一种多功能浮空器地面配重装置及其使用方法 |
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| 申请号 | CN202311866109.9 | 申请日 | 2023-12-29 | 公开(公告)号 | CN117864375A | 公开(公告)日 | 2024-04-12 |
| 申请人 | 中国特种飞行器研究所; | 发明人 | 葛滢滢; 付莹波; 顾娟; 陈功; 吕邬龙; 贾圣羽; 何敬宇; | ||||
| 摘要 | 本 发明 实施例 公开了一种多功能 浮空器 地面 配重 装置及其使用方法，装置包括配重推车和接收机构；由 底板 和4个侧板形成配重推车的推车车体；第一侧板外部安装有推车 扶手 ，相对的第三侧板设置为活动侧板；抽拉机构包括分层平板和滑槽；推车车体中另外两个相对设置的侧板内壁面安装有对称设置的至少1层滑槽，每层滑槽中装入分层平板，分层平板上用于放置配重 块 ；抽拉机构通过与接收机构的配合使用，将放置配重块的分层平板推入或抽拉出推车车体内的滑槽中。本发明实施例提供的技术方案解决了 飞艇 的现有地面配重装置，由于只具备单一的配重功能，存在设备集成度低、结构简单、人员消耗大等问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种多功能浮空器地面配重装置，其特征在于，包括：配重推车和接收机构(13)； |
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| 说明书全文 | 一种多功能浮空器地面配重装置及其使用方法技术领域[0001] 本发明涉及但不限于浮空器配重装置技术领域，尤指一种多功能浮空器地面配重装置及其使用方法。 背景技术[0002] 近年来飞艇的重要性越来越突出，特别是在近地空间和平流层。飞艇是一种由类似梭行的艇体、起稳定控制用的舵面、载物用的吊舱和动力推进设施组成。艇囊内装有低密度、安全性高的气体，一般为氦气，用于产生浮力抵消飞艇的重力。飞艇在艇库中需要地面配重装置提供重力，用于平衡飞艇的浮力。地面配重装置作为飞艇锚泊的重要组成部分，为飞艇维修系固、升降、地面测试、空中系留提供了基础工作平台。 [0003] 传统的飞艇地面配重多利用系索和配重沙袋提供地面约束，以对飞艇进行升降操作。然而，现有的飞艇地面配重装置只具备配重功能，用于提供飞艇平衡所需要的重力等作用，设备集成度低、结构简单、人员消耗大。在地面试验时若要增减大量设备时，则需对飞艇进行重新配平，会大大降低地面试验的效率。 发明内容[0004] 本发明的目的：为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种多功能浮空器地面配重装置及其使用方法，以解决飞艇的现有地面配重装置，由于只具备单一的配重功能，存在设备集成度低、结构简单、人员消耗大等问题。 [0005] 本发明的技术方案：第一方面，本发明实施例提供一种多功能浮空器地面配重装置，包括：配重推车和接收机构13； [0006] 其中，所述配重推车包括：底板、垂直设置于底板四周的4个侧板、推车扶手1和抽拉机构；由底板和4个侧板形成顶部开敞的推车车体9；其中，第一侧板2外部安装有推车扶手1，与推车扶手1相对设置的第三侧板4设置为活动侧板； [0007] 所述抽拉机构包括分层平板6和滑槽14；所述推车车体9中另外两个相对设置的侧板，即第二侧板3和第四侧板5的内壁面安装有对称设置的至少1层滑槽14，每层滑槽14中装入分层平板6，分层平板6上用于放置配重块10，通过各层分层平板6完成配重块10的分层放置，以及配重块10的分层增减； [0008] 所述抽拉机构通过与接收机构13的配合使用，将放置配重块10的分层平板6推入推车车体9内的滑槽14中，以及将放置配重块10的分层平板6从其推车车体9内的滑槽14中抽拉出，从而实现地面配重装置的增重或减重。 [0009] 可选地，如上所述的多功能浮空器地面配重装置中， [0010] 所述接收机构13包括底座和升降平台，升降平台与底座之间通过升降支臂连接，用于通过升降支臂调整升降平台的高度，以将放置有配重块10的各分层平板6依次滑入对应的滑槽14中，以及从推车车体9的滑槽14中取出分层平板6，从而实现地面配重装置的配重重量的调整。 [0011] 可选地，如上所述的多功能浮空器地面配重装置中，所述接收机构13的升降平台远离推车车体9的一侧设置有辅助推出模块，包括垂直设置于升降平台上的固定挡板和活动挡板，以及连接在两个挡板之间的伸缩杆和弹簧； [0012] 所述辅助推出模块，用于增加配重重量时，通过活动挡板压缩弹簧并推动到固定挡板，以在升降平台上预留出分层平板6的放置区域，完成分层平板6和配重块10放置后，通过控制伸缩杆伸出，并且在弹簧力的作用下，将放置有配重块10的分层平板6一起推入对应的滑槽14内，完成地面配重装置的增重配置。 [0013] 可选地，如上所述的多功能浮空器地面配重装置中，所述接收机构13中的升降支臂通过电控驱动升降，或者通过液压控制升降； [0014] 所述接收机构13中辅助推出模块的伸缩杆，通过电控驱动伸出或收回，或者通过液压控制伸出或收回。 [0015] 可选地，如上所述的多功能浮空器地面配重装置中，所述配重推车还包括：型材12和吊环螺丝11； [0017] 可选地，如上所述的多功能浮空器地面配重装置中， [0018] 所述配重推车还包括：设置于车体顶部一侧的顶部面板，以及固定安装在顶部面板底部的一体化机箱8，通过顶部面板上的开口显示地面配重装置的配重信息和浮空器锚泊的拉力信息。 [0020] 第二方面，本发明实施例还提供一种多功能浮空器地面配重装置的使用方法，采用如上述任一项多功能浮空器地面配重装置执行配重块10的装载方法和配重块10的卸载方法； [0021] 其中，通过抽拉机构和接收机构的配合使用，将放置配重块10的分层平板6推入推车车体9内的滑槽14中，或者，将放置配重块10的分层平板6从其推车车体9内的滑槽14中抽拉出。 [0022] 可选地，如上所述的多功能浮空器地面配重装置的使用方法中，所述配重块10的装载方法，包括： [0023] 步骤11，锁定配重推车，打开推车第三侧板4，在推车车体9开口的一侧放置接收机构13； [0024] 步骤12，将分层平板6放置在接收机构13的升降平台上； [0025] 步骤13，将调整升降平台的高度与推车车体9内滑槽14高度对齐，操作员将配重块10平推至分层平板6上并调整配重块10位置使其码放整齐，将该分层平板6连同其上放置的配重块10一起推入推车车体9对应高度位置的一层滑槽14中； [0026] 步骤14，重复执行步骤12和步骤13，直至将所有配重块10装载完毕，关闭并锁住推车第三侧板4。 [0027] 可选地，如上所述的多功能浮空器地面配重装置的使用方法中，所述配重块10的卸载方法，包括： [0028] 步骤21，锁定配重推车，打开推车第三侧板4； [0029] 步骤22，接收机构13的升降平台抬升到推车车体9内对应分层平板6的高度，将配重块10连同分层平板6一起抽出直至全部放置于接收机构13上； [0030] 步骤23，重复步骤22，直至所有配重块10卸载完毕，关闭并锁住推车第三侧板4。 [0031] 本发明的有益效果：本发明实施例提供一种多功能浮空器地面配重装置及其使用方法，由配重推车和接收机构13组成，推车车体9设计为分层结构，每一层都设有抽拉机构，包括用于放置配重块10的分层平板6，分层平板6通过配合滑动的滑槽14实现分层平板6在该层的滑动抽拉操作，接收机构13包括升降平台，通过升降支臂调节升降平台的高度，以向推车车体9内对应高度的滑槽14中推入分层平板6，或者，在分层平板6与配重块10整体抽出滑槽14时，通过升降平台保证分层平板6的受力平衡，避免分层平板6因受力不均导致的弯曲。 [0032] 与现有技术相比，采用本发明实施例提供的多功能浮空器地面配重装置执行配重块10的装载和卸载方式的优点在于：能够大幅度降低操作员搬运配重块10的体力劳动强度；避免了操作员重复搬运的繁琐过程，因此，可以有效的提高配重块10增减的效率。另外，本发明实施例提供的多功能浮空器地面配重装置的结构简单，且工作中可与其他设备轻松地搭配组合，因此适用于现有浮空器艇库，且不需要进行过大的改动。附图说明 [0034] 图1为本发明实施例提供的一种多功能浮空器地面配重装置中配重推车的结构示意图； [0035] 图2为本发明实施例提供的一种多功能浮空器地面配重装置的应用原理示意图。 具体实施方式[0036] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。 [0037] 上述背景技术中已经说明，飞艇的作用，以及地面配重装置是飞艇锚泊的重要组成部分。