一种大自动动力换挡轮式拖拉机

专利类型 发明公开 法律事件 公开; 实质审查;
专利有效性 实质审查 当前状态 实质审查
申请号 CN202310634737.8 申请日 2023-05-31
公开(公告)号 CN116494756A 公开(公告)日 2023-07-28
申请人 第一拖拉机股份有限公司; 申请人类型 企业
发明人 卢绰; 赵延林; 柴景阳; 王兴伟; 杨婉丽; 韩小坤; 刘金丹; 朱龙坤; 王炜; 周佳; 徐允飞; 刘洪波; 第一发明人 卢绰
权利人 第一拖拉机股份有限公司 权利人类型 企业
当前权利人 第一拖拉机股份有限公司 当前权利人类型 企业
省份 当前专利权人所在省份:河南省 城市 当前专利权人所在城市:河南省洛阳市
具体地址 当前专利权人所在详细地址:河南省洛阳市涧西区建设路154号 邮编 当前专利权人邮编:471004
主IPC国际分类 B60K17/06 所有IPC国际分类 B60K17/06B60K5/00B60K11/04B60K11/06B62D5/06B60K15/063A01B63/10
专利引用数量 0 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 5 专利文献类型 A
专利代理机构 洛阳公信联创知识产权代理有限公司 专利代理人 周会芝;
摘要 一种大 马 力 自动动力换挡轮式 拖拉机 ,其中动力系统总成、行走系统总成、 传动系统 总成、 覆盖 件总成、转向系统总成、液压系统总成和后工作装置布置合理,满足国家最新排放标准 发动机 的布置需求,功能齐全,可以满足复式作业需求,扩大整机使用范围,提高用户收益;通过配置自动动力换挡传动系,档位合理,作业速度范围宽,可靠性更高;操纵方便,舒适性好,运行平稳,工作高效,既满足了市场的用户复式作业需求,又在满足未来排放升级的适应要求的同时,较好的解决了现有大马力拖拉机产品的技术档次不高及使用局限性问题,提高了整机性能与适用范围,应用前景良好。
权利要求

1.一种大自动动力换挡轮式拖拉机,包括动力系统总成、行走系统总成、传动系统总成、覆盖件总成、转向系统总成、液压系统总成和后工作装置,动力系统总成、传动系统总成和后工作装置按拖拉机行进方向从前往后依次连接,并通过传动系统总成后桥的左、右两端连接行走系统总成,从而组成拖拉机的装配底盘总成;转向系统总成和液压系统总成按拖拉机行进方向从前往后安装在装配底盘总成的右侧,覆盖件总成安装在装配底盘总成的上方,传动系统总成将来自动力系统总成的动力分别传递给行走系统总成、转向系统总成和液压系统总成,行走系统总成驱动拖拉机行驶,转向系统总成驱动拖拉机进行转弯,液压系统总成把传动系统总成传递的机械能转化为液压能,控制后工作装置进行挂接农具时的提升、下降和液压输出工作,覆盖件总成为动力系统总成和拖拉机驾驶员提供保护作用,其特征在于:
所述传动系统总成包括带扭转减震功能的过渡箱总成(15)、自动换挡动力换挡变速箱总成(16)、带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成(17)、最终传动总成(18)、带液压助力的制动系统总成(19)和前驱动总成(20);带扭转减震功能的过渡箱总成(15)的前端与动力系统总成中的国四发动机总成(1)连接,带扭转减震功能的过渡箱总成(15)的后端与自动换挡动力换挡变速箱总成(16)的前端连接,从而将国四发动机总成(1)的动力传递至自动换挡动力换挡变速箱总成(16);自动换挡动力换挡变速箱总成(16)的后端与带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成(17)连接;最终传动总成(18)安装在带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成(17)的两侧;带液压助力的制动系统总成(19)安装在覆盖件总成上并通过油管与传动系统总成的油口连接;前驱动总成(20)安装在行走系统总成中前转向驱动桥总成(10)的后端与带扭转减震功能的过渡箱总成(15)的前端之间;
所述转向系统总成包括转向立柱安装支架总成(32)、转向柱总成(33)、转向盘总成(31)、双排量液压转向器总成(34)、转向控制总成(35)、转向控制阀总成进油管总成(36)、转向系统回油管总成(39)、转向油缸左进油管总成(37)、转向油缸右进油管总成(38)和转向器进油管总成(40);转向盘总成(31)固定在转向柱总成(33)的顶端,转向立柱安装支架总成(32)固定在覆盖件总成上,转向柱总成(33)通过支架固定在转向立柱安装支架总成(32)上,双排量液压转向器总成(34)固定在转向柱总成(33)的底部,转向控制阀总成(35)通过支架固定在覆盖件总成中机罩总成的支架上方;转向控制阀总成进油管总成(36)的一端连接在转向控制阀总成(35)的进油口,另一端连接在液压系统总成中的双级优先阀总成(46)的转向出油口E1;转向系统回油管总成(39)一端连接在转向控制阀总成(35)的回油口,另一端连接在传动系统总成中自动换挡动力换挡变速箱总成(16)的转向回油口E2;
转向油缸左进油管总成(37)和转向油缸右进油管总成(38)的一端分别连接双排量液压转向器总成(34)的左出油口和右出油口,另一端分别连接行走系统总成中前转向驱动桥总成(10)上的转向油缸左进油口E3、转向油缸右进油口E4;转向器进油管总成(40)一端连接在双排量液压转向器总成(34)的进油口,另一端连接在转向控制阀总成(35)的出油口;
