1.一种用于在轮胎围绕水平旋转轴线旋转时将密封剂层施加到轮胎的内表面上的分配机器人，所述分配机器人包括：
关节臂组件，所述关节臂组件包括远侧臂构件；
密封剂喷嘴，所述密封剂喷嘴由所述远侧臂构件承载并且被配置为当所述密封剂喷嘴在横跨所述旋转轮胎的所述内表面的宽度的横贯方向上移动时从所述密封剂喷嘴的喷嘴尖端分配密封剂材料的胶珠；和
第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器位于所述密封剂喷嘴的相对侧上并且被配置为沿所述密封剂喷嘴的长度进行观察，使得所述喷嘴尖端距所述轮胎的所述内表面的距离由所述距离传感器检测。
2.根据权利要求1所述的分配机器人，其中：
参考所述轮胎相对于所述密封剂喷嘴的旋转方向，所述第一传感器和所述第二传感器中的一个传感器位于所述密封剂喷嘴的上游，并且参考所述轮胎的所述旋转方向，所述第一传感器和所述第二传感器中的另一传感器位于所述密封剂喷嘴的下游。
3.根据权利要求1所述的分配机器人，其中：
所述喷嘴尖端具有尖端轴线，所述尖端轴线限定密封剂胶珠从所述喷嘴尖端进行分配的方向；并且
所述第一距离传感器和所述第二距离传感器中的每一者具有平行于所述喷嘴尖端的分配轴线布置的感测轴线。
4.根据权利要求3所述的分配机器人，其中：
所述第一距离传感器和所述第二距离传感器中的一个距离传感器被布置在所述密封剂喷嘴旁边，使得在所述喷嘴尖端在横贯方向上横穿所述内表面的宽度时，所述喷嘴尖端的所述分配轴线和所述第一距离传感器和所述第二距离传感器中的一个距离传感器的所述感测轴线沿着所述内表面的公共周向线而与所述内表面相交。
5.根据权利要求4所述的分配机器人，其中：
参考所述横贯方向，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器中的另一个距离传感器相对于所述密封剂喷嘴向后布置，使得当所述喷嘴尖端在所述横贯方向上横穿所述内表面的宽度时，所述喷嘴尖端领先所述第一距离传感器和所述第二距离传感器中的另一个距离传感器。
6.根据权利要求5所述的分配机器人，所述分配机器人还包括：
控制器，所述控制器被配置为接收来自所述第一距离传感器和所述第二距离传感器的距离信号，并且基于所述轮胎的所述内表面的几何形状，对所述密封剂喷嘴进行取向，使得在所述喷嘴尖端在所述横贯方向上横穿所述内表面的宽度时，所述分配轴线保持垂直于所述轮胎的所述内表面。
7.根据权利要求1所述的分配机器人，所述分配机器人还包括：
空气喷嘴，所述空气喷嘴由所述远侧臂承载并且被配置为喷射指向密封剂材料的所述胶珠的空气流，以帮助将密封剂材料的所述胶珠粘结到所述轮胎的所述内表面。
8.一种分配工具，所述分配工具被配置为由分配机器人承载以将密封剂层施加在轮胎的内表面上，所述分配工具包括：
密封剂喷嘴，所述密封剂喷嘴包括喷嘴尖端，所述喷嘴尖端被配置为分配密封剂材料的胶珠；和
空气喷嘴，所述空气喷嘴被配置为喷射指向密封剂材料的所述胶珠的空气流，以帮助将密封剂材料的所述胶珠粘结到所述轮胎的所述内表面。
9.根据权利要求8所述的分配工具，所述分配工具还包括：
至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为检测所述喷嘴尖端相对于所述轮胎的所述内表面的位置。
10.根据权利要求9所述的分配工具，其中：
所述至少一个传感器包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器位于所述密封剂喷嘴的相对侧上并且被配置为沿所述密封剂喷嘴的长度进行观察，使得所述喷嘴尖端距所述轮胎的所述内表面的距离由所述距离传感器检测。