田作业机

专利类型 发明公开 法律事件 公开; 实质审查;
专利有效性 实质审查 当前状态 实质审查
申请号 CN202180040838.1 申请日 2021-06-07
公开(公告)号 CN115666219A 公开(公告)日 2023-01-31
申请人 株式会社久保田; 申请人类型 企业
发明人 田尾哲也; 第一发明人 田尾哲也
权利人 株式会社久保田 权利人类型 企业
当前权利人 株式会社久保田 当前权利人类型 企业
省份 当前专利权人所在省份: 城市 当前专利权人所在城市:
具体地址 当前专利权人所在详细地址:日本大阪府 邮编 当前专利权人邮编:
主IPC国际分类 A01B63/10 所有IPC国际分类 A01B63/10A01C11/02
专利引用数量 0 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 10 专利文献类型 A
专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 专利代理人 孙杰;
摘要 在 机体 的后部支承有作业装置的 水 田作业机中,使从机体向后方飞溅的泥、水不易附着于高度 传感器 。具备:升降机构,能够相对于机体升降操作作业装置;浮板(9),以能够升降的方式支承于作业装置的下部并接地跟随于田面(G);以及高度传感器(38),在侧视观察时设于作业装置中的比浮板(9)的前端部(9a)靠后侧的部分。具备: 连杆 机构 (39),以跨于浮板(9)和高度传感器(38)的方式进行连接,将浮板(9)相对于作业装置的升降动作传递至高度传感器(38),以便高度传感器(38)检测从浮板(9)到作业装置的作业高度(H2)。具备:控制部,基于高度传感器(38)的检测值,以使作业高度(H2)达到设定高度(H1)的方式使升降机构工作。
权利要求

1.一种田作业机,其特征在于,具备:
作业装置,以能够升降的方式支承于机体的后部,向田面供给材料;
升降机构,能够相对于所述机体升降操作所述作业装置;
浮板,以能够升降的方式支承于所述作业装置的下部并接地跟随于田面;
高度传感器,在侧视观察时设于所述作业装置中的比所述浮板的前端部靠后侧的部分;
连杆机构,以跨于所述浮板和所述高度传感器的方式进行连接,将所述浮板相对于所述作业装置的升降动作传递至所述高度传感器,以便所述高度传感器检测从所述浮板到所述作业装置的作业高度;以及
控制部,基于所述高度传感器的检测值,以使所述作业高度达到事先设定的设定高度的方式使所述升降机构工作。
2.根据权利要求1所述的水田作业机,其特征在于,
所述连杆机构具有:
摆动构件,以能够绕沿着左右方向的支承轴心摆动的方式支承于所述作业装置,设有从所述支承轴心向前侧延伸并与所述浮板连接的第一部分,并设有从所述支承轴心向上侧延伸的第二部分;以及
连接构件,沿着前后方向配置,以跨于所述高度传感器的输入部和所述第二部分的方式进行连接。
3.根据权利要求2所述的水田作业机,其特征在于,
所述输入部从所述高度传感器向下侧延伸,所述输入部的下部与所述连接构件的后部连接。
4.根据权利要求2或3所述的水田作业机,其特征在于,
弹簧支承部相对于所述摆动构件设于后侧,
拉伸弹簧以跨于所述第一部分和所述弹簧支承部的方式进行连接,
通过所述拉伸弹簧的施加,所述浮板经由所述摆动构件相对于所述作业装置向下侧被施力。
5.根据权利要求2~4中任一项所述的水田作业机,其特征在于,
所述水田作业机具备设定高度变更部,所述设定高度变更部能够通过上下变更所述浮板相对于所述作业装置的支承位置来变更所述设定高度,
所述水田作业机具备联动部,通过所述设定高度变更部的工作,随着所述设定高度变更向高侧,所述联动部使所述支承轴心的位置相对于所述作业装置变更向低侧,随着所述设定高度变更向低侧,所述联动部使所述支承轴心的位置相对于所述作业装置变更向高侧。
6.根据权利要求5所述的水田作业机,其特征在于,
弹簧支承部相对于所述摆动构件设于后侧,
拉伸弹簧以跨于所述第一部分和所述弹簧支承部的方式进行连接,
通过所述拉伸弹簧的施加力,所述浮板经由所述摆动构件相对于所述作业装置向下侧被施力,
所述水田作业机具备弹簧联动部,通过所述设定高度变更部的工作,所述弹簧联动部沿着前后方向变更所述弹簧支承部的位置,将所述拉伸弹簧的施加力维持为恒定。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的水田作业机,其特征在于,
在所述作业装置中的比所述浮板的前端部靠后侧的部分,沿着左右方向配置有支承框架
向田面供给材料的作业部与所述支承框架连结并从所述支承框架向后侧延伸,所述高度传感器在侧视观察时设于比所述支承框架靠后侧的位置。
8.根据权利要求7所述的水田作业机,其特征在于,
