| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN201910765315.8 | 申请日 | 2019-08-19 |
| 公开(公告)号 | CN110326383A | 公开(公告)日 | 2019-10-15 |
| 申请人 | 中国热带农业科学院农业机械研究所; | 申请人类型 | 科研院所 |
| 发明人 | 黄伟华; 李明; 葛畅; 韦丽娇; 牛钊君; 董学虎; 常国志; 朱现忠; | 第一发明人 | 黄伟华 |
| 权利人 | 中国热带农业科学院农业机械研究所 | 权利人类型 | 科研院所 |
| 当前权利人 | 中国热带农业科学院农业机械研究所 | 当前权利人类型 | 科研院所 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省湛江市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省湛江市麻章区湖光镇湖秀路3号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：524003 |
| 主IPC国际分类 | A01B59/06 | 所有IPC国际分类 | A01B59/06 ; A01B63/10 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 专利代理人 | 刘瑶云; 陈伟斌; |
| 摘要 | 本 发明 涉及 农业机械 技术领域，更具体地，涉及一种可调偏置式 甘蔗 叶 粉碎 还田机连接机构。一种可调偏置式甘蔗叶粉碎还田机连接机构,包括紧固 块 、两组连接臂以及悬挂安装块；两组所述连接臂的一端分别与所述紧固块相铰接，两组所述连接臂的另一端分别与所述悬挂安装块相铰接；所述紧固块用于固定连接甘蔗叶粉碎还田机前横梁，所述悬挂安装块用于固定安装悬挂臂；两组所述连接臂上还设置有用于驱动所述甘蔗叶粉碎还田机前横梁横向移动的驱动装置。本发明在液压杆伸缩装置伸缩运动过程中，液压杆伸缩装置推动连接臂横向移动，连接臂横向移动的过程中带动甘蔗叶粉碎还田机前横梁移动，从而实现甘蔗叶粉碎还田机避开障碍物。 | ||
| 权利要求 | 1.一种可调偏置式甘蔗叶粉碎还田机连接机构,其特征在于:包括紧固块(1)、两组连接臂(2)以及悬挂安装块(3)；两组所述连接臂(2)的一端分别与所述紧固块(1)相铰接，两组所述连接臂(2)的另一端分别与所述悬挂安装块(3)相铰接；所述紧固块(1)用于固定连接甘蔗叶粉碎还田机前横梁(4)，所述悬挂安装块(3)用于固定安装悬挂臂(5)；两组所述连接臂(2)上还设置有用于驱动所述甘蔗叶粉碎还田机前横梁(4)横向移动的驱动装置。 |
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| 说明书全文 | 一种可调偏置式甘蔗叶粉碎还田机连接机构技术领域背景技术[0002] 现有甘蔗叶粉碎还田机三点悬挂多为固定式，甘蔗叶粉碎还田机连接到拖拉机后无法左右移动，甘蔗叶粉碎还田机在作业过程中，遇到障碍物需要提升机具才能使得甘蔗叶粉碎还田机避开障碍物。在提升机具与放下机具的过程中，甘蔗叶粉碎还田机无法正常工作，甘蔗叶粉碎还田机采用提升机具避开障碍物的方式极大地影响作业质量和工作效率。 发明内容[0003] 本发明为克服上述现有技术中甘蔗叶粉碎还田机采用提升机具避开障碍物的方式极大地影响作业质量和工作效率的问题，提供一种可调偏置式甘蔗叶粉碎还田机连接机构。 [0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种可调偏置式甘蔗叶粉碎还田机连接机构,包括紧固块、两组连接臂以及悬挂安装块；两组所述连接臂的一端分别与所述紧固块相铰接，两组所述连接臂的另一端分别与所述悬挂安装块相铰接；所述紧固块用于固定连接甘蔗叶粉碎还田机前横梁，所述悬挂安装块用于固定安装悬挂臂；两组所述连接臂上还设置有用于驱动所述甘蔗叶粉碎还田机前横梁横向移动的驱动装置。 [0005] 在本技术方案中，紧固块可用于固定连接甘蔗叶粉碎还田机前横梁，悬挂安装块用于固定安装悬挂臂，悬挂臂连接在拖拉机上；通过在连接臂上设置的用于驱动甘蔗叶粉碎还田机前横梁横向移动的驱动装置，可以在甘蔗叶粉碎还田机遇到障碍物时，通过驱动装置驱动甘蔗叶粉碎还田机前横梁横向移动，甘蔗叶粉碎还田机前横梁带动整个甘蔗叶粉碎还田机横向移动，从而实现甘蔗叶粉碎还田机避开障碍物。通过甘蔗叶粉碎还田机前横梁横向移动，在甘蔗叶粉碎还田机横向移动的过程中，甘蔗叶粉碎还田机仍然能够继续正常工作，提高了甘蔗叶粉碎还田机作业的质量以及工作效率。 [0006] 优选地，所述驱动装置为液压杆伸缩装置。在本技术方案中，驱动装置为液压杆伸缩装置，通过液压杆伸缩装置的伸缩运动可以实现甘蔗叶粉碎还田机前横梁横向移动。 [0007] 优选地，所述液压杆伸缩装置的一端与其中一组连接臂靠近紧固块的一端相铰接，所述液压杆伸缩装置的另一端与另一组连接臂远离紧固块的一端相铰接。在本技术方案中，两组连接臂、紧固块以及悬挂安装块四者形成平行四边形，在液压杆伸缩装置的作用下，液压伸缩杆装置推动两组连接臂发生偏转，在两组连接臂发生偏转的过程中，甘蔗叶粉碎还田机前横梁横向移动，甘蔗叶粉碎还田机前横梁横向移动的过程中，使得与甘蔗叶粉碎还田机前横梁连接的整个甘蔗叶粉碎还田机避开障碍物。 [0008] 优选地，所述紧固块包括安装底板、垂直设于所述安装底板上的上限位板以及下限位板；所述上限位板与所述下限位板上均分别设置有两组第一安装孔。在本技术方案中，上限位板上的第一安装孔、下限位板上的第一安装孔通过销轴与连接臂上的销轴孔相铰接，从而使得连接臂可以绕着销轴转动。 [0009] 优选地，所述连接臂的两端均设置有销轴孔，所述连接臂上与紧固块相铰接的销轴孔通过第一安装孔以及销轴进行铰接。 [0010] 优选地，所述悬挂安装块为槽钢结构，所述槽钢结构的相对侧板上均分别设置有两组第二安装孔，所述连接臂上与悬挂安装块相铰接的销轴孔通过第二安装孔以及销轴进行铰接。在本技术方案中，连接臂通过销轴与悬挂安装块铰接，连接臂绕着与悬挂安装块上的销轴进行转动，从而实现连接臂的横向移动。 [0011] 优选地，所述上限位板、下限位板之间的距离与所述销轴孔的深度值相同。在本技术方案中，上限位板、下限位板之间的距离与销轴孔的深度值相同，可以防止安装在上限位板、下限位板之间的连接臂发生晃动。 [0012] 优选地，所述悬挂安装块两相对侧板之间的距离与所述销轴孔的深度值相同。在本技术方案中，悬挂安装块相对侧板之间的距离与销轴孔的深度值相同，可以防止安装在悬挂安装块相对侧板之间的连接臂发生晃动。 [0013] 优选地，所述悬挂安装块上固定连接有两组安装板，所述悬挂臂通过螺钉固定安装在两组所述安装板之间。 [0014] 优选地，所述悬挂臂为U型结构，所述悬挂臂的一端通过螺钉安装在两组安装板之间，所述悬挂臂的另一端设置有支撑脚。 [0015] 与现有技术相比，有益效果是： [0016] 在本技术方案中，两组连接臂之间安装液压杆伸缩装置，在液压杆伸缩装置伸缩运动过程中，液压杆伸缩装置推动连接臂横向移动，连接臂横向移动的过程中带动甘蔗叶粉碎还田机前横梁移动，从而实现甘蔗叶粉碎还田机避开障碍物。附图说明 [0017] 图1是本发明连接机构的立体图； [0018] 图2是本发明连接机构的俯视图； [0019] 图3是本发明中紧固块的结构示意图； [0020] 图4是本发明中连接臂的结构示意图； [0021] 图5是本发明中销轴的结构示意图； [0022] 图6是本发明中悬挂安装块的结构示意图； [0023] 图7是本发明中悬挂臂的结构示意图； [0024] 图8是本发明中支撑脚的结构示意图； [0025] 图9是本发明中限位销的结构示意图。 具体实施方式[0026] 附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。 [0027] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。 [0028] 下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述： [0029] 实施例1 [0030] 图1至图9所示，一种可调偏置式甘蔗叶粉碎还田机连接机构,包括紧固块1、两组连接臂2以及悬挂安装块3；两组连接臂2的一端分别与紧固块1相铰接，两组连接臂2的另一端分别与悬挂安装块3相铰接；紧固块1用于固定连接甘蔗叶粉碎还田机前横梁4，悬挂安装块3用于固定安装悬挂臂5；两组连接臂2上还设置有用于驱动甘蔗叶粉碎还田机前横梁4横向移动的驱动装置。紧固块1可用于固定连接甘蔗叶粉碎还田机前横梁4，悬挂安装块3用于固定安装悬挂臂5，悬挂臂5连接在拖拉机上；通过在连接臂2上设置的用于驱动甘蔗叶粉碎还田机前横梁4横向移动的驱动装置，可以在甘蔗叶粉碎还田机遇到障碍物时，通过驱动装置驱动甘蔗叶粉碎还田机前横梁4横向移动，甘蔗叶粉碎还田机前横梁4带动整个甘蔗叶粉碎还田机横向移动，从而实现甘蔗叶粉碎还田机避开障碍物。通过甘蔗叶粉碎还田机前横梁4横向移动，在甘蔗叶粉碎还田机横向移动的过程中，甘蔗叶粉碎还田机仍然能够继续正常工作，提高了甘蔗叶粉碎还田机作业的质量以及工作效率。 [0031] 其中，驱动装置为液压杆伸缩装置6。驱动装置为液压杆伸缩装置6，通过液压杆伸缩装置6的伸缩运动可以实现甘蔗叶粉碎还田机前横梁4横向移动。 [0032] 另外，液压杆伸缩装置6的一端与其中一组连接臂2靠近紧固块1的一端相铰接，液压杆伸缩装置6的另一端与另一组连接臂2远离紧固块1的一端相铰接。两组连接臂2、紧固块1以及悬挂安装块3四者形成平行四边形，在液压杆伸缩装置6的作用下，液压伸缩杆装置6推动两组连接臂2发生偏转，在两组连接臂2发生偏转的过程中，甘蔗叶粉碎还田机前横梁 4横向移动，甘蔗叶粉碎还田机前横梁4横向移动的过程中，使得与甘蔗叶粉碎还田机前横梁4连接的整个甘蔗叶粉碎还田机避开障碍物。需要说明的事，连接臂2上设置有铰接耳8，液压杆伸缩装置6通过铰接耳8以及限位销9与连接臂2相铰接。 [0033] 其中，紧固块1包括安装底板11、垂直设于安装底板11上的上限位板12以及下限位板13；上限位板12与下限位板13上均分别设置有两组第一安装孔14。上限位板12上的第一安装孔14、下限位板13上的第一安装孔14通过销轴15与连接臂2上的销轴孔21相铰接，从而使得连接臂2可以绕着销轴15转动。 [0034] 另外，连接臂2的两端均设置有销轴孔21，连接臂2上与紧固块1相铰接的销轴孔21通过第一安装孔14以及销轴15进行铰接。 [0035] 其中，悬挂安装块3为槽钢结构，槽钢结构的相对侧板上均分别设置有两组第二安装孔31，连接臂2上与悬挂安装块3相铰接的销轴孔21通过第二安装孔31以及销轴15进行铰接。连接臂2通过销轴15与悬挂安装块3铰接，连接臂2绕着与悬挂安装块3上的销轴15进行转动，从而实现连接臂2的横向移动。 [0036] 另外，上限位板12、下限位板13之间的距离与销轴孔21的深度值相同。上限位板12、下限位板13之间的距离与销轴孔21的深度值相同，可以防止安装在上限位板12、下限位板13之间的连接臂2发生晃动。 [0037] 其中，悬挂安装块3两相对侧板之间的距离与销轴孔21的深度值相同。悬挂安装块3相对侧板之间的距离与销轴孔21的深度值相同，可以防止安装在悬挂安装块3相对侧板之间的连接臂2发生晃动。 [0038] 另外，悬挂安装块3上固定连接有两组安装板32，悬挂臂2通过螺钉固定安装在两组安装板32之间。 [0039] 其中，悬挂臂5为U型结构，悬挂臂5的一端通过螺钉安装在两组安装板32之间，悬挂臂5的另一端设置有支撑脚7。 |
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