[0001] 本发明属于食品加工领域，尤其涉及一种粘性食品原料捣制装置。

[0002] 粘性食品是人们非常喜欢的食品，其种类繁多，包括年糕、糍粑、汤圆、拿糕等，是中国的传统美食的一大类型，粘性食品主要采用的是粘米类或者淀粉类食材进行制作，需要不断的锤捣成劲道的团状，再进行后续加工，传统制作工艺需要人工摔打、搅拌食材或者采用锤捣的方式对食材进行和制，但是人工制作往往耗时耗力，且效率低下，不能满足现在快节奏需求。

[0003] 现在也有部分机械化的锤捣设备，但是多功能比较简单，仅仅是简单的上下往复捶打，还需要人工在旁进行辅助翻动粘性原料，才能完成对原料的和制，不能满足使用者的需求，只是相当于将现有的锤捣部分实现了机械化。

[0004] 本发明提供一种粘性食品原料捣制装置，该装置可以自动锤捣加工各种粘性食品原料，可以将食材加工成需要的程度，制作效率高，可以最大限度的满足使用者的使用需求。

[0005] 为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种粘性食品原料捣制装置，包括机架、捣盆、捣盆座、双轴电机、捣棒、捣棒驱动机构，所述机架，前部设置有捣盆座，后端设置有捣棒支架，
所述捣盆座的顶面固定连接有内齿圈，所述内齿圈的圆心位置通过第一转轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与内齿圈之间啮合有联动齿轮，联动齿轮中心上固定连接有支撑杆，所述第一转轴贯穿捣盆座顶面延伸向机架底板，第一转轴下端安装有斜齿轮，所述支撑杆上端固定连接捣盆，
所述捣棒驱动机构，安装在捣棒支架上，包括第一连接轴、第二连接轴，转盘，滑轨副，所述第二连接轴通过轴承支架水平连接在捣棒支架上端，一端安装转盘，另一端安装斜齿轮，所述第一连接轴通过轴承支架竖直安装在捣棒支架上，上下端设置安装有斜齿轮，上端的斜齿轮与对应的第二连接轴斜齿轮啮合，第一、第二斜齿轮构成传动系统，所述滑轨副通过支架连接在捣棒支架上，位于捣盆座正上方，并垂直于机架底板，所述第二连接轴的转盘位于捣盆做正上方，转盘边缘上铰接连杆，连杆另一端与滑轨副的滑块铰接，通过转盘的转动驱动滑轨副的滑块上下往复运动，
所述捣棒固定连接在滑轨副的滑块下端，
所述双轴电机固定连接在机架底板上，两端输出轴上设置有斜齿轮，分别与第一转轴、第一连接轴的斜齿轮啮合。

[0006] 还包括一个捣盆连接机构，用于将捣盆安装在支撑杆上，包括下底板、上底板，所述下底板、下底板之间安装有若干弹簧，所述下底板底面中心与支撑杆顶部固定连接，上底板顶面固定连接捣盆。

[0007] 优选的，所述上、下底板为圆板，若干弹簧成同心圆式的设置在上、下底板之间，所述弹簧构成的若干同心圆的间距逐渐变大。

[0008] 所述捣盆半径大于驱动齿轮和联动齿轮的半径之和。

[0009] 还包括一个摇动外罩，固定连接在捣盆座上，为一个半圆型罩体，上端设置有开口，开口边缘呈波纹状，波纹状开口与捣盆侧壁接触。

[0010] 本发明结构简单，使用方便，可以高效的对粘性食品原料进行加工和制，制作效果好，效率高，无需人员辅助。附图说明

[0011] 图1为本发明的结构示意图。

[0012] 图2为本发明的摇动外罩结构示意图。

[0013] 图3为本发明的捣盆连接机构结构示意图。

[0014] 实施例1一种粘性食品原料捣制装置，包括机架、捣盆、捣盆座、双轴电机、捣棒、捣棒驱动机构，机架，前部设置有捣盆座，后端设置有捣棒支架，捣盆座的顶面固定连接有内齿圈，内齿圈的圆心位置通过第一转轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与内齿圈之间啮合有联动齿轮，联动齿轮中心上固定连接有支撑杆，第一转轴贯穿捣盆座顶面延伸向机架底板，第一转轴下端安装有斜齿轮，支撑杆上端固定连接捣盆，捣棒驱动机构，安装在捣棒支架上，包括第一连接轴、第二连接轴，转盘，滑轨副，所述第二连接轴通过轴承支架水平连接在捣棒支架上端，一端安装转盘，另一端安装斜齿轮，所述第一连接轴通过轴承支架竖直安装在捣棒支架上，上下端设置安装有斜齿轮，上端的斜齿轮与对应的第二连接轴斜齿轮啮合，第一、第二斜齿轮构成传动系统，所述滑轨副通过支架连接在捣棒支架上，位于捣盆座正上方，并垂直于机架底板，所述第二连接轴的转盘位于捣盆做正上方，转盘边缘上铰接连杆，连杆另一端与滑轨副的滑块铰接，通过转盘的转动驱动滑轨副的滑块上下往复运动，捣棒固定连接在滑轨副的滑块下端，双轴电机固定连接在机架底板上，两端输出轴上设置有斜齿轮，分别与第一转轴、第一连接轴的斜齿轮啮合。

