拖拉机液压提升器反馈机构及其操作方法
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN201710554211.3 | 申请日 | 2017-07-10 |
| 公开(公告)号 | CN107295823A | 公开(公告)日 | 2017-10-27 |
| 申请人 | 第一拖拉机股份有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 刘开东; 胡新燕; 姚雪侠; 董昊; 徐培; 李森; 陈静芳; 何明斐; 闫明; 曹六建; 李继光; | 第一发明人 | 刘开东 |
| 权利人 | 第一拖拉机股份有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 第一拖拉机股份有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：河南省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：河南省洛阳市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：河南省洛阳市涧西区建设路154号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：471004 |
| 主IPC国际分类 | A01B63/10 | 所有IPC国际分类 | A01B63/10 ; A01B63/111 |
| 专利引用数量 | 3 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 9 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 洛阳公信知识产权事务所 | 专利代理人 | 陈英超; |
| 摘要 | 拖拉机 液压提升器反馈机构及操作方法，包括内部反馈机构、外部反馈机构和外部操纵杆件；内部反馈机构安装在提升器壳体合件的内部；外部反馈机构安装在提升器壳体合件的外部；外部操纵杆件与外部反馈机构相连接，安装在提升器壳体合件的外部。本 发明 有效地实现提升器的提升、下降和阻 力 控制、 位置 控制、力位综合控制及浮动控制四种耕深控制方式的选择。由于采用内置、外置巧妙结合的反馈机构，使得在提升器壳体内部的反馈机构，不易磕碰、生锈；在提升器壳体外部的反馈机构，调整更加方便。该液压提升器反馈机构的操作方法，能够使拖拉机提升器的控制方式更加灵活、多样，操纵更加方便、简单。 | ||
| 权利要求 | 1.拖拉机液压提升器反馈机构，包括内部反馈机构（1）、外部反馈机构（2）和外部操纵杆件（3）；其特征在于：内部反馈机构（1）通过提升器壳体合件（4）上设置的第一孔（A）、第二孔（B）、第三孔（C）、第四孔（D）安装在提升器壳体合件（4）的内部；外部反馈机构（2）通过提升器壳体合件（4）上设置的第一孔（A）、第二孔（B）、第三孔（C）、第四孔（D）安装在提升器壳体合件（4）的外部；外部操纵杆件（3）与外部反馈机构（2）相连接，安装在提升器壳体合件（4）的外部。 |
