1.齿轮轴臂曲柄驱动U形轴臂致机器鱼尾摆动或鱼鳍划摆机制，其中包括电机、减速齿轮、转轴臂曲柄、U形臂、尾翼或鱼鳍等装置，其工作机制如下：当接通电源，电机带动所有齿轮运转，齿轮轴曲柄就绕轴心兜圈，夹在U形臂中的齿轮轴臂曲柄推着U形臂使之左右摆动，双尾翼也随之做相对摆动。
2、双尾翼协调张合摆动驱动机器鱼身前进机制，其中包括半扁漏斗形的双尾翼装置，其工作机制如下：双尾翼设计成半扁漏斗形，两尾翼上下面及后跟间用橡皮褶连接，以保证挤水时，水从向后挤出；双尾翼合上时，呈扁漏斗形，即尾翼内侧设计成略凹陷状，外侧做成流水线略凸状，上下两齿轮曲轴设成180度角；双尾翼在闭合的过程中，双翼间的水被向后挤出，水对尾翼产生一个向鱼头方向的反作用力，使鱼平稳地前进。
3、螺栓轴旋转驱动齿轮臂转动致机器鱼身转向机制，其中包括螺栓、转轴齿轮臂、后躯体等，其工作机制如下：齿轮臂的齿轮与螺栓接触的部分，夹在螺栓和螺纹之间，完全受到螺纹的钳制，当电流接通时，电机带动螺栓轴转使齿轮臂转动，根据杠杆原理，带动鱼后段躯体的偏摆以及左右胸鳍的划摆；当后段躯体左摆时，前进的鱼体就会受到水向左的推力，鱼身则向左转，相反则往右转；再配合上左右胸鳍的划摆，转向将更快，即使是鱼尾不动，只要一侧胸鳍划摆也可自由转弯或转圈；如果螺栓没有转动，即使鱼尾和鱼身受到外力的冲击，与齿轮臂联体的中前段躯体，也无法绕转轴转动，从而使鱼身的转向更稳、更准、更敏捷。
4、空气泵与气囊(软)组合改变浮力实现机器鱼身沉浮机制，其中包括电机、螺栓、螺帽、活塞、气缸、气管道、气囊等装置，其工作机制如下：当电源接通，螺栓转动，电机、转轴及活塞向尾部移动，气囊受充气膨胀，鱼头因浮力上升，同时，因电机、转轴及活塞后移，鱼体重心随之后移，促使鱼头翘起，活像真鱼向上游；鱼头中的气囊设在封闭腔外，确保气囊的胀缩改变浮力，使鱼头下探或上扬；当电流改变方向时，鱼体重心前移，气囊收缩，鱼头就会向下潜游。
5、螺栓轴旋转而螺帽固定驱动活塞进退机制，其中，螺栓与活塞自由连接即活塞与螺栓是可转不可移的连接，其工作机制如下：当螺栓顺时针旋转时，螺栓推着活塞往前移；当电流方向改变，螺栓逆时针旋转，螺栓拉着活塞后移。
6、机器鱼鱼嘴咬鱼捕捞机制，其中包括鱼嘴上颌、下颌、转轴、齿轮臂、螺栓、电机等装置，所有这些装置均设在鱼头内腔部，下颌设关闭闸，鱼嘴上下颌部分用柔韧性强但稍硬的塑胶制作，以防止咬住的猎物逃脱或将猎物咬伤，其工作机制 如下：通过螺栓轴旋转驱动齿轮臂转动从而控制鱼嘴开合---当电源接通时，螺栓逆时针旋转，鱼嘴张开；追上鱼时，改变电流方向，鱼嘴闭合即鱼嘴咬住猎物。
7、机器鱼网兜捕捞机制，其中包括鱼网、螺丝、接头、齿轮臂、螺栓、电机等装置，其结构设计如下：U形鱼网兜设在鱼胸腹下，其余装置设在鱼体腔内，转轴两端从躯体两侧延伸出体外，并向下折成90度角，两端与U形网口两端钢丝用接头接上，旋紧螺丝固定(U形网用不锈钢丝和鱼线制成)；其工作机制如下：通过螺栓轴旋转驱动齿轮臂转动致鱼网开合---当电源接通时，螺栓逆时针旋转，鱼网张开；追上鱼时，改变电流方向，鱼网闭合兜住猎物。
8、电击辅助捕捞机制，其工作机制如下：在鱼头上装上电棒，接近猎物时将其短暂电晕，再用鱼嘴咬住或鱼网兜打捞。
9、防止螺栓过度旋转机制，其工作原理如下：将螺栓轴两端螺纹磨去1-2圈，因活塞在偏离气缸中段线时，会产生负压，该压力能助螺栓实现倒转；当活塞处于气缸中间时，活塞两侧压力相等，往前移时，内腔空气变少，则气压减弱，此时活塞的外侧压力比内侧大，活塞受到内向作用力，使螺栓的螺纹与螺帽的螺纹始终处于接触状态，从而实现倒转；反之亦然。
10、机器鱼内腔防渗水及其报警装置，如图8所示，其中包括转轴、外层圆管、内层圆管、外层橡皮管、内层橡皮管、鱼眼、警报灯等装置，其工作机理如下：内层小橡皮管的两端分别套在内层圆管接头上，外层橡皮管两端套在外层圆管接头上；外层橡皮管使用透明的橡皮管，以便易于发现外层是否漏水；圆管咀接头一端与鱼身联体，与内腔连通，另一端与橡皮管套接，橡皮管另一端与封闭的圆管咀接头套接，此端封闭的圆管咀接头与转轴固定联体，外层再加一层同样的防水材料，如此水便无法渗透到内腔，从而具有双重防水功能；
另设两盏渗水警报灯，在前后腔各自中段最低位置各设一个低洼处，固定上一根小电线，两灯放置在同一侧鱼眼中，另一侧鱼眼在电力不足时用作警示灯；电线与电池闪光灯连接时，灯光闪亮，将两低洼处的电线剪开一小缺口，则灯熄灭；当内腔有漏水时，水会先汇集在低洼处，水导电而使灯闪亮从而达到报警效果。