一种无人机的飞行结构
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 申请权转移; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202110979329.7 | 申请日 | 2021-08-25 |
| 公开(公告)号 | CN113650775A | 公开(公告)日 | 2021-11-16 |
| 申请人 | 东莞市利芯智能科技有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 林丽丽; | 第一发明人 | 林丽丽 |
| 权利人 | 东莞市利芯智能科技有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 国网新疆电力有限公司塔城供电公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省东莞市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省东莞市虎门镇龙眼七路55号104室 | 邮编 | 当前专利权人邮编：523000 |
| 主IPC国际分类 | B64C7/00 | 所有IPC国际分类 | B64C7/00 ; B64C27/08 ; B64C27/32 ; B64C27/82 ; B64D45/06 |
| 专利引用数量 | 9 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 8 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 专利代理人 | ||
| 摘要 | 本 发明 属于无人机技术领域，具体地说是一种无人机的飞行结构，其包括 机体 和安装在机体顶部的四个飞行杆，四个飞行杆呈周向均布，每个飞行杆一端顶部安装有螺旋桨，机体顶部设置有伞帽，伞帽与机体之间设置有连接装置，伞帽的直径比机体的直径大。本发明通过连接装置在无人机断电时解除 锁 定状态，伞帽能够起到兜 风 的作用，从而降低其下降的速度，同时伞帽兜风的过程中，气流通过T型孔移出，由于U型膜的一个端部朝向螺旋桨，U型膜的厚度向螺旋桨的方向由零逐渐变大，因此气流吹向螺旋桨时，使螺旋桨转动的速度更快，螺旋桨转动时的升 力 能够进一步减缓其下降时的速度，降低无人机的损坏几率。 | ||
| 权利要求 | 1.一种无人机的飞行结构，包括机体(1)和安装在机体(1)顶部的四个飞行杆(2)，四个飞行杆(2)呈周向均布，每个飞行杆(2)一端顶部安装有螺旋桨(3)，其特征在于：机体(1)顶部设置有伞帽(4)，伞帽(4)与机体(1)之间设置有连接装置(5)，伞帽(4)的直径比机体(1)的直径大，且机体(1)顶部边缘与伞帽(4)的底面紧密贴合；伞帽(4)顶部对应飞行杆(2)的位置处设置有凸起段(6)，凸起段(6)覆盖在飞行杆(2)外侧并与飞行杆(2)贴合；伞帽(4)顶部开设有四个T型孔，T型孔的水平段处设置有导风片(7)，导风片(7)底部通过U型膜(8)与伞帽(4)连接，且U型膜(8)水平设置，U型膜(8)的一个端部朝向螺旋桨(3)，U型膜(8)的厚度向螺旋桨(3)的方向由零逐渐变大，U型膜(8)的底面用于引导伞帽(4)下的气流增速流出以吹向螺旋桨(3)。 |