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| 说明书全文 | 拖拉机液压提升器反馈机构及其操作方法技术领域[0001] 本发明属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压提升器，尤其涉及一种拖拉机液压提升器反馈机构及其操作方法。 背景技术[0002] 目前，拖拉机用提升器的耕深控制方式有以下几种：位置控制、阻力控制、力位综合控制和浮动控制。这几种控制方式通过采用不同的反馈机构，可以实现提升器对农具耕深控制方式的调整。国内对于半分置式提升器，反馈机构根据结构形式的不同，主要分为三种：第一种采用双（力、位）操纵手柄分别通过位杠杆凸轮机构、力杠杆弹簧机构对分配器主控制阀进行控制，使提升器对农具的耕深具有位置控制、阻力控制及浮动控制；阻力控制形式多数采用结构简单的圆柱螺旋弹簧吸收载荷的上拉杆传感；且操纵机构、反馈机构均布置在提升器壳体内部；第二种采用单操纵手柄通过曲臂摆杆机构直接推拉提升器的主控制阀，并通过外置式传感反馈机构，使提升器对农具耕深控制具有位置控制、力位综合控制及浮动控制；力位综合控制形式采用结构简单的、圆柱螺旋弹簧吸收载荷的上拉杆传感；力反馈机构置于提升器外部；第三种采用双（力、位）操纵手柄分别通过位控制凸轮机构和力控制杠杆、弯杆机构对主阀操纵臂和主控制阀的控制来实现位控制、力控制、力位综合控制及浮动控制；阻力控制采用结构较复杂的弯杆吸收载荷的下拉杆传感或者圆柱螺旋弹簧吸收载荷的上拉杆传感；操纵、反馈机构均布置在提升器壳体及传动箱内部。 [0003] 随着全球农业机械化水平的逐渐提高，国内外拖拉机用户对耕深控制和作业质量的要求越来越高。为了在土壤比阻力变化范围较大的条件下获得较好的耕作质量，且避免由于采用阻力控制引起耕深变化过大和将深层下的深土翻到地表，农具耕深控制形式通常要求采用力位综合控制。对于大中功率轮式拖拉机提升器一般都有阻力控制、位置控制、力位综合控制及浮动控制四种功能。所以对于上述的三种情况，前两种均存在功能不足的缺点；对于采用单操纵手柄操纵的第二种来说，虽然结构简单，但是位控制手柄的转角范围较小，对农具位置控制的准确性较差；除此之外，双（力、位）操纵手柄的第一种和第三种均属于力、位两个操纵手柄分别对应力、位两套反馈机构，结构复杂且反馈机构零部件在提升器内部占据了大量的空间，使得提升器结构尺寸的受到限制。因此，提供一种能够克服上述缺点的拖拉机液压提升器反馈机构及其操作方法势在必行。 发明内容[0004] 为了克服上述不足，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、功能齐全、性能稳定、反馈精准的拖拉机液压提升器反馈机构及其操作方法，即通过对反馈机构的合理设计，不仅可以实现对农机具阻力控制、位置控制、力位综合控制及浮动控制四种耕深方式的合理控制和农艺作业质量的有效保证，而且通过一套反馈机构就能实现对上述四种耕深方式的控制。 [0005] 为了实现本发明所述的发明目的，本发明采用以下技术方案：拖拉机液压提升器反馈机构，包括内部反馈机构、外部反馈机构和外部操纵杆件；内部反馈机构通过提升器壳体合件上设置的第一孔、第二孔、第三孔、第四孔安装在提升器壳体合件的内部；外部反馈机构通过提升器壳体合件上设置的第一孔、第二孔、第三孔、第四孔安装在提升器壳体合件的外部；外部操纵杆件与外部反馈机构相连接，安装在提升器壳体合件的外部。 [0006] 所述内部反馈机构，包括力位转换内摇臂合件、力位调节连接轴、力位调节内摇臂合件、主阀操纵摇臂总成、力位转换摇臂连接合件、夹片、力位转换机构总成、力位转换滚轮、力位转换垫片、操纵凸轮、操纵凸轮套、调节弹簧、力位反馈内摇臂总成、主阀力位反馈推杆总成、连接销钉、内提升臂凸轮；通过力位转换内摇臂合件的第一轴、力位调节连接轴的第二轴、力位调节内摇臂合件的第三轴、主阀操纵摇臂总成的第四轴，分别将力位转换内摇臂合件、力位调节连接轴、力位调节内摇臂合件、主阀操纵摇臂总成从提升器壳体合件的内部依次安装在第一孔、第二孔、第三孔、第四孔内。 [0007] 所述主阀操纵摇臂总成，包括主操纵摇臂合件、销轴连接套和挡圈；通过所述挡圈将销轴连接套安装在主操纵摇臂合件的主操纵摇臂合件轴上；力位转换摇臂连接合件的力位转换摇臂连接合件第一轴与力位转换内摇臂合件的力位转换内摇臂合件孔相连接，并通过夹片锁定。 [0008] 所述力位转换机构总成，包括后连接套、前连接套、调节杆和螺母；调节杆两端分别设置有左旋螺纹、右旋螺纹，并分别与对应螺纹的后连接套、前连接套相连接，前连接套通过螺母锁紧；力位转换机构总成的后连接套与力位调节内摇臂合件的力位调节内摇臂合件第一轴相连接，并通过夹片锁定；后连接套中依次安装力位转换滚轮、力位转换垫片、力位转换滚轮，然后装在力位转换摇臂连接合件的力位转换摇臂连接合件第二轴上，并通过夹片锁定。 [0009] 所述操纵凸轮安装在力位调节内摇臂合件的力位调节内摇臂合件第二轴上，并通过挡圈锁定，操纵凸轮曲面与主阀操纵摇臂总成的销轴连接套相接触；操纵凸轮套安装在力位调节连接轴的力位调节第一轴上，同时安置在操纵凸轮的滑动槽中。 [0010] 所述的力位反馈内摇臂总成，包括力位反馈内摇臂Ⅰ、力位反馈内摇臂连接板、力位反馈内摇臂连接销、力位反馈内摇臂滚轮、力反馈内摇臂Ⅱ、力反馈内摇臂Ⅲ；主阀力位反馈推杆总成，包括反馈推杆后套管、反馈推杆前套管、推杆和螺母；反馈推杆后套管通过螺母固定在推杆的螺纹端，反馈推杆前套管套在推杆的无螺纹端。 [0011] 依次将调节弹簧、力位反馈内摇臂总成的力反馈内摇臂Ⅲ端装在力反馈外摇臂合件的力反馈外摇臂合件轴上，通过卷簧销固定；并使力位反馈内摇臂总成中力位反馈内摇臂Ⅰ的力位反馈内摇臂Ⅰ的曲面和力位反馈内摇臂Ⅱ的力位反馈内摇臂Ⅱ的曲面分别与两个力位转换滚轮相接触；主阀力位反馈推杆总成的反馈推杆后套管端与主阀操纵摇臂总成的主阀操纵摇臂总成轴相连接，并通过夹片固定；反馈推杆前套管端通过连接销钉、夹片固定在力位反馈内摇臂总成的力位反馈内摇臂连接板上；并使主阀操纵摇臂总成的主阀操纵摇臂总成面与分配器主阀芯的端面、力位反馈内摇臂总成的力位反馈内摇臂滚轮与内提升臂的凸轮面N始终接触。 [0012] 所述外部反馈机构，包括力反馈外摇臂合件、拉紧弹簧外摇臂、拉紧弹簧、拉紧弹簧支座、力反馈拉杆总成、力反馈压缩弹簧顶杆、力反馈压缩弹簧、力反馈压缩弹簧座、上拉杆支座下连接销轴。 [0013] 从提升器壳体合件的外部，将力反馈外摇臂合件安装在提升器壳体合件的提升器壳体合件孔上；将拉紧弹簧外摇臂通过卷簧销与力位调节内摇臂合件的力位调节内摇臂合件的第三轴连接，并通过拉紧弹簧与螺接在提升器壳体上的拉紧弹簧支座连接；力位反馈拉杆总成，包括力位反馈拉杆合件、力位反馈拉杆连接板和螺母；力位反馈拉杆合件与力位反馈拉杆连接板通过前后两个螺母固定连接；力反馈压缩弹簧座将力反馈压缩弹簧顶杆、力反馈压缩弹簧安装在提升器壳体合件的后部，并通过螺纹将力反馈压缩弹簧座安装在提升器壳体合件上；力反馈压缩弹簧顶杆与上拉杆支座的下连接销轴相连接，并通过螺母锁紧。 [0014] 所述外部操纵杆件，包括力位转换外套管、力位调节外套管及定位销；从提升器壳体合件外部，将所述力位转换外套管、力位调节外套管分别与力位转换内摇臂合件、力位调节连接轴相连接，用卷簧销固定。 [0015] 拖拉机液压提升器反馈机构的具体其操作方法如下：【1】位置控制 ①、将力位转换外套管顺时针扳到底；力位转换机构后连接套上的两个滚轮，分别落在力位反馈内摇臂的曲面的上部位置和力位反馈内摇臂的曲面的上部位置； ②、将力位调节外套管逆时针向提升位置转动时，带动操纵凸轮转动，使得主阀操纵摇臂总成推动主控制阀芯移动，实现分配器的提升功能；反之，将力位调节外套管顺时针向下降位置转动时，带动操纵凸轮转动，使得力位调节外套管推动主控制阀芯移动，实现分配器的下降功能； 【2】阻力控制 ①、将力位转换外套管逆时针扳到底；力位转换机构的后连接套上的两个滚轮，分别落在力位反馈内摇臂的曲面的上部位置和力位反馈内摇臂的曲面的上部位置； ②、将力位调节外套管逆时针向提升位置转动时，带动操纵凸轮转动，使得主阀操纵摇臂总成推动主控制阀芯移动，实现分配器的提升功能；反之，将力位调节外套管顺时针向下降位置转动时，带动操纵凸轮转动，使得主阀操纵摇臂总成推动主控制阀芯移动，实现分配器的下降功能； 【3】力位综合控制 ①、将力位转换外套管管扳至中间位置时，力位转换机构的后连接套上的两个滚轮，分别落在力位反馈内摇臂的曲面的上部位置和力位反馈内摇臂的曲面的上部位置；可按比例实现对农具耕深的力位综合控制。 [0016] ②、将力位调节外套管逆时针向提升位置转动时，带动操纵凸轮转动，使得主阀操纵摇臂总成推动主控制阀芯移动，实现分配器的提升功能；反之，将力位调节外套管顺时针向下降位置转动时，带动操纵凸轮转动，使得主阀操纵摇臂总成推动主控制阀芯移动，实现分配器的下降功能；【4】浮动控制 将力位调节外套管顺时针扳至下降位置，力位调节外套管扳至力控制位置；力位转换机构的后连接套上的两个滚轮，分别落在力位反馈内摇臂的曲面的上部位置和力位反馈内摇臂的曲面的上部位置，可实现对农具耕深的浮动控制。 [0017]由于采用以上所述的技术方案，本发明可达到以下有益效果： 1、本发明所述的用于拖拉机液压提升器的反馈机构，由于采用一套反馈机构，可简单有效地实现了提升器的提升、下降和阻力控制、位置控制、力位综合控制及浮动控制四种耕深控制方式的选择。 [0018] 2、本发明所述的用于拖拉机液压提升器的反馈机构，由于采用内置、外置巧妙结合的反馈机构，使得在提升器壳体内部的反馈机构，不易磕碰、生锈；在提升器壳体外部的反馈机构，调整更加方便。 [0019] 3、本发明所述的用于拖拉机液压提升器的反馈机构，具有结构紧凑、功能齐全、性能稳定、反馈精准等优点。该液压提升器反馈机构的操作方法，能够使拖拉机提升器的控制方式更加灵活、多样，操纵更加方便、简单。反馈机构控制较高的灵敏性、准确性，不仅提高了整机性能和作业质量，而且对拖拉机产品的发展起到一定的推动作用，更适应于企业当今产品技术发展新需求。附图说明 [0020] 图1为本发明拖拉机液压提升器反馈机构的主视结构示意图；图2为本发明拖拉机液压提升器反馈机构的俯视结构示意图； 图3为本发明拖拉机液压提升器反馈机构的后视结构示意图； 图4为本发明拖拉机液压提升器反馈机构的主阀操纵摇臂总成结构示意图； 图5为本发明拖拉机液压提升器反馈机构的局部安装示意图； 图6为图5的俯视结构示意图； 图7为本发明拖拉机液压提升器反馈机构的局部安装示意图； 图8为图7的俯视结构示意图； 图9为本发明拖拉机液压提升器反馈机构的局部安装示意图； 图10为图9的右视结构示意图。 具体实施方式[0021] 通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例，公开本发明的目的旨在保护本发明特征范围内的一切变化和改进。 [0022] 如图1 3知：拖拉机液压提升器反馈机构，包括内部反馈机构1、外部反馈机构2和~外部操纵杆件3。内部反馈机构1通过提升器壳体合件4上设置的第一孔A、第二孔B、第三孔C、第四孔D安装在提升器壳体合件4的内部；外部反馈机构2通过提升器壳体合件4上设置的第一孔A、第二孔B、第三孔C、第四孔D安装在提升器壳体合件4的外部；外部操纵杆件3与外部反馈机构2相连接，安装在提升器壳体合件4的外部。 [0023] 所述内部反馈机构1，包括力位转换内摇臂合件1.1、力位调节连接轴1.2、力位调节内摇臂合件1.3、主阀操纵摇臂总成1.4、力位转换摇臂连接合件1.5、夹片1.6、力位转换机构总成1.7、力位转换滚轮1.8、力位转换垫片1.9、操纵凸轮1.10、操纵凸轮套1.11、调节弹簧1.12、力位反馈内摇臂总成1.13、主阀力位反馈推杆总成1.14、连接销钉1.15、内提升臂凸轮1.16；通过力位转换内摇臂合件1.1的第一轴A1、力位调节连接轴1.2的第二轴B1、力位调节内摇臂合件1.3的第三轴C1、主阀操纵摇臂总成1.4的第四轴D1，分别将力位转换内摇臂合件1.1、力位调节连接轴1.2、力位调节内摇臂合件1.3、主阀操纵摇臂总成1.4从提升器壳体合件4的内部依次安装在第一孔A、第二孔B、第三孔C、第四孔D内。 [0024] 如图4知：所述主阀操纵摇臂总成1.4，包括主操纵摇臂合件1.4.1、销轴连接套1.4.2和挡圈1.4.3；通过所述挡圈1.4.3将销轴连接套1.4.2安装在主操纵摇臂合件1.4.1的主操纵摇臂合件轴d2上；力位转换摇臂连接合件1.5的力位转换摇臂连接合件第一轴f1与力位转换内摇臂合件1.1的力位转换内摇臂合件孔a相连接，并通过夹片1.6锁定。销轴连接套1.4.2可在主操纵摇臂合件轴d2上自由转动。 [0025] 如图5、图6知：所述力位转换机构总成1.7，包括后连接套1.7.1、前连接套1.7.2、调节杆1.7.3和螺母1.7.4；调节杆1.7.3两端分别设置有左旋螺纹、右旋螺纹，并分别与对应螺纹的后连接套1.7.1、前连接套1.7.2相连接，前连接套1.7.2通过螺母1.7.4锁紧；力位转换机构总成1.7的后连接套1.7.1与力位调节内摇臂合件1.3的力位调节内摇臂合件第一轴c1相连接，并通过夹片1.6锁定；后连接套1.7.1中依次安装力位转换滚轮1.8、力位转换垫片1.9、力位转换滚轮1.8，然后装在力位转换摇臂连接合件1.5的力位转换摇臂连接合件第二轴f2上，并通过夹片1.6锁定。力位调节内摇臂合件1.3绕力位调节内摇臂合件1.3的第三轴C1或者力位转换内摇臂合件1.1绕力位转换内摇臂合件1.1的第一轴A1时，均可带动力位转换机构总成1.7的移动。 [0026] 如图7、图8知：所述操纵凸轮1.10安装在力位调节内摇臂合件1.3的力位调节内摇臂合件第二轴c2上，并通过挡圈锁定，操纵凸轮曲面X与主阀操纵摇臂总成1.4的销轴连接套1.4.2相接触；操纵凸轮套1.11安装在力位调节连接轴1.2的力位调节第一轴b1上，同时安置在操纵凸轮1.10的滑动槽中。操纵凸轮1.10绕力位调节内摇臂合件第二轴c2转动的同时，保证操纵凸轮套1.11沿着操纵凸轮1.10的滑动槽移动。主阀操纵摇臂总成1.4的销轴连接套1.4.2在操纵凸轮1.10的曲面X上滚动，力位调节方式的选择决定了销轴连接套1.4.2在操纵凸轮1.10的曲面X上的位置。 [0027] 如图9、图10知：所述的力位反馈内摇臂总成1.13，包括力位反馈内摇臂Ⅰ1.13.1、力位反馈内摇臂连接板1.13.2、力位反馈内摇臂连接销1.13.3、力位反馈内摇臂滚轮1.13.4、力反馈内摇臂Ⅱ1.13.5、力反馈内摇臂Ⅲ1.13.6；主阀力位反馈推杆总成1.14，包括反馈推杆后套管1.14.1、反馈推杆前套管1.14.2、推杆1.14.3和螺母1.14.4；反馈推杆后套管1.14.1通过螺母1.14.4固定在推杆1.14.3的螺纹端，反馈推杆前套管1.14.2套在推杆 1.14.3的无螺纹端。