一种中大型农用拖拉机液压提升器
| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202210641552.5 | 申请日 | 2022-06-07 |
| 公开(公告)号 | CN115067009B | 公开(公告)日 | 2023-08-25 |
| 申请人 | 山东弘宇农机股份有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 于志浩; 贾绍欣; 李松燕; 王兆华; 柳东鹏; 刘清宝; | 第一发明人 | 于志浩 |
| 权利人 | 山东弘宇农机股份有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 山东弘宇农机股份有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：山东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：山东省烟台市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：山东省烟台市莱州市虎头崖经济技术工业园区弘宇路3号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：264000 |
| 主IPC国际分类 | A01B63/10 | 所有IPC国际分类 | A01B63/10 |
| 专利引用数量 | 8 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 北京哌智科创知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 刘小兵; |
| 摘要 | 本 发明 涉及农用机械领域，具体涉及一种中大型农用 拖拉机 液压提升器，包括 支架 、大臂、铲斗、强压组件，两个第一油缸，控油组件由三通 阀 、两个出油管以及两个油压反馈机构组成，所述三通阀的两个出油口内均设有阀 门 翻板，两个 支撑 组件，每个支撑组件均由安装座、 支撑辊 、支撑臂以及翻转机构组成，支撑辊上成型有若干个弧形卡齿，所述油压反馈机构包括回油管、拉线、管簧以及偏摆机构，在油缸发生渗漏的情况下，控油组件调节油缸内的油压使两边油缸内的油压相同，避免因为两边油缸的油压不同导致整体结构上的损坏，支撑组件在大臂须要保持特定的高度时对大臂进行支撑，避免了油缸内的油压持续过高，从而延长本设备使用寿命，降低使用成本。 | ||
| 权利要求 | 1.一种中大型农用拖拉机液压提升器，包括： |
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| 说明书全文 | 一种中大型农用拖拉机液压提升器技术领域[0001] 本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种中大型农用拖拉机液压提升器。 背景技术[0002] 随着农村经济和农业机械化的发展，农业机械作业范围不断扩大，从耕到收的每个环节都离不开农业机械的参与，而机械作业的动力源大都来源于拖拉机，拖拉机之所以能为各种农业机械提供动力，是因为拖拉机搭载有提升系统，提升系统的主要部件为液压提升器。特别是近年来联合整地、深松灭茬等复式作业机械的发展，对拖拉机液压提升器的要求越来越高，传统的液压提升器在使用的过程中由于密封件的老化，会使液压提升器发生液体渗漏，如果长时间未发现，会极大的缩短液压提升器的使用寿命，由于液压提升器长时间工作油缸内持续保持高压状态，会导致液压提升器极易发生故障，经常检修，在使用的过程中增加使用成本。 