| 专利类型 | 实用新型 | 法律事件 | 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202320779281.X | 申请日 | 2023-04-11 |
| 公开(公告)号 | CN219313001U | 公开(公告)日 | 2023-07-07 |
| 申请人 | 天津市斯卡特科技有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 李四维; | 第一发明人 | 李四维 |
| 权利人 | 天津市斯卡特科技有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 天津市斯卡特科技有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：天津市 | 城市 | 当前专利权人所在城市：天津市滨海新区 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：天津市滨海新区华苑产业区鑫茂科技园G座五层A4单元 | 邮编 | 当前专利权人邮编：300384 |
| 主IPC国际分类 | B63C11/52 | 所有IPC国际分类 | B63C11/52 ; B63C13/00 ; B63H1/14 ; B63H25/42 ; H04N7/18 ; H04N23/695 ; G01N1/14 ; G01N21/84 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 7 | 专利文献类型 | U |
| 专利代理机构 | 专利代理人 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及 水 下探测 机器人 技术领域，公开了一种多功能水下综合探测机器人，包括 底板 ，所述底板上端固定设置有 机器人本体 ，所述机器人本体内中部固定设置有第一 电机 ，所述第一电机的输出端固定连接有转动座，所述转动座上端中部固定设置有影像采集装置，所述机器人本体内部一侧固定设置有收集盒，所述机器人本体内部靠近收集盒处固定设置有水 泵 ，所述底板内中部固定设置有第二电机，所述第二电机为双向电机，且两端均固定连接有第一转动杆，两个所述第一转动杆均伸出底板并固定连接有外框。本实用新型中，该水下机器人集探测、采集于一体，提高其功能性，并且可在水中进行自由移动。 | ||
| 权利要求 | 1.一种多功能水下综合探测机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端固定设置有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)内中部固定设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有转动座(4)，所述转动座(4)上端中部固定设置有影像采集装置(5)，所述机器人本体(2)内部一侧固定设置有收集盒(7)，所述机器人本体(2)内部靠近收集盒(7)处固定设置有水泵(8)； |
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| 说明书全文 | 一种多功能水下综合探测机器人技术领域背景技术[0002] 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。水下探测机器人主要用于科学研究(海底地形测绘、海洋学研究、水文地理研究、水道测量研究、环境监测)和商业领域(海底资源调查、石油天然气管线检查、海底电缆光缆检查敷设、水下工程检查)等方面，随着水下探测机器人在军事领域的应用，它的市场前景越来越广阔，并将创造巨大的社会和经济效益。 [0003] 经检索，现有专利(公开号为：CN208102294U)公开了一种水下探测机器人，该专利技术虽然结构简单，便于制造和维护，具有更大的改装空间，但是存在该机器人只能对水下进行摄像探测的问题，从而导致其功能单一，因此，本领域技术人员提供了一种多功能水下综合探测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能水下综合探测机器人，该水下机器人集探测、采集于一体，提高其功能性，并且可在水中进行自由移动。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案： [0006] 一种多功能水下综合探测机器人，包括底板，所述底板上端固定设置有机器人本体，所述机器人本体内中部固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动座，所述转动座上端中部固定设置有影像采集装置，所述机器人本体内部一侧固定设置有收集盒，所述机器人本体内部靠近收集盒处固定设置有水泵； [0007] 所述底板内中部固定设置有第二电机，所述第二电机为双向电机，且两端均固定连接有第一转动杆，两个所述第一转动杆均伸出底板并固定连接有外框，两个所述外框内部均通过第二转动杆转动设置有内框，两个所述外框前端中部均固定设置有第三电机； [0008] 通过上述技术方案，该水下机器人可通过影像采集装置对水中区域进行摄像探测，且通过第一电机带动转动座可使影像采集装置进行转动，对不同的方向进行摄像，同时通过水泵可对探测区域的水质进行抽取，然后输送到收集盒内部，对水质进行收集，使该装置集探测、采集于一体，提高其功能性。 [0009] 进一步地，所述转动座上端一侧固定设置有照明灯； [0010] 通过上述技术方案，通过照明灯可对摄像区域进行照明。 [0011] 进一步地，所述水泵的输出端固定连接有采集管，所述采集管贯穿机器人本体并伸入其外部。 [0012] 进一步地，所述水泵的输入端固定连接有输送管，所述输送管伸入采集管内部； [0013] 通过上述技术方案，通过水泵可将水质输送到采集管内部。 [0014] 进一步地，所述底板下端且为位于其前后两端均设置有移动轮，所述底板内部固定设置有驱动机构，所述驱动机构连接于移动轮上为其提供动力； [0015] 通过上述技术方案，通过移动轮可使机器人在路面进行移动，便于其运输。 [0017] 通过上述技术方案，通过驱动电机带动螺旋桨使机器人本体进行移动。 [0018] 进一步地，两个所述第三电机的输出端分别连接于对应的第二转动杆上； [0019] 通过上述技术方案，通过第三电机带动第二转动杆使内框转动，从而改变螺旋桨的角度。 [0020] 本实用新型具有如下有益效果： [0021] 1、本实用新型提出的一种多功能水下综合探测机器人，该水下机器人可通过影像采集装置对水中区域进行摄像探测，且通过第一电机带动转动座可使影像采集装置进行转动，对不同的方向进行摄像，同时通过水泵可对探测区域的水质进行抽取，然后输送到收集盒内部，对水质进行收集，使该装置集探测、采集于一体，提高其功能性。 [0022] 2、本实用新型提出的一种多功能水下综合探测机器人，该机器人通过移动轮可在地面进行移动，便于该机器人的运输，同时螺旋桨可做为机器人的移动动力，同时通过第二电机和第三电机的作用，可改变螺旋桨的角度，对机器人进行移动的方向进行调节，提高该装置的实用性。附图说明 [0023] 图1为本实用新型提出的一种多功能水下综合探测机器人的正视图； [0024] 图2为本实用新型提出的一种多功能水下综合探测机器人的正剖视图； [0025] 图3为本实用新型提出的一种多功能水下综合探测机器人的底板俯剖视图； [0026] 图4为图3中A处的放大图。 [0027] 图例说明： [0028] 1、底板；2、机器人本体；3、第一电机；4、转动座；5、影像采集装置；6、照明灯；7、收集盒；8、水泵；9、采集管；10、移动轮；11、第二电机；12、第一转动杆；13、外框；14、内框；15、螺旋桨；16、第三电机；17、第二转动杆；18、驱动机构；19、支撑杆；20、驱动电机。 具体实施方式[0029] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0030] 参照图1‑4，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能水下综合探测机器人，包括底板1，底板1上端固定设置有机器人本体2，机器人本体2内中部固定设置有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有转动座4，转动座4上端中部固定设置有影像采集装置5，机器人本体2内部一侧固定设置有收集盒7，机器人本体2内部靠近收集盒7处固定设置有水泵8； [0031] 底板1内中部固定设置有第二电机11，第二电机11为双向电机，且两端均固定连接有第一转动杆12，两个第一转动杆12均伸出底板1并固定连接有外框13，两个外框13内部均通过第二转动杆17转动设置有内框14，两个外框13前端中部均固定设置有第三电机16； [0032] 通过影像采集装置5对水中区域进行摄像探测，且通过第一电机3带动转动座4可使影像采集装置5进行转动，对不同的方向进行摄像，同时通过水泵8可对探测区域的水质进行抽取，然后输送到收集盒7内部，对水质进行收集，使该装置集探测、采集于一体，提高其功能性。 [0033] 转动座4上端一侧固定设置有照明灯6，通过照明灯6可对摄像区域进行照明，水泵8的输出端固定连接有采集管9，采集管9贯穿机器人本体2并伸入其外部，水泵8的输入端固定连接有输送管，输送管伸入采集管9内部，通过水泵8可将水质输送到采集管9内部，底板1下端且为位于其前后两端均设置有移动轮10，底板1内部固定设置有驱动机构18，驱动机构 18连接于移动轮10上为其提供动力，通过移动轮10可使机器人在路面进行移动，两个内框 14内部均设置有支撑杆19，两个支撑杆19中部均固定设置有驱动电机20，两个驱动电机20的输出端均固定连接有螺旋浆15，通过螺旋桨15使机器人本体2进行移动，两个第三电机16的输出端分别连接于对应的第二转动杆17上，通过第三电机16带动第二转动杆17使内框14转动，从而改变螺旋桨15的角度。 [0034] 工作原理：该多功能水下综合探测机器人使用时，该机器人本体2通过移动轮10可在路面进行移动，移动到待探测水域时，将其放入水里，同时螺旋桨15可做为机器人的移动动力，同时通过第二电机11和第三电机16的作用，可改变螺旋桨15的角度，对机器人进行移动的方向进行调节，将机器人本体2移动到指定区域时，通过影像采集装置5对水中区域进行摄像探测，且通过第一电机3带动转动座4可使影像采集装置5进行转动，对不同的方向进行摄像，同时通过水泵8可对探测区域的水质进行抽取，然后输送到收集盒7内部，对水质进行收集。 [0035] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 |
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