所述水田作业机设有右侧和左侧的所述支承框架,
所示水田作业机设定有作业状态和非作业状态,
所述作业状态是右侧的所述支承框架中的所述作业装置的左右中央侧的中央侧端部与左侧的所述支承框架中的所述作业装置的左右中央侧的中央侧端部以隔开间隔的方式正对而右侧和左侧的所述支承框架沿着左右方向配置的状态,
所述非作业状态是右侧和左侧的所述支承框架以沿着前后方向的姿势在左右方向上排列配置的状态,
所述水田作业机具备能够在所述作业状态与所述非作业状态之间切换所述作业装置的切换机构,
所述连杆机构在俯视观察时配置于所述作业状态下的右侧和左侧的所述支承框架的中央侧端部之间。
9.根据权利要求8所述的水田作业机,其特征在于,
支承构件安装于右侧和左侧中的一侧的所述支承框架的中央侧端部,
所述高度传感器和所述连杆机构支承于所述支承构件。
10.根据权利要求9所述的水田作业机,其特征在于,
所述非作业状态下,以所述支承框架的中央侧端部相对于所述支承框架中与中央侧端部为相反侧的端部配置于后侧的方式,所述支承框架配置为沿着前后方向的姿势。

说明书全文

田作业机

技术领域

[0001] 本发明涉及乘坐型插秧机、乘坐型直播机等水田作业机中机体的后部的作业装置的升降操作的结构。

背景技术

[0002] 在作为水田作业机的一个例子的乘坐型插秧机中,如专利文献1所公开的,接地跟随于田面的浮板以能够升降的方式支承于作业装置的下部,高度传感器安装于作业装置,以跨于浮板和高度传感器的方式连接有杆。
[0003] 由此,通过高度传感器检测从浮板(田面)到作业装置的作业高度,并以使作业高度达到事先设定的设定高度的方式对作业装置进行升降操作。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1:日本特开2013-59267号公报

发明内容

[0007] 发明所要解决的问题
[0008] 在水田作业机中,随着行驶,泥、水会从机体向后方飞溅,因此在使向后方飞溅的泥、水不易附着于高度传感器的方面存在改善的余地。
[0009] 本发明的目的在于,在机体的后部支承有作业装置的水田作业机中,使从机体向后方飞溅的泥、水不易附着于高度传感器。
[0010] 用于解决问题的方案
[0011] 本发明的水田作业机具备:作业装置,以能够升降的方式支承于机体的后部,向田面供给材料;升降机构,能够相对于所述机体升降操作所述作业装置;浮板,以能够升降的方式支承于所述作业装置的下部并接地跟随于田面;高度传感器,在侧视观察时设于所述作业装置中的比所述浮板的前端部靠后侧的部分;连杆机构,以跨于所述浮板和所述高度传感器的方式进行连接,将所述浮板相对于所述作业装置的升降动作传递至所述高度传感器,以便所述高度传感器检测从所述浮板到所述作业装置的作业高度;以及控制部,基于所述高度传感器的检测值,以使所述作业高度达到事先设定的设定高度的方式使所述升降机构工作。
[0012] 根据本发明,在机体的后部的作业装置中设有浮板和高度传感器并以跨于浮板和高度传感器的方式连接有连杆机构的状态下,高度传感器配置于比浮板的前端部靠后侧的位置,并配置为向后方远离机体。
[0013] 由此,即使泥、水从机体向后方飞溅,泥、水也不易附着于高度传感器,能防止由泥、水的附着引起的高度传感器的耐久性的降低。
[0014] 本发明中优选的是,所述连杆机构具有:摆动构件,以能够绕沿着左右方向的支承轴心摆动的方式支承于所述作业装置,设有从所述支承轴心向前侧延伸并与所述浮板连接的第一部分,并设有从所述支承轴心向上侧延伸的第二部分;以及连接构件,沿着前后方向配置,以跨于所述高度传感器的输入部和所述第二部分的方式进行连接。
[0015] 根据本发明,在以跨于浮板和高度传感器的方式连接的连杆机构设有摆动构件和连接构件。当作业装置的作业高度相对于接地跟随于田面的浮板发生变化时,与之相伴地,连杆机构的摆动构件绕支承轴心摆动,连接构件前后移动,浮板相对于作业装置的升降动作被传递至高度传感器,从浮板到作业装置的作业高度被高度传感器检测出来。
[0016] 根据本发明,摆动构件中设有从支承轴心向上方延伸的第二部分,沿着前后方向的连接构件以跨于高度传感器的输入部和摆动构件的第二部分的方式进行连接。通过摆动构件的第二部分,高度传感器配置于距离浮板(田面)较高的位置,在泥、水不易附着于高度传感器的方面有利。
[0017] 本发明中优选的是,所述输入部从所述高度传感器向下侧延伸,所述输入部的下部与所述连接构件的后部连接。
[0018] 根据本发明,在连接构件以跨于高度传感器的输入部和摆动构件的第二部分的方式连接的情况下,高度传感器的输入部从高度传感器向下侧延伸。
[0019] 由此,按照高度传感器的输入部向下侧延伸的量,高度传感器的位置相对于摆动构件变高,因此高度传感器配置于距离浮板(田面)较高的位置,在泥、水不易附着于高度传感器的方面有利。