发明内容[0003] 基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种中大型农用拖拉机液压提升器。 [0004] 为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：包括： [0005] 支架，固定连接于拖拉机的车头处； [0006] 大臂，其上端与支架的上端铰接； [0007] 铲斗，位于大臂的前侧，并且与大臂的下端铰接； [0008] 强压组件，设置于支架与铲斗之间，用于调节铲斗的倾角； [0009] 两个对称设置于大臂与支架之间的第一油缸，每个第一油缸的上端均与支架的上端铰接，下端均与大臂的下半部铰接； [0010] 还包括： [0011] 控油组件，由三通阀、两个出油管以及两个油压反馈机构组成，三通阀固定设置于支架的顶端中部，所述三通阀的两个出油口内均设有常开的阀门翻板，两个油压反馈机构分别固定设置于支架的上端两侧，三通阀的两个出油口通过两个出油管分别与两个第一油缸相连通； [0012] 两个对称设置于支架两侧的支撑组件，每个支撑组件均由安装座、支撑辊、支撑臂以及翻转机构组成，安装座固定设置于支架的一侧，支撑辊呈竖直状态设置于安装座内，支撑臂的下端与大臂的下端一侧轴接，所述支撑辊的一侧成型有若干个呈纵向等间隔分布的弧形卡齿，支撑臂的上端与其中两个相邻的弧形卡齿抵接，所述翻转机构设置于安装座上，翻转机构的旋转输出端与支撑辊的一端传动连接； [0013] 其中，所述油压反馈机构包括回油管、拉线、管簧以及偏摆机构，回油管的一端与管簧相连通，另一端与第一油缸相连通，所述偏摆机构具有一个能够随着管簧的形变而旋转的输出端，拉线的一端与偏摆机构的输出端相连，另一端与对应的阀门翻板的转轴相连。 [0014] 进一步的，所述油压反馈机构还包括保护壳和回油嘴，保护壳与支架固定连接，所述回油嘴和偏摆机构均设置于保护壳内，另一端与保护壳固定连接，管簧的形状呈弧形，管簧的上端固定成型于回油嘴的顶部，回油嘴内成型有回油通孔，回油通孔的一端与回油管相连通，回油通孔的另一端向上与管簧的内部相连通，管簧的下端为封口结构并且与偏摆机构相连。 [0015] 进一步的，所述偏摆机构包括第一连杆、扇形齿轮、圆柱齿轮、滚轮和两个支撑板，两个支撑板间隔固定设置于回油嘴的底部，扇形齿轮和圆柱齿轮均位于两个所述支撑板之间，扇形齿轮的齿面朝下设置，圆柱齿轮位于扇形齿轮的下方并且二者啮合，第一连杆的一端与管簧的下端固定连接，另一端与扇形齿轮之间通过一个第二连杆相连，第二连杆的上端与第一连杆铰接，下端与扇形齿轮的中心处固定连接，所述第二连杆上设置有一个固定轴，第二连杆与固定轴转动连接，固定轴的两端分别与两个所述支撑板固定连接，滚轮与圆柱齿轮通过一个连接轴同轴相连，并且滚轮位于其中一个支撑板的外侧，所述滚轮即为上述偏摆机构的输出端，所述拉线的下端绕设与滚轮上。 [0016] 进一步的，所述三通阀上还设置有与两个阀门翻板一一对应的第一扭簧，两个所述阀门翻板上均设置有穿过三通阀并向外延伸的阀杆，第一扭簧套设在阀杆上，所述第一扭簧的两端分别与三通阀的外壁和阀杆固定连接，所述第一扭簧用于迫使阀门翻板保持常开状态，所述拉线上端绕设与阀杆上。 [0017] 进一步的，所述安装座包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板均设置有两个第一轴承，上固定板和下固定板之间设置有一个竖直的圆柱轴，圆柱轴上上下端分别与两个人第一轴承的内圈固定连接，所述支撑辊固定套设于圆柱轴的外侧。 [0018] 进一步的，所述翻转机构包括活动轴、翻转齿轮、电推杆和齿条，电推杆固定设置于上固定板上，活动轴成型于圆柱轴的顶部且二者共轴线，翻转齿轮固定套设于活动轴上，齿条与翻转齿轮啮合，所述活动轴即为上述翻转机构的旋转输出端。 [0019] 进一步的，所述支撑臂由内杆、外杆和驱动机构组成，内杆活动设置于外杆中，驱动机构安装于外杆上用于驱动内杆在外杆中进行伸缩，所述外杆的下端与大臂的自由端轴接，所述大臂的自由端外侧设有用于供外杆端部套接的铰接杆，铰接杆上套设有第二扭簧，所述第二扭簧的两端分别与外杆和大臂固定连接，所述第二扭簧用于驱使支撑臂始终具有向下旋转的趋势，内杆靠近支撑辊的一端设置有扁平抵板，扁平抵板与支撑辊上对应的弧形卡齿抵接。 [0020] 进一步的，所述驱动机构包括减速电机、主动齿轮、从动齿轮、丝轴、固定轴、减速电机和两个八字夹，固定轴同轴固定设置于丝轴内，固定杆通过两个八字夹安装于外杆的外侧，外杆的侧壁上开设有用于供丝轴向内接触内杆的避让通孔，内杆的一侧成型有若干个扁平齿，所有扁平齿沿着内杆的轴向等间距分布，丝轴的外螺纹与对应的扁平齿传动啮合，从动齿轮固定套设于固定轴的下端，减速电机通过电机支架安装于外杆侧壁上，减速电机的输出轴上固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，两个所述第二轴承分别嵌装于两个八字夹内，两个第二轴承的内圈分别与固定轴的两端固定连接。 [0021] 进一步的，每个所述八字夹均由两个对称的夹体组成，两个夹体的两端均通过手拧螺栓相连，两个所述夹体上均设有对称的半圆大槽和半圆小槽，其中半圆大槽用于抱紧外杆，半圆小槽用于抱紧第二轴承的外圈。 [0022] 进一步的，所述强压组件包括横梁、第二油缸和长连杆，横梁固定设置于大臂的自由端，长连杆的下端与横梁的中部铰接，第二油缸的一端与支架的顶部铰接，下端与长连杆的中部铰接，长连杆的上端与铲斗之间通过一个花篮螺丝相连，花篮螺丝的两端分别与长连杆和铲斗铰接。 [0023] 本发明的有益效果是：本发明通过控油组件在油缸发生渗漏的情况下，自动调节油缸内的油压使两边油缸内的油压始终相同，避免因为两边油缸的油压不同导致整体结构上的损坏，通过支撑组件在大臂须要保持特定的高度时对大臂进行支撑，避免了油缸内的油压持续过高，从而延长本设备的使用寿命，降低本设备的使用成本。附图说明 [0024] 图1是本发明的立体结构示意图。 [0025] 图2是本发明的侧视图。 [0026] 图3是本发明的俯视图。 [0027] 图4是本发明的偏摆机构示意图。 [0028] 图5为图4的剖视图。 [0029] 图6是本发明的支撑臂与驱动机构拼装图。 [0030] 图7是本发明的支撑组件立体结构示意图。 [0031] 图8是本发明的反转机构立体结构示意图。 [0032] 图9是本发明的控油组件立体结构示意图。 [0033] 图10是图6中C处结构的放大示意图。 [0034] 图11是本发明的三通阀俯视图。 [0035] 图12是本发明的三通阀立体结构分解示意图。 [0036] 图中标号为： [0037] 1、支架；2、大臂；3、铲斗；4、第一油缸；5、花篮螺丝；6、长连杆；7、第二油缸； 8、横梁；9、进油口；10、出油口；11、出油管；12、三通阀；13、第一扭簧；14、出油嘴； 15、阀门翻板；16阀杆；17、回油管；18、拉线；19、保护壳；20、回油嘴；21、管簧；22、回油通孔；23、滚轮；24、连接轴；25、固定轴；26、第一连杆；27、支撑板；28、第二连杆；29、扇形齿轮；30、圆柱齿轮； 31、上固定板；32、下固定板；33、第一轴承；34、活动轴；35、翻转齿轮；36、电推杆；37、齿条； 38、安装板；39、支撑辊；40、圆柱轴；41、弧形卡齿；42、内杆；43、外杆；44、扁平齿；45、扁平抵板；46、避让通孔；47、铰接杆； 48、第二扭簧；49、减速电机；50、电机支架；51、主动齿轮；52、从动齿轮；53、丝轴； 54、固定轴；55、第二轴承；56、夹体；57、半圆大槽；58、半圆小槽；59、手拧螺栓。 