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| 说明书全文 | 一种无人机的飞行结构技术领域[0001] 本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机的飞行结构。 背景技术[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇性地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太肮脏或危险的任务。无人机按应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。 [0003] 当无人机遇到干扰或者由于电量不足而断电时，其不足以平稳降落在地面上，其从高空掉落的速度过快，从而会引起其损坏，严重时会造成安全事故。 [0004] 因此，发明一种无人机的飞行结构来解决上述问题很有必要。 发明内容[0005] 针对上述问题，本发明提供了一种无人机的飞行结构，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机的飞行结构，包括机体和安装在机体顶部的四个飞行杆，四个飞行杆呈周向均布，每个飞行杆一端顶部安装有螺旋桨，机体顶部设置有伞帽，伞帽与机体之间设置有连接装置，伞帽的直径比机体的直径大，且机体顶部边缘与伞帽的底面紧密贴合；伞帽顶部对应飞行杆的位置处设置有凸起段，凸起段覆盖在飞行杆外侧并与飞行杆贴合；伞帽顶部开设有四个T型孔，T型孔的水平段处设置有导风片，导风片底部通过U型膜与伞帽连接，且U型膜水平设置，U型膜的一个端部朝向螺旋桨，U型膜的厚度向螺旋桨的方向由零逐渐变大，U型膜的底面用于引导伞帽下的气流增速流出以吹向螺旋桨。 [0007] 在其中一个实施方式中，连接装置包括固定筒，固定筒底部固定连接在机体顶部，固定筒顶部敞口设置，固定筒内侧底部固定连接有限位筒，限位筒内部设置有倒T杆，固定筒内侧中部固定连接有固定盘，固定盘顶部中心处嵌入有锁定盘，锁定盘底部与倒T杆顶端固定连接，锁定盘一侧开设有移出孔，移出孔内部设置有卡紧杆，卡紧杆通过回位弹簧与移出孔的端壁连接，靠近移出孔的固定盘内部设置有移入孔，移入孔与移出孔对应相通，移入孔的内部设置有电磁铁；锁定盘顶部固定连接有连接弹簧，连接弹簧顶端与伞帽固定连接。 [0008] 在其中一个实施方式中，卡紧杆为铁制品，电磁铁通电后能够吸引卡紧杆，使得卡紧杆卡入移入孔中，卡紧杆上下两侧均嵌入有滚珠。 [0009] 在其中一个实施方式中，机体顶部中心处安装有副桨，副桨的四个扇叶端部均设置有主磁块，导风片底部固定连接有铁片，铁片与主磁块一一对应。 [0010] 在其中一个实施方式中，伞帽的边缘处设置有嵌入杆，嵌入杆靠近主磁块的一端固定连接有辅磁块，嵌入杆另一端处的伞帽内部设置有阻磁块，阻磁块与辅磁块极性相反。 [0011] 在其中一个实施方式中，伞帽顶部向上凸起，其上表面为流线型。 [0012] 在其中一个实施方式中，移出孔与移入孔均水平设置，两者位于同一水平高度，两者孔壁均经过抛光处理。 [0014] 本发明的技术效果和优点： [0015] 1、本发明通过连接装置在无人机断电时解除锁定状态，伞帽受到风阻而与机体远离即上升一段距离，伞帽能够起到兜风的作用，从而降低无人机的下降的速度，同时伞帽兜风的过程中，气流通过T型孔移出，由于U型膜的一个端部朝向螺旋桨，U型膜的厚度向螺旋桨的方向由零逐渐变大，因此可以引导气流吹向螺旋桨，使螺旋桨转动的速度更快，螺旋桨转动时的升力能够进一步减缓其下降时的速度，降低无人机的损坏几率； [0016] 2、本发明通过伞帽与机体的逐渐分离，风会到达机体正上方，从而吹动副桨转动，能够在机体下坠过程中提供一定的升力，从而进一步降低了其下坠的速度。