[0020] 本发明中优选的是,弹簧支承部相对于所述摆动构件设于后侧,拉伸弹簧以跨于所述第一部分和所述弹簧支承部的方式进行连接,通过所述拉伸弹簧的施加,所述浮板经由所述摆动构件相对于所述作业装置向下侧被施力。
[0021] 在水田作业机中,有时设有相对于作业装置向下侧对浮板施力的弹簧。
[0022] 根据本发明,拉伸弹簧与摆动构件的第一部分连接,呈从摆动构件的第一部分向后侧延伸的状态,因此拉伸弹簧紧凑地配置于较低的位置。通过将拉伸弹簧配置于低的位置,拉伸弹簧对高度传感器的配置造成影响的情况少。
[0023] 本发明中优选的是,所述水田作业机具备设定高度变更部,所述设定高度变更部能够通过上下变更所述浮板相对于所述作业装置的支承位置来变更所述设定高度,所述水田作业机具备联动部,通过所述设定高度变更部的工作,随着所述设定高度变更向高侧,所述联动部使所述支承轴心的位置相对于所述作业装置变更向低侧,随着所述设定高度变更向低侧,所述联动部使所述支承轴心的位置相对于所述作业装置变更向高侧。
[0024] 在乘坐型插秧机等水田作业机中,有一种水田作业机具备设定高度变更部,所述设定高度变更部能够通过变更浮板相对于作业装置的支承位置来变更设定高度。在乘坐型插秧机中,通过变更从浮板(田面)到秧苗插植装置(作业装置)的设定高度来变更秧苗插植装置对秧苗的插植深度。
[0025] 根据本发明,通过设定高度变更部的工作,随着设定高度变更,摆动构件的支承轴心的位置与浮板的支承位置同样地变更,因此即使设定高度变更,浮板与摆动构件的支承轴心的上下方向的位置关系的变化也少。
[0026] 对此,由于高度传感器设于作业装置,因此当通过设定高度变更部变更了浮板的支承位置时,浮板和摆动构件的支承轴心与高度传感器的上下方向的位置关系发生变化。
[0027] 根据本发明,连接构件以跨于高度传感器的输入部和摆动构件的第二部分的方式进行连接,因此,如上所述,即使浮板和摆动构件的支承轴心与高度传感器的上下方向的位置关系发生变化,也会通过连接构件绕与摆动构件的第二部分的连接点摆动和连接构件绕与高度传感器的输入部的连接点摆动来吸收上述的上下方向的位置关系的变化。
[0028] 由此,即使通过设定高度变更部变更了浮板的支承位置,浮板相对于作业装置的升降动作也会被适当地传递至高度传感器,从浮板到作业装置的作业高度会被高度传感器适当地检测出来。
[0029] 本发明中优选的是,弹簧支承部相对于所述摆动构件设于后侧,拉伸弹簧以跨于所述第一部分和所述弹簧支承部的方式进行连接,通过所述拉伸弹簧的施加力,所述浮板经由所述摆动构件相对于所述作业装置向下侧被施力,所述水田作业机具备弹簧联动部,通过所述设定高度变更部的工作,所述弹簧联动部沿着前后方向变更所述弹簧支承部的位置,将所述拉伸弹簧的施加力维持为恒定。
[0030] 在水田作业机中,有时设有相对于作业装置向下侧对浮板施力的弹簧。
[0031] 根据本发明,拉伸弹簧与摆动构件的第一部分连接,呈从摆动构件的第一部分向后侧延伸的状态,因此拉伸弹簧紧凑地配置于较低的位置。通过将拉伸弹簧配置于低的位置,拉伸弹簧对高度传感器的配置造成影响的情况少。
[0032] 根据本发明,如上所述,在通过设定高度变更部的工作来变更设定高度从而变更了拉伸弹簧所连接的摆动构件的支承轴心的位置的情况下,通过弹簧联动部,弹簧支承部的位置沿着前后方向变更,摆动构件的第一部分与弹簧支承部的前后间隔的变化被抑制得小,拉伸弹簧的施加力被维持为恒定。
[0033] 由此,即使设定高度变更而浮板的支承位置上下变更,浮板也稳定地接地跟随于田面。
[0034] 本发明中优选的是,在所述作业装置中的比所述浮板的前端部靠后侧的部分,沿着左右方向配置有支承框架,向田面供给材料的作业部与所述支承框架连结并从所述支承框架向后侧延伸,所述高度传感器在侧视观察时设于比所述支承框架靠后侧的位置。
[0035] 在水田作业机中,有一种水田作业机构成为:支承框架沿着左右方向配置于作业装置,向田面供给材料的作业部与支承框架连结并向后侧延伸,提高作业装置整体的刚性。在该结构中,有时支承框架配置于作业装置中的比浮板的前端部靠后侧的部分。
[0036] 根据本发明,在上述的结构中,高度传感器在侧视观察时设于比支承框架靠后侧的位置,由此高度传感器配置为向后方远离机体,因此在泥、水不易附着于高度传感器的方面有利。
[0037] 本发明中优选的是,设有右侧和左侧的所述支承框架,设定有作业状态和非作业状态,所述作业状态是右侧的所述支承框架中的所述作业装置的左右中央侧的中央侧端部与左侧的所述支承框架中的所述作业装置的左右中央侧的中央侧端部以隔开间隔的方式正对而右侧和左侧的所述支承框架沿着左右方向配置的状态,所述非作业状态是右侧和左侧的所述支承框架以沿着前后方向的姿势在左右方向上排列配置的状态,所述水田作业机具备能够在所述作业状态与所述非作业状态之间切换所述作业装置的切换机构,所述连杆机构在俯视观察时配置于所述作业状态下的右侧和左侧的所述支承框架的中央侧端部之间。
