悬浮电机、悬架系统及车辆 |
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| 申请号 | CN202410372096.8 | 申请日 | 2024-03-29 | 公开(公告)号 | CN117977900A | 公开(公告)日 | 2024-05-03 |
| 申请人 | 比亚迪股份有限公司; | 发明人 | 廉玉波; 廖银生; 王强; 张丰; 孙宪猛; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种悬浮 电机 、 悬架系统 及车辆，其中，悬浮电机包括 定子 总成和动子总成，动子总成和定子总成耦合配合以使动子总成可往复移动，动子总成和定子总成的其中一个设有安装腔、另一个设有导向件，安装腔具有两个在动子总成的移动方向上相对设置的 侧壁 ，安装腔内设有配合件，配合件的相对两端至少延伸至安装腔的两个侧壁，配合件与安装腔的两个侧壁连接，导向件伸入安装腔内并与配合件滑动配合。本发明 实施例 的悬浮电机，通过将配合件与安装腔的两个侧壁连接，以实现提高配合件的 位置 稳定性 ，从而提升配合件与导向件的滑动配合效果，提高悬浮电机的结构可靠性，保证悬浮电机的工作性能。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种悬浮电机，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 悬浮电机、悬架系统及车辆技术领域[0001] 本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种悬浮电机、悬架系统及车辆。 背景技术发明内容[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一目的在于提出一种悬浮电机，所述悬浮电机的结构可靠、稳定性高，解决了现有技术的动子总成 与定子总成在相对运动过程中稳定性较差，进而影响悬浮电机的工作性能的技术问题。 [0005] 本发明的第二目的在于提出一种具有上述悬浮电机的悬架系统。 [0006] 本发明的第三目的在于提出一种具有上述悬架系统的车辆。 [0007] 根据本发明实施例的悬浮电机，包括：定子总成；动子总成，所述动子总成和所述定子总成耦合配合以使所述动子总成可往复移动，所述动子总成和所述定子总成的其中一 个设有安装腔、另一个设有导向件，所述安装腔具有两个在所述动子总成的移动方向上相 对设置的侧壁，所述安装腔内设有配合件，所述配合件的相对两端至少延伸至所述安装腔 的两个所述侧壁，所述配合件与所述安装腔的两个所述侧壁连接，所述导向件伸入所述安 装腔内并与所述配合件滑动配合。 [0008] 根据本发明实施例的悬浮电机，通过在安装腔内设置与导向件滑动配合的配合件，并将配合件与安装腔的两个侧壁连接，以提高配合件的位置稳定性，从而提升配合件与 导向件的滑动配合效果，使得动子总成与定子总成在相对运动过程中位置稳定，实现提高 悬浮电机的结构可靠性，保证悬浮电机的工作性能。 [0010] 在一些实施例中，所述端盖上形成有连通所述安装腔的开口，所述导向件通过所述开口与所述配合件滑动配合。 [0011] 在一些实施例中，所述导向件外套于所述配合件。 [0012] 在一些实施例中，所述开口处设有连接筋以使所述开口形成多个子开口，所述配合件的一端通过所述连接筋连接所述端盖，部分所述导向件穿设于所述子开口。 [0013] 在一些实施例中，所述开口处设有多个所述连接筋，多个所述连接筋沿所述开口的周向间隔设置。 [0014] 在一些实施例中，所述端盖与所述配合件之间还连接有加强筋，在所述动子总成的移动方向上，所述加强筋与所述连接筋相连且位于所述连接筋的一侧。 [0015] 在一些实施例中，所述导向件外套于所述配合件，所述导向件具有避让所述连接筋的避让通道。 [0016] 在一些实施例中，所述导向件包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述配合件滑动配合，所述第二部分为间隔设置的多个，多个所述第二部分与所述第一部分相连， 相邻的所述第二部分限定出避让所述连接筋的避让通道，多个所述第二部分穿设于所述开 口。 [0018] 在一些实施例中，所述第一部分上设置有第一散热通道，所述第二部分上设置有第二散热通道，所述第一散热通道与所述第二散热通道连通，所述第二散热通道远离所述 第一部分的一侧设置有与所述第二散热通道连通的进水口及出水口。 [0019] 在一些实施例中，所述端盖、所述连接筋和所述配合件为一体件。 [0020] 在一些实施例中，所述外壳正对所述端盖的一侧壁上设有连接孔，所述配合件的另一端配合连接在所述连接孔内。 [0021] 在一些实施例中，所述配合件与所述连接孔过盈配合。 [0023] 在一些实施例中，所述传感器组件包括读数头和基准件，所述读数头和所述基准件的其中一个设于所述避让通道的内壁，另一个设于所述配合件，所述读数头和所述基准 件配合用于检测所述动子总成的移动位置。 [0024] 在一些实施例中，所述读数头设置在所述连接筋上，所述读数头与所述配合件分别位于所述端盖的两侧。 [0025] 在一些实施例中，所述导向件的周壁外侧设有用于引导导线走线的走线槽，所述导线为所述悬浮电机的线圈绕组的引出线。 [0026] 在一些实施例中，所述导向件远离所述安装腔的端部与塔顶固定配合，所述塔顶上设有连通所述走线槽的出线孔。 [0027] 根据本发明实施例的悬架系统，包括前述的悬浮电机。 [0028] 根据本发明实施例的悬架系统，通过采用前述的悬浮电机，可提升悬架系统的工作性能。 [0029] 根据本发明实施例的车辆，包括前述的悬架系统。 [0030] 根据本发明实施例的车辆，通过采用前述的悬架系统，可提升车辆的工作性能，从而实现提升车辆的舒适性。 [0032] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中： 图1为本发明一些实施例的悬浮电机的剖视图。 [0033] 图2为本发明一些实施例的端盖与配合件的示意图。 [0034] 图3为本发明一些实施例的端盖与配合件的另一角度的示意图。 [0035] 图4为本发明一些实施例的外壳的剖视图。 [0036] 图5为本发明一些实施例的导向件的剖视图。 [0037] 图6为本发明一些实施例的定子总成与塔顶的示意图。 [0038] 图7为本发明一些实施例的悬浮电机完成第一步装配后的剖视图。 [0039] 图8为本发明一些实施例的悬浮电机完成第二步装配后的剖视图。 [0040] 图9为本发明一些实施例的悬浮电机完成第三步装配后的剖视图。 [0041] 附图标记：1000、悬浮电机； 100、定子总成； 110、导向件； 111、避让通道； 112、第一部分； 113、第二部分； 114、导向通道； 1151、第一散热通道；1152、第二散热通道； 1153、进水口；1154、出水口； 120、线圈绕组； 200、动子总成； 210、安装腔； 211、开口；2111、子开口； 212、侧壁； 220、配合件； 230、外壳；231、连接孔； 240、端盖；241、连接筋；242、加强筋； 250、磁体； 260、下叉臂； 300、塔顶；310、出线孔； 400、传感器组件；410、读数头；420、基准件； 500、导线； 600、连接螺母。 具体实施方式[0042] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0043] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0045] 如图1所示，根据本发明实施例的一种悬浮电机1000包括：定子总成100和动子总成200。 [0046] 其中，结合图1和图3所示，动子总成200和定子总成100耦合配合以使动子总成200可往复移动，动子总成200和定子总成100的其中一个设有安装腔210、另一个设有导向件 110，安装腔210具有两个在动子总成200的移动方向上相对设置的侧壁212，安装腔210内设 有配合件220，配合件220的相对两端至少延伸至安装腔210的两个侧壁212，配合件220与安 装腔210的两个侧壁212连接，导向件110伸入安装腔210内并与配合件220滑动配合。这里是 指，当动子总成200设有安装腔210时，定子总成100上设有导向件110，当定子总成100设有 安装腔210时，动子总成200上设有导向件110，这样当导向件110伸入安装腔210内并与配合 件220滑动配合时，即可实现动子总成200和定子总成100的滑动配合，使得动子总成200和 定子总成100能够实现可靠定位，以便于引导动子总成200相对于定子总成100移动，在一定 程度上避免动子总成200在移动过程中发生偏移，保证动子总成200移动的准确性。 [0047] 同时，通过将配合件220的相对两端至少延伸至安装腔210的两个侧壁212并将配合件220设置成与安装腔210的两个侧壁212连接，可实现在导向件110与配合件220滑动配 合时对配合件220的相对两端进行固定，提高配合件220的位置稳定性，从而使得导向件110 与配合件220能够形成稳定的滑动配合，这样即可使得定子总成100和动子总成200之间能 够进行稳定滑动，进一步保证动子总成200移动的准确性，提升悬浮电机1000的工作性能。 [0048] 需要说明的是，上述所说的动子总成200的移动方向可以理解为是图1中所示出的上下方向，也就是说，动子总成200可沿悬浮电机1000的上下方向移动，且安装腔210具有两 个在上下方向上相对设置的侧壁212，配合件220的相对两端至少延伸至安装腔210的两个 侧壁212，以便于实现配合件220与安装腔210的两个侧壁212的连接，便于利用安装腔210的 侧壁212支撑配合件220，提高配合件220的位置稳定性。 [0049] 由上述结构可知，本发明实施例的悬浮电机1000，通过设置配合件220和导向件110来控制动子总成200和定子总成100的相对位移，从而保证动子总成200移动的准确性， 提升悬浮电机1000的工作性能。 [0050] 同时，还将配合件220的相对两端分别连接安装腔210的两个侧壁212，以提高配合件220的位置稳定性，从而提高导向件110与配合件220滑动配合的稳定性，使得定子总成 100和动子总成200之间能够进行稳定滑动，进一步保证动子总成200移动的准确性。 [0051] 也就是说，本申请不仅设置配合件220和导向件110，还将配合件220的相对两端分别连接安装腔210的两个侧壁212，以最大化保证导向件110与配合件220的稳定滑动配合。 [0052] 可以理解的是，相比于现有技术，本申请设置滑动配合的配合件220和导向件110来限制动子总成200和定子总成100在相对移动过程中的位置，并将配合件220的相对两端 分别连接安装腔210的两个侧壁212，以最大化保证导向件110与配合件220的稳定滑动配 合，从而保证动子总成200移动的准确性，提升悬浮电机1000的工作性能。 [0053] 需要说明的是，本申请通过将动子总成200和定子总成100设置成耦合配合来使动子总成200可往复移动，可降低动子总成200的移动控制难度，从而降低悬浮电机1000的控 制难度，以保证悬浮电机1000的工作性能。 [0054] 其中，动子总成200可往复移动是指，动子总成200相对于定子总成100可往复移动，也就是动子总成200和定子总成100可相对移动。 [0055] 在一些实施例中，如图1所示，动子总成200和定子总成100的其中一个上设有磁体250，另一个设有适于通电的线圈绕组120，磁体250和线圈绕组120配合以实现定子总成100 和动子总成200的耦合配合，从而使得动子总成200能够相对于定子总成100往复移动，以保 证悬浮电机1000的工作性能。 [0056] 这里也可以理解为，悬浮电机1000用于驱动动子总成200相对于定子总成100往复移动，以使得悬浮电机1000应用在悬架系统时能够有效缓冲路面传递的冲击，提升车辆的 平顺性。 [0057] 在具体的示例中，在悬浮电机1000工作的过程中，线圈绕组120通电，通电后的线圈绕组120产生磁场，以使磁体250产生直线运动，此时磁体250和线圈绕组120配合以实现 定子总成100和动子总成200的耦合配合（磁体250和线圈绕组120的配合以实现悬浮电机 1000的工作原理属于现有技术，在此不做赘述），进而使得动子总成200能够相对于定子总 成100进行往复移动，达到减振目的。 [0058] 可选地，磁体250为永磁体或电永磁体。 [0059] 在具体的示例中，本申请的悬浮电机1000是一种通过调节悬浮电机1000的上下部分空气的流通通道的截面，实现在动子总成200的上下运动时产生不同的阻尼力。 [0060] 在一些实施例中，如图1所示，配合件220沿动子总成200的移动方向延伸，这样在确保配合件220的相对两端能够至少延伸至安装腔210的两个侧壁212，以实现配合件220与 安装腔210的两个侧壁212连接的同时，还可确保动子总成200在移动过程中，导向件110能 够与配合件220滑动配合，从而实现动子总成200和定子总成100的可靠定位，在一定程度上 避免动子总成200在移动过程中发生偏移，保证动子总成200移动的准确性，从而保证悬浮 电机1000的工作性能。 [0061] 在一些实施例中，结合图1、图2和图4所示，动子总成200和定子总成100的其中一个包括外壳230和端盖240，端盖240设于外壳230，端盖240与外壳230配合形成安装腔210； 配合件220的一端连接端盖240，另一端连接外壳230。