由于副桨端部的主磁块能够吸附导风片底部的铁片，从而对伞帽有吸附固定的作用，因此在无人机初始使用前，使伞帽贴紧机体顶部，并且在无人机飞行过程中，主磁块吸引导风片紧紧贴合在T型孔处，防止导风片打开，而使风通过T型孔进入到伞帽底部，引起伞帽与机体分离，增大其正常飞行过程中的下降阻力； [0017] 3、本发明通过副桨转动，副桨端部的主磁块逐渐远离嵌入杆端部的辅磁块，因此对辅磁块的吸引力变弱，此时嵌入杆一端会受自身重力斜向下移出伞帽，当副桨倾倒时，嵌入杆端部杵在地面上，对螺旋桨起到保护作用，提高了使用寿命； [0018] 4、本发明通过硅胶圈对伞帽与机体之间起到密封的作用，降低风进入到伞帽底部中心处，从而降低其正常飞行过程中下降的几率，同时由于弧形孔的设置，方便将硅胶圈挤压变形，提高其使用寿命，并且在无人机发生故障而下坠时，弧形孔两端倾斜朝下，而弧形孔中部比两端高，此种设置，风进入到弧形孔内时，有较为明显的缓速效果，进一步降低了无人机下降时的速度。附图说明 [0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0020] 图1是本发明的整体机构示意图； [0021] 图2是本发明中图1的A部放大图； [0022] 图3是本发明的俯视图； [0023] 图4是本发明去除伞帽后的俯视图； [0024] 图5是本发明中连接装置的结构示意图； [0025] 图6是本发明中图5的B部放大图； [0026] 图7是本发明中导风片与U型膜的位置示意图。 [0027] 图中：机体1、飞行杆2、螺旋桨3、伞帽4、连接装置5、固定筒51、限位筒52、倒T杆53、固定盘54、锁定盘55、卡紧杆56、电磁铁57、连接弹簧58、凸起段6、导风片7、U型膜8、副桨9、主磁块10、铁片11、嵌入杆12、辅磁块13、阻磁块14、硅胶圈15、弧形孔16。 具体实施方式[0028] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围； [0029] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 [0030] 本发明提供了如图1‑7所示的一种无人机的飞行结构，其包括机体1和安装在机体1顶部的四个飞行杆2，四个飞行杆2呈周向均布，每个飞行杆2一端顶部安装有螺旋桨3，所述机体1顶部设置有伞帽4，伞帽4与机体1之间设置有连接装置5，伞帽4的直径比机体1的直径大，且机体1顶部边缘与伞帽4的底面紧密贴合；所述伞帽4顶部对应飞行杆2的位置处设置有凸起段6，凸起段6覆盖在飞行杆2外侧并与飞行杆2贴合；所述伞帽4顶部开设有四个T型孔，T型孔的水平段处设置有导风片7，导风片7底部通过U型膜8与伞帽4连接，且U型膜8水平设置，U型膜8的一个端部朝向螺旋桨3，U型膜8的厚度向螺旋桨3的方向由零逐渐变大，U型膜8的底面用于引导伞帽4下的气流增速流出以吹向螺旋桨3。 [0031] 在无人机起飞通电时，连接装置5处于连接机体1与伞帽4的状态，随后螺旋桨3工作带动无人机起飞，当无人机出现故障而断电后，连接装置5解除锁定并进入自由伸展的状态，无人机坠落时，伞帽4受到风阻而与机体1远离，在下降过程中，伞帽4能够起到兜风的作用，从而降低其下降的速度，同时伞帽4兜风的过程中，气流将导风片7吹动，气流通过T型孔移出，由于U型膜8的端部朝向螺旋桨3，U型膜8的厚度向螺旋桨3的方向由零逐渐变大，因此气流逐渐受到挤压，进而增速吹向螺旋桨3，使螺旋桨3转动的速度更快，螺旋桨3转动时的升力能够进一步减缓无人机下降时的速度，降低无人机的损坏几率。 [0032] 参照说明书附图1、图4、图5、图6，所述连接装置5包括固定筒51，固定筒51底部固定连接在机体1顶部，固定筒51顶部敞口设置，固定筒51内侧底部固定连接有限位筒52，限位筒52内部设置有倒T杆53，所述固定筒51内侧中部固定连接有固定盘54，固定盘54顶部中心处嵌入有锁定盘55，锁定盘55底部与倒T杆53顶端固定连接，锁定盘55一侧开设有移出孔，移出孔内部设置有卡紧杆56，卡紧杆56通过回位弹簧与移出孔的端壁连接，靠近移出孔的所述固定盘54内部设置有移入孔，移入孔与移出孔对应相通，移入孔的内部设置有电磁铁57；所述锁定盘55顶部固定连接有连接弹簧58，连接弹簧58顶端与伞帽4固定连接。