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电动车的集成控制管理系统和电动车
申请号	CN202410276488.4	申请日	2024-03-12	公开(公告)号	CN117922748A	公开(公告)日	2024-04-26
申请人	天津斯波兹曼科技有限公司;			发明人	周天路; 蒋骋; 陈周; 魏怀殿; 成后泽;
摘要	本发明提供了电动车的集成控制管理系统和电动车，系统包括：前管理模块、后管理模块、控制器、电源、电机和左/右开关总成；控制器用于将电源提供的高压电源提供给电机，并将高压电源转化为低压电源提供给后管理模块；后管理模块用于通过电源线和通讯线为前管理模块提供电源和通讯；前管理模块用于将左/右开关总成的转把信号通过后管理模块发送给控制器，以使控制器根据转把信号控制电机调整动力输出；通过前管理模块和后管理模块管理整车前电器设备和后电器设备，以达到控制整车运行；同时减少整车线束使用量和促进电动车电器设备的同质化；实现车辆除主回路及与蓄电池组直接连接的电路之外，其他电路的电压为低压电源。
权利要求	1.一种电动车的集成控制管理系统，其特征在于，所述系统包括：前管理模块、后管理模块、控制器、电源、电机和左/右开关总成；所述前管理模块、所述后管理模块和所述控制器依次连接，所述电源和所述电机分别与所述控制器相连接，所述左/右开关总成与所述前管理模块相连接；所述控制器，用于将所述电源提供的高压电源提供给所述电机，并将所述高压电源转化为低压电源提供给所述后管理模块；所述后管理模块，用于通过电源线和通讯线为所述前管理模块提供电源和通讯；所述前管理模块，用于将所述左/右开关总成的转把信号通过所述后管理模块发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述转把信号控制所述电机调整动力输出。 2.根据权利要求1所述的电动车的集成控制管理系统，其特征在于，所述后管理模块内置无线通信模块；所述无线通信模块，用于与用户终端进行信息通讯；其中，所述无线通信模块包括4G和/或蓝牙模块。 3.根据权利要求1所述的电动车的集成控制管理系统，其特征在于，所述后管理模块还包括第一电源与通讯端口；所述第一电源与通讯端口，用于将第一控制指令信息发送给后电器设备，以使所述后电器设备根据所述第一控制指令信息执行相应操作；其中，所述后电器设备至少包括座垫、鞍座、测距雷达和偏撑。 4.根据权利要求1所述的电动车的集成控制管理系统，其特征在于，所述前管理模块内置声响装置；所述声响装置，用于根据指令信息播放语音信息；其中，所述声响装置包括喇叭。 5.根据权利要求1所述的电动车的集成控制管理系统，其特征在于，所述前管理模块还包括第二电源与通讯端口；所述第二电源与通讯端口，用于将第二控制指令信息发送给前电器设备，以使所述前电器设备根据所述第二控制指令信息执行相应操作；其中，所述前电器设备至少包括行车记录仪和陀螺仪。 6.根据权利要求1所述的电动车的集成控制管理系统，其特征在于，所述系统还包括电源开关；所述电源开关，用于生成触动信号，并将所述触动信号通过所述前管理模块发送给所述后管理模块。 7.根据权利要求6所述的电动车的集成控制管理系统，其特征在于，所述后管理模块，用于根据所述触动信号打开所述电源或关闭所述电源。 8.根据权利要求1所述的电动车的集成控制管理系统，其特征在于，所述后管理模块，用于接收用户终端发送的控制信息，根据所述控制信息打开所述电源或关闭所述电源。 9.根据权利要求1所述的电动车的集成控制管理系统，其特征在于，所述低压电源为 12V。 10.一种电动车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的电动车的集成控制管理系统。
