电动摩托车惯性感测装置 |
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| 申请号 | CN202211199379.4 | 申请日 | 2022-09-29 | 公开(公告)号 | CN117818804A | 公开(公告)日 | 2024-04-05 |
| 申请人 | 光阳工业股份有限公司; | 发明人 | 许翔; | ||||
| 摘要 | 本 发明 关于电动摩托车惯性感测装置，电动摩托车包括车架单元、座垫、设于车架单元并位于座垫前下方的 电池 箱体 、设于电池箱体的动 力 单元、罩盖于车架单元外周的车体盖单元、设于车架单元的惯性感测器；车架单元有 头管 支撑 架与副车架；座垫设于副车架，座垫具驾驶臀部座；从侧视观视，座垫下方、通过驾驶臀部座后端且呈车体上下方向的垂直假想线的前方、副车架的底端缘、电池箱体的后方界定出安装空间，惯性感测器装于安装空间内；借此使惯性感测器设于电动摩托车的趋近 重心 或重心处，减少惯性感测器受到外界异物的撞击，确保惯性感测器的使用性与精准度；借由设于副车架外侧的侧车体盖，可避免外界尘土或 水 分污染惯性感测器，提升行车安全性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电动摩托车惯性感测装置，其特征在于，电动摩托车至少包括有车架单元、设于所述车架单元上的座垫、设于所述车架单元上并位于所述座垫前下方的电池箱体、设于所述电池箱体上的动力单元、罩盖于所述车架单元外周上的车体盖单元、锁设于所述车架单元上的惯性感测器；所述车架单元至少具有头管支撑架与副车架；所述座垫设于所述副车架上，所述座垫至少具驾驶臀部座；其中，从侧视观视，所述座垫下方、通过所述驾驶臀部座后端且呈车体上下方向的垂直假想线的前方、所述副车架的底端缘、所述电池箱体的后方可界定出一安装空间，所述惯性感测器被安装于所述安装空间内。 |
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| 说明书全文 | 电动摩托车惯性感测装置技术领域[0001] 本发明有关一种电动摩托车惯性感测装置，尤其指一种可使惯性感测器系配设于电动摩托车的趋近重心或重心处，更可减少惯性感测器受到外界异物的撞击，进而可确保惯性感测器的使用性与感测的精准度，俾能提升电动摩托车的行车安全性的电动摩托车惯性感测装置。 背景技术[0002] 车辆尤其指二轮车辆A，为了其提升行车驾驶的安全性，因此会于车体上安装一惯性感测器(IMU)I，借由该惯性感测器I来提醒驾驶人了解车辆于过弯时的倾斜角度及角动量等资讯，借此来提升车辆的行车驾驶的安全性。 [0003] 如图1所示，在该二轮车辆A上安装该惯性感测器(IMU)I技术领域中，如JP2013－136313A专利案；如何使该惯性感测器(IMU)I于该二轮车辆A安装后，该惯性感测器(IMU)I可以获得较佳的安全性保护，以及维持该惯性感测器I的感测的准确性，来提升该二轮车辆A行车的安全性。 [0004] 因此如何能提供一种电动摩托车惯性感测装置，来提升电动摩托车的行车安全，已为电动摩托车业者亟待解决的课题。 发明内容[0005] 【发明所欲解决的课题】 [0006] 本发明的主要目的，乃在于提供一种电动摩托车惯性感测装置，借此来可使惯性感测器系配设于电动摩托车的趋近重心或重心处，更可减少惯性感测器受到外界异物的撞击，进而可确保该惯性感测器的使用性与感测的精准度。 [0007] 【解决问题的技术手段】 [0008] 为此，本发明一些实施例，乃在于提供一种电动摩托车惯性感测装置，电动摩托车至少包括有车架单元、设于该车架单元上的座垫、设于该车架单元上并位于该座垫前下方的电池箱体、设于该电池箱体上的动力单元、罩盖于该车架单元外周上的车体盖单元、锁设于该车架单元上的惯性感测器；该车架单元至少具有头管支撑架与副车架；该座垫系设于该副车架上，该座垫至少具驾驶臀部座；其中，从侧视观视，该座垫下方、通过该驾驶臀部座后端且呈车体上下方向的垂直假想线的前方、该副车架的底端缘、该电池箱体的后方可界定出一安装空间，该惯性感测器系被安装于该安装空间内。 [0009] 为此，本发明一些实施例，乃在于提供一种电动摩托车惯性感测装置，该车架单元系由头管部、该头管支撑架、该电池箱体及该副车架所构成。 [0010] 为此，本发明一些实施例，乃在于提供一种电动摩托车惯性感测装置，该副车架具有上架部与下架部；该上架部与该下架部可界定出一容置空间，该惯性感测器系被安装于该容置空间内。 [0011] 为此，本发明一些实施例，乃在于提供一种电动摩托车惯性感测装置，该电池箱体的下方设有该动力单元；该动力单元与后摇臂之间设有可摆动的连结支架，该连结支架上枢设有后避震器；由车体侧视观视时，该惯性感测器至少有一部分与该后避震器形成重叠。 [0012] 为此，本发明一些实施例，乃在于提供一种电动摩托车惯性感测装置，该电池箱体具有倾斜面；该安装空间系位于该倾斜面的后方。 [0013] 为此，本发明一些实施例，乃在于提供一种电动摩托车惯性感测装置，该上架部具有连结座；该惯性感测器系借由一连结件锁设于该连结座上。 [0014] 为此，本发明一些实施例，乃在于提供一种电动摩托车惯性感测装置，该副车架具有上架部与下架部，该上架部具有连结座；该惯性感测器具有讯号输出线，该讯号输出线与该连结座成垂直方式向下出线；该电动摩托车具有主配线；该电池箱体具有倾斜面；该主配线系沿该电池箱体的该倾斜面延设来与该惯性感测器的该讯号输出线连接。 [0015] 为此，本发明一些实施例，乃在于提供一种电动摩托车惯性感测装置，由俯视观视，该惯性感测器系在该副车架的该上架部外端缘的内侧。 [0016] 为此，本发明一些实施例，乃在于提供一种电动摩托车惯性感测装置，俯视观视时，该惯性感测器与该后避震器分别位于车体前后方向的中心线的二侧。 [0017] 为此，本发明一些实施例，乃在于提供一种电动摩托车惯性感测装置，该电池箱体具有倾斜面，该电池箱体的前方锁设于该头管支撑架上，该副车架系锁设于该电池箱体的该倾斜面上。 [0018] 【发明的效果】 [0019] 本发明借由一些实施例所能达成的功效在于：借此可使该惯性感测器系配设于该电动摩托车的趋近重心或重心处，更可减少该惯性感测器受到外界异物的撞击，进而可确保该惯性感测器的使用性与感测的精准度；同时可借由盖设于该副车架外侧的该侧车体盖，从而可避免外界的尘土或水分污染该惯性感测器，俾能提升该电动摩托车的行车安全性。 [0020] 本发明借由一些实施例所能达成的功效在于：由于该电池箱体为该车架单元的一部分，借此可减少该车架单元的构件，从而可简化该车架单元的构造。 [0021] 本发明借由一些实施例所能达成的功效在于：借此可借由该副车架于车体二侧对该惯性感测器形成较佳的保护效果。 [0022] 本发明借由一些实施例所能达成的功效在于：借此可确保该惯性感测器系配设于该电动摩托车的趋近重心或重心处，以及提升该惯性感测器的感测性。 [0023] 本发明借由一些实施例所能达成的功效在于：借此可确保该惯性感测器系配设于该电动摩托车的趋近重心或重心处，可有效利用该电池箱体的该倾斜面后方的空间。 [0024] 本发明借由一些实施例所能达成的功效在于：借此可便利该惯性感测器的维修性与安装性。 [0025] 本发明借由一些实施例所能达成的功效在于：借此可提升该惯性感测器的该讯号输出线与该主配线的防水性与连接的便利性。 [0026] 本发明借由一些实施例所能达成的功效在于：借此当该电动摩托车发生倾倒时，该副车架的该上架部与该下架部可对该惯性感测器于车体的二侧形成刚性的保护效果。 [0027] 本发明借由一些实施例所能达成的功效在于：借此该副车架内部空间有效利用，使整体电动摩托车的部品配置更紧致化，以及配重的均衡性。 [0029] 图1是JP2013－136313A专利案。 [0030] 图2是本发明电动摩托车的侧视示意图。 [0031] 图3是本发明电动摩托车的车架单元前视示意图。 [0032] 图4是图2局部放大示意图。 [0033] 图5是本发明惯性感测器安装于副车架上的示意图。 [0034] 图6是本发明惯性感测器安装于副车架上的俯视图。 [0035] 附图标记列表 [0036] 1：电动摩托车 [0037] 1a：主配线 [0038] 2：车架单元 [0039] 21：头管部 22：头管支撑架 [0040] 23：转向杆 24：上联板 [0042] 27：转向把手 [0043] 28：副车架 [0044] 281：上架部 282：下架部 [0045] 283：连接架部 284：连结座 [0046] 3：座垫 [0047] 31：驾驶臀部座 [0048] 4：动力单元 [0050] 43：带动件 44：连结支架 [0051] 45：后避震器 [0052] 5：电池箱体 [0053] 51：倾斜面 [0054] 6：车体盖单元 [0055] 61：车头盖 62：上车体盖 [0056] 63：侧车体盖 64：后车体盖 [0057] 7：惯性感测器 [0058] 71：连结件 [0059] 72：讯号输出线 [0060] 8：控制器单元 [0061] A：二轮车辆 [0062] C：车体前后方向的中心线 [0063] I：惯性感测器 [0064] FW：前轮 [0065] RW：后轮 [0066] L：垂直假想线 [0067] P：安装空间。 具体实施方式[0068] 为更容易了解本发明的结构及所能达成的功效，兹配合附图说明如下。 [0069] 首先，请参阅图2所示，本发明电动摩托车惯性感测装置，该电动摩托车1至少包括有车架单元2、设于该车架单元2上的座垫3、设于该车架单元2上并位于该座垫3前下方的电池箱体5、设于该电池箱体5上的动力单元4、罩盖于该车架单元2外周上的车体盖单元6、锁设于该车架单元2上的惯性感测器7。 [0070] 如图2、3所示，该车架单元2的前方设有头管部21，该头管部21朝车体后方设有头管支撑架22，该头管部21穿设有转向杆23，该转向杆23上方接设有上联板24，该转向杆23的下方设有下联板25，该上联板24与下联板25之间穿设有前叉单元26，该前叉单元26的下方枢设有前轮FW；紧邻该上联板24下方的该前叉单元26上设有左右一对转向把手27，借此可借由操作该转向把手27来使该前叉单元26以该转向杆23为转动中心，从而来使该前轮FW转动。 [0071] 如图2、4、6所示，该头管支撑架22朝车体后方锁接有可供应电力给马达的电池收纳的该电池箱体5，更进一步言，该电池箱体5系以朝车体后方倾斜方式锁设于该头管支撑架22上，该电池箱体5朝车体后方具有向下倾斜的倾斜面51；该电池箱体5更朝车体后方连结有副车架28，即该副车架28系锁付于该电池箱体5的该倾斜面51上；该车架单元2系由该头管部21、该头管支撑架22、该电池箱体5及该副车架28所构成，意即该电池箱体5亦构成整体该车架单元2的一部分；该副车架28具有位于上方左右一对的上架部281与位于下方左右一对的下架部282，以及连接该上架部281与该下架部282之间的连接架部283；该上架部281与该下架部282的朝车体前方方向的前端系锁设于该电池箱体5上；该座垫3系设于该副车架28上，更明确说，该座垫3系设于该副车架28的该上架部281上；该座垫3至少具有可供驾驶人臀部乘坐用的驾驶臀部座31。 [0072] 如图2、4所示，该电池箱体5朝车体的前下方设有控制器单元8；该电池箱体5朝车体的后下方设有该动力单元4，本发明的该动力单元4以电动马达来实施，该控制器单元8系控制该动力单元4用；该动力单元4的动力输出轴41外枢设有后摇臂42，该后摇臂42的后方枢设有后轮RW；该动力单元4的该动力输出轴41借由带动件43来驱动该后轮RW转动，借此来使该电动摩托车1行驶，该带动件43可以皮带或链条来实施；该动力单元4与该后摇臂42之间设有可摆动的连结支架44，该连结支架44上枢设有后避震器45，该后避震器45的另一端连结于该副车架28或该电池箱体5上。 [0073] 如图2、3所示，该车体盖单元6具有盖设车体前端的车头盖61，盖设于车体上方且该座垫3前方的上车体盖62，盖设于车体二侧的侧车体盖63，盖设车体后方且位于该座垫3后方的后车体盖64。 [0074] 如图2、4、5、6所示，该副车架28的该上架部281上设有连结座284，该惯性感测器7系被锁固于该连结座284上；该惯性感测器7借由一连结件71来锁固于该连结座284上，由俯视观视，借此使该惯性感测器7位于该副车架28的该上架部281外端缘的内侧，意即该惯性感测器7系被设置于该副车架28的该上架部281与该下架部282所界定出的容置空间内，由车体侧视观视时，该惯性感测器7与该后避震器45至少有部分呈重叠状，且由俯视观视时，该惯性感测器7与该后避震器45分别位于该电动摩托车1的车体前后方向的中心线C的二侧，据此该惯性感测器7于车体左右二侧的部分可被该副车架28予以围绕保护；该惯性感测器7的讯号输出线72系与该连结件71成垂直方式向下出线来与该电动摩托车1的主配线1a连接，该主配线1a系沿该电池箱体5的该倾斜面51向下来与该惯性感测器7的该讯号输出线72连接；更明确的说，从侧视观视，该惯性感测器7系被设置在，该座垫3的下方、通过该驾驶臀部座31后端且呈车体上下方向的垂直假想线L的前方、该副车架28底端缘的上方及该电池箱体5的该倾斜面51后方所界定出的安装空间P内，从而可使该惯性感测器7系被安装于趋近于该电动摩托车1的重心处，从而可确保该惯性感测器7感测的精准度；由于该惯性感测器7系被安装于该安装空间P内，该惯性感测器7于车体二侧部分可被该车体盖单元6的该侧车体盖63所遮挡，该惯性感测器7的前方被该电池箱体5所遮挡，该惯性感测器7的上方被该座垫3所遮蔽，因此该惯性感测器7可减少被外界异物污染或撞损；更须一提的是，如该电动摩托车1发生倾倒时，该惯性感测器7可被该副车架28所保护而不会受损；并且，该惯性感测器7系位于该座垫3下方，当该惯性感测器7需要校正、维修时，只需掀开该座垫3即可作校正或维修的动作。 [0075] 本发明的主要功效在于，借由电动摩托车1至少包括有车架单元2、设于该车架单元2上的座垫3与动力单元4、设于该车架单元2上并位于该座垫3前下方的电池箱体5、罩盖于该车架单元2外周上的车体盖单元6、锁设于该车架单元2上的惯性感测器7；该车架单元2至少具有头管部21、头管支撑架22与副车架28；该电池箱体5具有倾斜面51；该座垫3系设于该副车架28上，该座垫3至少具驾驶臀部座31；其中，从侧视观视，该座垫3下方、通过该驾驶臀部座31后端且呈车体上下方向的垂直假想线L的前方、该副车架28的底端缘、该电池箱体5的后方可界定出一安装空间P，该惯性感测器7系被安装于该安装空间P内；借此可使该惯性感测器7系配设于该电动摩托车1的趋近重心或重心处，从而来提升该电动摩托车1的行车安全性，同时可使该惯性感测器7具较佳的保护性及提升该惯性感测器7的维修便利性。 [0076] 综上所述，本发明借由上述的结构，可改善已知的缺点并达到所诉求的目的，确实已较现有的增进功效，显然已具有新颖性、实用性及创造性。 |
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