所述液压系统总成包括液压散热器(41)、散热器进油管总成(42)、散热器回油管总成(43)、变量柱塞(44)、吸油滤油器(45)、双级优先阀总成(46)、电控多路阀总成(47)、电控提升阀总成(48)、变量柱塞泵出油管总成(49)、变量柱塞泵吸油管总成(50)、变量柱塞泵LS油管总成(51)、第一三通接头(52)、电控多路阀总成的第一LS油管总成(53)、第二三通接头(54)、电控多路阀总成的第二LS油管总成(55)、电控多路阀总成第一进油管总成(56)、第三三通接头、电控多路阀总成第二进油管总成(58)、电控提升阀总成进油管总成(59)、电控提升出油管总成(60)、电控多路阀总成回油管总成(61)、第四三通接头(62)、电控提升溢流管总成(63)、左提升油缸(70)进油管总成(64)和右提升油缸(78)进油管总成(65);液压散热器(41)通过支架安装在动力系统总成的中冷器箱一体式散热系统总成(3)上;散热器进油管总成(42)和散热器回油管总成(43)的一端分别与液压散热器(41)上的进油口和回油口连接,另一端与自动换挡动力换挡变速箱总成(16)上的油口连接;变量柱塞泵(44)安装在自动换挡动力换挡变速箱总成(16)的右侧齿轮法兰;吸油滤油器(45)通过支架安装在自动换挡动力换挡变速箱总成(16)的右侧前部;双级优先阀总成(46)、电控提升阀总成(48)和电控多路阀总成(47)分别通过支架从前往后依次安装在带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成(17)后部上端;变量柱塞泵出油管总成(49)一端与变量柱塞泵(44)的出油口连接,另一端与双级优先阀总成(46)的进油口连接;变量柱塞泵吸油管总成(50)一端与变量柱塞泵(44)的吸油口连接,另一端与吸油滤油器(45)的出油口连接;变量柱塞泵LS油管总成(51)一端与变量柱塞泵(44)的LS油口连接,另一端通过第一三通接头(52)分别与双级优先阀总成(46)的LS油口及电控多路阀总成的第一LS油管总成(53)连接;电控多路阀总成的第一LS油管总成(53)通过第二三通接头(54)分别与电控多路阀总成的第二LS油管总成(55)及电控多路阀总成(47)的LS油口连接;电控多路阀总成第一进油管总成(56)一端与双级优先阀总成(46)的出油口连接,另一端与第三三通接头的进油口连接;电控多路阀总成第二进油管总成(58)一端与电控多路阀总成(47)的液压输出进油口连接,另一端与第三三通接头的出油口连接;电控提升阀总成进油管总成(59)一端与电控提升阀总成(48)的进油口连接,另一端与第三三通接头的分油口连接;电控提升出油管总成(60)一端与电控提升阀总成(48)的提升阀出油口连接,另一端与电控多路阀总成(47)的提升阀片进油口连接;电控多路阀总成回油管总成(61)一端与电控多路阀总成(47)的回油口连接,另一端与吸油滤油器(45)的回油口连接;电控提升溢流管总成(63)的一端与电控提升阀总成(48)上的溢流口连接,另一端通过第二三通接头(54)与电控多路阀总成的第二LS油管总成(55)连接;左提升油缸(70)进油管总成(64)、右提升油缸(78)进油管总成(65)的一端分别与第四三通接头(62)的两个回油口连接,另一端分别与左提升油缸(70)和右提升油缸(78)的进油口连接。
2.根据权利要求1所述的一种大马力自动动力换挡轮式拖拉机,其特征在于:所述动力系统总成包括国四发动机总成(1)、DOC+DPF+SCR集成式后处理系统总成(2)、中冷器水箱一体式散热系统总成(3)、散热扇(4)、空滤总成(5)、主燃油箱总成(6)、电瓶箱总成(7)和尿素罐(8),所述国四发动机总成(1)的后端与传动系统总成中带扭转减震功能的过渡箱总成(15)的前端连接,国四发动机总成(1)的前端与行走系统总成中仿形结构前托架总成的后端连接,散热风扇(4)安装在国四发动机总成(1)的风扇轴上;中冷器、水箱一体式散热系统总成通过柔性减震支架安装在行走系统总成中仿形结构前托架总成上,中冷器水箱一体式散热系统总成(3)分别通过进水管、出水管、进气管、出气管与国四发动机总成(1)的进水、出水口和进气口、出气口连接,空滤总成(5)通过支架固定在国四发动机总成(1)的上部,空滤总成(5)通过进气管与固定在驾驶室顶部的预滤器连通,并通过出气管与国四发动机总成(1)的增压器进气口连接,DOC+DPF+SCR集成式后处理系统总成(2)通过支架安装在国四发动机总成(1)和传动系统总成中带扭转减震功能的过渡箱总成(15)的右侧,电瓶箱总成(7)和尿素罐(8)依次从前往后通过支架固定在传动系统总成中带扭转减震功能的过渡箱总成(15)的右侧,电瓶箱为国四发动机总成(1)提供启动电流,尿素罐(8)为DOC+DPF+SCR集成式后处理系统总成(2)提供尿素,燃油箱总成过支架安装在传动系统总成中自动换挡动力换挡变速箱总成(16)的左侧,为国四发动机总成(1)供油。
3.根据权利要求1所述的一种大马力自动动力换挡轮式拖拉机,其特征在于:所述行走系统总成包括仿形结构前拖架总成(9)、前转向驱动桥总成(10)、前驱动轮总成(11)、后驱动轮总成(12)、焊接式前配重总成(13)和后配重总成(14),焊接式前配重总成(13)安装在仿形结构前拖架总成(9)的前端,前转向驱动桥总成(10)安装在仿形结构前拖架总成(9)的下部,且前转向驱动桥总成(10)的纵向中心线与覆盖件总成中机罩总成的最宽处重合,前驱动轮总成(11)安装在前转向驱动桥总成(10)的左右两端,后驱动轮总成(12)安装在传动系统总成中的最终传动总成(18)的左右两端,后配重总成(14)安装在后驱动轮总成(12)的辐板上。
