作業車両
| 专利类型 | 发明申请 | 法律事件 | |
| 专利有效性 | 公开 | 当前状态 | |
| 申请号 | PCT/JP2018/011714 | 申请日 | 2018-03-23 |
| 公开(公告)号 | WO2018174249A1 | 公开(公告)日 | 2018-09-27 |
| 申请人 | ヤンマー株式会社; | 申请人类型 | 其他 |
| 发明人 | 上田 良平; 平松 敏史; 北野 恵大; | 第一发明人 | 上田 良平 |
| 权利人 | ヤンマー株式会社 | 权利人类型 | 其他 |
| 当前权利人 | ヤンマー株式会社 | 当前权利人类型 | 其他 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份： | 城市 | 当前专利权人所在城市： |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：〒5308311 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 Osaka JP | 邮编 | 当前专利权人邮编： |
| 主IPC国际分类 | A01B63/08 | 所有IPC国际分类 | A01B63/08 ; A01B69/00 |
| 专利引用数量 | 6 | 专利被引用数量 | 8 |
| 专利权利要求数量 | 0 | 专利文献类型 | A1 |
| 专利代理机构 | 桂川 直己 | 专利代理人 | |
| 摘要 | トラクタ（１）の指令出 力 部（３３）は、作業機（３）を作業状態に制御する作業指令及び非作業状態に制御する非作業指令を出力する。作業マージン距離記憶部（５４）は、作業機制御部（３４）による作業機（３）の作業状態の切換制御が実行される切換目標 位置 を設定する。車速制御部（３５）は、非作業指令に応じてトラクタ（１）の車速を作業時の車速から非作業時の車速に切り換えるとともに、作業指令に応じて非作業時の車速から作業時の車速に切り換える。残存距離取得部（３７）は、作業機（３）の作業中心位置から切換目標位置までの残存距離を取得する。指令出力部（３３）は、作業時の車速と、残存距離と、に基づいて非作業指令の出力タイミングを制御する。また、指令出力部（３３）は、非作業時の車速と、非作業時の車速から作業時の車速への速度変化率と、残存距離と、に基づいて、作業指令の出力タイミングを制御する。 | ||
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