对应摆正组件（21）位置以及上料位置固定安装有视角传感器（5），视角传感器（5）电性连接有控制器，控制器电性连接第二电机（22）。
说明书全文	一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备技术领域 [0001] 本发明涉及发动机导风罩生产技术领域，特别涉及一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备。背景技术 [0002] 发动机塑料导风罩是汽车引擎舱中的一个重要部件，通常位于引擎前部，它通常由耐热的塑料材料制成，具有轻质、耐磨、耐腐蚀和成本低廉等特点。 [0003] 发动机塑料导风罩作为塑料件，属于一体化式注塑成型件，待塑料导风罩成型后，并不是直接投入使用，会对批量的塑料导风罩进行仓储码垛，仓储码垛也是发动机塑料导风罩的重要生产环节，这一环节能够保证塑料导风罩的出厂质量，码垛时会在塑料导风罩之间添加一层间隔纸张，利用间隔纸张的隔离作用，保证塑料导风罩的外观质量和表面光洁度，亦能防止物料粘连，降低层压力。 [0004] 现有的塑料导风罩仓储码垛方式多是通过人工进行，一方面，人工方式工作效率较为缓慢，而且塑料导风罩外形较大，人工需要耗费较大的体力，另一方面，人工码垛无法保证对齐质量，会出现有部分塑料导风罩歪斜的情况，不利于后续的搬运，同时，也有采用机械臂进行码垛的，但是机械臂属于高精技术，使用维护成本较高，不利于提高生产效益。发明内容 [0005] 要解决的技术问题：本发明提供的一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备，可以解决上述提到的问题。 [0006] 技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备，包括左右对称设置的两组架体，所述架体内设有用于对导风罩或间隔纸张进行输送的输送机构，左侧输送机构用于输送间隔纸张，右侧输送机构用于输送导风罩，左右两架体之间留有空间，空间后前侧活动设有接料板，接料板设有用于对其进行上下高度调整的调高组件，空间后侧设有固定连接在左右两架体之间的第一撑板，第一撑板上固定连接有立架，立架内设有用于将输送机构上的导风罩或间隔纸张挪运到接料板上的码垛机构。 [0007] 输送机构包括前后对称转动连接在架体内的传输杆，任意一个传输杆一端延出到架体外部并固定连接在第二电机的输出端上，第二电机固定连接在架体外部，传输杆上左右对称固定连接有带辊，前后对应分布的两带辊上套接有传输带，架体上部后侧设有用于对导风罩或间隔纸张进行方向扶正的摆正组件，架体上部前侧设为上料位置。 [0008] 码垛机构包括固定连接在立架上侧的若干第二电动推杆，若干第二电动推杆的输出端共同固定连接有拱架，拱架前侧转动连接有转轴，转轴下端固定连接有L型架，L型架为第一支板和第二支板垂直相连的结构，第一支板与第二支板的长度和转轴与输送机构的输送中轴线距离一致，第一支板外端设有用于对间隔纸张进行吸附的吸附组件，第二支板外端设有用于对导风罩进行装夹的夹料组件，L型架上设有用于控制其往复转动90°的往复转动组件，往复转动组件包括固定连接在拱架外部的第三电机，第三电机的输出端转动穿过拱架的后壁并固定连接有腰型块，腰型块远离第三电机的输出端的一端开设有穿孔，穿孔内活动连接有活动销，活动销远离腰型块的一端开设有上下贯穿的通孔，通孔内滑动穿过有滑杆，滑杆上下端固定连接有摆板，上下摆板对应固定连接在转轴上。 [0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述调高组件包括上下对称固定连接在左右两架体之间的第二撑板，上下第二撑板之间转动连接有单向丝杆且固定连接有第二导杆，接料板后侧设有延长段分别螺纹连接单向丝杆以及滑动连接第二导杆，单向丝杆上端延出到上侧第二撑板的顶部并固定连接在第四电机的输出端上，第四电机固定连接在上侧的第二撑板上。 [0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述摆正组件包括左右对称固定连接在架体顶部的支块，两支块之间转动连接有双向丝杆且固定连接有第一导杆，双向丝杆上左右对称螺纹连接有扶正板，扶正板还滑动连接在第一导杆上，扶正板与传输带高度对应，双向丝杆一端延出到一侧支块外部并固定连接在第一电机的输出端上，第一电机固定连接在一侧支块上。 [0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附组件包括固定连接在第一支板外端端部的接杆，接杆下端固定连接有安装板，安装板上安装固定有若干吸盘。 [0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述夹料组件包括固定连接在第二支板外端端部的安装壳体，安装壳体的下侧壁开设有十字型槽，每个槽内均滑动连接有夹杆，夹杆内端固定连接有啮合块，安装壳体上侧壁转动穿过有连杆，连杆下端固定连接有转盘，转盘下侧设有涡旋轨道，各啮合块对应啮合连接在转盘上，连杆上端固定连接有驱转齿轮，驱转齿轮啮合连接有齿条，齿条固定连接在第一电动推杆的输出端上，第一电动推杆固定连接在第二支板上。 [0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述夹杆下端设有钩型结构。 [0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述架体一侧壁上对应摆正组件位置以及上料位置固定安装有视角传感器，视角传感器电性连接有控制器，控制器电性连接第二电机。 [0015] 有益效果：1.本发明所采用的输送机构，能够通过摆正组件实现对导风罩或间隔纸张的自动方向扶正，有效保证导风罩与间隔纸张交替摆放的整齐性，提高导风罩的码垛质量，结构较为简单，使用较为便利。 [0016] 2.本发明所采用的码垛机构，能够通过往复转动组件控制L型架往复转动90°，使第一支板或第二支板交替在接料板和输送机构的上料位置之间运动，高效性的实现对导风罩和间隔纸张的交替码垛，整体结构简单但功能性较强，能够替代传统智能化机械手臂，使用以及维护成本较低，有效节省生产投入。 [0017] 3.本发明所采用的输送机构和码垛机构配合使用，能够智能化、有序化完成导风罩和间隔纸张的码垛，并且码垛整齐美观，能够有效提高导风罩的生产整理时间，同时整体结构简单，使用和维护成本较低，有利于提高生产效益。附图说明 [0018] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0019] 图1是本发明的第一视角立体结构示意图。 [0020] 图2是本发明的第二视角立体结构示意图。 [0021] 图3是本发明输送机构的立体结构示意图。 [0022] 图4是本发明码垛机构的立体结构示意图。 [0023] 图5是本发明安装壳体内部部件的连接立体结构示意图。 [0024] 图6是本发明的第三视角立体结构示意图。 [0025] 图7是本发明图6中A的放大结构示意图。 [0026] 图中：1、架体；2、输送机构；21、摆正组件；211、扶正板；212、第一导杆；213、双向丝杆；214、第一电机；22、第二电机；23、传输杆；24、带辊；25、传输带；3、码垛机构；31、往复转动组件；311、拱架；312、转轴；313、滑杆；314、摆板；315、活动销；316、腰型块；317、第三电机；32、夹料组件；321、安装壳体；322、夹杆；323、啮合块；324、涡旋轨道；325、转盘；326、连杆；327、驱转齿轮；328、齿条；329、第一电动推杆；33、吸附组件；331、接杆；332、安装板；333、吸盘；34、L型架；341、第一支板；342、第二支板；35、立架；36、第一撑板；37、第二电动推杆；4、接料板；41、调高组件；411、第二撑板；412、第二导杆；413、单向丝杆；414、第四电机； 5、视角传感器。具体实施方式 [0027] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。 [0028] 参阅图1和图6，一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备，包括左右对称设置的两组架体1，所述架体1内设有用于对导风罩或间隔纸张进行输送的输送机构2，左侧输送机构2用于输送间隔纸张，右侧输送机构2用于输送导风罩，左右两架体1之间留有空间，空间后前侧活动设有接料板4，接料板4设有用于对其进行上下高度调整的调高组件41，空间后侧设有固定连接在左右两架体1之间的第一撑板36，第一撑板36上固定连接有立架35，立架35内设有用于将输送机构2上的导风罩或间隔纸张挪运到接料板4上的码垛机构3。 [0029] 参阅图1和图3，所述输送机构2包括前后对称转动连接在架体1内的传输杆23，任意一个传输杆23一端延出到架体1外部并固定连接在第二电机22的输出端上，第二电机22固定连接在架体1外部，传输杆23上左右对称固定连接有带辊24，前后对应分布的两带辊24上套接有传输带25，架体1上部后侧设有用于对导风罩或间隔纸张进行方向扶正的摆正组件21，架体1上部前侧设为上料位置。 [0030] 具体工作时，通过第二电机22的运行控制其中一个传输杆23转动，由传输杆23上的带辊24带动传输带25对导风罩或间隔纸张进行输送，导风罩或间隔纸张首先会被摆正组件21扶正，接着在上料位置被码垛机构3提取。 [0031] 参阅图1、图4和图6，所述码垛机构3包括固定连接在立架35上侧的若干第二电动推杆37，若干第二电动推杆37的输出端共同固定连接有拱架311，拱架311前侧转动连接有转轴312，转轴312下端固定连接有L型架34，L型架34为第一支板341和第二支板342垂直相连的结构，第一支板341与第二支板342的长度和转轴312与输送机构2的输送中轴线距离一致，第一支板341外端设有用于对间隔纸张进行吸附的吸附组件33，第二支板342外端设有用于对导风罩进行装夹的夹料组件32，L型架34上设有用于控制其往复转动90°的往复转动组件31，往复转动组件31包括固定连接在拱架311外部的第三电机317，第三电机317的输出端转动穿过拱架311的后壁并固定连接有腰型块316，腰型块316远离第三电机317的输出端的一端开设有穿孔，穿孔内活动连接有活动销315，活动销315远离腰型块316的一端开设有上下贯穿的通孔，通孔内滑动穿过有滑杆313，滑杆313上下端固定连接有摆板314，上下摆板314对应固定连接在转轴312上。 [0032] 具体工作时，通过第二电动推杆37的运行，实现L型架34的上下移动，由L型架34的下移运动控制吸附组件33和夹料组件32贴近上料位置的物料进行装夹或贴近接料板4进行上下料操作，由L型架34的上移运动控制吸附组件33和夹料组件32上移，避免L型架34的转动干涉，通过第三电机317运行控制腰型块316转动，腰型块316带动活动销315产生绕转运动，活动销315的运动分解为竖直运动和水平运动，竖直运动对滑杆313不受影响，活动销315顺滑沿滑杆313上下，水平运动带动滑杆313往复摆动，滑杆313的摆动中轴线为转轴 312，以此带动转轴312往复转动，通过转轴312的往复转动控制L型架34的第一支板341或第二支板342在上料位置和接料板4位置交替运动。 [0033] 参阅图1和图2，所述调高组件41包括上下对称固定连接在左右两架体1之间的第二撑板411，上下第二撑板411之间转动连接有单向丝杆413且固定连接有第二导杆412，接料板4后侧设有延长段分别螺纹连接单向丝杆413以及滑动连接第二导杆412，单向丝杆413上端延出到上侧第二撑板411的顶部并固定连接在第四电机414的输出端上，第四电机414固定连接在上侧的第二撑板411上。 [0034] 具体工作时，通过第四电机414运行控制单向丝杆413转动，由单向丝杆413带动接料板4沿第二导杆412上下运动，可以根据不断加高的码垛高度变化对接料板4的高度进行调低，保证料垛的顶部始终接近与上料位置的高度，降低下料的碰撞力度。 [0035] 参阅图1和图3，所述摆正组件21包括左右对称固定连接在架体1顶部的支块，两支块之间转动连接有双向丝杆213且固定连接有第一导杆212，双向丝杆213上左右对称螺纹连接有扶正板211，扶正板211还滑动连接在第一导杆212上，扶正板211与传输带25高度对应，双向丝杆213一端延出到一侧支块外部并固定连接在第一电机214的输出端上，第一电机214固定连接在一侧支块上。 [0036] 具体工作时，通过第一电机214运行控制双向丝杆213转动，由双向丝杆213控制扶正板211对导风罩或间隔纸张的两侧边进行抵紧，通过抵紧作用保持导风罩或间隔纸张的方向平齐，保证码垛的整齐性。 [0037] 参阅图1、图4和图6，所述吸附组件33包括固定连接在第一支板341外端端部的接杆331，接杆331下端固定连接有安装板332，安装板332上安装固定有若干吸盘333。 [0038] 具体工作时，通过吸盘333的吸附作用将上料位置的间隔纸张吸附起来，通过吸盘333的脱吸作用将吸附的间隔纸张下放到接料板4上。 [0039] 参阅图1、图4、图5和图7，所述夹料组件32包括固定连接在第二支板342外端端部的安装壳体321，安装壳体321的下侧壁开设有十字型槽，每个槽内均滑动连接有夹杆322，夹杆322内端固定连接有啮合块323，安装壳体321上侧壁转动穿过有连杆326，连杆326下端固定连接有转盘325，转盘325下侧设有涡旋轨道324，各啮合块323对应啮合连接在转盘325上，连杆326上端固定连接有驱转齿轮327，驱转齿轮327啮合连接有齿条328，齿条328固定连接在第一电动推杆329的输出端上，第一电动推杆329固定连接在第二支板342上。 [0040] 具体工作时，通过第一电动推杆329运行控制齿条328带动驱转齿轮327转动，由驱转齿轮327带动连杆326运转控制转盘325转动，由转盘325的涡旋轨道324转动控制各啮合块323同步带动夹杆322沿槽移动，通过夹杆322对导风罩的中心孔进行内撑装夹。 [0041] 参阅图5，所述夹杆322下端设有钩型结构。 [0042] 具体工作时，夹杆322下端设为钩型结构，可以在夹装对导风罩的中心孔的底部进行支撑，避免导风罩滑脱。 [0043] 参阅图3，所述架体1一侧壁上对应摆正组件21位置以及上料位置固定安装有视角传感器5，视角传感器5电性连接有控制器（图示中未展出），控制器电性连接第二电机22。 [0044] 具体工作时，通过上料位置的视角传感器5感应到导风罩或间隔纸张的到达，以此反馈到控制器使输送机构2停止运行，然后进行码垛机构3的上料操作，通过摆正组件21位置的视角传感器5感应到导风罩或间隔纸张的到达，以此反馈到控制器使输送机构2停止运行，然后进行摆正操作，实现智能化工作。 [0045] 使用时：S1：首先将导风罩和间隔纸张分别放在左右的传输带25上，通过第二电机22的运行控制其中一个传输杆23转动，由传输杆23上的带辊24带动传输带25对导风罩或间隔纸张进行输送，在导风罩或间隔纸张到达摆正组件21位置的视角传感器5后，该视角传感器5感应到导风罩或间隔纸张的到达，以此反馈到控制器使输送机构2停止运行，然后进行摆正操作。 [0046] S2：摆正时，通过第一电机214运行控制双向丝杆213转动，由双向丝杆213控制扶正板211对导风罩或间隔纸张的两侧边进行抵紧，通过抵紧作用保持导风罩或间隔纸张的方向平齐，待摆正完成，输送机构2继续运行，待上料位置的视角传感器5感应到导风罩或间隔纸张的到达后，以此反馈到控制器使输送机构2停止运行，然后进行码垛机构3的上料操作。 [0047] S3：码垛时，首先通过第二电动推杆37的运行使L型架34的第二支板342靠近对应上料位置的导风罩，然后通过第一电动推杆329运行控制齿条328带动驱转齿轮327转动，由驱转齿轮327带动连杆326运转控制转盘325转动，由转盘325的涡旋轨道324转动控制各啮合块323同步带动夹杆322沿槽移动，通过夹杆322对导风罩的中心孔进行内撑装夹，然后提起L型架34，通过第三电机317运行控制腰型块316转动，腰型块316带动活动销315产生绕转运动，活动销315的运动分解为竖直运动和水平运动，竖直运动对滑杆313不受影响，活动销315顺滑沿滑杆313上下，水平运动带动滑杆313往复摆动，滑杆313的摆动中轴线为转轴 312，以此带动转轴312往复转动，通过转轴312的往复转动控制L型架34的第二支板342的夹料组件32转动到接料板4位置，接着下降L型架34，将装夹的导风罩放到接料板4上，同时第一支板341的吸附组件33位于间隔纸张的上料位置，通过吸盘333的吸附作用将上料位置的间隔纸张吸附起来，再次提起L型架34，然后往复转动组件31使L型架34回转，第二支板342的夹料组件32转动到导风罩的上料位置，第一支板341转动到接料板4位置，通过吸盘333的脱吸作用将吸附的间隔纸张下放到接料板4上，通过夹料组件32的运行抓取第二个导风罩，以此持续进行S3。 [0048] S4：码垛的同时，通过第四电机414运行控制单向丝杆413转动，由单向丝杆413带动接料板4沿第二导杆412上下运动，可以根据不断加高的码垛高度变化对接料板4的高度进行调低。 [0049] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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