4.根据权利要求1所述的一种大马力自动动力换挡轮式拖拉机,其特征在于:所述覆盖件总成包括机罩总成、机罩底板合件(22)、仪表罩总成(23)、驾驶室焊合件总成(24)、右侧操纵台总成(25)、座椅总成(26)、驾驶室车梯总成(27),驾驶室内饰层(28)、驾驶室悬架总成(29)和空调暖风系统(30);机罩总成通过前、后支架分别安装在动力系统总成中国四发动机总成(1)和传动系统总成中带扭转减震功能的过渡箱总成(15)的上部;机罩底板合件(22)安装在仿形结构前拖架总成(9)的上端面,当前机罩总成落下时,与机罩底板合件(22)形成缝隙均匀的装配关系;仪表罩总成(23)固定在驾驶室焊合件总成(24)的前壁板中央和地板前部;右侧操纵台总成(25)安装在驾驶室焊合件总成(24)的右侧;座椅总成(26)安装在驾驶室焊合件总成(24)的地板中部;驾驶室车梯总成(27)安装在驾驶室焊合件总成(24)的地板左前侧部;驾驶室内饰层(28)安装在驾驶室焊合件总成(24)内部;驾驶室悬架总成(29)安装在自动换挡动力换挡变速箱总成(16)两侧与最终传动总成(18)上部两侧;空调暖风系统(30)安装在驾驶室焊合件总成(24)底部并通过管路与动力系统总成中的国四发动机总成(1)上的空调压缩器和水泵连接,驾驶室焊合件总成(24)安装驾驶室悬架总成(29)上。
5.根据权利要求1所述的一种大马力自动动力换挡轮式拖拉机,其特征在于:所述后工作装置包括包括左下拉杆总成(66)、左限位杆总成(67)、左提升杆总成(68)、左油缸支座(69)、左提升油缸(70)、左限位杆支座(71)、左提升臂(72)、上拉杆总成(73)、提升支座合件(74)、上拉杆支座(75)、右提升臂(76)、右提升杆总成(77)、右提升油缸(78)、右油缸支座(79)、右限位杆支座(80)、右限位杆总成(81)、右下拉杆总成(82)、横牵引销合件(83)、牵引挂钩焊合件(84)、牵引销合件(85)、紧销轴(86)、牵引杆力传感壳体总成(87)、牵引架总成(88)、牵引杆(89)、后牵引杆(90)、第一连接销(91)和第二连接销(92);提升支座合件(74)安装在传动系统总成中带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成(17)的后端面上部,上拉杆支座(75)安装在提升支座合件(74)上,上拉杆总成(73)通过连接销与上拉杆支座(75)连接,左提升臂(72)、右提升臂(76)通过花键轴与提升支座合件(74)连接,左提升油缸(70)、右提升油缸(78)一端分别与左提升臂(72)、右提升臂(76)铰接,另一端分别与左油缸支座(69)、右油缸支座(79)铰接;左油缸支座(69)、右油缸支座(79)分别安装在传动系统总成中带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成(17)的底部两侧;左提升杆总成(68)、右提升杆总成(77)的两端分别与左提升臂(72)、右提升臂(76)及左下拉杆总成(66)、右下拉杆总成(82)铰接;左下拉杆总成(66)、右下拉杆总成(82)分别铰接在牵引杆力传感壳体总成(87)的两侧;左限位杆支座(71)、右限位杆支座(80)分别安装在最终传动总成(18)上;左限位杆总成(67)、右限位杆总成(81)的两端分别与左限位杆支座(71)、右限位杆支座(80)及左下拉杆总成(66)、右下拉杆总成(82)铰接;牵引杆力传感壳体总成(87)的顶面安装在带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成(17)底部,牵引架总成(88)安装在带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成(17)的后端面;牵引杆(89)一端通过第一连接销(91)安装在牵引架总成(88)上,另一端通过第二连接销(92)安装在牵引力传感壳体总成上,后牵引杆(90)通过锁紧销轴(86)安装在牵引杆(89)上。

说明书全文

一种大自动动力换挡轮式拖拉机

技术领域

[0001] 本发明涉及轮式拖拉机领域,尤其涉及一种大马力自动动力换挡轮式拖拉机。

背景技术

[0002] 随着国内耕作模式的由单一模式向复式转变,市场对能够具有多功能作业模式,智能化程度高的自动动力换挡大马力轮式拖拉机需求日趋增加,但是国内生产的大马力特别是210马力左右拖拉机产品主要采用发动机+机械换挡或部分动力换挡产品的技术方案,整机布置结构杂乱,集成性差;操纵系统空间布置分散,操纵复杂,效率低下,且舒适性差;同时伴随排放升级至国四及更高阶段以后现有的整机布置结构形式已经不能满足国家相应排放标准的法规要求。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一大马力自动动力换挡轮式拖拉机,其整机结构布置形式能够有效解决上述现有拖拉机产品技术结构上的不足之处,并满足国家最新排放标准要求本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种大马力自动动力换挡轮式拖拉机,包括动力系统总成、行走系统总成、传动系统总成、覆盖件总成、转向系统总成、液压系统总成和后工作装置,动力系统总成、传动系统总成和后工作装置按拖拉机行进方向从前往后依次连接,并通过传动系统总成后桥的左、右两端连接行走系统总成,从而组成拖拉机的装配底盘总成;转向系统总成和液压系统总成按拖拉机行进方向从前往后安装在装配底盘总成的右侧,覆盖件总成安装在装配底盘总成的上方,传动系统总成将来自动力系统总成的动力分别传递给行走系统总成、转向系统总成和液压系统总成,行走系统总成驱动拖拉机行驶,转向系统总成驱动拖拉机进行转弯,液压系统总成把传动系统总成传递的机械能转化为液压能,控制后工作装置进行挂接农具时的提升、下降和液压输出工作,覆盖件总成为动力系统总成和拖拉机驾驶员提供保护作用,所述传动系统总成包括带扭转减震功能的过渡箱总成、自动换挡动力换挡变速箱总成、带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成、最终传动总成、带液压助力的制动系统总成和前驱动总成;带扭转减震功能的过渡箱总成的前端与动力系统总成中的国四发动机总成连接,带扭转减震功能的过渡箱总成的后端与自动换挡动力换挡变速箱总成的前端连接,从而将国四发动机总成的动力传递至自动换挡动力换挡变速箱总成;自动换挡动力换挡变速箱总成的后端与带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成连接;最终传动总成安装在带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成的两侧;带液压助力的制动系统总成安装在覆盖件总成上并通过油管与传动系统总成的油口连接;前驱动总成安装在行走系统总成中前转向驱动桥总成的后端与带扭转减震功能的过渡箱总成的前端之间;