然而，现有的飞艇地面配重装置只具备配重功能，存在设备集成度低、结构简单、人员消耗大等缺点。采用现有地面配重装置对飞艇进行地面试验时，若要增减大量设备时，则需对飞艇进行重新配平，会大大降低地面试验的效率。 [0038] 基于飞艇工作的需求，对其地面配重装置在工作状态下提出了如下要求，既要求能够实时调整飞艇收放速度，又要克服风速、风向实时变化所引起的缆索载荷大小与方向的变化。因此，需要确保飞艇的地面配重装置能够连续进行长时间地工作，这对地面配重装置工作的可靠性提出了较高的要求。 [0039] 针对飞艇现有地面配重装置的问题，以及对飞艇地面配重装置提出的功能需求问题，本发明实施例提供一种多功能浮空器地面配重装置及其使用方法，该地面配重装置可以应用与飞艇等浮空器锚泊状态的系留。 [0040] 本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。 [0041] 图1为本发明实施例提供的一种多功能浮空器地面配重装置中配重推车的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种多功能浮空器地面配重装置的应用原理示意图。如图1和图2所示，本发明实施例提供的多功能浮空器地面配重装置的主体包括两部分结构，分别为：配重推车和接收机构13。 [0042] 如图1所示的配重推车的结构，该配重推车包括：底板、垂直设置于底板四周的4个侧板、推车扶手1和抽拉机构。该配重推车中，由底板和4个侧板形成顶部开敞的推车车体9；其中，第一侧板2外部安装有推车扶手1，与推车扶手1相对设置的第三侧板4设置为活动侧板，可以在增加配重或减少配重时打开，以完成配置调整的操作，在完成配置调整后，锁住活动侧板。 [0043] 本发明实施例中的抽拉机构包括分层平板6和滑槽14；所述推车车体9中另外两个相对设置的侧板，即第二侧板3和第四侧板5的内壁面安装有对称设置的至少1层滑槽14，每层滑槽14中装入分层平板6，分层平板6上用于放置配重块10，通过各层分层平板6完成配重块10的分层放置，以及配重块10的分层增减。图1和图2以推车车体9内可以放置三层分层平板6和三层滑槽14为例予以示出。 [0044] 本发明实施例中的抽拉机构需要与接收机构13的配合使用，将放置配重块10的分层平板6推入推车车体9内的滑槽14中，以及将放置配重块10的分层平板6从其推车车体9内的滑槽14中抽拉出，从而实现地面配重装置的增重或减重。 [0045] 需要说明的是，本发明实施例通过在推车车体9内设置分层平板6和滑槽14配合的抽拉机构，并对该抽拉机构配备接收机构13，通过抽拉机构和接收机构13的配合，通过分层平板6滑出滑槽14，并由接收机构13的升降平台接收或推入放置有配重块10的分层平板6；采用本发明实施例提供装置的实施配置块10的转移，有利于大幅度降低操作员搬运配重块 10的体力劳动强度，避免了操作员重复搬运的繁琐过程。 [0046] 在本发明实施例的一种实现方式中，如图2所示，接收机构13包括底座和升降平台，升降平台与底座之间通过升降支臂连接，用于通过升降支臂调整升降平台的高度，以将放置有配重块10的各分层平板6依次滑入对应的滑槽14中，以及从推车车体9的滑槽14中取出分层平板6，从而实现地面配重装置的配重重量的调整。 [0047] 该实现方式在具体实施中，如图2所示，接收机构13的升降平台远离推车车体9的一侧设置有辅助推出模块，该辅助推出模块包括垂直设置于升降平台上的固定挡板和活动挡板，以及连接在两个挡板之间的伸缩杆和弹簧。 [0048] 该辅助推出模块的功能为：在增加配重重量时，通过活动挡板压缩弹簧并推动到固定挡板，使得弹簧具有预压力，以在升降平台上预留出分层平板6的放置区域，完成分层平板6和配重块10放置后，通过控制伸缩杆伸出，并且在弹簧力的作用下，将放置有配重块10的分层平板6一起推入对应的滑槽14内，完成地面配重装置的增重配置。 [0049] 需要说明的是，本发明实施例中接收机构13中的升降支臂通过电控驱动升降，或者通过液压控制升降；类似地，接收机构13中辅助推出模块的伸缩杆，通过电控驱动伸出或收回，或者通过液压控制伸出或收回。 [0051] 该实现方式中，由型材12形成的框架结构，底板和4个侧板均焊接在框架结构对应平面的型材12上；且框架结构顶端4角固定焊接有吊环螺丝11，用于通过吊环螺丝11与浮空器的系留缆绳连接，从而实现对浮空器的锚泊系留。