[0038] 在水田作业机中,有一种水田作业机在作业装置中设有右侧和左侧的支承框架,并构成为能够在作业状态与非作业状态之间进行切换,所述作业状态是右侧和左侧的支承框架以正对的状态沿着左右方向配置的状态,所述非作业状态是右侧和左侧的支承框架以沿着前后方向的姿势在左右方向上排列配置的状态。在作业装置的非作业状态下,作业装置的横向宽度变小,因此有利于水田作业机的搬运、收纳。
[0039] 根据本发明,构成为在作业装置的作业状态下右侧的支承框架的中央侧端部与左侧的支承框架的中央侧端部以隔开间隔的方式正对,在作业装置的左右中央部附近确保出空间。
[0040] 根据本发明,连杆机构在俯视观察时配置于作业装置的作业状态下的右侧和左侧的支承框架的中央侧端部之间,由此连杆机构被合理地配置于作业装置的左右中央部附近,合理地进行将作业装置的左右中央部附近的浮板与连杆机构连接的操作,能容易地得到基于作业装置的左右中央部附近的浮板来检测作业高度的结构。
[0041] 本发明中优选的是,支承构件安装于右侧和左侧中的一侧的所述支承框架的中央侧端部,所述高度传感器和所述连杆机构支承于所述支承构件。
[0042] 根据本发明,在如上所述构成为连杆机构在俯视观察时配置于作业装置的作业状态下的右侧和左侧的支承框架的中央侧端部之间的情况下,通过由安装于右侧和左侧中的一侧的支承框架的中央侧端部的支承构件来支承高度传感器和连杆机构,高度传感器和连杆机构的位置稳定。
[0043] 本发明中优选的是,所述非作业状态下,以所述支承框架的中央侧端部相对于所述支承框架中与中央侧端部为相反侧的端部配置于后侧的方式,所述支承框架配置为沿着前后方向的姿势。
[0044] 根据本发明,当将作业装置设定为非作业状态时,支承框架的中央侧端部位于后侧(机体的后部的相反侧),作业者能不受机体影响地进行高度传感器和连杆机构的维护作业。附图说明
[0045] 图1是乘坐型插秧机的左视图。
[0046] 图2是乘坐型插秧机的俯视图。
[0047] 图3是秧苗插植装置的作业状态下的俯视图。
[0048] 图4是秧苗插植装置的非作业状态下的俯视图。
[0049] 图5是秧苗插植装置的作业状态下的中央浮板、高度传感器以及连杆机构的附近的俯视图。
[0050] 图6是秧苗插植装置的作业状态下的中央浮板、高度传感器以及连杆机构的附近的主视图。
[0051] 图7是中央浮板、高度传感器以及连杆机构的分解立体图。
[0052] 图8是表示秧苗插植装置的升降控制的形态的概略图。
[0053] 图9是表示设定高度(设定插植深度)被设定为最低高度(最深)的状态的中央浮板、高度传感器以及连杆机构的附近的左视图。
[0054] 图10是表示设定高度(设定插植深度)被设定为最高高度(最浅)的状态的中央浮板、高度传感器以及连杆机构的附近的左视图。

具体实施方式

[0055] 图1~图10示出了作为水田作业机的一个例子的十行插植式乘坐型插秧机。在图1~图10中,F表示前方,B表示后方,U表示上方,D表示下方,R表示右方,L表示左方。
[0056] (乘坐型插秧机的整体结构)
[0057] 如图1和图2所示,乘坐型插秧机中,在具备右侧和左侧的前轮1、右侧和左侧的后轮2的机体30的后部,具备连杆机构3和对连杆机构3进行升降操作的液压缸4(相当于升降机构),秧苗插植装置5(相当于作业装置)支承于连杆机构3的后部。
[0058] 根据以上的结构,将秧苗(相当于材料)插植于田面G的秧苗插植装置5以能够升降的方式支承于机体30的后部,呈能够通过液压缸4来相对于机体30对秧苗插植装置5进行升降操作的状态。
[0059] (秧苗插植装置、施肥装置以及药剂散布装置的整体结构)
[0060] 如图1和图2所示,秧苗插植装置5中设有:以在左右方向上隔开规定间隔的方式配置的五个插植传动箱6(相当于作业部)、以能旋转的方式支承于插植传动箱6的右部和左部的旋转箱7、支承于旋转箱7的两端的插植臂8、一个中央浮板9(相当于浮板)、四个浮板10、载秧台11等。
[0061] 施肥装置12以跨于机体30的后部和秧苗插植装置5的方式被支承,施肥装置12中设有料斗13、送出部14、鼓机15、开沟器16以及软管17等。
[0062] 驾驶座椅18支承于机体30的后部。在施肥装置12中,在机体30的驾驶座椅18的后侧的部分设有存储肥料的料斗13和送出部14,在送出部14的左侧的横向外侧设有鼓风机15。在中央浮板9和浮板10安装有开沟器16,以跨于送出部14和开沟器16的方式连接有软管
17。