所述转向系统总成包括转向立柱安装支架总成、转向柱总成、转向盘总成、双排量液压转向器总成、转向控制总成、转向控制阀总成进油管总成、转向系统回油管总成、转向油缸左进油管总成、转向油缸右进油管总成和转向器进油管总成;转向盘总成固定在转向柱总成的顶端,转向立柱安装支架总成固定在覆盖件总成上,转向柱总成通过支架固定在转向立柱安装支架总成上,双排量液压转向器总成固定在转向柱总成的底部,转向控制阀总成通过支架固定在覆盖件总成中机罩总成的支架上方;转向控制阀总成进油管总成的一端连接在转向控制阀总成的进油口,另一端连接在液压系统总成中的双级优先阀总成的转向出油口E1;转向系统回油管总成一端连接在转向控制阀总成的回油口,另一端连接在传动系统总成中自动换挡动力换挡变速箱总成的转向回油口E2;转向油缸左进油管总成和转向油缸右进油管总成的一端分别连接双排量液压转向器总成的左出油口和右出油口,另一端分别连接行走系统总成中前转向驱动桥总成上的转向油缸左进油口E3、转向油缸右进油口E4;转向器进油管总成一端连接在双排量液压转向器总成的进油口,另一端连接在转向控制阀总成的出油口;
所述液压系统总成包括液压散热器、散热器进油管总成、散热器回油管总成、变量柱塞、吸油滤油器、双级优先阀总成、电控多路阀总成、电控提升阀总成、变量柱塞泵出油管总成、变量柱塞泵吸油管总成、变量柱塞泵LS油管总成、第一三通接头、电控多路阀总成的第一LS油管总成、第二三通接头、电控多路阀总成的第二LS油管总成、电控多路阀总成第一进油管总成、第三三通接头、电控多路阀总成第二进油管总成、电控提升阀总成进油管总成、电控提升出油管总成、电控多路阀总成回油管总成、第四三通接头、电控提升溢流管总成、左提升油缸进油管总成和右提升油缸进油管总成;液压散热器通过支架安装在动力系统总成的中冷器箱一体式散热系统总成上;散热器进油管总成和散热器回油管总成的一端分别与液压散热器上的进油口和回油口连接,另一端与自动换挡动力换挡变速箱总成上的油口连接;变量柱塞泵安装在自动换挡动力换挡变速箱总成的右侧齿轮法兰;吸油滤油器通过支架安装在自动换挡动力换挡变速箱总成的右侧前部;双级优先阀总成、电控提升阀总成和电控多路阀总成分别通过支架从前往后依次安装在带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成后部上端;变量柱塞泵出油管总成一端与变量柱塞泵的出油口连接,另一端与双级优先阀总成的进油口连接;变量柱塞泵吸油管总成一端与变量柱塞泵的吸油口连接,另一端与吸油滤油器的出油口连接;变量柱塞泵LS油管总成一端与变量柱塞泵的LS油口连接,另一端通过第一三通接头分别与双级优先阀总成的LS油口及电控多路阀总成的第一LS油管总成连接;电控多路阀总成的第一LS油管总成通过第二三通接头分别与电控多路阀总成的第二LS油管总成及电控多路阀总成的LS油口连接;电控多路阀总成第一进油管总成一端与双级优先阀总成的出油口连接,另一端与第三三通接头的进油口连接;电控多路阀总成第二进油管总成一端与电控多路阀总成的液压输出进油口连接,另一端与第三三通接头的出油口连接;电控提升阀总成进油管总成一端与电控提升阀总成的进油口连接,另一端与第三三通接头的分油口连接;电控提升出油管总成一端与电控提升阀总成的提升阀出油口连接,另一端与电控多路阀总成的提升阀片进油口连接;电控多路阀总成回油管总成一端与电控多路阀总成的回油口连接,另一端与吸油滤油器的回油口连接;电控提升溢流管总成的一端与电控提升阀总成上的溢流口连接,另一端通过第二三通接头与电控多路阀总成的第二LS油管总成连接;左提升油缸进油管总成、右提升油缸进油管总成的一端分别与第四三通接头的两个回油口连接,另一端分别与左提升油缸和右提升油缸的进油口连接。
[0004] 优选的,所述动力系统总成包括国四发动机总成、DOC+DPF+SCR集成式后处理系统总成、中冷器水箱一体式散热系统总成、散热扇、空滤总成、主燃油箱总成、电瓶箱总成和尿素罐,所述国四发动机总成的后端与传动系统总成中带扭转减震功能的过渡箱总成的前端连接,国四发动机总成的前端与行走系统总成中仿形结构前托架总成的后端连接,散热风扇安装在国四发动机总成的风扇轴上;中冷器、水箱一体式散热系统总成通过柔性减震支架安装在行走系统总成中仿形结构前托架总成上,中冷器水箱一体式散热系统总成分别通过进水管、出水管、进气管、出气管与国四发动机总成的进水、出水口和进气口、出气口连接,空滤总成通过支架固定在国四发动机总成的上部,空滤总成通过进气管与固定在驾驶室顶部的预滤器连通,并通过出气管与国四发动机总成的增压器进气口连接,DOC+DPF+SCR集成式后处理系统总成通过支架安装在国四发动机总成和传动系统总成中带扭转减震功能的过渡箱总成的右侧,电瓶箱总成和尿素罐依次从前往后通过支架固定在传动系统总成中带扭转减震功能的过渡箱总成的右侧,电瓶箱为国四发动机总成提供启动电流,尿素罐为DOC+DPF+SCR集成式后处理系统总成提供尿素,燃油箱总成过支架安装在传动系统总成中自动换挡动力换挡变速箱总成的左侧,为国四发动机总成供油。
[0005] 优选的,所述行走系统总成包括仿形结构前拖架总成、前转向驱动桥总成、前驱动轮总成、后驱动轮总成、焊接式前配重总成和后配重总成,焊接式前配重总成安装在仿形结构前拖架总成的前端,前转向驱动桥总成安装在仿形结构前拖架总成的下部,且前转向驱动桥总成的纵向中心线与覆盖件总成中机罩总成的最宽处重合,前驱动轮总成安装在前转向驱动桥总成的左右两端,后驱动轮总成安装在传动系统总成中的最终传动总成的左右两端,后配重总成安装在后驱动轮总成的辐板上。
