1.一种汽车的环境感知系统，其特征在于，包括：
周视摄像感知装置，用于感知所述汽车前向和侧向的障碍物，所述周视摄像感知装置包括：前向摄像头，设置在所述汽车的前面，以感知所述汽车前向的障碍物；前置后视摄像头，分别设置在所述汽车的前端两侧转角处，以感知所述汽车正侧向和后斜向的障碍物；以及后置前视摄像头，分别设置在所述汽车的后端两侧转角处，以感知所述汽车正侧向和前斜向的障碍物；
激光雷达感知装置，用于感知所述汽车周向的障碍物；
毫米波雷达感知装置，用于感知所述汽车前向的障碍物；以及
超声波感知装置，用于感知所述汽车周向的障碍物；
所述周视摄像感知装置、所述激光雷达感知装置、所述毫米波雷达感知装置和所述超声波感知装置均安装在所述汽车上。
2.根据权利要求1所述的环境感知系统，其特征在于，所述激光雷达感知装置包括：
前俯视激光雷达，斜向朝下设置在所述汽车的前面上方，以感知所述汽车前向的障碍物；
后俯视激光雷达，斜向朝下设置在所述汽车的后面上方，以感知所述汽车后向的障碍物；
前水平激光雷达，水平设置在所述汽车的前面下方，以感知所述汽车前向的障碍物；
转角激光雷达，分别可旋转地设置在所述汽车的前端两侧转角处，以感知所述汽车前向和侧向的障碍物；
侧向激光雷达，分别设置在所述汽车的两侧面的下方，以感知所述汽车侧向的障碍物；
以及
后向激光雷达，水平设置在所述汽车的后面，以感知所述汽车后向的障碍物。
3.根据权利要求2所述的环境感知系统，其特征在于，所述俯视激光雷达和/或所述前水平激光雷达为固态激光雷达；和/或，
所述侧向激光雷达和/或所述转角激光雷达为机械激光雷达；和/或，
所述后向激光雷达为单线激光雷达。
4.根据权利要求1所述的环境感知系统，其特征在于，所述毫米波雷达感知装置包括设置在所述汽车前面的毫米波雷达。
5.根据权利要求1所述的环境感知系统，其特征在于，所述超声波感知装置包括间隔设置并环绕所述汽车车身的多个超声波雷达。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的环境感知系统，其特征在于，所述环境感知系统还包括：
环视摄像感知装置，用于获取所述汽车周向的目标信息。
7.根据权利要求6所述的环境感知系统，其特征在于，所述环视摄像感知装置包括分别设置在所述汽车前面上方中央、两侧面上方中央和后面上方中央的环视摄像头。
8.根据权利要求1～5任意一项所述的环境感知系统，其特征在于，所述周视摄像感知装置、所述激光雷达感知装置、所述毫米波雷达感知装置和所述超声波感知装置配置为：
使得所述汽车的前向在长距离具有至少三重感知，在中距离具有至少三重感知，以及在短距离具有至少四重感知；
使得所述汽车的侧向在中距离具有至少二重感知，以及在短距离具有三重感知；
使得所述汽车的后向在短距离具有三重感知；
其中，所述长距离为大于第一预设值，所述短距离为小于第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述中距离为位于所述长距离和所述短距离之间的第三预设值。
9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1～8任意一项所述汽车的环境感知系统。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车为面向园区物流的自动驾驶卡车，所述自动驾驶卡车包括：
底盘，包括车架和设置在所述车架上的车头；
货箱，设置在所述车架上；
权利要求6所述汽车的环境感知系统，其中，
所述周视摄像感知装置包括前向摄像头、前置后视摄像头和后置前视摄像头；所述前向摄像头设置在所述车头的前面，以感知所述汽车前向的障碍物；所述前置后视摄像头分别设置在所述车头的前端两侧转角处，以感知所述汽车正侧向和后斜向的障碍物；所述后置前视摄像头，分别设置在所述货箱的后端两侧转角处，以感知所述汽车正侧向和前斜向的障碍物；
所述激光雷达感知装置包括前俯视激光雷达、后俯视激光雷达、前水平激光雷达、转角激光雷达、侧向激光雷达和后向激光雷达；所述前俯视激光雷达斜向朝下设置在所述车头的前面上方，以感知所述汽车前向的障碍物；所述后俯视激光雷达斜向朝下设置在所述货箱的后面上方，以感知所述汽车后向的障碍物；所述前水平激光雷达水平设置在所述车头的前面下方，以感知所述汽车前向的障碍物；所述转角激光雷达分别可旋转地设置在所述车头的前端两侧转角处，以感知所述汽车前向和侧向的障碍物；所述侧向激光雷达分别设置在所述汽车的两侧面的下方，以感知所述汽车侧向的障碍物；所述后向激光雷达水平设置在所述货箱的后面，以感知所述汽车后向的障碍物；
所述毫米波雷达感知装置包括设置在所述车头前面的毫米波雷达；
所述超声波感知装置包括间隔设置并环绕所述汽车车身的多个超声波雷达；
所述环视摄像感知装置包括分别设置在所述车头前面上方中央、所述货箱两侧面上方中央和所述货箱后面上方中央的环视摄像头。