[0063] 在秧苗插植装置5中,一边对载秧台11进行横向进给驱动,一边对插植臂8(旋转箱7)进行旋转驱动,插植臂8从载秧台11的下部取出秧苗来将其插植于(供给至)田面G。
[0064] 在施肥装置12中,料斗13的肥料通过送出部14被送出,并利用鼓风机15的搬运风经过软管17被供给向开沟器16,一边利用开沟器16在田面G形成沟,一边从开沟器16向田面G的沟供给肥料。
[0065] 在与中央的插植传动箱6连结的支承框架29支承有药剂散布装置28。从药剂散布装置28散布除草剂等药剂至秧苗插植装置5的后方的田面G。
[0066] (秧苗插植装置中的向作业状态和非作业状态切换的结构)
[0067] 如图6所示,设有在正视观察时呈框状的支承框架19。支承框架19中设有沿着左右方向配置的上部分19a和下部分19b、以跨于上部分19a和下部分19b的方式连结的右侧和左侧的纵部分19c、与下部分19b连结的托架19d等。支承框架19的托架19d以能够绕沿着前后方向的轴心P3横摇的方式支承于连杆机构3的后部的纵连杆3a(参照图1)。
[0068] 如图3和图6所示,右侧和左侧的支承臂20(相当于切换机构)以能够绕沿着上下方向的轴心P1摆动的方式持于支承框架19的上部分19a和下部分19b的右部和左部。
[0069] 如图3所示,设有右侧的支承框架21和左侧的支承框架22,在右侧的支承框架21和左侧的支承框架22连结有连结部23。右侧的支承框架21的连结部23以能够绕沿着上下方向的轴心P2摆动的方式支承于右侧的支承臂20的端部。左侧的支承框架22的连结部23以能够绕沿着上下方向的轴心P2摆动的方式支承于左侧的支承臂20的端部。
[0070] 三个插植传动箱6与右侧的支承框架21连结并从右侧的支承框架21向后侧延伸,中央浮板9和两个浮板10支承于右侧的支承框架21。两个插植传动箱6与左侧的支承框架22连结并从左侧的支承框架22向后侧延伸,两个浮板10支承于左侧的支承框架22。
[0071] 如图5、图8、图9、图10所示,在秧苗插植装置5中,右侧的支承框架21和左侧的支承框架22在侧视观察时和俯视观察时沿着左右方向配置于比中央浮板9的前端部9a和浮板10的前端部10a靠后侧的部分。
[0072] 图1、图2、图3所示的状态是如下的作业状态A1:右侧的支承框架21的左端部即秧苗插植装置5的左右中央侧的中央侧端部21a与左侧的支承框架22的右端部即秧苗插植装置5的左右中央侧的中央侧端部22a以隔开间隔的方式正对,右侧的支承框架21和左侧的支承框架22沿着左右方向配置。
[0073] 秧苗插植装置5中的从作业状态A1向非作业状态A2的切换操作按如下说明的方式进行。
[0074] 使载秧台11在六行的右部分11a与四行的左部分11b的边界部分分离,载秧台11的右部分11a属于右侧的支承框架21,载秧台11的左部分11b属于左侧的支承框架22。
[0075] 接着,一边使右侧的支承框架21绕轴心P2向图3的逆时针方向摆动并使左侧的支承框架22绕轴心P2向图3的顺时针方向摆动,一边使右侧的支承臂20和左侧的支承臂20绕轴心P1向后方摆动。
[0076] 由此,如图4所示,在秧苗插植装置5中设定了如下的非作业状态A2:右侧的支承框架21和左侧的支承框架22以沿着前后方向的姿势在左右方向上排列配置。
[0077] 在秧苗插植装置5的非作业状态A2下,以支承框架21、22的中央侧端部21a、22a相对于支承框架21、22中与中央侧端部21a、22a为相反侧的端部21b、22b配置于后侧的方式,支承框架21、22配置为沿着前后方向的姿势。
[0078] (中央浮板和浮板的支承结构)
[0079] 如图5~图8所示,设有右侧的支点框架25和左侧的支点框架26。右侧的支点框架25以能够绕沿着左右方向的轴心P4旋转的方式支承于与右侧的支承框架21连结的三个插植传动箱6的下部。左侧的支点框架26以能够绕沿着左右方向的轴心P4旋转的方式支承于与左侧的支承框架22连结的两个插植传动箱6的下部。
[0080] 在右侧的支点框架25的左端部连结有咬合部24,在左侧的支点框架26的右端部连结有咬合部24。在秧苗插植装置5的作业状态A1下,呈右侧的支点框架25和左侧的支点框架26的咬合部24咬合从而右侧的支点框架和左侧的支点框架26能够一体旋转的状态。
[0081] 浮板臂25a、26a与支点框架25、26连结并向后侧延伸,中央浮板9和浮板10的后部以能够绕沿着左右方向的轴心P5上下摆动的方式支承于浮板臂25a、26a的后部。由此,中央浮板9和浮板10以接地跟随于田面G的方式在秧苗插植装置5的下部被支承为可升降。
[0082] (从中央浮板(田面)到秧苗插植装置(插植传动箱)的设定高度的设定)