[0006] 优选的,所述覆盖件总成包括机罩总成、机罩底板合件、仪表罩总成、驾驶室焊合件总成、右侧操纵台总成、座椅总成、驾驶室车梯总成,驾驶室内饰层、驾驶室悬架总成和空调暖风系统;机罩总成通过前、后支架分别安装在动力系统总成中国四发动机总成和传动系统总成中带扭转减震功能的过渡箱总成的上部;机罩底板合件安装在仿形结构前拖架总成的上端面,当前机罩总成落下时,与机罩底板合件形成缝隙均匀的装配关系;仪表罩总成固定在驾驶室焊合件总成的前壁板中央和地板前部;右侧操纵台总成安装在驾驶室焊合件总成的右侧;座椅总成安装在驾驶室焊合件总成的地板中部;驾驶室车梯总成安装在驾驶室焊合件总成的地板左前侧部;驾驶室内饰层安装在驾驶室焊合件总成内部;驾驶室悬架总成安装在自动换挡动力换挡变速箱总成两侧与最终传动总成上部两侧;空调暖风系统安装在驾驶室焊合件总成底部并通过管路与动力系统总成中的国四发动机总成上的空调压缩器和水泵连接,驾驶室焊合件总成安装驾驶室悬架总成上。
[0007] 优选的,所述后工作装置包括包括左下拉杆总成、左限位杆总成、左提升杆总成、左油缸支座、左提升油缸、左限位杆支座、左提升臂、上拉杆总成、提升支座合件、上拉杆支座、右提升臂、右提升杆总成、右提升油缸、右油缸支座、右限位杆支座、右限位杆总成、右下拉杆总成、横牵引销合件、牵引挂钩焊合件、牵引销合件、紧销轴、牵引杆力传感壳体总成、牵引架总成、牵引杆、后牵引杆、第一连接销和第二连接销;提升支座合件安装在传动系统总成中带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成的后端面上部,上拉杆支座安装在提升支座合件上,上拉杆总成通过连接销与上拉杆支座连接,左提升臂、右提升臂通过花键轴与提升支座合件连接,左提升油缸、右提升油缸一端分别与左提升臂、右提升臂铰接,另一端分别与左油缸支座、右油缸支座铰接;左油缸支座、右油缸支座分别安装在传动系统总成中带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成的底部两侧;左提升杆总成、右提升杆总成的两端分别与左提升臂、右提升臂及左下拉杆总成、右下拉杆总成铰接;左下拉杆总成、右下拉杆总成分别铰接在牵引杆力传感壳体总成的两侧;左限位杆支座、右限位杆支座分别安装在最终传动总成上;左限位杆总成、右限位杆总成的两端分别与左限位杆支座、右限位杆支座及左下拉杆总成、右下拉杆总成铰接;牵引杆力传感壳体总成的顶面安装在带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成底部,牵引架总成安装在带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成的后端面;牵引杆一端通过第一连接销安装在牵引架总成上,另一端通过第二连接销安装在牵引力传感壳体总成上,后牵引杆通过锁紧销轴安装在牵引杆上。
[0008] 根据上述技术方案,本发明的有益效果是:本发明中动力系统总成、行走系统总成、传动系统总成、覆盖件总成、转向系统总成、液压系统总成和后工作装置布置合理,满足国家最新排放标准发动机的布置需求,功能齐全,可以满足复式作业需求,扩大整机使用范围,提高用户收益;通过配置自动动力换挡传动系,档位合理,作业速度范围宽,可靠性更高;操纵方便,舒适性好,运行平稳,工作高效,既满足了市场的用户复式作业需求,又在满足未来排放升级的适应要求的同时,较好的解决了现有大马力拖拉机产品的技术档次不高及使用局限性问题,提高了整机性能与适用范围,应用前景良好。
附图说明
[0009] 图1为整机主视结构示意图;图2为整机俯视结构示意图;
图3为动力系统总成A与行走系统总成B的主视结构示意图;
图4为动力系统总成A与行走系统总成B的俯视结构示意图;
图5为传动系统总成C的结构示意图;
图6为覆盖件总成D的结构示意图;
图7为转向系统总成E的结构示意图;
图8为液压系统总成F的结构示意图;
图9为后工作装置G的结构示意图。
[0010] 图中标记:A、动力系统总成,B、行走系统总成,C、传动系统总成,D、覆盖件总成,E、转向系统总成,F、液压系统总成,G、后工作装置,1、国四发动机总成,2、DOC+DPF+SCR集成式后处理系统总成,3、中冷器水箱一体式散热系统总成,4、散热风扇,5、空滤总成,6、主燃油箱总成,7、电瓶箱总成,8、尿素罐,9、仿形结构前拖架总成,10、前转向驱动桥总成,11、前驱动轮总成,12、后驱动轮总成,13、焊接式前配重总成,14、后配重总成,15、带扭转减震功能的过渡箱总成,16、自动换挡动力换挡变速箱总成,17、带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成,18、最终传动总成,19、带液压助力的制动系统总成,20、前驱动总成,21、机罩总成,22、机罩底板合件,23、仪表罩总成,24、驾驶室焊合件总成,25、右侧操纵台总成,26、座椅总成,27、驾驶室车梯总成,28、驾驶室内饰层,29、驾驶室悬架总成,30、空调暖风系统,31、转向盘总成,32、转向立柱安装支架总成,33、转向柱总成,34、双排量液压转向器总成,35、转向控制阀总成,36、转向控制阀总成进油管总成,37、转向油缸左进油管总成,38、转向油缸右进油管总成,39、转向系统回油管总成,40、转向器进油管总成,41、液压散热器,42、散热器进油管总成,43、散热器回油管总成,44、变量柱塞泵,45、吸油滤油器,46、双级优先阀总成,47、电控多路阀总成,48、电控提升阀总成,49、变量柱塞泵出油管总成,50、变量柱塞泵吸油管总成,51、变量柱塞泵LS油管总成,52、第一三通接头,53、电控多路阀总成的第一LS油管总成,54、第二三通接头,55、电控多路阀总成的第二LS油管总成,56、电控多路阀总成第一进油管总成,57、第三三通接头,58、电控多路阀总成第二进油管总成,59、电控提升阀总成进油管总成,60、电控提升出油管总成,61、电控多路阀总成回油管总成,62、第四三通接头,63、电控提升溢流管总成,64、左提升油缸进油管总成,65、右提升油缸进油管总成,