说明书全文	电动车的集成控制管理系统和电动车技术领域 [0001] 本发明涉及电动车控制技术领域，尤其是涉及电动车的集成控制管理系统和电动车。背景技术 [0002] 目前，两轮电动车作为一种绿色环保的交通工具，随着市场需求的爆发，行业进入高质量发展的新阶段。在政策、需求以及成本等多方因素作用下，两轮电动车向平台化、轻量化、多元化、个性化、潮玩属性增强等方向发展。因此，对两轮电动车的稳定性、安全性、低功耗、低成本都提出了新的挑战。 [0003] 两轮电动车整车多数采用电缆线进行整车系统通讯，电信号通过电缆控制整车电器件工作。但是，这种方式导致电缆线束交叉结点多，生产工艺繁杂，多为很多线束包在一个绝缘的电缆套管内，占用较大的空间，同时容易发生短路起火，致使车辆发生自燃。 [0004] 另外，一些车辆虽然采用数字模块通讯，但数字模块使用蓄电池单元直接供电，电压较高，发热量大，易产生损坏。发明内容 [0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提供电动车的集成控制管理系统和电动车，通过前管理模块和后管理模块管理整车前电器设备和后电器设备，以达到控制整车运行；同时减少整车线束使用量和促进电动车电器设备的同质化；实现车辆除主回路及与蓄电池组直接连接的电路之外，其他电路的电压为低压电源。 [0006] 第一方面，本发明实施例提供了电动车的集成控制管理系统，所述系统包括：前管理模块、后管理模块、控制器、电源、电机和左/右开关总成； [0007] 所述前管理模块、所述后管理模块和所述控制器依次连接，所述电源和所述电机分别与所述控制器相连接，所述左/右开关总成与所述前管理模块相连接； [0008] 所述控制器，用于将所述电源提供的高压电源提供给所述电机，并将所述高压电源转化为低压电源提供给所述后管理模块； [0009] 所述后管理模块，用于通过电源线和通讯线为所述前管理模块提供电源和通讯； [0010] 所述前管理模块，用于将所述左/右开关总成的转把信号通过所述后管理模块发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述转把信号控制所述电机调整动力输出。 [0011] 进一步的，所述后管理模块内置无线通信模块； [0012] 所述无线通信模块，用于与用户终端进行信息通讯； [0013] 其中，所述无线通信模块包括4G和/或蓝牙模块。 [0014] 进一步的，所述后管理模块还包括第一电源与通讯端口； [0015] 所述第一电源与通讯端口，用于将第一控制指令信息发送给后电器设备，以使所述后电器设备根据所述第一控制指令信息执行相应操作； [0016] 其中，所述后电器设备至少包括座垫、鞍座、测距雷达和偏撑。 [0017] 进一步的，所述前管理模块内置声响装置； [0018] 所述声响装置，用于根据指令信息播放语音信息； [0019] 其中，所述声响装置包括喇叭。 [0020] 进一步的，所述前管理模块还包括第二电源与通讯端口； [0021] 所述第二电源与通讯端口，用于将第二控制指令信息发送给前电器设备，以使所述前电器设备根据所述第二控制指令信息执行相应操作； [0022] 其中，所述前电器设备至少包括行车记录仪和陀螺仪。 [0023] 进一步的，所述系统还包括电源开关； [0024] 所述电源开关，用于生成触动信号，并将所述触动信号通过所述前管理模块发送给所述后管理模块。 [0025] 进一步的，所述后管理模块，用于根据所述触动信号打开所述电源或关闭所述电源。 [0026] 进一步的，所述后管理模块，用于接收用户终端发送的控制信息，根据所述控制信息打开所述电源或关闭所述电源。 [0027] 进一步的，所述低压电源为12V。 [0028] 第二方面，本发明实施例提供了电动车，包括如上所述的电动车的集成控制管理系统。 [0029] 本发明实施例提供了电动车的集成控制管理系统和电动车，系统包括：前管理模块、后管理模块、控制器、电源、电机和左/右开关总成；前管理模块、后管理模块和控制器依次连接，电源和电机分别与控制器相连接，左/右开关总成与前管理模块相连接；控制器用于将电源提供的高压电源提供给电机，并将高压电源转化为低压电源提供给后管理模块；后管理模块用于通过电源线和通讯线为前管理模块提供电源和通讯；前管理模块用于将左/右开关总成的转把信号通过后管理模块发送给控制器，以使控制器根据转把信号控制电机调整动力输出；通过前管理模块和后管理模块管理整车前电器设备和后电器设备，以达到控制整车运行；同时减少整车线束使用量和促进电动车电器设备的同质化；实现车辆除主回路及与蓄电池组直接连接的电路之外，其他电路的电压为低压电源。 [0030] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 [0031] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明 [0032] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0033] 图1为本发明实施例一提供的电动车的集成控制管理系统示意图； [0034] 图2为本发明实施例一提供的另一电动车的集成控制管理系统示意图； [0035] 图3为本发明实施例二提供的前管理模块结构示意图； [0036] 图4为本发明实施例二提供的后管理模块结构示意图。 [0037] 图标： [0038] 21‑前管理模块；22‑后管理模块；23‑控制器；24‑电源；25‑电机；26‑左/右开关总成。具体实施方式 [0039] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0040] 为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。 [0041] 实施例一： [0042] 图1为本发明实施例一提供的电动车的集成控制管理系统示意图。 [0043] 参照图1，该系统包括：前管理模块21、后管理模块22、控制器23、电源24、电机25和左/右开关总成26； [0044] 前管理模块21、后管理模块22和控制器23依次连接，电源24和电机25分别与控制器23相连接，左/右开关总成26与前管理模块21相连接； [0045] 控制器23，用于将电源提供的高压电源提供给电机25，并将高压电源转化为低压电源提供给后管理模块22； [0046] 后管理模块22，用于通过电源线和通讯线为前管理模块21提供电源和通讯； [0047] 前管理模块21，用于将左/右开关总成26的转把信号通过后管理模块22发送给控制器23，以使控制器23根据转把信号控制电机25调整动力输出。其中，通过控制器将电源(蓄电池组)的高压电源转换成12V的低压电源输出给后管理模块使用。 [0048] 进一步的，参照图2，后管理模块内置无线通信模块； [0049] 无线通信模块，用于与用户终端进行信息通讯； [0050] 其中，无线通信模块包括4G和/或蓝牙模块。 [0051] 具体地，无线通信模块包括4G、蓝牙模块，以及4G和蓝牙模块，方便后管理模块与用户终端进行通讯，实现远程管理。其中，用户终端可以为手机。 [0052] 进一步的，后管理模块还包括第一电源与通讯端口； [0053] 第一电源与通讯端口，用于将第一控制指令信息发送给后电器设备，以使后电器设备根据第一控制指令信息执行相应操作； [0054] 其中，后电器设备至少包括座垫、鞍座、测距雷达和偏撑，但不限于上述电器设备，还包括其它电器设备。 [0055] 具体地，后管理模块预留第一电源与通讯端口，方便客户个性化定制设备，可定制设备以及功能包含但不限于座垫加热、鞍座开启、测距雷达、偏撑断电等。 [0056] 进一步的，前管理模块内置声响装置； [0057] 声响装置，用于根据指令信息播放语音信息； [0058] 其中，声响装置包括喇叭。 [0059] 具体地，通过左/右开关总成各给予的信号控制整车前、后灯光指示与仪表显示，左/右开关总成内的转把信号通过前管理模块反馈给控制器，以调整当前整车的动力输出。 [0060] 前管理模块集成了声响装置，后管理模块集成了4G和/蓝牙模块，不再需要单独配备喇叭、4G云盒和蓝牙。前管理模块和后管理模块同时预留多个端口，可根据客户需求定制人性化产品。 [0061] 进一步的，前管理模块还包括第二电源与通讯端口； [0062] 第二电源与通讯端口，用于将第二控制指令信息发送给前电器设备，以使前电器设备根据第二控制指令信息执行相应操作； [0063] 其中，前电器设备至少包括行车记录仪和陀螺仪，但不限于上述电器设备，还包括其它电器设备。 [0064] 具体地，前管理模块也预留第二电源与通讯端口，方便客户个性化定制前电器设备。 [0065] 进一步的，该系统还包括电源开关； [0066] 电源开关，用于生成触动信号，并将触动信号通过前管理模块发送给后管理模块。 [0067] 进一步的，后管理模块，用于根据触动信号打开电源或关闭电源。 [0068] 进一步的，后管理模块，用于接收用户终端发送的控制信息，根据控制信息打开电源或关闭电源。 [0069] 进一步的，低压电源为12V。 [0070] 具体地，电源开关放置在整车前端，用户通过电源开关可以将信号通过前管理模块传输给后管理模块，从而确定打开或关闭；同时也可以通过用户终端的APP或者小程序以蓝牙或者4G的方法进行打开或关闭。 [0071] 本发明实施例提供了电动车，包括如上所述的电动车的集成控制管理系统。本申请可应用在电动两轮车以及三轮车上。 [0072] 实施例二： [0073] 图3为本发明实施例二提供的前管理模块结构示意图。 [0074] 参照图3，前管理模块内包括接口1、接口2、接口3、接口4、接口5、接口6、接口7、接口8、接口9和接口10。 [0075] 接口1对应前管理模块1的两个接口，其中，接口1与刹车相连接，接口2接地。 [0076] 接口2对应前管理模块2的10个接口，其中，在这10个接口中，接口1为倒车/P档，接口2为远光，接口3为右转，接口4为喇叭开关，接口5为左转，接口6为近光，接口7、8和9接地，接口10为过桥。 [0077] 接口3为预留端口。 [0078] 接口4对应前管理模块4的6个接口，其中，在这6个接口中，接口1提供12V电源，接口2为近光，接口3为远光，接口4为示廓，接口5为右转，接口6为左转。 [0079] 接口6对应前管理模块6的4个接口，接口7对应前管理模块7的2个接口，接口8对应前管理模块8的6个接口，接口9对应前管理模块9的10个接口，接口10对应前管理模块10的2个接口，接口的功能参照图3。 [0080] 图4为本发明实施例二提供的后管理模块结构示意图。 [0081] 参照图4，后管理模块内包括接口1、接口2、接口3、接口4、接口5和接口6。 [0082] 接口1、接口3和接口5为预留端口，接口2对应后管理模块2的10个接口，其中，在这10个接口中，接口1为通讯B，接口5为提供12V电源，接口6为通讯A，接口7为一线通，接口8为电机相线，接口9为接地，接口10为ACC。 [0083] 接口4对应后管理模块4的6个接口，其中，在这6个接口中，接口1、接口2、接口3和接口4与前管理模块相连接。 [0084] 接口6对应后管理模块6的6个接口，其中，在这6个接口中，接口1为左转，接口2为刹车，接口3为示廓，接口4为右转，接口6提供12V电源。 [0085] 本发明实施例提供了电动车的集成控制管理系统和电动车，系统包括：前管理模块、后管理模块、控制器、电源、电机和左/右开关总成；前管理模块、后管理模块和控制器依次连接，电源和电机分别与控制器相连接，左/右开关总成与前管理模块相连接；控制器用于将电源提供的高压电源提供给电机，并将高压电源转化为低压电源提供给后管理模块；后管理模块用于通过电源线和通讯线为前管理模块提供电源和通讯；前管理模块用于将左/右开关总成的转把信号通过后管理模块发送给控制器，以使控制器根据转把信号控制电机调整动力输出；通过前管理模块和后管理模块管理整车前电器设备和后电器设备，以达到控制整车运行；同时减少整车线束使用量和促进电动车电器设备的同质化；实现车辆除主回路及与蓄电池组直接连接的电路之外，其他电路的电压为低压电源。 [0086] 本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。 [0087] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。 [0088] 另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0089] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 [0090] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0091] 最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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