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一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置
申请号	CN202111417877.7	申请日	2021-11-19	公开(公告)号	CN113950981B	公开(公告)日	2024-05-03
申请人	新疆农垦科学院;			发明人	周艳; 宋龙; 何磊; 张景; 韩大龙; 宋振帅; 潘云飞; 王强;
摘要	本发明公开了一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，包括切削机构、地轮、减震机构、传感组件和控制器；减震机构包括减震杆、挡片、凸台、固定销和弹簧；传感组件包括传感器安装壳体、传感器固定片和传感器；传感器与控制器电性连接，控制器与液压油缸电性连接。本发明根据地轮经过的地况，地轮行进中将地面起伏转化为减震杆与传感器之间的距离，传感器将接收到的该距离转变为电信号传输给控制器，控制器再调节切削机构的液压油缸，切削机构位置上下移动，保证了切削机构底部刀具不会碰触地面，确保了刀具的使用寿命，提高了修剪机的可靠性；另外，使修剪机在行进过程中不在担心因较大的沟垄带来的晃动，保障了修剪机的安全使用。
权利要求	1.一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，包括切削机构和地轮，所述切削机构设置有带动其上下移动的液压油缸，其特征在于，还包括: 减震机构，所述减震机构包括减震杆、挡片、凸台、固定销和弹簧，所述减震杆靠近顶部开设有纵向分布的长方形固定孔；所述地轮与所述减震杆底端通过轴承连接；所述减震机构与所述切削机构侧面固定连接；所述挡片套合安装在所述减震杆外围；所述凸台开设有与所述减震杆顶部相对应的第一通孔，所述减震杆顶端贯穿安装在所述第一通孔内，所述凸台还开设有横向贯穿的与所述固定孔相对应的第二通孔，所述固定销插合固定在所述第二通孔及所述固定孔内；所述弹簧套合在所述减震杆上，且位于所述挡片和所述凸台之间；传感组件，所述传感组件包括传感器安装壳体、传感器固定片和传感器，所述传感器安装壳体安装在所述凸台外围；所述传感器通过所述传感器固定片安装在所述传感器安装壳体内部与所述减震杆相对应；控制器，所述传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述液压油缸电性连接；所述减震杆中部至靠近底部的外围设置有外螺纹；所述挡片与所述减震杆螺纹连接；所述减震机构还包括弹簧稳定套管，所述弹簧稳定套管套合在所述减震杆与所述弹簧之间；所述减震机构还包括保护套管，所述保护套管套在所述凸台上以围设于所述弹簧外围，并且所述传感器安装壳体底端将所述保护套管顶部压合在所述凸台的边沿上；所述保护套管通过固定圈固定在所述切削机构的侧面。 2.根据权利要求1所述的一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，其特征在于，所述传感器与所述传感器固定片螺纹连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，其特征在于，所述传感器安装壳体与所述凸台螺纹连接。
说明书全文	一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置技术领域 [0001] 本发明涉及修剪机技术领域，更具体的说是涉及一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置。背景技术 [0002] 随着葡萄产业化的发展和标准园的建设，葡萄修剪机的使用极大地提高了修剪效率、降低劳动强度、提高了修剪质量。 [0003] 但是，在实际的修剪中，由于需要埋藤，导致靠近葡萄树地面极为不平整，并且田间多为砂土地，碎石较多，同时，为了降低葡萄树底部藤蔓的漏剪，修剪装置一般距离地面很近，这样，一方面，在修剪过程中很容易使修剪机切削部分底部刀具损坏；另一方面，修剪机在地头掉头时，地面的不平整也会造成刀具与地面相撞；最后，修剪机悬挂于拖拉机前面，在行走过程中，遇到地面沟坎落差大时，会有较大晃动；另外，为防止刀具的损伤，人为调节切削机构位置费时费力，影响作业效率。 [0004] 因此，提供一种可靠安全的用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置是本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容 [0005] 有鉴于此，本发明提供了一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，能够保护修剪机切削机构的底部刀具及增强修剪机切削机构的稳定性，提高了修剪机使用的可靠性和安全性。 [0006] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案： [0007] 一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，包括切削机构和地轮，所述切削机构设置有带动其上下移动的液压油缸，还包括: [0008] 减震机构，所述减震机构包括减震杆、挡片、凸台、固定销和弹簧，所述减震杆靠近顶部开设有纵向分布的长方形固定孔；所述地轮与所述减震杆底端通过轴承连接；所述减震机构与所述切削机构侧面固定连接；所述挡片套合安装在所述减震杆外围；所述凸台开设有与所述减震杆顶部相对应的第一通孔，所述减震杆顶端贯穿安装在所述第一通孔内，所述凸台还开设有横向贯穿的与所述固定孔相对应的第二通孔，所述固定销插合固定在所述第二通孔及所述固定孔内；所述弹簧套合在所述减震杆上，且位于所述挡片和所述凸台之间； [0009] 传感组件，所述传感组件包括传感器安装壳体、传感器固定片和传感器，所述传感器安装壳体安装在所述凸台外围；所述传感器通过所述传感器固定片安装在所述传感器安装壳体内部与所述减震杆相对应； [0010] 控制器，所述传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述液压油缸电性连接。 [0011] 通过采取以上方案，本发明的有益效果是： [0012] 根据地轮经过的地况，地轮行进中将地面起伏转化为减震杆与传感器之间的距离，传感器将接收到的该距离转变为电信号传输给控制器，控制器再调节切削机构的液压油缸，切削机构位置上下移动，保证了切削机构底部刀具不会碰触地面，确保了刀具的使用寿命，提高了修剪机的可靠性；另外，使修剪机在行进过程中不在担心因较大的沟垄带来的晃动，保障了修剪机的安全使用。 [0013] 进一步的，所述减震杆中部至靠近底部的外围设置有外螺纹；所述挡板与所述减震杆螺纹连接。 [0014] 采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，旋转挡板，能够调节挡板在减震杆上的位置，从而实现改变弹簧长度。 [0015] 进一步的，所述减震机构还包括弹簧稳定套管，所述弹簧稳定套管套合在所述减震杆与所述弹簧之间。 [0016] 采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，防止弹簧在减震杆上左右大幅晃动。 [0017] 进一步的，所述传感器与所述传感器固定片螺纹连接。 [0018] 采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，通过旋拧传感器，可以调节传感器的上下位置。 [0019] 进一步的，所述传感器安装壳体与所述凸台螺纹连接。 [0020] 进一步的，所述减震机构还包括保护套管，所述保护套管套在所述凸台上以围设于所述弹簧外围，并且所述传感器安装壳体底端将所述保护套管顶部压合在所述凸台的边沿上；所述保护套管通过固定圈固定在所述切削机构的侧面。 [0021] 采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，防止外界杂物对弹簧的干扰。 [0022] 由此可知，本发明提供了一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，与现有技术相较而言，本发明1)在作业时不用时时刻刻人工调节葡萄修剪机切削机构垂直方向的高低，减少了因人为误判而导致刀具的损坏；2)切削机构可以最大限度的靠近地面，极大的提高了枝条修剪率；3)行进中的地轮根据地形的起伏，通过减震杆的上下移动可以实时向传感器传递地轮位置信息，通过该信息可以使切削机构根据地形自动垂直上下移动；4)修剪机在地头转弯时，可极大地避免刀具或者切削机构撞击地垄等地面凸起部分；5)加强了切削机构的稳定性，克服了修剪机工作时由于地势及拖拉机的抖动对修剪的影响。附图说明 [0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。 [0024] 图1附图为本发明提供的一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置的整体结构示意图； [0025] 图2附图为本发明提供的减震机构及传感组件的结构示意图； [0026] 图3附图为本发明提供的减震杆与凸台连接关系的结构示意图； [0027] 图4附图为本发明提供的减震杆的结构示意图； [0028] 图5附图为本发明提供的凸台的结构示意图； [0029] 图6附图为本发明提供的传感器固定片的结构示意图； [0030] 图7附图为本发明提供的传感器的结构示意图。具体实施方式 [0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0032] 如图1‑7所示，本发明实施例公开了一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，包括切削机构1和地轮2，切削机构1设置有带动其上下移动的液压油缸，还包括: [0033] 减震机构3，减震机构3包括减震杆31、挡片32、凸台33、固定销34、弹簧35和保护套管36，减震杆31靠近顶部开设有纵向分布的长方形固定孔311；地轮2的轴安装在轴承4内圈，减震杆31垂直固定在轴承4外圈上；挡片32套合安装在减震杆31外围；凸台33开设有与减震杆31顶部相对应的第一通孔331，减震杆31顶端贯穿安装在第一通孔331内，凸台33还开设有横向贯穿的与固定孔311相对应的第二通孔332，固定销34插合固定在第二通孔332及固定孔311内；弹簧35套合在减震杆31上，且位于挡片32和凸台33之间；保护套管36套在凸台33上以围设于弹簧35外围；保护套管36通过固定圈5固定在切削机构1的侧面； [0034] 传感组件6，传感组件6包括传感器安装壳体61、传感器固定片62和传感器63，传感器安装壳体61安装在凸台33外围；传感器63通过传感器固定片62安装在传感器安装壳体61内部与减震杆31相对应；传感器安装壳体61底端将保护套管36顶部压合在凸台33的边沿上； [0035] 控制器，传感器63与控制器电性连接，控制器与液压油缸电性连接。 [0036] 本发明根据地轮2经过的地况，地轮2行进中将地面起伏转化为减震杆31与传感器63之间的距离，传感器63将接收到的该距离转变为电信号传输给控制器，控制器再调节切削机构1的液压油缸，切削机构1位置上下移动，保证了切削机构1底部刀具不会碰触地面，确保了刀具的使用寿命，提高了修剪机的可靠性；另外，使修剪机在行进过程中不在担心因较大的沟垄带来的晃动，保障了修剪机的安全使用。 [0037] 具体的，减震杆31中部至靠近底部的外围设置有外螺纹；挡板32与减震杆31螺纹连接。 [0038] 具体的，减震机构3还包括弹簧稳定套管37，弹簧稳定套管37套合在减震杆31与弹簧35之间。 [0039] 具体的，传感器63表面具有外螺纹，与传感器固定片62螺纹连接。 [0040] 具体的，传感器安装壳体61内部具有内螺纹，与凸台33螺纹连接。 [0041] 本发明的工作原理为： [0042] 当切削机构1垂直下降时，由于受到地轮2的支撑，弹簧35压缩，同时减震杆31向上移动，减震杆31顶端接近传感器63，传感器63发出信号给控制器，控制器控制液压油缸，使得切削机构1垂直上移一段距离； [0043] 当切削机构1垂直上移时，地轮2的支撑力消失，弹簧35伸长，同时减震杆31向下移动，减震杆31顶端远离传感器63，传感器63发出信号给控制器，控制器控制液压油缸，使得切削机构1垂直下降一段距离，实现切削机构1实时跟随地面情况上下自动移动。 [0044] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。 [0045] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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