主阀力位反馈推杆总成1.14的最短长度限制内提升臂转动的角度，对提升油缸起到一定的保护作用。 [0028] 如图9、图10结合图1、图6知：依次将调节弹簧1.12、力位反馈内摇臂总成1.13的力反馈内摇臂Ⅲ1.13.6端装在力反馈外摇臂合件2.1的力反馈外摇臂合件轴E上，通过卷簧销固定；并使力位反馈内摇臂总成1.13中力位反馈内摇臂Ⅰ1.13.1的力位反馈内摇臂Ⅰ的曲面Y和力位反馈内摇臂Ⅱ1.13.5的力位反馈内摇臂Ⅱ的曲面Z分别与两个力位转换滚轮1.8相接触；主阀力位反馈推杆总成1.14的反馈推杆后套管1.14.1端与主阀操纵摇臂总成1.4的主阀操纵摇臂总成轴d1相连接，并通过夹片1.6固定；反馈推杆前套管1.14.2端通过连接销钉1.15、夹片1.6固定在力位反馈内摇臂总成1.13的力位反馈内摇臂连接板1.13.2上；并使主阀操纵摇臂总成1.4的主阀操纵摇臂总成面M与分配器主阀芯的端面、力位反馈内摇臂总成1.13的力位反馈内摇臂滚轮1.13.3与内提升臂1.16的凸轮面N始终接触。力位转换控制方式选择，决定了力位转换滚轮在力位反馈内摇臂的曲面的位置。 [0029] 如图1、图2、图3知：所述外部反馈机构2，包括力反馈外摇臂合件2.1、紧弹簧外摇臂2.2、拉紧弹簧2.3、拉紧弹簧支座2.4、力反馈拉杆总成2.5、力反馈压缩弹簧顶杆2.6、力反馈压缩弹簧2.7、力反馈压缩弹簧座2.8、上拉杆支座下连接销轴2.9。 [0030] 从提升器壳体合件4的外部，将力反馈外摇臂合件2.1安装在提升器壳体合件4的提升器壳体合件孔E上；将拉紧弹簧外摇臂2.2通过卷簧销与力位调节内摇臂合件1.3的力位调节内摇臂合件轴C连接，并通过拉紧弹簧2.3与螺接在提升器壳体上的拉紧弹簧支座2.4连接；力位反馈拉杆总成2.5，包括力位反馈拉杆合件2.5.1、力位反馈拉杆连接板2.5.2和螺母2.5.3；力位反馈拉杆合件2.5.1与力位反馈拉杆连接板2.5.2通过前后两个螺母固定连接；力反馈压缩弹簧座2.8将力反馈压缩弹簧顶杆2.6、力反馈压缩弹簧2.7安装在提升器壳体合件4的后部，并通过螺纹将力反馈压缩弹簧座2.8安装在提升器壳体合件4上；力反馈压缩弹簧顶杆2.7与上拉杆支座5的下连接销轴2.9相连接，并通过螺母锁紧。下拉杆受力通过下连接销轴2.9、力反馈压缩弹簧顶杆2.6、作用在力反馈压缩弹簧2.7上，同时推动力位反馈拉杆总成2.5，最终使得内部反馈机构发生动作。 [0031] 如图2、图3知：所述外部操纵杆件3，包括力位转换外套管3.1、力位调节外套管3.2及定位销3.3；从提升器壳体合件4外部，将所述力位转换外套管3.1、力位调节外套管3.2分别与力位转换内摇臂合件1.1、力位调节连接轴1.2相连接，用卷簧销固定。所述力位转换外套管3.1、力位调节外套管3.2的转动范围内通过布置在提升器壳体合件4上的定位销3.3来限制。通过分别操纵力位转换外套管3.1和力位调节外套管3.2，实现对提升器的力位转换控制和力位调节控制。 [0032] 本发明采用一套反馈机构同时实现对位置控制、阻力控制、力位综合控制及浮动控制。外部操纵分为两个环节：力位转换操纵、力位调节操纵。力位转换操纵位置控制、阻力控制、力位综合控制及浮动控制的相互转换；力位调节操纵同比例实现提升、下降、中立的调节。在提升器壳体内部的反馈机构，不易磕3、碰、生锈；在提升器壳体外部的机构，调整更加方便。 [0033] 下面结合图1、图2、图3并结合图4至图10，对本发明所述的拖拉机液压提升器反馈机构，在拖拉机液压提升器上的具体操作方法进一步说明：【1】位置控制 ①、将力位转换外套管3.1顺时针扳到底；力位转换机构1.7的后连接套1.7.1上的两个滚轮1.8，分别落在力位反馈内摇臂1.13.5的曲面Z的上部Z1位置和力位反馈内摇臂1.13.1的曲面Y的上部Y1位置； ②、将力位调节外套管3.2逆时针向提升位置转动时，带动操纵凸轮1.10转动，使得主阀操纵摇臂总成1.4推动主控制阀芯移动，实现分配器的提升功能；反之，将力位调节外套管3.2顺时针向下降位置转动时，带动操纵凸轮1.10转动，使得力位调节外套管3.2推动主控制阀芯移动，实现分配器的下降功能； 在农具被提升、下降的过程中，内提升臂凸轮随着提升臂转动；并推动力位反馈内摇臂转动，带动力位转换机构移动，克服力反馈拉簧的作用力而推动操纵内摇臂转动，进一步带动操纵凸轮转动；同时，分配器主阀芯在主阀操纵摇臂的作用下移动；当达到分配器主阀芯达到中立位置时，农具停止。 [0034] 【2】阻力控制①、将力位转换外套管3.1逆时针扳到底；力位转换机构1.7的后连接套1.7.1上的两个滚轮1.8，分别落在力位反馈内摇臂1.13.5的曲面Z的上部Z3位置和力位反馈内摇臂1.13.1的曲面Y的上部Y3位置； ②、将力位调节外套管3.2逆时针向提升位置转动时，带动操纵凸轮1.10转动，使得主阀操纵摇臂总成1.4推动主控制阀芯移动，实现分配器的提升功能；反之，将力位调节外套管3.2顺时针向下降位置转动时，带动操纵凸轮转动，使得主阀操纵摇臂总成1.4推动主控制阀芯移动，实现分配器的下降功能； 在农具被提升、下降的过程中，上拉杆分别受拉力和压力，在力反馈压缩弹簧的作用下，力反馈拉杆总成带动力反馈外摇臂转动；从而推动力位反馈内摇臂总成的滚轮在内提升臂凸轮上转动，进一步带动力位转换机构移动；克服力反馈拉簧的作用力而推动操纵内摇臂转动，带动操纵凸轮转动；同时，分配器主阀芯在主阀操纵摇臂的作用下移动；当达到分配器的主阀芯的中立位置时，农具停止。 [0035] 【3】力位综合控制①、将力位转换外套管3.1管扳至中间位置时，力位转换机构1.7的后连接套1.7.1上的两个滚轮1.8，分别落在力位反馈内摇臂1.13.5的曲面Z的上部Z2位置和力位反馈内摇臂 1.13.1的曲面Y的上部Y2位置；可按比例实现对农具耕深的力位综合控制。 [0036] ②、将力位调节外套管3.2逆时针向提升位置转动时，带动操纵凸轮1.10转动，使得主阀操纵摇臂总成1.4推动主控制阀芯移动，实现分配器的提升功能；反之，将力位调节外套管3.2顺时针向下降位置转动时，带动操纵凸轮转动，使得主阀操纵摇臂总成1.4推动主控制阀芯移动，实现分配器的下降功能；【4】浮动控制 将力位调节外套管3.2顺时针扳至下降位置，力位调节外套管3.1扳至力控制位置；力位转换机构1.7的后连接套1.7.1上的两个滚轮1.8，分别落在力位反馈内摇臂1.13.5的曲面Z的上部Z3位置和力位反馈内摇臂1.13.1的曲面Y的上部Y3位置，可实现对农具耕深的浮动控制。 [0037] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明全部内容，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行形式上的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的思路启示之内所作出的形式修改、等同替换等，均应包含在本发明的权利保护范围之内。 |
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