从而实现将配合件220的相对两端均 连接在安装腔210的两个侧壁212上，以达到对配合件220的相对两端进行固定的目的，提高 配合件220的位置稳定性，从而使得导向件110与配合件220能够形成稳定的滑动配合。 [0062] 同时，通过设置端盖240与外壳230配合来形成安装腔210，还可降低安装腔210的成型难度，进而提高悬浮电机1000的生产效率。 [0063] 在一些实施例中，外壳230正对端盖240的一侧壁形成安装腔210的其中一个侧壁212，端盖240正对外壳230的一侧壁形成安装腔210的另一个侧壁212，这样当配合件220的 一端连接端盖240且另一端连接外壳230时，即可实现将配合件220与安装腔210的两个侧壁 212连接，提高配合件220的位置稳定性。 [0064] 在具体的示例中，结合图1、图2和图4所示，定子总成100上设有导向件110，动子总成200包括外壳230和端盖240，端盖240设于外壳230，端盖240与外壳230配合形成安装腔 210，导向件110伸入安装腔210内并与配合件220滑动配合，以使得导向件110与配合件220 能够形成滑动配合，并降低安装腔210的成型难度。 [0065] 在一些实施例中，如图1所示，动子总成200包括磁体250，磁体250设置在安装腔210内且位于安装腔210的内壁上，定子总成100包括线圈绕组120，线圈绕组120设于导向件 110，线圈绕组120和磁体250配合以使得动子总成200可往复移动。 [0066] 其中，通过将线圈绕组120设在导向件110上，还可使得导向件110构造成线圈绕组120的固定件，以支撑线圈绕组120，提高线圈绕组120的位置稳定性，从而便于利用线圈绕 组120和磁体250配合控制动子总成200相对于定子总成100往复移动。 [0067] 在一些实施例中，端盖240可拆卸连接在外壳230上，这样在使得端盖240与外壳230固定连接的同时，还可降低安装腔210内的结构件的安装难度。 [0068] 在一些实施例中，结合图1、图2和图3所示，端盖240上形成有连通安装腔210的开口211，导向件110通过开口211与配合件220滑动配合。以降低导向件110与配合件220的滑 动配合难度，进而降低悬浮电机1000的装配难度。 [0069] 在具体的示例中，导向件110的一端通过开口211伸入安装腔210内，以便于实现导向件110与配合件220的滑动配合。 [0070] 在一些实施例中，如图1所示，导向件110外套于配合件220。以便于实现导向件110与配合件220的滑动配合，同时还可降低导向件110与配合件220的装配难度，从而便于实现 动子总成200和定子总成100的滑动配合，使得动子总成200和定子总成100能够实现可靠定 位，以便于引导动子总成200移动，在一定程度上避免动子总成200在移动过程中发生偏移， 保证动子总成200移动的准确性。 [0071] 在一些实施例中，结合图1和图5所示，导向件110朝向配合件220的一端设有导向通道114，配合件220可滑动配合在导向通道114内，以实现导向件110与配合件220的滑动配 合，降低导向件110与配合件220的配合难度，进而便于引导动子总成200沿既定方向移动， 在一定程度上避免动子总成200在移动过程中发生偏移，保证动子总成200移动的准确性， 从而保证悬浮电机1000的工作性能。 [0072] 在一些实施例中，导向件110的内壁面与配合件220的外表面均形成为高精光滑面，有利于减小配合件220与导向件110之间的摩擦阻力，使得配合件220与导向件110形成 滑动配合。 [0073] 在一些实施例中，结合图1、图2和图3所示，开口211处设有连接筋241以使开口211形成多个子开口2111，配合件220的一端通过连接筋241连接端盖240，部分导向件110穿设 于子开口2111。其中，通过在端盖240上形成开口211并将部分导向件110设置成可穿设于子 开口2111，以使得安装腔210形成有开口211，并使得导向件110能够通过开口211伸入安装 腔210内，以实现导向件110与配合件220滑动配合，并降低导向件110与配合件220的配合难 度。 [0074] 同时，通过在开口211处设置连接筋241，并将配合件220的一端通过连接筋241连接端盖240，以实现配合件220与端盖240连接配合，从而实现对配合件220的一端进行固定， 并降低配合件220的一端的固定难度，提高配合件220的位置稳定性。 [0075] 在一些实施例中，结合图2和图3所示，开口211处设有多个连接筋241，多个连接筋241沿开口211的周向间隔设置。