1.一种空气悬架系统气路的漏气检测方法，其特征在于，所述空气悬架系统包括与每个车轮对应的空气悬架，每一个空气悬架设有空气弹簧以及与所述空气弹簧连接应的气路，所述气路设有储气罐和控制阀，以用于调整所述空气悬架与相对应车轮的高度；所述方法包括：
S1：确定空气悬架系统是否处于检测状态；
S2：若确定空气悬架系统处于检测状态，在第一时间段和第二时间段分别获取每个车轮对应的空气悬架的高度的加权平均值；
S3：分别计算每个车轮对应的空气悬架的高度在第一时间段的加权平均值和第二时间段的加权平均值的差值，通过计算出的差值和预定的阈值进行比较来确定所述空气悬架系统的多个空气悬架中的一个或多个气路是否发生漏气。
2.根据权利要求1所述的空气悬架系统气路的漏气检测方法，其特征在于，在所述S2中，第一时间段为在进行空气悬架系统气路的漏气检测时，空气悬架系统处于初始平稳高度的时间段；其中第二时间段为在所述第一时间段后且所述空气悬架系统经过漏气的第三时间段后达到最终平稳高度的时间段。
3.根据权利要求1所述的空气悬架系统气路的漏气检测方法，其特征在于，在所述S3中，
当所述差值大于等于第一阈值时，直接进行漏气警告；
当所述差值小于第一阈值并且大于等于第二阈值时，则发出一次漏气警示并对漏气警示的次数进行计数，当计数值大于等于预设第三阈值时，进行漏气警告；
所述漏气警告表征空气悬架系统的气路发生了严重漏气故障；
所述漏气警示表征空气悬架系统的气路发生了轻微漏气故障，其故障层级低于所述漏气警告。
4.根据权利要求1所述的空气悬架系统气路的漏气检测方法，其特征在于：若所述计算的每个车轮对应的空气悬架的高度在第一时间段的加权平均值和第二时间段的加权平均值的差值低于预设值，则认为该车轮所对应的气路未发生漏气故障。
5.根据权利要求1所述的空气悬架系统气路的漏气检测方法，其特征在于，所述S1的检测状态为：
所述空气悬架系统的漏气警示标志为零、车速为零、车辆的门控开关处于开启状态以及空气悬架系统自身无操作。
6.根据权利要求1‑5任一项所述的空气悬架系统气路的漏气检测方法，其特征在于，每一个空气悬架还设有高度传感器，所述高度传感器用于采集所述每个车轮与其对应的空气悬架的高度数据。
7.一种空气悬架系统气路的漏气检测设备，其特征在于，所述空气悬架系统设有与每个车轮一一对应的空气悬架，所述漏气检测设备包括：
检测状态确定装置，用于确定空气悬架系统是否处于检测状态；
数据获取装置，当空气悬架系统处于检测状态时，在第一时间段和第二时间段分别获取每个车轮与对应的空气悬架的高度的加权平均值；
漏气状态确定装置，分别计算每个车轮与对应的空气悬架的高度在第一时间段的加权平均值和第二时间段的加权平均值的差值，通过计算出的差值和预定的阈值进行比较来确定所述空气悬架系统的多个空气悬架中的一个或多个气路是否发生漏气。
8.根据权利要求7所述的空气悬架系统气路的漏气检测设备，其特征在于，所述第一时间段为在进行空气悬架系统气路的漏气检测时，空气悬架系统达到初始平稳高度的时间段；其中第二时间段为：在所述第一时间段后，所述空气悬架系统进行经过漏气的第三时间段后，所述空气悬架系统达到最终平稳的时间段。
9.根据权利要求7所述的空气悬架系统气路的漏气检测设备，其特征在于，在所述漏气状态确定装置中，
当所述差值大于等于第一阈值K时，直接进行漏气警告；
当所述差值小于第一阈值并且大于等于第二阈值△时，则发出一次漏气警示；
对漏气警示的次数进行计数，当计数值大于等于预设第三阈值N时，进行漏气警告。
10.一种空气悬架系统，所述空气悬架系统根据权利要求1‑6任一项所述的空气悬架系统气路的漏气检测方法来进行操作，或包括根据权利要求7‑9任一项所述的空气悬架系统气路的漏气检测设备。