66、左下拉杆总成,67、左限位杆总成,68、左提升杆总成,69、左油缸支座,70、左提升油缸,
71、左限位杆支座,72、左提升臂,73、上拉杆总成,74、提升支座合件,75、上拉杆支座,76、右提升臂,77、右提升杆总成,78、右提升油缸,79、右油缸支座,80、右限位杆支座,81、右限位杆总成,82、右下拉杆总成,83、横牵引销合件,84、牵引挂钩焊合件,85、牵引销合件,86、锁紧销轴,87、牵引杆力传感壳体总成,88、牵引架总成,89、牵引杆,90、后牵引杆,91、第一连接销,92、第二连接销。

具体实施方式

[0011] 参见附图,具体实施方式如下:如图1、2所示,一种大马力自动动力换挡轮式拖拉机,包括动力系统总成、行走系统总成、传动系统总成、覆盖件总成、转向系统总成、液压系统总成和后工作装置,动力系统总成、传动系统总成和后工作装置按拖拉机行进方向从前往后依次连接,并通过传动系统总成后桥的左、右两端连接行走系统总成,从而组成拖拉机的装配底盘总成;转向系统总成和液压系统总成按拖拉机行进方向从前往后安装在装配底盘总成的右侧,覆盖件总成安装在装配底盘总成的上方,传动系统总成将来自动力系统总成的动力分别传递给行走系统总成、转向系统总成和液压系统总成,行走系统总成驱动拖拉机行驶,转向系统总成驱动拖拉机进行转弯,液压系统总成把传动系统总成传递的机械能转化为液压能,控制后工作装置进行挂接农具时的提升、下降和液压输出工作,覆盖件总成为动力系统总成和拖拉机驾驶员提供保护作用。
[0012] 如图5所示,传动系统总成包括带扭转减震功能的过渡箱总成15、自动换挡动力换挡变速箱总成16、带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成17、最终传动总成18、带液压助力的制动系统总成19和前驱动总成20;带扭转减震功能的过渡箱总成15的前端与动力系统总成中的国四发动机总成1连接,带扭转减震功能的过渡箱总成15的后端与自动换挡动力换挡变速箱总成16的前端连接,从而将国四发动机总成1的动力传递至自动换挡动力换挡变速箱总成16;自动换挡动力换挡变速箱总成16的后端与带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成17连接;最终传动总成18安装在带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成17的两侧;带液压助力的制动系统总成19安装在覆盖件总成上并通过油管与传动系统总成的油口连接;前驱动总成20安装在行走系统总成中前转向驱动桥总成10的后端与带扭转减震功能的过渡箱总成15的前端之间。
[0013] 传动系统总成C可以传递动力系统总成A中的国四发动机总成1动力,实现PTO作业和行走功能。带扭转减震功能的过渡箱总成15可以实现动力系统总成A中国四发动机总成1与自动换挡动力换挡变速箱总成16的牢固连接,同时实现动力系统总成A中国四发动机总成1动力的柔性传递,降低对自动换挡动力换挡变速箱总成16的冲击,并且可以实现传动系统总成C与行走系统总成B四轮驱动工况下的速比匹配。动力系统总成A中的国四发动机总成1的一部分动力通过最终传动总成18传递到两侧行走系统总成B中后驱动轮总成12上,带动行走系统总成B中后驱动轮总成12旋转,完成两轮驱动的行走功能;动力系统总成A中国四发动机总成1的一部分动力通过前驱动总成20中的前传动轴传递到行走系统总成B中前转向驱动桥总成10上,带动两侧的行走系统总成B中的前驱动轮总成11旋转,完成前轮驱动的行走功能;动力系统总成A中国四发动机总成1的另外一部分动力通过自动换挡动力换挡变速箱总成16传递到动力输出轴,可以驱动作业机具。自动换挡动力换挡变速箱总成16通过控制内部离合器摩擦片结合或分离,可以实现柴油机动力的传递与切断;或通过控制自动换挡动力换挡变速箱总成16内部不同的换挡或换向离合器,选择不同的选择变速箱的不同挡位,实现区间或区段变速以及实现拖拉机的前进后退;或通过控制动力输出轴结合分离按钮,实现柴油机通过动力输出轴动力的传递或切断;自动换挡动力换挡变速箱总成16同时为转向系统总成E提供转向所需的动力油源。带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成17为液压系统总成F提供动力输出端口及安装连接位置,并为后工作装置G提供安装连接位置和实现动力输出轴的作业功能。带液压助力的制动系统总成19可以实现停车及行车制动功能;通过液压助力,调整制动操纵力,提高制动效率,降低制动行程。
[0014] 如图7所示,转向系统总成包括转向立柱安装支架总成32、转向柱总成33、转向盘总成31、双排量液压转向器总成34、转向控制阀总成35、转向控制阀总成进油管总成36、转向系统回油管总成39、转向油缸左进油管总成37、转向油缸右进油管总成38和转向器进油管总成40;转向盘总成31固定在转向柱总成33的顶端,转向立柱安装支架总成32固定在覆盖件总成上,转向柱总成33通过支架固定在转向立柱安装支架总成32上,双排量液压转向器总成34固定在转向柱总成33的底部,转向控制阀总成35通过支架固定在覆盖件总成中机罩总成的支架上方;转向控制阀总成进油管总成36的一端连接在转向控制阀总成35的进油口,另一端连接在液压系统总成中的双级优先阀总成46的转向出油口E1;转向系统回油管总成39一端连接在转向控制阀总成35的回油口,另一端连接在传动系统总成中自动换挡动力换挡变速箱总成16的转向回油口E2;转向油缸左进油管总成37和转向油缸右进油管总成38的一端分别连接双排量液压转向器总成34的左出油口和右出油口,另一端分别连接行走系统总成中前转向驱动桥总成10上的转向油缸左进油口E3、转向油缸右进油口E4;转向器进油管总成40一端连接在双排量液压转向器总成34的进油口,另一端连接在转向控制阀总成35的出油口。
