1.一种平地装置，其特征在于，包括：
平地铲；
升降驱动机构，包括固定端与移动端，所述移动端与所述平地铲连接；
车载定位天线，与所述平地铲连接；
定位基站，所述定位基站与所述车载定位天线分别与所述升降驱动机构通讯连接。
2.根据权利要求1所述的平地装置，其特征在于，
所述升降驱动机构包括固定支架、油缸及连动杆，所述连动杆的一端与所述固定支架的第一端铰接，所述油缸的固定端与所述固定支架的第二端铰接，所述连动杆的另一端与所述油缸的伸缩端分别与所述平地铲铰接；所述固定支架、油缸、连动杆及所述平地铲构成四连杆机构。
3.根据权利要求2所述的平地装置，其特征在于，
所述固定支架包括拱形支架，所述拱形支架的两端均为所述第一端，所述拱形支架的中部为所述第二端；所述连动杆设置有两个，两个所述连动杆的一端一一对应地与两个所述第一端铰接，两个所述连动杆的另一端与所述平地铲铰接；所述油缸与所述连动杆在所述平地铲所在平面上的投影相平行。
4.根据权利要求2所述的平地装置，其特征在于，
还包括：天线支架；所述天线支架包括支撑杆与铰接杆；所述支撑杆的轴线与所述平地铲所在的平面垂直；所述支撑杆的顶端与所述车载定位天线连接，所述支撑杆的底端与所述平地铲连接；所述铰接杆的一端与所述固定支架铰接，另一端与所述支撑杆的中部铰接。
5.根据权利要求1所述的平地装置，其特征在于，
所述定位基站包括支架、电台及定位天线；所述电台与所述定位天线安装于所述支架上，所述电台与所述定位天线通讯连接，所述电台上集成有发射天线；
所述平地装置用于与牵引装置连接，所述牵引装置上装有接收天线，所述发射天线与所述接收天线通讯连接，所述接收天线与所述车载定位天线分别与所述升降驱动机构通讯连接。
6.根据权利要求2至5任一所述的平地装置，其特征在于，
还包括：液压驱动系统；
所述液压驱动系统包括液压换向阀，所述液压换向阀的进油口用于通过液压泵与油箱连通，所述液压换向阀的回油口用于与所述油箱连通；所述液压换向阀的两个工作油口分别与所述油缸的有杆腔与无杆腔连通。
7.根据权利要求6所述的平地装置，其特征在于，
所述液压驱动系统还包括梭阀与逻辑阀，所述梭阀的第一端口与第二端口与所述液压换向阀的两个工作油口并联，所述梭阀的第三端口与所述逻辑阀的控制端连通，所述逻辑阀具有控制油道，所述控制油道连接于所述液压换向阀的进油口与所述油箱之间，在所述逻辑阀的控制端给定液压油的情况下，所述控制油道截止。
8.根据权利要求7所述的平地装置，其特征在于，
所述液压驱动系统还包括双向液控阀，所述双向液控阀安装于所述液压换向阀的两个工作油口与所述油缸之间；
所述液压驱动系统还包括溢流阀，所述溢流阀连接于所述梭阀的第三端口与所述油箱之间。
9.一种农用机械，包括牵引装置，其特征在于，所述牵引装置的牵引端安装有如权利要求1至8任一所述的平地装置。
10.根据权利要求9所述的农用机械，其特征在于，
所述牵引装置上设有控制模块与车载终端，所述车载终端、所述定位基站、所述车载定位天线、所述车载终端分别与所述控制模块通讯连接，所述控制模块与所述升降驱动机构通讯连接；
所述牵引装置的牵引端设有三点悬挂系统，所述三点悬挂系统与旋耕机连接，所述旋耕机与所述升降驱动机构的固定端连接。