所述卡紧杆56为铁制品，电磁铁57通电后能够吸引卡紧杆56，以使卡紧杆56卡入固定盘54中，且卡紧杆56上下两侧均嵌入有滚珠。例如，连接弹簧58的弹性系数按照需要设置，使得无人机正常飞行时，伞帽4能够弹性且紧密贴合于机体1上。而断电后，连接弹簧58也能较大程度地保持原状，仅允许倒T杆53上升，撑开伞帽4。 [0033] 无人机通电时，电磁铁57通电，从而将卡紧杆56端部吸入到移入孔内，使锁定盘55锁定在固定盘54上，当无人机飞行过程中出现故障而断电后，电磁铁57断电，回位弹簧将卡紧杆56重新拉入到移出孔内，此时伞帽4在风阻的作用下，而可以拉动连接弹簧58移动，锁定盘55从固定盘54顶部脱离，直至锁定盘55拉动倒T杆53移动到限位筒52顶部处，此时伞帽4与机体1间的间距达到最大状态，下坠过程中的风能够最大程度的进入到机体1正上方的伞帽4下方。 [0034] 参照说明书附图1、图4、图7，所述机体1顶部中心处安装有副桨9，副桨9的四个扇叶端部均设置有主磁块10，导风片7底部固定连接有铁片11，铁片11与主磁块10一一对应。 [0035] 当伞帽4与机体1逐渐分离后，伞帽4不再对机体1顶部边缘处密封，此时伞帽4内的风流会到达机体1正上方，从而吹动副桨9转动，能够在机体1下坠过程中提供一定的升力，从而进一步降低了其下坠的速度。由于主磁块10能够吸附导风片7底部的铁片11，从而对伞帽4有吸附固定的作用，因此在无人机初始使用前，使伞帽4贴紧机体1顶部，并且在无人机飞行过程中，吸引导风片7紧紧贴合在T型孔处，防止导风片7打开，防止风流通过T型孔进入到伞帽4底部，引起伞帽4与机体1分离，增大其正常飞行过程中的下降阻力。 [0036] 参照说明书附图1、图2，所述伞帽4的边缘处设置有嵌入杆12，嵌入杆12靠近主磁块10的一端固定连接有辅磁块13，嵌入杆12另一端处的所述伞帽4内部设置有阻磁块14，阻磁块14与辅磁块13极性相反。 [0037] 当无人机发生故障后，在下坠过程中，伞帽4只能减弱其下降的速度，因此在其跌落到地面后，机体1底部撞击到地面后，会发生反弹，从而容易造成其倾倒，因此在发生故障后，伞帽4与机体1脱离一段距离，副桨9转动时，副桨9端部的主磁块10会逐渐远离嵌入杆12端部的辅磁块13，因此对辅磁块13的磁吸力变弱，释放嵌入杆12，此时嵌入杆12一端会受自身重力斜向下移出伞帽4，当副桨9倾倒时，嵌入杆12端部杵在地面上，对螺旋桨3起到保护作用，提高了使用寿命。例如，嵌入杆12通过弹性绳连接于伞帽4内，弹性绳能够拉持嵌入杆以防止嵌入杆12完全脱离伞帽，弹性绳能够允许嵌入杆12部分滑出伞帽4。 [0038] 参照说明书附图1，所述伞帽4顶部向上凸起，其上表面为流线型。降低其向上或者水平飞行时的阻力。 [0039] 参照说明书附图6，所述移出孔与移入孔均水平设置，两者位于同一水平高度，两者孔壁均经过抛光处理，可以降低卡紧杆56在移动过程中的阻力。 [0040] 参照说明书附图1、图2，所述机体1顶部边缘处固定连接有硅胶圈15，硅胶圈15与伞帽4接触，且硅胶圈15表面开设有弧形孔16，例如为倒V形孔。 [0041] 硅胶圈15对伞帽4与机体1之间起到密封的作用，降低风进入到伞帽4底部中心处，从而降低其正常飞行过程中下降的几率，同时由于弧形孔16的设置，方便将硅胶圈15挤压变形，提高其使用寿命，并且在无人机发生故障而下坠时，弧形孔16两端倾斜朝下，而弧形孔16中部比两端高，此种设置，风进入到弧形孔16内时，有较为明显的缓速效果，进一步降低了无人机下降时的速度。 [0042] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 |
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