一种智能化新能源无人船
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 撤回; |
| 专利有效性 | 无效专利 | 当前状态 | 撤回 |
| 申请号 | CN202011589489.2 | 申请日 | 2020-12-29 |
| 公开(公告)号 | CN112678124A | 公开(公告)日 | 2021-04-20 |
| 申请人 | 山东国威技术研究有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 潘重林; 王天一; 张永刚; | 第一发明人 | 潘重林 |
| 权利人 | 山东国威技术研究有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 山东国威技术研究有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：山东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：山东省威海市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：山东省威海市南海经济开发区滨海路北、龙海路东(J区创业服务中心一楼) | 邮编 | 当前专利权人邮编：264200 |
| 主IPC国际分类 | B63B35/00 | 所有IPC国际分类 | B63B35/00 ; B63H21/17 ; B63B13/00 ; B63C13/00 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 1 |
| 专利权利要求数量 | 7 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所 | 专利代理人 | 张春慧; |
| 摘要 | 一种智能化新 能源 无人船，涉及新能源无人船技术领域，包括无人船本体、第一 支撑 架、 电机 架、 丝杆 、 电动机 、移动组件、 蓄 电池 、控制系统、第三支撑架和 太阳能 板；无人船本体内设置有第一空腔和第二空腔，第一空腔位于无人船本体船体处，第二空腔位于无人船本体船头处，第一空腔底部内壁上设置有通孔；第一支撑架设置在第一空腔；电 机架 设置在第一支撑架上；丝杆转动设置在第一空腔底部内壁和电机架之间；电动机设置在电机架上，电动机与丝杆驱动连接。本 发明 能够大大提高无人船本体工作时的续航能 力 和作业能力；能够轻松在地面和 水 上移动，使用时省时省力，大大提高了无人船本体的使用效率。 | ||
| 权利要求 | 1.一种智能化新能源无人船，其特征在于，包括无人船本体(1)、第一支撑架(2)、电机架(3)、丝杆(4)、电动机(5)、移动组件、蓄电池(15)、控制系统(16)、第三支撑架(17)和太阳能板(18)； |
||
| 说明书全文 | 一种智能化新能源无人船技术领域[0001] 本发明涉及新能源无人船技术领域，尤其涉及一种智能化新能源无人船。 背景技术[0002] 无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。无人船的学名为“水上机器人”，无人船能够代替人工在多种危险领域或水面危险区域进行作业，能够进行水面垃圾的清扫，代替科学家在海拔较高的缺氧区域进行探索等。现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。如苏州原来是500人划着270条小船清理河道垃圾，现在使用无人船后，按设定航线自动巡航，数位工作人员坐在办公室看着显示器，把无人船对着垃圾开过去，就能自动收集垃圾；广西贺江水污染事件中，两艘无人船巡航 360次采集了720公斤水样，替代过去人工一周的工作量，无人船的便利和高效显而易见。在中国，使用无人船现在还很少见，但在业内人士看来，未来河海各种危险或重复枯燥的工作，都将朝无人化发展。 [0003] 现有技术中的无人船动力来源多为汽油和柴油，为响应国家倡导环保的口号，无人船逐渐向着电力推动的模式发展，但是现有技术中的锂电池无人船续航时间短，且采用锂电池虽能降低污染，但是使用效果不好；同时现有技术中的无人船大小不一，较大的能达到好几吨，下水时先由工作人员用带滚轮的船架将其推到水边，然后由多个工作人员将其抬起送下水，由于船体较重，给工作人员带来了很大的麻烦，使用时耗时耗力，大大降低了无人船的使用效率。 发明内容[0004] (一)发明目的 [0005] 为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种智能化新能源无人船，能够大大提高无人船本体工作时的续航能力和作业能力；能够轻松在地面和水上移动，使用时省时省力，大大提高了无人船本体的使用效率。 [0006] (二)技术方案 [0008] 无人船本体内设置有第一空腔和第二空腔，第一空腔位于无人船本体船体处，第二空腔位于无人船本体船头处，第一空腔底部内壁上设置有通孔；第一支撑架设置在第一空腔；电机架设置在第一支撑架上；丝杆转动设置在第一空腔底部内壁和电机架之间；电动机设置在电机架上，电动机与丝杆驱动连接；移动组件滑动设置在第一支撑架上，移动组件与丝杆驱动连接，移动组件位于通孔内； [0009] 控制系统设置在第二空腔内，控制系统与电动机控制连接；蓄电池设置在第二空腔内，蓄电池与控制系统和电动机均电性连接；第三支撑架设置在无人船本体上；太阳能板设置在第三支撑架上，太阳能板与蓄电池电性连接。 [0010] 优选的，移动组件包括安装架、支撑腿和万向轮；安装架上设置有开口，安装架滑动设置在第一支撑架上，第一支撑架位于开口内，安装架与丝杆螺纹连接；支撑腿设置在安装架底部，支撑腿位于通孔内或通孔上方；万向轮设置在支撑腿底部。 [0011] 优选的，还包括伸缩杆；伸缩杆设置有多个，多个伸缩杆均设置在第一空腔横向两侧内壁上；伸缩杆上设置有用于封堵通孔的挡板。 [0012] 优选的，伸缩杆为液压杆或气压杆。 [0013] 优选的，第二支撑架、水泵、排水管和连接管；第二支撑架设置在第一空腔内壁上；水泵设置在第二支撑架上；排水管贯穿第一空腔内壁设置在水泵上，排水管与水泵连通；连接管设置在水泵上，连接管与水泵连通，连接管远离水泵的一端位于第一空腔底部内壁上。 [0014] 优选的，还包括第四支撑架和发电组件；第四支撑架设置在无人船本体上；发电组件设置在第四支撑架上，发电组件与蓄电池电性连接。 [0016] 与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果： [0017] 1、本发明使用时能够长时间高效的在水中作业，大大提高了续航和作业能力，使用效果很好。 [0019] 图1为本发明提出的一种智能化新能源无人船的结构示意图。 [0020] 图2为本发明提出的一种智能化新能源无人船的局部剖视图。 [0021] 图3为本发明提出的一种智能化新能源无人船中移动组件的结构示意图。 [0022] 附图标记：1、无人船本体；101、第一空腔；102、通孔；103、第二空腔； 2、第一支撑架；3、电机架；4、丝杆；5、电动机；6、安装架；601、开口；7、支撑腿；8、万向轮；9、伸缩杆；10、挡板；11、第二支撑架；12、水泵；13、排水管；14、连接管；15、蓄电池；16、控制系统；17、第三支撑架；18、太阳能板；19、第四支撑架；20、转轴；21、风扇；22、发电机。 具体实施方式[0023] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。 [0024] 如图1‑3所示，本发明提出的一种智能化新能源无人船，包括无人船本体1、第一支撑架2、电机架3、丝杆4、电动机5、移动组件、蓄电池15、控制系统 16、第三支撑架17和太阳能板18； [0025] 无人船本体1内设置有第一空腔101和第二空腔103，第一空腔101位于无人船本体1船体处，第二空腔103位于无人船本体1船头处，第一空腔101底部内壁上设置有通孔102； 第一支撑架2设置在第一空腔101；电机架3设置在第一支撑架2上；丝杆4转动设置在第一空腔101底部内壁和电机架3之间；电动机5设置在电机架3上，电动机5与丝杆4驱动连接；移动组件滑动设置在第一支撑架2上，移动组件与丝杆4驱动连接，移动组件位于通孔102内； [0026] 控制系统16设置在第二空腔103内，控制系统16与电动机5控制连接；蓄电池15设置在第二空腔103内，蓄电池15与控制系统16和电动机5均电性连接；第三支撑架17设置在无人船本体1上；太阳能板18设置在第三支撑架 17上，太阳能板18与蓄电池15电性连接。 [0027] 在一个可选的实施例中，移动组件包括安装架6、支撑腿7和万向轮8；安装架6上设置有开口601，安装架6滑动设置在第一支撑架2上，第一支撑架2 位于开口601内，安装架6与丝杆4螺纹连接；支撑腿7设置在安装架6底部，支撑腿7位于通孔102内或通孔102上方；万向轮8设置在支撑腿7底部，能够根据需要随意调整本发明的状态，使得本发明使用时灵活性更高。 [0028] 在一个可选的实施例中，还包括伸缩杆9；伸缩杆9设置有多个，多个伸缩杆9均设置在第一空腔101横向两侧内壁上；伸缩杆9上设置有用于封堵通孔 102的挡板10，保证本发明长时间在水里作业时电动机5等零件不会持续泡在水里导致零部件锈蚀。 [0029] 在一个可选的实施例中，伸缩杆9为液压杆或气压杆。 [0030] 在一个可选的实施例中，第二支撑架11、水泵12、排水管13和连接管14；第二支撑架11设置在第一空腔101内壁上；水泵12设置在第二支撑架11上；排水管13贯穿第一空腔101内壁设置在水泵12上，排水管13与水泵12连通；连接管14设置在水泵12上，连接管14与水泵12连通，连接管14远离水泵12 的一端位于第一空腔101底部内壁上，能够将本发明下水时从通孔102进入第一空腔101内的水排干净，防止增加本发明自身重量导致浪费能量，同时防止零部件长时间泡在水中锈蚀。 [0031] 在一个可选的实施例中，还包括第四支撑架19和发电组件；第四支撑架19 设置在无人船本体1上；发电组件设置在第四支撑架19上，发电组件与蓄电池 15电性连接，能够在本发明作业时通过风力发电，持续为本发明提供电力。 [0032] 在一个可选的实施例中，发电组件包括转轴20、风扇21和发电机22；转轴20转动设置在第四支撑架19上；风扇21设置在转轴20上；发电机22设置在第四支撑架19上，发电机22输入轴与转轴20传动连接，发电机22与蓄电池15电性连接。 [0033] 本发明使用时，需要上岸，此时将本发明移动到浅水区，控制伸缩杆9缩短，伸缩杆9带动挡板10从通孔102上移开，启动电动机5，电动机 5驱动丝杆4转动，进而带动安装架6下降，安装架6带动支撑腿7下降，进而带动万向轮8下降，当万向轮8下降至无人船本体1下方时，此时工作人员能够轻松的将本发明移动至岸上；如果本发明需要下水作业，只需要将本发明推入水中，然后启动电动机5，使得在电动机5的作用下万向轮8上升至第一空腔101内即可，此时控制伸缩杆9伸长，让挡板10堵住通孔102，此时第一空腔101内充满了水，再启动水泵12将第一空腔101内的水抽出，经过连接管14和水泵12从排水管13内排出即可，在作业时，本发明能够通过风力发电和太阳能发电，大大提高了本发明的电力来源，既能够节约资源，又大大提高了本发明的续航能力，使用的效果很好；本发明使用时能够长时间高效的在水中作业，大大提高了续航和作业能力，使用效果很好；同时本发明能够轻松的在地面跑，在水中作业，使用时省时省力，大大提高了无人船的使用效率，使用时灵活性高，实用性强。 |
||