[0083] 如图5、图6、图8所示,在秧苗插植装置5中,在属于左侧的支承框架22的部分的上部,以能够绕沿着前后方向的轴心P6摆动的方式支承有扇型的操作齿轮27,并设有具有与操作齿轮27咬合的小齿轮31a的齿轮机构31、对齿轮机构31进行驱动的电动达32(相当于设定高度变更部)。以跨于左侧的支承框架22的咬合部24和操作齿轮27的方式连接有联接杆35。
[0084] 如图1、图2、图8所示,在对前轮1进行转向操作的方向盘34的附近设有旋钮开关式的设定高度操作件33(相当于设定高度变更部),设定高度操作件33的操作位置被输入至设于机体30的控制装置40(相当于控制部)。
[0085] 在秧苗插植装置5的作业状态A1下,当搭乘于机体30的驾驶员操作了设定高度操作件33时,基于设定高度操作件33的操作位置,通过控制装置40对电动马达32进行致动操作,操作齿轮27被上下摆动操作,支点框架25、26经由联接杆35绕轴心P4被旋转操作。通过支点框架25、26被旋转操作,支点框架25、26的浮板臂25a、26a的位置上下变更,轴心P5的位置上下变更。
[0086] 由此,针对接地跟随于田面G的中央浮板9和浮板10,设定从中央浮板9和浮板10(田面G)到秧苗插植装置5(插植传动箱6)的设定高度H1,通过设定高度操作件33被操作,中央浮板9(浮板10)相对于秧苗插植装置5(插植传动箱6)的支承位置(轴心P5的位置)上下变更,设定高度H1变更。
[0087] (高度传感器的结构)
[0088] 如图5~图9所示,支承构件36与右侧的支承框架21的中央侧端部21a连结。在与支承构件36连结的托架37支承有电位计式的高度传感器38,高度传感器38的臂状的输入部38a以能够绕沿着左右方向的轴心P7摆动的方式设于高度传感器38,并从高度传感器38向下侧延伸。
[0089] 由此,在侧视观察时和俯视观察时,在秧苗插植装置5中的比中央浮板9的前端部9a和浮板10的前端部10a靠后侧的部分设有高度传感器38,在相对于右侧的支承框架21和左侧的支承框架22靠后侧的部分设有高度传感器38。高度传感器38在侧视观察时配置于支点框架25的上方,并配置于与插植传动箱6的上表面部大致相同的高度。
[0090] (连杆机构的结构)
[0091] 如图5~图9所示,以跨于中央浮板9的前部和高度传感器38的输入部38a的方式连接有连杆机构39,连杆机构39具有摆动构件41和连接构件42。
[0092] 天秤状的联动部43以能够绕沿着左右方向的轴心P8摆动的方式支承于支承构件36,与支点框架25连结并向前侧延伸的臂25b与联动部43的后部连接,从而联动部43的姿势被设定。
[0093] 摆动构件41以能够绕联动部43的前部的沿着左右方向的轴心P9(相当于支承轴心)摆动的方式被支承,摆动构件41经由联动部43以能够摆动的方式支承于秧苗插植装置5。在摆动构件41设有从轴心P9向前侧延伸的第一部分41a和从轴心P9向上侧延伸的第二部分41b,第一部分41a的前部经由连杆构件44连接于中央浮板9的前部。
[0094] 连接构件42沿着前后方向配置,连接构件42的前部与摆动构件41的第二部分41b的上部连接,连接构件42的后部与高度传感器38的输入部38a的下部连接,连接构件42以跨于高度传感器38的输入部38a和摆动构件41的第二部分41b的方式进行连接。由此,高度传感器38和连杆机构39支承于支承构件36。
[0095] (拉伸弹簧的结构)
[0096] 如图5~图9所示,在与支承构件36的后部连结的托架45,以能够绕沿着左右方向的轴心P10摆动的方式支承有天秤状的弹簧支承部46,弹簧支承部46相对于连杆机构39的摆动构件41设于后侧。与支点框架25连结并向后侧延伸的臂25c(相当于弹簧联动部)与弹簧支承部46的前部连接,从而弹簧支承部46的姿势被设定。
[0097] 线圈弹簧状的拉伸弹簧47以跨于摆动构件41的第一部分41a的下部和弹簧支承部46的后部的方式进行连接。拉伸弹簧47沿着前后方向相对于摆动构件41、联动部43以及支点框架25配置在下侧的低的位置。
[0098] 通过拉伸弹簧47的施加力,对摆动构件41向图8和图9的逆时针方向施力,中央浮板9经由摆动构件41和连杆构件44相对于秧苗插植装置5(插植传动箱6)向下侧被施力,中央浮板9接地跟随于田面G。
[0099] (高度传感器和连杆机构与秧苗插植装置的作业状态和非作业状态的关系)[0100] 如图3、图5、图6所示,在秧苗插植装置5的作业状态A1下,右侧的支承框架21的中央侧端部21a与左侧的支承框架22的中央侧端部22a以隔开间隔的方式正对,右侧的支承框架21和左侧的支承框架22沿着左右方向配置。
[0101] 在秧苗插植装置5的作业状态A1下,连杆机构39和高度传感器38、拉伸弹簧47在俯视观察时配置于右侧的支承框架21的中央侧端部21a与左侧的支承框架22的中央侧端部22a之间。中央浮板9在俯视观察时和侧视观察时配置于右侧的支承框架21的中央侧端部