具体实现中，系留缆绳上设置有拉力传感器。 [0052] 在本发明实施例的一种实现方式中，如图1和图2所示，本发明实施例提供的配重推车还包括：设置于车体顶部一侧的顶部面板，以及固定安装在顶部面板底部的一体化机箱8，通过顶部面板上的开口显示地面配重装置的配重信息和浮空器锚泊的拉力信息。 [0053] 采用具有一体化机箱8的配重推车，可以显示系留缆绳上拉力传感器的拉力数据，使得操作人员根据拉力传感器获得的拉力数据调整系留浮空器的绳索松紧，控制浮空器的浮力平衡，确保浮空器在库内受力均衡，并配合使用接收机构13，方便对配重块10进行增减，保证浮空器的浮力平衡，确保浮空器在地面试验过程中的安全。 [0054] 具体实施中，本发明实施例提供的配重推车还包括：安装于推车车体9底部的4个车轮7，靠近推车车体9中推车扶手1一侧的两个车轮7具有锁定结构；用于在对浮空器系留时，以及在实施配置块10的增减时，固定配重推车的位置，便于执行操作。 [0055] 本发明实施例提供的多功能浮空器地面配重装置，由配重推车和接收机构13组成，推车车体9设计为分层结构，每一层都设有抽拉机构，包括用于放置配重块10的分层平板6，分层平板6通过配合滑动的滑槽14实现分层平板6在该层的滑动抽拉操作，接收机构13包括升降平台，通过升降支臂调节升降平台的高度，以向推车车体9内对应高度的滑槽14中推入分层平板6，或者，在分层平板6与配重块10整体抽出滑槽14时，通过升降平台保证分层平板6的受力平衡，避免分层平板6因受力不均导致的弯曲。 [0056] 本发明提供的技术方案采用分层平板6配合滑槽14的抽拉结构，用于调整配重块10的装载数量及摆放位置，从而控制配重推车的重力。该地面配重装置可以确保浮空器的浮力与重力的平衡，减少因配重装置中配重块10数量不足或重心偏移导致的飞艇重心失衡等情况的发生。 [0057] 基于本发明上述实施例提供的多功能浮空器地面配重装置，本发明实施例还提供一种多功能浮空器地面配重装置的使用方法，采用本发明上述任一实施例提供的多功能浮空器地面配重装置执行配重块10的装载方法和配重块10的卸载方法。 [0058] 该实施例中，通过推车车体9内设置的抽拉机构和推车车体9外设置的接收机构的配合使用，将放置配重块10的分层平板6推入推车车体9内的滑槽14中，或者，将放置配重块10的分层平板6从其推车车体9内的滑槽14中抽拉出。 [0059] 在本发明实施例的一种具体实施方式中，配重块10的装载方法，包括如下执行步骤： [0060] 步骤11，锁定配重推车的车轮7使其锁死不能运动，打开推车第三侧板4，在推车车体9开口的一侧放置接收机构13； [0061] 步骤12，采用人力移动的方式将分层平板6放置在接收机构13的升降平台上，并调整分层平板6的位置； [0062] 步骤13，将调整升降平台的高度与推车车体9内滑槽14高度对齐，操作员将配重块10平推至分层平板6上并调整配重块10位置使其码放整齐，当分层平板6上的配重块10码放满了之后，将该分层平板6连同其上放置的配重块10一起推入推车车体9对应高度位置的一层滑槽14中； [0063] 步骤14，重复执行步骤12和步骤13，直至将所有配重块10装载完毕，关闭并锁住推车第三侧板4。 [0064] 在本发明实施例的一种具体实施方式中，配重块10的卸载方法，包括如下执行步骤： [0065] 步骤21，锁定配重推车的车轮7使其锁死不能运动，打开推车第三侧板4； [0066] 步骤22，接收机构13的升降平台抬升到推车车体9内对应分层平板6的高度，然后将配重块10连同分层平板6一起抽出直至全部放置于接收机构13上； [0067] 步骤23，重复步骤22，直至所有配重块10卸载完毕，关闭并锁住推车第三侧板4。 [0068] 与现有技术相比，采用本发明实施例提供的多功能浮空器地面配重装置执行配重块10的装载和卸载方式的优点在于：能够大幅度降低操作员搬运配重块10的体力劳动强度；避免了操作员重复搬运的繁琐过程，因此，可以有效的提高配重块10增减的效率。另外，本发明实施例提供的多功能浮空器地面配重装置的结构简单，且工作中可与其他设备轻松地搭配组合，因此适用于现有浮空器艇库，且不需要进行过大的改动。 |
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