[0015] 双排量液压转向器总成34为转向系统总成E获取转向所需动力。通过顺时针或逆时针转动转向盘总成31带动双排量液压转向器总成34的阀芯位置移动,阀芯的左右移动控制转向阀压力油的输出和压力大小,转向油缸进油管总成37、转向油缸右进油管总成38连接行走系统总成B中前转向驱动桥总成10上的转向油缸,通过控制活塞杆的位移,实现转向。转向控制阀总成进油管总成36、转向系统回油管总成39分别连接液压系统总成F中的双级优先阀总成46的转向出油口E1、传动系统总成C中动力换档变速箱总成16上的出油口构成转向动力传递进、出回路。
[0016] 如图8所示,液压系统总成包括液压散热器41、散热器进油管总成42、散热器回油管总成43、变量柱塞泵44、吸油滤油器45、双级优先阀总成46、电控多路阀总成47、电控提升阀总成48、变量柱塞泵出油管总成49、变量柱塞泵吸油管总成50、变量柱塞泵LS油管总成51、第一三通接头52、电控多路阀总成的第一LS油管总成53、第二三通接头54、电控多路阀总成的第二LS油管总成55、电控多路阀总成第一进油管总成56、第三三通接头、电控多路阀总成第二进油管总成58、电控提升阀总成进油管总成59、电控提升出油管总成60、电控多路阀总成回油管总成61、第四三通接头62、电控提升溢流管总成63、左提升油缸70进油管总成
64和右提升油缸78进油管总成65;液压散热器41通过支架安装在动力系统总成的中冷器水箱一体式散热系统总成3上;散热器进油管总成42和散热器回油管总成43的一端分别与液压散热器41上的进油口和回油口连接,另一端与自动换挡动力换挡变速箱总成16上的油口连接;变量柱塞泵44安装在自动换挡动力换挡变速箱总成16的右侧齿轮泵法兰;吸油滤油器45通过支架安装在自动换挡动力换挡变速箱总成16的右侧前部;双级优先阀总成46、电控提升阀总成48和电控多路阀总成47分别通过支架从前往后依次安装在带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成17后部上端;变量柱塞泵出油管总成49一端与变量柱塞泵44的出油口连接,另一端与双级优先阀总成46的进油口连接;变量柱塞泵吸油管总成50一端与变量柱塞泵44的吸油口连接,另一端与吸油滤油器45的出油口连接;变量柱塞泵LS油管总成
51一端与变量柱塞泵44的LS油口连接,另一端通过第一三通接头52分别与双级优先阀总成
46的LS油口及电控多路阀总成的第一LS油管总成53连接;电控多路阀总成的第一LS油管总成53通过第二三通接头54分别与电控多路阀总成的第二LS油管总成55及电控多路阀总成
47的LS油口连接;电控多路阀总成第一进油管总成56一端与双级优先阀总成46的出油口连接,另一端与第三三通接头的进油口连接;电控多路阀总成第二进油管总成58一端与电控多路阀总成47的液压输出进油口连接,另一端与第三三通接头的出油口连接;电控提升阀总成进油管总成59一端与电控提升阀总成48的进油口连接,另一端与第三三通接头的分油口连接;电控提升出油管总成60一端与电控提升阀总成48的提升阀出油口连接,另一端与电控多路阀总成47的提升阀片进油口连接;电控多路阀总成回油管总成61一端与电控多路阀总成47的回油口连接,另一端与吸油滤油器45的回油口连接;电控提升溢流管总成63的一端与电控提升阀总成48上的溢流口连接,另一端通过第二三通接头54与电控多路阀总成的第二LS油管总成55连接;左提升油缸70进油管总成64、右提升油缸78进油管总成65的一端分别与第四三通接头62的两个回油口连接,另一端分别与左提升油缸70和右提升油缸78的进油口连接。
[0017] 液压系统总成F依靠变量柱塞泵44将动力系统总成A中国四发动机1传递的动力部分转换为液压系统压力并控制分配整个液压系统的液压油流量。液压散热器41通过液压油循环冷却为传动系统总成C降温。吸油滤油器45能够保证液压油的清洁度。双级优先阀总成46为转向系统总成E提供优先用油并为电控多路阀总成47、电控提升阀总成48供油。电控多路阀总成47实现液压输出功能,电控提升阀总成48实现后工作装置总成G的悬挂杆件的动作。
[0018] 如图3、4所示,动力系统总成包括国四发动机总成1、DOC+DPF+SCR集成式后处理系统总成2、中冷器水箱一体式散热系统总成3、散热风扇4、空滤总成5、主燃油箱总成6、电瓶箱总成7和尿素罐8,所述国四发动机总成1的后端与传动系统总成中带扭转减震功能的过渡箱总成15的前端连接,国四发动机总成1的前端与行走系统总成中仿形结构前托架总成的后端连接,散热风扇4安装在国四发动机总成1的风扇轴上;中冷器、水箱一体式散热系统总成通过柔性减震支架安装在行走系统总成中仿形结构前托架总成上,中冷器水箱一体式散热系统总成3分别通过进水管、出水管、进气管、出气管与国四发动机总成1的进水、出水口和进气口、出气口连接,空滤总成5通过支架固定在国四发动机总成1的上部,空滤总成5通过进气管与固定在驾驶室顶部的预滤器连通,并通过出气管与国四发动机总成1的增压器进气口连接,DOC+DPF+SCR集成式后处理系统总成2通过支架安装在国四发动机总成1和传动系统总成中带扭转减震功能的过渡箱总成15的右侧,电瓶箱总成7和尿素罐8依次从前往后通过支架固定在传动系统总成中带扭转减震功能的过渡箱总成15的右侧,电瓶箱为国四发动机总成1提供启动电流,尿素罐8为DOC+DPF+SCR集成式后处理系统总成2提供尿素,燃油箱总成过支架安装在传动系统总成中自动换挡动力换挡变速箱总成16的左侧,为国四发动机总成1供油。