21a与左侧的支承框架22的中央侧端部22a之间的下方。
[0102] 如图4所示,在秧苗插植装置5的非作业状态A2下,以右侧的支承框架21的中央侧端部21a和左侧的支承框架22的中央侧端部22a相对于支承框架21、22中与中央侧端部21a、22a为相反侧的端部21b、22b配置于后侧的方式,右侧的支承框架21和左侧的支承框架22配置为沿着前后方向的姿势。
[0103] 在与右侧的支承框架21的中央侧端部21a连结的支承构件36,支承有高度传感器38和连杆机构39、拉伸弹簧47。在秧苗插植装置5的非作业状态A2下,右侧的支承框架21的中央侧端部21a和左侧的支承框架22的中央侧端部22a位于后侧(机体30的后部的相反侧),高度传感器38和连杆机构39、拉伸弹簧47、中央浮板9位于后侧(机体30的后部的相反侧)。
[0104] (秧苗插植装置的升降控制)
[0105] 如图8所示,设有对液压缸4进行工作油的给排操作来使液压缸4工作的控制48,通过控制装置40如以下说明的那样操作控制阀48。
[0106] 当秧苗插植装置5(插植传动箱6)相对于接地跟随于田面G的中央浮板9进行升降动作从而从中央浮板9(田面G)到秧苗插植装置5(插植传动箱6)的作业高度H2发生变化时,与之相伴地,在连杆机构39中,摆动构件41绕轴心P9摆动,连接构件42前后移动,中央浮板9相对于秧苗插植装置5(插植传动箱6)的升降动作被传递至高度传感器38的输入部38a。
[0107] 由此,通过高度传感器38来检测从中央浮板9(田面G)到秧苗插植装置5(插植传动箱6)的作业高度H2,由高度传感器38检测出的作业高度H2被输入至控制装置40。
[0108] 控制装置40以使由高度传感器38检测出的作业高度H2达到事先设定的设定值的方式操作控制阀48来使液压缸4工作,使秧苗插植装置5(插植传动箱6)相对于机体30被升降操作。设定值是设定于高度传感器38的检测范围的大致中央的值,对于高度传感器38而言是固定的值,与设定高度H1对应。
[0109] 以使由高度传感器38检测出的作业高度H2达到设定值(设定高度H1)的方式升降操作秧苗插植装置5(插植传动箱6),由此,秧苗插植装置5(插植传动箱6)被维持为距离田面G设定高度H1。
[0110] 在秧苗插植装置5中,旋转箱7和插植臂8以固定的轨迹被旋转驱动,因此,通过将秧苗插植装置5(插植传动箱6)维持为距离田面G设定高度H1,将插植臂8对秧苗的插植深度维持在设定插植深度。设定高度H1与设定插植深度对应。
[0111] (设定高度的变更)
[0112] 如上述的(从中央浮板(田面)到秧苗插植装置(插植传动箱)的设定高度的设定)和图8所示,通过操作设定高度操作件33来变更设定高度H1(设定插植深度)。
[0113] 图8所示的状态是设定高度H1(设定插植深度)设定在最低高度(最深)与最高高度(最浅)之间的中间状态。
[0114] 图9所示的状态是支点框架25、26向图8的逆时针方向被旋转操作,设定高度H1(设定插植深度)被设定为最低高度(最深)的状态。
[0115] 在图9所示的状态下,秧苗插植装置5(插植传动箱6)朝向中央浮板9向下方接近,因此支点框架25、26向图8的逆时针方向被旋转操作,由此,通过支点框架25的臂25b,联动部43向图8的顺时针方向摆动,摆动构件41的轴心P9的位置相对于秧苗插植装置5(插植传动箱6)变更向高侧。与此同时,通过支点框架25的臂25c,弹簧支承部46向图8的顺时针方向摆动,弹簧支承部46中的拉伸弹簧47的连接部分向前方移动。
[0116] 图10所示的状态是支点框架25、26向图8的顺时针方向被旋转操作从而设定高度H1(设定插植深度)被设定为最高高度(最浅)的状态。
[0117] 在图10所示的状态下,秧苗插植装置5(插植传动箱6)向上方远离中央浮板9,因此支点框架25、26向图8的顺时针方向被旋转操作,由此,通过支点框架25的臂25b,联动部43向图8的逆时针方向摆动,摆动构件41的轴心P9的位置相对于秧苗插植装置5(插植传动箱6)变更向低侧。与此同时,通过支点框架25的臂25c,弹簧支承部46向图8的逆时针方向摆动,弹簧支承部46中的拉伸弹簧47的连接部分向后方移动。
[0118] 如上所述,即使设定高度H1(设定插植深度)变更,中央浮板9与摆动构件41的轴心P9的上下方向的位置关系的变化也少。
[0119] 随着设定高度H1(设定插植深度)的变更,弹簧支承部46被摆动操作,由此摆动构件41的第一部分41a与弹簧支承部46的前后间隔的变化小,即使设定高度H1(设定插植深度)变更,拉伸弹簧47的施加力也维持为恒定。