[0015] 本实施例为本发明构思的基本创造方案，利用双轴电机同时驱动捣棒和捣盆运动，并使两者相互配合加工粘性食品原料，其中利用齿轮联动，形成捣盆的自转和公转，这样捣棒对捣盆中原料的锤击将不断变化，从而不在需要人员进行辅助翻动原料团，既快捷又安全。

[0016] 实施例2如图1、3所示，一种粘性食品原料捣制装置，包括机架1、捣盆2、捣盆座3、双轴电机
4、捣棒5、捣棒驱动机构，
机架1，前部设置有捣盆座3，后端设置有捣棒支架12，捣盆座3的顶面固定连接有内齿圈13，内齿圈13的圆心位置通过第一转轴11连接有驱动齿轮14，驱动齿轮14与内齿圈
13之间啮合有联动齿轮15，联动齿轮15中心上固定连接有支撑杆16，第一转轴11贯穿捣盆座顶面延伸向机架底板，第一转轴下端安装有斜齿轮，斜齿轮与双轴电机4对应输出轴上的斜齿轮啮合，上述结构实现了捣盆的自转和公转，可以让捣盆内的原料团从不同位置被锤击，支撑杆16设置捣盆连接机构，包括下底板61、上底板62，下底板61、下底板61底面中心与支撑杆16顶部固定连接，上底板62顶面固定连接捣盆2，下底板62之间安装有若干弹簧63，若干弹簧成同心圆式的设置在上、下底板之间，弹簧构成的若干同心圆的间距逐渐变大，同时捣盆半径大于驱动齿轮和联动齿轮的半径之和，上述设置的目的在于，首先捣盆连接机构可以缓冲捣棒对设备的冲击力，同时利用弹簧缓冲可以在捣棒锤击时给一个柔性的回馈力，作用于原料团上可以更好的起到和制原料团的作用，同时由于联动齿轮与捣棒形成错位，再对捣盆大小进行限位，在结合捣盆的自转、公转，实现了捣棒每次都作用于原料团的边部，并且每次锤击位置都不相同，从而达到了更好的锤击原料团的效果，捣棒驱动机构，安装在捣棒支架12上，包括第一连接轴71、第二连接轴72，转盘73，滑轨副，第二连接轴72通过轴承支架水平连接在捣棒支架上端，一端安装转盘73，另一端安装斜齿轮，第一连接轴71通过轴承支架竖直安装在捣棒支架上，上下端设置安装有斜齿轮，上端的斜齿轮与对应的第二连接轴斜齿轮啮合，第一、第二斜齿轮构成传动系统，滑轨副的滑轨通过支架连接在捣棒支架上，位于捣盆座3正上方，对应圆心位置，并垂直于机架底板，第二连接轴71的转盘73位于捣盆做正上方，转盘边缘上铰接连杆74，连杆74另一端与滑轨副的滑块75铰接，通过转盘的转动驱动滑轨副的滑块75上下往复运动，捣棒5固定连接在滑轨副的滑块下端，优选的可以选择高分子材料制作的防粘捣棒头。

[0017] 本实施例中，利用多个元素的合理结合，进一步优化了粘性食品材料的和制效果，首先是利用齿轮结构实现了捣盆的公转、自转，并且利用捣盆尺寸的设置，保证捣棒可以不断锤击捣盆中的原料，而且再结合捣盆与捣棒的错位，可以使得捣盆中原料团各个位置都可以被锤击，避免了人员辅助翻动，同时在捣盆底部设置连接装置，利用弹性缓解捣棒对设备的冲击的同时还可以向面团反馈向上的力，和制效果更佳。

[0018] 另外，需要说明的是，本实施例虽然限定了捣盆的最小直径，为限定最大直径，但是捣盆在捣盆做上肯定是存在一个合理大小的，不可能无限制放大。

[0019] 实施例3如图2所示，在实施例2的基础上，可以在捣盆座上固定连接摇动外罩，为一个半圆型罩体，上端设置有开口，开口边缘呈波纹状，波纹状开口与捣盆侧壁接触。

[0020] 在捣盆公转的时候，捣盆会被开口的波纹状不断推动，从而更进一步扩大，锤击原料团的范围，保证和制更佳，最后需要陈述下，粘性食品原料除了上述结构带来的锤击范围外，由于捣棒与面团捶打接触的粘连，也会使得原料团是不断变动的，所以本申请装置是不需要人员进行辅助翻动原料团的，在多种因素的共同影响下，可以实现很好的和制效果。