[0019] 如图3、4所示,行走系统总成包括仿形结构前拖架总成9、前转向驱动桥总成10、前驱动轮总成11、后驱动轮总成12、焊接式前配重总成13和后配重总成14,焊接式前配重总成13安装在仿形结构前拖架总成9的前端,前转向驱动桥总成10安装在仿形结构前拖架总成9的下部,且前转向驱动桥总成10的纵向中心线与覆盖件总成中机罩总成的最宽处重合,前驱动轮总成11安装在前转向驱动桥总成10的左右两端,后驱动轮总成12安装在传动系统总成中的最终传动总成18的左右两端,后配重总成14安装在后驱动轮总成12的辐板上。
[0020] 行走系统总成B通过后驱动轮总成12与传动系统总成C中最终传动总成18连接,实现后轮驱动行走功能;通过前转向驱动桥总成10与传动系统总成C中前驱动总成20的前传动轴连接, 完成与传动系统总成C的前置动力传递,实现前、后轮四轮驱动的行走功能;通过前转向驱动桥总成10转向油缸与转向系统E的转向油缸左进油管总成37、转向油缸右进油管总成38连接,实现左右转向功能。
[0021] 如图6所示,覆盖件总成包括机罩总成、机罩底板合件22、仪表罩总成23、驾驶室焊合件总成24、右侧操纵台总成25、座椅总成26、驾驶室车梯总成27,驾驶室内饰层28、驾驶室悬架总成29和空调暖风系统30;机罩总成通过前、后支架分别安装在动力系统总成中国四发动机总成1和传动系统总成中带扭转减震功能的过渡箱总成15的上部;机罩底板合件22安装在仿形结构前拖架总成9的上端面,当前机罩总成落下时,与机罩底板合件22形成缝隙均匀的装配关系;仪表罩总成23固定在驾驶室焊合件总成24的前壁板中央和地板前部;右侧操纵台总成25安装在驾驶室焊合件总成24的右侧;座椅总成26安装在驾驶室焊合件总成24的地板中部;驾驶室车梯总成27安装在驾驶室焊合件总成24的地板左前侧部;驾驶室内饰层28安装在驾驶室焊合件总成24内部;驾驶室悬架总成29安装在自动换挡动力换挡变速箱总成16两侧与最终传动总成18上部两侧;空调暖风系统30安装在驾驶室焊合件总成24底部并通过管路与动力系统总成中的国四发动机总成1上的空调压缩器和水泵连接,驾驶室焊合件总成24安装驾驶室悬架总成29上。
[0022] 机罩总成21、机罩底板合件22为国四发动机总成1提供保护,为灯具提供支撑,同时起到美观作用,下部通过锁具控制开启闭合。仪表罩总成23用于安装电器仪表并构成整个仪表台,为操纵杆件和电气元件提供支撑。驾驶室焊合件总成24为驾驶员提供一个密闭空间,起到安全保护作用和遮雨防晒的作用。右侧操纵台总成25实现各种操作手柄与操纵按键集成布置,可以根据不同的作业工况,选择不同的操纵按钮,提高操纵效率,实现了作业功能高效、精准;座椅总成26为驾驶员提供一个驾乘操作位置,方便舒适操控作业;驾驶室车梯总成27通过不同车梯台阶为驾驶员提供上下提供驾驶室的平台;驾驶室内饰层28起到密封防尘防水、保温隔振和防滑的作用。驾驶室悬架总成29通过支架上减震器模的减振缓冲功能提供驾驶舒适性;空调暖风系统30可以根据不同的作业季节,实现选择冷暖不同的模式为驾驶员提供一个温度舒适的作业环境。
[0023] 如图9所示,后工作装置包括包括左下拉杆总成66、左限位杆总成67、左提升杆总成68、左油缸支座69、左提升油缸70、左限位杆支座71、左提升臂72、上拉杆总成73、提升支座合件74、上拉杆支座75、右提升臂76、右提升杆总成77、右提升油缸78、右油缸支座79、右限位杆支座80、右限位杆总成81、右下拉杆总成82、横牵引销合件83、牵引挂钩焊合件84、牵引销合件85、锁紧销轴86、牵引杆力传感壳体总成87、牵引架总成88、牵引杆89、后牵引杆90、第一连接销91和第二连接销92;提升支座合件74安装在传动系统总成中带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成17的后端面上部,上拉杆支座75安装在提升支座合件74上,上拉杆总成73通过连接销与上拉杆支座75连接,左提升臂72、右提升臂76通过花键轴与提升支座合件74连接,左提升油缸70、右提升油缸78一端分别与左提升臂72、右提升臂76铰接,另一端分别与左油缸支座69、右油缸支座79铰接;左油缸支座69、右油缸支座79分别安装在传动系统总成中带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成17的底部两侧;左提升杆总成
68、右提升杆总成77的两端分别与左提升臂72、右提升臂76及左下拉杆总成66、右下拉杆总成82铰接;左下拉杆总成66、右下拉杆总成82分别铰接在牵引杆力传感壳体总成87的两侧;
左限位杆支座71、右限位杆支座80分别安装在最终传动总成18上;左限位杆总成67、右限位杆总成81的两端分别与左限位杆支座71、右限位杆支座80及左下拉杆总成66、右下拉杆总成82铰接;牵引杆力传感壳体总成87的顶面安装在带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成17底部,牵引架总成88安装在带电控同步器换挡的加强型后传动箱总成17的后端面;牵引杆89一端通过第一连接销91安装在牵引架总成88上,另一端通过第二连接销92安装在牵引力传感壳体总成上,后牵引杆90通过锁紧销轴86安装在牵引杆89上。
[0024] 通过控制液压系统总成F上的电控多路阀总成47,控制左提升油缸70、右提升油缸78内液压油的流量,进而带动提升油缸活塞杆的伸缩,推动左提升臂72、右提升臂76绕提升轴转动,通过左提升杆总成68、右提升杆总成77提起或放下左下拉杆总成66、右下拉杆总成
82,实现后工作装置G悬挂杆件的升降。左限位杆总成67、右限位杆总成81,可以对左下拉杆总成66、右下拉杆总成82进行左右限位,控制带机具作业的摆动量。牵引架总成88为拖拉机后部挂接拖车提供安装点,并通过锁紧销轴86使用其上面的不同安装位置实现牵引杆89不同摆动度需求。
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