多个连接筋241配合可增加配合件220与端盖240的连接强 度，进一步提高配合件220的位置稳定性，使得导向件110与配合件220能够形成稳定的滑动 配合，从而保证动子总成200移动的准确性。 [0076] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。 [0077] 在一些实施例中，结合图2和图3所示，开口211处设有两个连接筋241，两个连接筋241配合在增加配合件220与端盖240的连接强度的同时，还可避免连接筋241过多地占用开 口211处的空间，从而确保导向件110能够通过开口211伸入安装腔210内并与配合件220滑 动配合，降低导向件110与配合件220的配合难度。 [0078] 在一些实施例中，如图3所示，端盖240与配合件220之间还连接有加强筋242，在动子总成200的移动方向上，加强筋242与连接筋241相连且位于连接筋241的一侧。这里是指， 加强筋242与连接筋241相连，且在动子总成200的移动方向上，加强筋242位于连接筋241的 一侧，其中，通过在端盖240与配合件220之间连接加强筋242，可提高端盖240与配合件220 的连接强度，保证端盖240与配合件220连接的稳定性，从而提高配合件220的位置稳定性， 通过将加强筋242设于连接筋241的一侧，可避免加强筋242占用开口211处的空间，以进一 步确保导向件110能够通过开口211伸入安装腔210内并与配合件220滑动配合。 [0079] 也就是说，本申请的加强筋242在实现提高端盖240与配合件220的连接强度的同时，还可避免加强筋242占用开口211处的空间。 [0080] 在一些实施例中，端盖240、连接筋241和配合件220为一体件。也可以理解为，连接筋241和配合件220一体形成在端盖240上，这样可省去端盖240、连接筋241和配合件220之 间的连接，提高成型效率，同时还可降低连接筋241、配合件220与端盖240的成型难度，并保 证连接筋241、配合件220与端盖240的连接质量，以便于利用端盖240支撑配合件220，提高 配合件220的位置稳定性，从而保证配合件220的工作性能。 [0081] 在一些实施例中，连接筋241与加强筋242为一体件，从而使得端盖240、连接筋241、配合件220和加强筋242均形成为一体件，保证端盖240、连接筋241、配合件220和加强 筋242之间的连接强度，使得端盖240、连接筋241、配合件220和加强筋242相对位置稳定，并 降低连接难度。 [0082] 在一些实施例中，结合图1和图4所示，外壳230正对端盖240的一侧壁上设有连接孔231，配合件220的另一端配合连接在连接孔231内。以实现配合件220的另一端与外壳230 的固定连接，从而便于利用外壳230支撑配合件220，提高配合件220的位置稳定性，以保证 配合件220的工作性能。 [0083] 综上，本申请的配合件220的一端通过连接筋241连接端盖240，另一端通过连接孔231连接外壳230正对端盖240的一侧壁上，从而使得配合件220的相对两端能够分别连接在 安装腔210的两个侧壁212上，实现对配合件220的相对两端进行固定，提高配合件220的位 置稳定性，使得导向件110与配合件220能够形成稳定的滑动配合。 [0084] 同时，通过设置连接孔231实现配合件220的另一端与外壳230的固定连接还可降低配合件220与外壳230的连接难度，提高连接效率，并使得配合件220与外壳230形成可拆 卸连接，这样可方便单独加工配合件220，降低配合件220的成型难度。 [0085] 在一些实施例中，配合件220与连接孔231过盈配合。以便于增加配合件220与外壳230的连接强度，使得利用外壳230能够有效支撑配合件220，提高配合件220的位置稳定性， 同时还可使得配合件220与外壳230形成可拆卸连接，降低配合件220与外壳230的连接难 度。 [0086] 需要说明的是，因配合件220与外壳230形成可拆卸连接，在对配合件220的表面进行高精度加工后，还可对配合件220的表面进行镀层处理，以提升配合件220的表面光滑度 和耐磨性，减小配合件220与导向件110之间的摩擦阻力，这样在使得配合件220与导向件 110能够形成滑动配合的同时，还可延长配合件220与导向件110的使用寿命，降低使用成 本。 [0087] 在一些实施例中，结合图1和图5所示，导向件110外套于配合件220，导向件110具有避让连接筋241的避让通道111。避让通道111可确保部分导向件110能够有效装配至安装 腔210内并与配合件220滑动配合。 [0088] 在一些实施例中，结合图7和图8所示，在导向件110装配过程中，可首先固定导向件110，随后控制连接配合件220的端盖240从上至下穿过导向件110，这样在装配完成后，当 外壳230从下至上与端盖240配合连接后，即可使得导向件110的至少部分结构能够位于安 装腔210内并与配合件220滑动配合（如图9所示）。 [0089] 需要说明的是，当控制连接配合件220的端盖240从上至下穿过导向件110时，端盖240上的连接筋241正对导向件110的避让通道111，从而使得导向件110的其他结构（如下文 中的第二部分113）能够正对端盖240上的开口211，从而使得端盖240能够穿过导向件110。 [0090] 在一些实施例中，如图5所示，导向件110包括第一部分112和第二部分113，第一部分112与配合件220滑动配合，第二部分113为间隔设置的多个，多个第二部分113与第一部 分112相连，相邻的第二部分113限定出避让连接筋241的避让通道111，多个第二部分113穿 设于开口211。以降低避让通道111的成型难度，这样在确保导向件110能够有效装配至伸入 安装腔210内的同时，还可利用第一部分112实现导向件110与配合件220滑动配合，从而保 证导向件110的工作性能。 [0091] 在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。 [0092] 在一些实施例中，结合图2和图3所示，开口211处设有两个连接筋241，两个连接筋241沿开口211的周向间隔设置，相邻两个连接筋241之间形成子开口2111，子开口2111与第 二部分113一一对应，以使得端盖240能够从子开口2111穿过第二部分113，从而便于将导向 件110通过开口211装配至安装腔210内。 [0093] 在一些实施例中，如图5所示，导向通道114形成在第一部分112上，因在导向件110装配过程中，第一部分112用于设在安装腔210内且靠近配合件220设置，通过将导向通道 114形成在第一部分112上，以便于实现配合件220与导向件110的滑动配合，同时还可使得 导向通道114远离避让通道111设置，避免导向通道114与避让通道111相互干涉。 [0094] 在一些实施例中，如图1所示，每个第二部分113的远离第一部分112的端部与塔顶300固定配合，塔顶300适于固定至车身，第一部分112的至少部分用于设置磁性件。其中，通 过将每个第二部分113的远离第一部分112的端部与塔顶300固定配合，可实现将悬浮电机 1000连接至车身，以实现悬浮电机1000与车辆的配合连接，从而便于利用悬浮电机1000缓 冲车辆在行驶过程中来自路面的冲击，提升车辆的平顺性，并降低悬浮电机1000与车辆的 连接难度。 [0095] 同时，通过将每个第二部分113的远离第一部分112的端部与塔顶300固定配合，还可利用塔顶300固定第二部分113，提高第二部分113的位置稳定性，从而实现提高导向件 110的位置稳定性，使得导向件110与配合件220能够形成滑动配合。 [0096] 此外，通过将第一部分112的至少部分设置成用于设置磁性件，可实现将磁性件装配在第一部分112上，在利用第一部分112支撑磁性件的同时，还便于实现定子总成100和动 子总成200的耦合配合，从而使得动子总成200能够相对于定子总成100往复移动，以保证悬 浮电机1000的工作性能。 [0097] 需要说明的是，这里所说的磁性件可以理解为是上文中的线圈绕组120。 [0098] 在一些实施例中，第二部分113的远离第一部分112的端部设有凸起部和外螺纹，塔顶300穿过第二部分113的端部并止抵在凸起部上，随后再利用连接螺母600与第二部分 113上的外螺纹配合连接，且连接螺母600与凸起部分别止抵在塔顶300的部分结构的相对 两侧，以实现第二部分113与塔顶300的固定连接。 [0099] 综上，本申请的导向件110不仅具有导向功能，还兼备塔顶300的连接功能。 [0100] 在一些实施例中，如图1所示，外壳230远离导向件110的端部设有下叉臂260，外壳230通过下叉臂260与车辆的车轮端相连。以实现将悬浮电机1000安装至车辆，从而实现悬 浮电机1000与车辆的配合连接，便于利用悬浮电机1000缓冲车辆在行驶过程中来自路面的 冲击，提升车辆的平顺性，从而保证车辆的舒适性，提升用户使用体验。 [0101] 也就是说，本申请的悬浮电机1000的一端通过塔顶300与车辆的车身端连接，另一端通过下叉臂260与车辆的车轮端连接，从而实现将悬浮电机1000装配至车辆，并降低悬浮 电机1000与车辆的连接难度。 [0102] 在具体的示例中，将悬浮电机1000安装在车辆的车轮端和车身端之间，当车轮在相对于车身上下移动的过程中，动子总成200相对于定子总成100移动，此时即可利用定子 总成100和动子总成200配合来传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，减少路面传递给车 身的冲击载荷，同时可隔离路面、轮胎输入的噪音，以保证车辆的舒适性，提升驾乘体验。 [0103] 当然，在其他的一些实施例中，塔顶300也可与车辆的车轮端相连，下叉臂260与车辆的车身端相连，在此不做具体限制。 [0104] 在一些实施例中，如图5所示，第一部分112上设置有第一散热通道1151，第二部分113上设置有第二散热通道1152，第一散热通道1151与第二散热通道1152连通，第二散热通 道1152远离第一部分112的一侧设置有与第二散热通道1152连通的进水口1153及出水口 1154。通过设置，以使得外部冷却水即可通过进水口1153进入第二散热通道1152内，因第二 散热通道1152与第一散热通道1151连通，进入第二散热通道1152内的水可流至第一散热通 道1151，因第一散热通道1151形成在第一部分112上且第一部分112位于安装腔210内，这样 即可利用第一部分112内的冷却水对线圈绕组120进行降温散热，保证散热效果，从而使得 线圈绕组120的温度能够维持在合适温度范围内，有利于延长悬浮电机1000的使用寿命，并 提升悬浮电机1000的工作稳定性。 [0105] 此外，对线圈绕组120进行降温散热后的冷却水还可依次通过第二散热通道1152以及出水口1154排出，以便于实现冷却水的循环流动，从而使得第一散热通道1151内的冷 却水温度能够始终维持在合适范围内，保证散热效果，提高悬浮电机1000的散热能力。 [0106] 也就是说，本申请通过设置第一散热通道1151和第二散热通道1152，以对悬浮电机1000进行散热，从而提高悬浮电机1000的散热能力，有利于延长悬浮电机1000的使用寿 命，并提升悬浮电机1000的工作稳定性。 [0107] 需要说明的是，线圈绕组120通电工作时会产生热量，若散热不良则导致悬浮电机1000的内部温度上升，出现悬浮电机1000被烧毁的风险，因此，本申请在导向件110内设置 第一散热通道1151和第二散热通道1152，以避免悬浮电机1000烧毁，延长悬浮电机1000的 使用寿命。 [0108] 同时，因对线圈绕组120进行散热，还可避免定子总成100的温度超出上限值，即可使得本申请的悬浮电机1000能够在大电流工况下工作，提高悬浮电机1000输出的峰值推力 和额定推力，从而保证悬浮电机1000的工作性能。 [0109] 综上，本申请的导向件110不仅具有导向功能，还兼备塔顶300的连接功能以及散热功能。 [0110] 在一些实施例中，结合图1和图5所示，悬浮电机1000还包括传感器组件400，至少部分配合件220滑动配合在避让通道111内，传感器组件400设在避让通道111内，以检测动 子总成200的移动位置。从而准确判断动子总成200的所在位置，便于控制动子总成200移 动，并保证动子总成200移动后的位置准确性，提升悬浮电机1000的工作性能，在一定程度 上避免存在控制精度缺陷的技术问题。 [0111] 在一些实施例中，结合图1和图5所示，传感器组件400包括读数头410和基准件420，读数头410和基准件420的其中一个设于避让通道111的内壁，另一个设于配合件220， 读数头410和基准件420配合用于检测动子总成200的移动位置。这样在便于准确判断动子 总成200的所在位置的同时，还可降低传感器组件400的检测难度，并保证检测的准确性。 [0112] 在一些实施例中，结合图1和图5所示，基准件420设于避让通道111的内壁，读数头410设于配合件220，这样当导向件110与配合件220相对移动时，即可利用基准件420与读数 头410配合来检测动子总成200的移动位置，保证检测的准确性。 [0113] 在一些实施例中，如图2所示，读数头410设置在连接筋241上，读数头410与配合件220分别位于端盖240的两侧。以实现合理化利用端盖240上的空间，使得读数头410与配合 件220均能设在端盖240上，从而便于利用端盖240支撑读数头410与配合件220，提高读数头 410和配合件220的位置稳定性，以此保证读数头410和配合件220的工作性能。 [0115] 当然，在另一些实施例中，还可以是，基准件420设于配合件220，读数头410设于避让通道111的内壁上。 [0116] 在一些实施例中，基准件420为磁栅，磁栅嵌在避让通道111的内壁上并由固定在配合件220上的读数头410感知磁栅磁场的变化而获取准确的位置信息，从而实现检测动子 总成200相对于定子总成100的位置。 [0117] 其中，通过将基准件420设于避让通道111的内壁，还巧妙地利用了空间，避免基准件420占用悬浮电机1000的其他空间，提高了空间利用率。 [0118] 另外，当本发明的传感器组件400为霍尔传感器或其他产生磁场的传感器时，将基准件420设于避让通道111的内壁还可避免安装腔210内的线圈绕组120或者磁体250对传感 器组件400的影响，以此避免电磁干扰，从而更有利于传感器组件400的工作。 [0119] 在一些实施例中，导向件110的周壁外侧设有用于引导导线500走线的走线槽，导线500为悬浮电机1000的线圈绕组120的引出线（导线500的具体结构可参见图6）。其中，通 过设置导线500可便于实现线圈绕组120的电连接，以保证线圈绕组120的工作性能；同时， 通过在导向件110的周壁外侧设置用于引导导线500走线的走线槽，可降低导线500的走线 难度，同时还可利用走线槽固定导线500，保证导线500的位置稳定性，避免导线500随着悬 浮电机1000的运动发生弯折而影响信号的传输，从而提高悬浮电机1000的可靠度，并可实 现利用走线槽保护导线500，延长导线500的使用寿命，提升导线500的使用安全性，并提高 导线500的使用可靠度。 [0120] 可选地，走线槽与导向件110一体成型。也就是说，走线槽一体成型在导向件110上，以降低走线槽的成型难度。 [0121] 在一些实施例中，如图6所示，导向件110远离安装腔210的端部与塔顶300固定配合，塔顶300上设有连通走线槽的出线孔310，以便于通过出线孔310将导线500引出，降低导 线500的出线难度，进而降低线圈绕组120的电连接难度。 [0122] 综上，本申请的悬浮电机1000使得动子总成200与定子总成100在配合件220与导向件110的配合下相对滑动，实现悬浮电机1000的稳定工作的需求。 [0123] 在具体的示例中，在悬浮电机1000装配过程中，第一步可首先以导向件110为主体，在导向件110的避让通道111的内壁上贴设基准件420，并将线圈绕组120装配在导向件 110的第一部分112的外周（如图7所示）；第二步可将读数头410装配在配合件220的连接端 盖240端部，并将导向件110插入第一步完成结构中（如图8所示）；第三步主要将第二步完成 的结构和外壳230进行合装，并将配合件220的另一端配合连接在连接孔231内，以实现对配 合件220的相对两端进行固定（如图9所示）；第四步主要是将每个第二部分113的远离第一 部分112的端部与塔顶300固定配合（如图1所示），从而实现悬浮电机1000的装配连接。 [0124] 下面描述本发明实施例的悬架系统。 [0125] 根据本发明实施例的一种悬架系统包括：悬浮电机1000。 [0126] 其中，悬浮电机1000为前述的悬浮电机1000，悬浮电机1000的具体结构在此不做赘述。 [0127] 由上述结构可知，本发明实施例的悬架系统，通过采用前述的悬浮电机1000，提升悬架系统的工作性能。 [0128] 下面描述本发明实施例的车辆。 [0129] 根据本发明实施例的一种车辆包括：悬架系统。 [0130] 其中，悬架系统为前述的悬架系统，悬架系统的具体结构在此不做赘述。 [0131] 由上述结构可知，本发明实施例的车辆，通过采用前述的悬架系统，提升车辆的工作性能，从而实现提升车辆的舒适性，提升用户使用体验。 [0132] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机 械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在 本发明中的具体含义。 [0133] 根据本发明实施例的悬浮电机1000、悬架系统及车辆的其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。 [0134] 在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本 说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体 特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 |
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