[0120] 相对于此,高度传感器38设于秧苗插植装置5(插植传动箱6),因此当如上所述地变更设定高度H1(设定插植深度)时,中央浮板9和摆动构件41的轴心P9与高度传感器38的上下方向的位置关系发生变化。
[0121] 在该情况下,由于连接构件42以跨于高度传感器38的输入部38a和摆动构件41的第二部分41b的方式进行连接,因此如上所述,即使中央浮板9和摆动构件41的轴心P9与高度传感器38的上下方向的位置关系发生变化,也会通过连接构件42绕与摆动构件41的第二部分4b的连接点摆动和连接构件42绕与高度传感器38的输入部38a的连接点摆动来吸收上述的上下方向的位置关系的变化。
[0122] 由此,与高度传感器38的输入部38a的设定值对应的姿势不会变化,即使设定高度H1(设定插植深度)变更,变更后的设定高度H1(设定插植深度)也与高度传感器38的设定值对应。
[0123] 变更后的设定高度H1(设定插植深度)与高度传感器38的设定值对应,由此,如上述的(秧苗插植装置的升降控制)所记载的那样,以使由高度传感器38检测出的作业高度H2达到设定值的方式升降操作秧苗插植装置5(插植传动箱6),由此秧苗插植装置5(插植传动箱6)被维持在变更后的设定高度H1(秧苗的插植深度被维持在变更后的设定插植深度)。
[0124] 换言之,在变更了设定高度H1(设定插植深度)的情况下,能通过上下变更摆动构件41的轴心P9的位置来视为对由高度传感器38检测出的作业高度H2加上或减去了摆动构件41的轴心P9的位置变更的量。
[0125] 由此,在变更了设定高度H1(设定插植深度)的情况下,能视为以使由高度传感器38检测并进行了加运算或减运算的作业高度H2达到变更后的设定高度H1(设定插植深度)的方式进行了秧苗插植装置5(插植传动箱6)的升降操作。
[0126] (发明的第一其他实施方式)
[0127] 也可以构成为:使右侧的支承框架21与左侧的支承框架22的关系反转,三个插植传动箱6、中央浮板9以及两个浮板10支承于左侧的支承框架22,两个插植传动箱6和两个浮板10支承于右侧的支承框架21。
[0128] 也可以构成为:在该结构中,在左侧的支承框架22的中央侧端部22a连结有支承构件36,在高度传感器38和连杆机构39、拉伸弹簧47支承有支承构件36。
[0129] (发明的第二其他实施方式)
[0130] 也可以构成为:在高度传感器38中,高度传感器38的输入部38a从高度传感器38向上侧延伸。
[0131] (发明的第三其他实施方式)
[0132] 也可以构成为:代替设定高度操作件33和电动马达32,将插植深度杆(未图示)与支点框架25、26连结,驾驶员操作插植深度杆来旋转操作支点框架25、26从而变更设定高度H1。
[0133] (发明的第四其他实施方式)
[0134] 秧苗插植装置5也可以构成为八行插植式、六行插植式、五行插植式、四行插植式。
[0135] 也可以是,在该结构中,废除右侧的支承框架21和左侧的支承框架22,沿着左右方向配置一个支承框架(未图示)。
[0136] (发明的第五其他实施方式)
[0137] 也可以构成为:通过绕沿着左右方向的轴心被旋转驱动来对田面G进行整地的整地装置(未图示)相对于右侧的支承框架21和左侧的支承框架22支承于前侧。
[0138] 也可以构成为:在该结构中,在秧苗插植装置5被设定为非作业状态A2的情况下,整地装置被分离为与支承框架19对应的部分、与右侧的支承框架21对应的部分、与左侧的支承框架22对应的部分,整地装置的与右侧的支承框架21和左侧的支承框架22对应的部分与右侧的支承框架21和左侧的支承框架22一起移动。
[0139] 产业上的可利用性
[0140] 本发明不仅能用于乘坐型插秧机,还能用于在机体30的后部支承有向田面G供给种子(相当于材料)的播种装置(相当于作业装置)的乘坐型直播机、在机体30的后部支承有向田面G供给药剂(相当于材料)的药剂供给装置的乘坐型管理机。
[0141] 附图标记说明
[0142] 4:液压缸(升降机构);5:秧苗插植装置(作业装置);6:插植传动箱(作业部);9:中央浮板(浮板);9a:前端部;20:支承臂(切换机构);21:支承框架;21a:中央侧端部;21b:端部;22:支承框架;22a:中央侧端部;22b:端部;25c:臂(弹簧联动部);30:机体;32:电动马达(设定高度变更部);33:设定高度操作件(设定高度变更部);36:支承构件;38:高度传感器;38a:输入部;39:连杆机构;40:控制装置(控制部);41:摆动构件;41a:第一部分;41b:第二部分;42:连接构件;43:联动部;46:弹簧支承部;47:拉伸弹簧;A1:作业状态;A2:非作业状态;G:田面;H1:设定高度;H2:作业高度;P9:轴心(支承轴心)。
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