具体实施方式[0038] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。 [0039] 参考图1至图12所示的一种中大型农用拖拉机液压提升器，包括： [0040] 支架1，固定连接于拖拉机的车头处； [0041] 大臂2，其上端与支架1的上端铰接； [0042] 铲斗3，位于大臂2的前侧，并且与大臂2的下端铰接； [0043] 强压组件，设置于支架1与铲斗3之间，用于调节铲斗3的倾角； [0044] 两个对称设置于大臂2与支架1之间的第一油缸4，每个第一油缸4的上端均与支架1 的上端铰接，下端均与大臂2的下半部铰接； [0045] 还包括： [0046] 控油组件，由三通阀12、两个出油管11以及两个油压反馈机构组成，三通阀12固定设置于支架1的顶端中部，所述三通阀12的两个出油口10内均设有常开的阀门翻板15，两个油压反馈机构分别固定设置于支架1的上端两侧，三通阀12的两个出油口10通过两个出油管11分别与两个第一油缸4相连通； [0047] 两个对称设置于支架1两侧的支撑组件，每个支撑组件均由安装座、支撑辊39、支撑臂以及翻转机构组成，安装座固定设置于支架1的一侧，支撑辊39呈竖直状态设置于安装座内，支撑臂的下端与大臂2的下端一侧轴接，所述支撑辊39的一侧成型有若干个呈纵向等间隔分布的弧形卡齿41，支撑臂的上端与其中两个相邻的弧形卡齿41抵接，所述翻转机构设置于安装座上，翻转机构的旋转输出端与支撑辊39的一端传动连接； [0048] 其中，所述油压反馈机构包括回油管17、拉线18、管簧21以及偏摆机构，回油管17的一端与管簧21相连通，另一端与第一油缸4相连通，所述偏摆机构具有一个能够随着管簧21 的形变而旋转的输出端，拉线18的一端与偏摆机构的输出端相连，另一端与对应的阀门翻板 15的转轴相连。 [0049] 拖拉机上的油泵未工作时，三通阀12内的两个阀门翻板15默认为全开状态，当拖拉机上的油泵开始工作，油泵内的油经过三通阀12的两端通过进油口9注入两个第一油缸4内，出油管11用于将三通阀12和第一油缸4上的注油口连通，当第一油缸4的内腔充满油，此时油泵继续向第一油缸4内注油，持续注油产生的油压会迫使油缸内的油通过回油口流向油压反馈机构内的管簧21，回油管17的作用是将第一油缸4上的回油口与管簧21相连通，管簧21为C形内部中空且其中一端封闭的结构，由于管簧21是与第一油缸4连通的，当管簧 21的内腔也充满油后，管簧21内的油压会与第一油缸4内的油压相同，随着油泵继续工作管簧21内的油压会渐渐升高，管簧21会随着油压的升高产生形变，进而带动偏摆机构工作，偏摆机构通过拉线18带动阀门翻板15使阀门翻板15的开合角度变小，以此减少油泵向两个第一油缸4内注油的流量，此时如果第一油缸4内的油发生渗漏，油缸内的油压会降低，与第一油缸4相连的管簧21内的油压会一同降低，管簧21会随着油压的降低产生形变，进而带动偏摆机构工作，偏摆机构通过拉线18带动阀门翻板15使阀门翻板15的开合角度变大，以此油泵向发生渗漏的第一油缸4增加注油量，用以平衡两个第一油缸4内的油压，防止由于两个第一油缸4内的油压不平衡，导致支架1变形或断裂，当第一油缸4内产生了足够高的油压，油压会迫使第一油缸4的输出端向外推送，由于大臂2的上端是与支架1铰接的，此时大臂2的自由端接收到第一油缸4的推力开始向上抬起，同时铰接在大臂2上的铲斗3 也跟随大臂2被一同抬起，在此过程中强压组件开始工作对铲斗3的角度进行调整，当大臂2 抬起至一定高度需要保持不动时，支撑组件开始工作，首先位于安装座上方的翻转机构将位于安装座中间的支撑辊39带有弧形卡齿41的面转向面对支撑臂的方向，安装在大臂2上的支撑臂的上端抵接在支撑辊39上的两个弧形卡齿41之间，支撑臂对大臂2进行支撑，保持大臂2的高度，在此时支撑臂替代了油泵作用，避免油泵为了保持大臂2的高度持续向两个第一油缸4内输入高压，从而延长设备的使用寿命，弧形卡齿41用于对支撑臂限位，防止支撑臂因承受大臂2的压力发生滑动，当大臂2需要下降时，翻转机构将支撑辊39上光滑的面转向面对支撑臂的方向，支撑臂抵接支撑辊39上光滑的面，由于没有弧形卡齿41对支撑臂的限位，支撑臂会上下滑动，不能继续对大臂2进行支撑，继而大臂2可以顺利下降。 [0050] 所述油压反馈机构还包括保护壳19和回油嘴20，保护壳19与支架1固定连接，所述回油嘴20和偏摆机构均设置于保护壳19内，另一端与保护壳19固定连接，管簧21的形状呈弧形，管簧21的上端固定成型于回油嘴20的顶部，回油嘴20内成型有回油通孔22，回油通孔22的一端与回油管17相连通，回油通孔22的另一端向上与管簧21的内部相连通，管簧 21的下端为封口结构并且与偏摆机构相连。 [0051] 回油嘴20和管簧21内的回油通孔22是连通的，当第一油缸4内的油通过回油嘴20进入管簧21内，管簧21会随着压力的变化发生形变，管簧21的形变会带动连接于管簧21下端的偏摆机构工作，偏摆机构通过拉线18带动阀门翻板15做出相应的变化，以此来控制油泵向第一油缸4内注油流量的大小。 [0052] 所述偏摆机构包括第一连杆26、扇形齿轮29、圆柱齿轮30、滚轮23和两个支撑板27，两个支撑板27间隔固定设置于回油嘴20的底部，扇形齿轮29和圆柱齿轮30均位于两个所述支撑板27之间，扇形齿轮29的齿面朝下设置，圆柱齿轮30位于扇形齿轮29的下方并且二者啮合，第一连杆26的一端与管簧21的下端固定连接，另一端与扇形齿轮29之间通过一个第二连杆28相连，第二连杆28的上端与第一连杆26铰接，下端与扇形齿轮29的中心处固定连接，所述第二连杆28上设置有一个铰接轴25，第二连杆28与铰接轴25转动连接，铰接轴 25的两端分别与两个所述支撑板27固定连接，滚轮23与圆柱齿轮30通过一个连接轴 24同轴相连，并且滚轮23位于其中一个支撑板27的外侧，所述滚轮23即为上述偏摆机构的输出端，所述拉线18的下端绕设与滚轮23上。 [0053] 当油压使管簧21发生形变，管簧21首先带动第一连杆26运动，第一连杆26通过第二连杆28带动扇形齿轮29摆动，扇形齿轮29摆动会使与其啮合的圆柱齿轮30转动，圆柱齿轮30和滚轮23是通过一个连接轴24固定连接的，圆柱齿轮30的转动同时会带动安装在连接轴24上的滚轮23开始转动，滚轮23通过绕设在滚轮23上的拉线18拉动阀门翻板15使阀门翻板15做出相应的调整，铰接轴25是将第二连杆28固定在两个支撑板27之间，使第二连杆28只能做圆周运动，进而使固定在第二连杆28上的扇形齿轮29来回摆动，两个支撑板27是用于将整个偏摆机构连接在回油嘴20上。 [0054] 所述三通阀12上还设置有与两个阀门翻板15一一对应的第一扭簧13，两个所述阀门翻板15上均设置有穿过三通阀12并向外延伸的阀杆16，第一扭簧13套设在阀杆16上，所述第一扭簧13的两端分别与三通阀12的外壁和阀杆16固定连接，所述第一扭簧13用于迫使阀门翻板15保持常开状态，所述拉线18上端绕设与阀杆16上。 [0055] 当拉线18被管簧21通过偏摆机构拉动，与拉线18连接的阀杆16会带动阀门翻板15旋转，以此来改变三通阀12内出油通径的大小，出油通径越大，油泵向第一油缸4内的注油量就越多，第一油缸4内的油压就越大，出油通径越小，油泵向第一油缸4内的注油量就越少，第一油缸4内的油压就越小，当油泵停止工作，套设在阀杆16上的扭簧会使阀门翻板15自动复位到初始状态，三通阀12上的两个出油嘴14是用来将三通阀12与两个第一油缸4连通的，出油嘴14和第一油缸4上的进油口9通过出油管11连通。 [0056] 所述安装座包括上固定板31和下固定板32，所述上固定板31和下固定板32各设置有第一轴承33，上固定板31和下固定板32之间设置有一个竖直的圆柱轴40，圆柱轴40上上下端分别与两个人第一轴承33的内圈固定连接，所述支撑辊39固定套设于圆柱轴40的外侧。 [0057] 上固定板31和下固定板32均固定安装在支架1上，安装时先分别将两个第一轴承33同轴安装在上固定板31和下固定板32上，然后将支撑辊39呈竖直放入上固定板31和下固定板32之间，且支撑辊39的轴心与上下两个第一轴承33的轴心同轴，接着用圆柱轴40自上往下依次将上固定板31上的第一轴承33、支撑辊39、下固定板32上的第一轴承33串联串联起来，两个第一轴承33的外圈是与安装座固定连接，两个第一轴承33的内圈分别与圆柱轴 40的上下端固定连接，圆柱轴40的中间部分与支撑辊39固定连接，这样即可以将支撑辊 39的位置限制在上固定板31和下固定板32之间，又不影响支撑辊39的旋转，可以使支撑辊 39更好的配合支撑臂对大臂2进行支撑。 [0058] 所述翻转机构包括活动轴34、翻转齿轮35、电推杆36和齿条37，电推杆36固定设置于上固定板31上，活动轴34成型于圆柱轴40的顶部且二者共轴线，翻转齿轮35固定套设于活动轴34上，齿条37与翻转齿轮35啮合，齿条37通过安装板38固定安装于电推杆36的输出轴上，所述活动轴34即为上述翻转机构的旋转输出端。 [0059] 当支撑臂需要抵接在支撑辊39带有弧形卡齿41的面，电推杆36推动安装在电推杆36 输出轴上的齿条37，齿条37推动套设在活动轴34上的翻转齿轮35旋转，翻转齿轮35进而带动下方的支撑辊39旋转即可将支撑辊39带有弧形卡齿41的面转向支撑臂，当支撑臂不需要抵接在支撑辊39带有弧形卡齿41的面时，电推杆36向回收缩进而带动安装在电推杆36 输出轴上的齿条37复位，齿条37拉动套设在活动轴34上的翻转齿轮35旋转，翻转齿轮35 带动下方的支撑辊39旋转即可将支撑辊39的光滑面转向支撑臂，没有了弧形卡齿41对支撑臂的限位，支撑臂会在支撑辊39的光滑面上下滑动，无法稳定的抵接在支撑辊39上，从而结束支撑效果。 [0060] 所述支撑臂由内杆42、外杆43和驱动机构组成，内杆42活动设置于外杆43中，驱动机构安装于外杆43上用于驱动内杆42在外杆43中进行伸缩，所述外杆43的下端与大臂2的自由端轴接，所述大臂2的自由端外侧设有用于供外杆43端部套接的铰接杆47，铰接杆47 上套设有第二扭簧48，所述第二扭簧48的两端分别与外杆43和大臂2固定连接，所述第二扭簧48用于驱使支撑臂始终具有向下旋转的趋势，内杆42靠近支撑辊39的一端设置有扁平抵板45，扁平抵板45与支撑辊39上对应的弧形卡齿41抵接。 [0061] 当大臂2升高，大臂2与支架1之间的距离会变长，此时外管上的驱动机构驱动内杆42 向外杆43上端伸出，以增加支撑臂的长度，来适应大臂2与支架1之间的距离，使设置在内杆42上端的扁平抵板45依然可以抵接在支撑辊39上的两个弧形卡齿41之间，第二扭簧48 用于使支撑臂始终朝下方旋转，以保证支撑臂不会因为大臂2的上升下降而上下摆动，使支撑臂始终可以稳定的抵接在支撑辊39上，当大臂2需要下降时，外管上的驱动机构驱使内杆 42回缩，减少支撑臂的长度，使支撑臂不会继续对大臂2进行支撑，影响大臂2的下降。 [0062] 所述驱动机构包括减速电机49、主动齿轮51、从动齿轮52、丝轴53、固定轴54、减速电机49和两个八字夹，固定轴54同轴固定设置于丝轴53内，固定轴54通过两个八字夹安装于外杆43的外侧，外杆43的侧壁上开设有用于供丝轴53向内接触内杆42的避让通孔46，内杆42的一侧成型有若干个扁平齿44，所有扁平齿44沿着内杆42的轴向等间距分布，丝轴 53的外螺纹与对应的扁平齿44传动啮合，从动齿轮52固定套设于固定轴54的下端，减速电机49通过电机支架501安装于外杆43侧壁上，减速电机49的输出轴上固定设置有主动齿轮 51，所述主动齿轮51与从动齿轮52啮合，两个所述第二轴承55分别嵌装于两个八字夹内，两个第二轴承55的内圈分别与固定轴54的两端固定连接。 [0063] 当支撑臂需要增加长度来适应大臂2与支架1之间的距离时，减速电机49上的主动齿轮 51正向旋转，主动齿轮51驱动与其啮合的从动齿轮52旋转，从动齿轮52带动固定轴54上的丝轴53旋转，丝轴53通过外杆43上的避让通孔46伸入外杆43内部驱动内杆42向外伸长，此时支撑臂会变长，当支撑臂需要缩短长度来适应大臂2与支架1之间的距离时，减速电机49只需要反向旋转即可，丝轴53的外螺纹与内杆42上的扁平齿44啮合，可以对内杆 42起到限位作用，即当减速电机49停止工作，丝轴53上的外螺纹会通过内杆42上的扁平齿 44锁死内杆42，使内杆42无法在外杆43内伸缩移动，电机支架501用于把减速电机49稳定的固定在外杆43上，两个八字夹用于将丝轴53与外杆43连接，两个八字夹与对应的两个第二轴承55的外圆固定连接，设置在丝轴53上的固定轴54的两端与两个八字夹内的第二轴承55的内圆固定连接，即可以保证丝轴53与外杆43连接的稳定性，又不妨碍减速电机49 驱动丝轴53旋转，以达到可以调整支撑臂的长度的效果。 [0064] 每个所述八字夹均由两个对称的夹体56组成，两个夹体56的两端均通过手拧螺栓59相连，两个所述夹体56上均设有对称的半圆大槽57和半圆小槽58，其中半圆大槽57用于抱紧外杆43，半圆小槽58用于抱紧第二轴承55的外圈。 [0065] 两个对称的夹体56组成的八字夹，通过手拧螺栓59连接，两个夹体56将丝轴53与外杆43连成一体时方便随时调整，拆卸便捷。 [0066] 所述强压组件包括横梁8、第二油缸7和长连杆6，横梁8固定设置于大臂2的自由端，长连杆6的下端与横梁8的中部铰接，第二油缸7的一端与支架1的顶部铰接，下端与长连杆6的中部铰接，长连杆6的上端与铲斗3之间通过一个花篮螺丝5相连，花篮螺丝5的两端分别与长连杆6和铲斗3铰接。 [0067] 当铲斗3需要调整角度时，油泵向第二油缸7内注油，通过油泵持续注油的油压将第二油缸7的输出端向外部推动，第二油缸7的输出端将长连杆6向下推动，长连杆6将铰接在其上端的花篮螺丝5推动，花篮螺丝5推动与其下端铰接的铲斗3来进行铲斗3角度的调整，花篮螺丝5可以调节长度，如果铲斗3的工作角度不理想，可随时调节花篮螺丝5的长度以对铲斗3的工作角度进行调整。 |
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