この発明は、農業機械であるトラクタに関する。 特に、各種の自動制御の感度を調整する自動制御感度調整装置に関する。

作業車両では、各種の自動制御を行い、この自動制御の感度を圃場条件やオペレータの好みによって変更可能にしている。 例えば、特開２００３−６１４０６号公報にはトラクタに装着した作業機の自動水平制御が記載され、昇降自動制御装置のモード切換スイッチを感度切換モードにすることによって、５種類の出力比率特性に変更出来るようにしている。

また、特開平８−１０３１０４号公報には、トラクタの耕耘装置における耕深自動制御の感度をサイドパネルに設ける感度調整スイッチで調整できるようにしている。

特開２００３−６１４０６号公報

特開平８−１０３１０４号公報

前記の自動制御における感度調整は、自動制御に対応して設ける感度調整スイッチで感度の調整を行っているが、多種類の自動制御を行えるようにした作業車両でそれぞれの自動制御に対応した感度調整スイッチを設けると製造コストがアップすると共に感度調整の操作が面倒になる。

そこで、本発明は、多種類の自動制御を行えるようにした作業車両で、感度調整のスイッチを増やすことなく、感度調整が容易に出来るようにすること課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、複数の自動制御スイッチを設けたトラクタにおいて、自動制御開始を行う各種自動制御対応スイッチ（デセラスイッチ２２０、オートロータリ切換スイッチ２２４、オートリフトスイッチ２２５、オートアクセルスイッチ２２６、バックアップスイッチ２２７、水平切換スイッチ２３９）と別の１つの調整スイッチ２３７の同時操作によって感度調整モードに移行し、さらに別の一対で構成されるスイッチ２３２，２３３で制御感度を変更可能に構成したことを特徴とする作業車両としたものである。

この構成で、例えば、水平自動制御の感度を変更する場合には、水平切換スイッチ２３９を押した後或は同時に調整スイッチ２３７を押すことで水平制御の感度を調整する感度調整モードになる。 そして、別の一対で構成されるスイッチ２３２，２３３で制御感度を変更するのである。

請求項２に記載の発明は、トラクタの走行速度変速を行う走行変速上昇スイッチ３３と走行変速降下スイッチ３４を、前記一対で構成されるスイッチ２３２，２３３の代わりとして利用可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両としたものである。

この構成で、トラクタの走行速度変速を行う走行変速上昇スイッチ３３と走行変速降下スイッチ３４を、前記一対で構成されるスイッチ２３２，２３３の代わりとして利用する。 即ち、感度調整モードにした後は、感度を鋭くするには走行変速上昇スイッチ３３を押し、感度を鈍くするには走行変速降下スイッチ３４を押す。

請求項１記載の発明によれば、前記の如く複数の自動制御対象が有っても、感度調整の対象が解り易く、調整スイッチ２３７で全ての自動制御を感度調整モードにして、別の一対で構成されるスイッチ２３２，２３３で感度調整を行うので、スイッチ類が少なくて調整が容易である効果が有る。

また、請求項２記載の発明によれば、トラクタの走行速度変速を行う走行変速上昇スイッチ３３と走行変速降下スイッチ３４を、前記一対で構成されるスイッチ２３２，２３３の代わりとして利用するので、他のスイッチを利用することでスイッチ類が簡素になる。 また、走行変速上昇スイッチ３３と走行変速降下スイッチ３４は一対で構成されているので、調整用として利用し易く操作が容易である。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
図１には、本発明を実施した作業車両としてトラクタ１を示している。
トラクタ１は、機体前部のボンネット内にエンジン２を搭載し、このエンジン２の回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４と後輪５とに伝えるようにしている。 機体上の操縦席６周りはキャビン７で覆われている。 このエンジン２は、コモンレール式のディゼルエンジンで、始動時にエンジンキーを一度回すと完全な爆発が生じて回転が安定するまでセルモータを回すように制御している。

図２と図３に示すごとく、キャビン７の内部で操縦席６の前側にはステアリングハンドル８を立設し、その右側下部に前後進レバー９を設けている。 操縦席６の左側には駐車ブレーキレバー１０と作業機への動力を出力するＰＴＯ軸の変速を行う第一ＰＴＯ変速レバー１１と第二ＰＴＯ変速レバー１２とを配置している。

ステアリングハンドル８の下側床面には、左右の前後輪４，５をそれぞれ制動する左ブレーキペダル５６と右ブレーキペダル５７と全輪を一斉に制動する全ブレーキペダル５８を設け、その後右側にエンジンの回転を制御するアクセルペダル１３を設けている。 このアクセルペダル１３は走行速度を調整するために使用する。

なお、左ブレーキペダル５６と右ブレーキペダル５７を同時に踏込むと、ブレーキ制動すると共に主変速の変速段を低速側へ変速してエンジンブレーキも作用させる。 また、左ブレーキペダル５６と右ブレーキペダル５７を所定限界踏込み量以上に踏込むと、エンジン回転数を低下させると共に前後進切換クラッチ１０１や高・低速切換クラッチ１０７を中立にして前後輪４，５への動力伝動とＰＴＯ出力軸への動力伝動を断つようにしても良い。 この際に、左ブレーキペダル５６と右ブレーキペダル５７の踏み込みをやめて元に戻すと、エンジン回転を復帰させ、前後輪４，５への動力伝動とＰＴＯ出力軸への動力伝動を復帰させた後にブレーキを解除するようにする。

ステアリングハンドル８の前側には、走行速度を表示するメータパネル７２（図５）や作業機の使用状況等を表示する操作パネル７３（図５）を配置したフロントパネル１４を設けている。

操縦席６の右側には、スロットルレバー１５を立設し、最手前のアイドリング位置から前側に倒すとエンジン２の回転が上昇する。 このスロットルレバー１５は作業時のエンジン回転数を設定するに使用する。 １６はシーソー式の第一エンジン回転記憶スイッチで、上側に倒すと第一の記憶回転数になり下側に倒すと第二の記憶回転数になり、指を離すと中立位置に戻る。 １７はシーソー式の第二エンジン回転記憶スイッチで、上側に倒すと回転数が上昇し下側に倒すと回転数が低下し、スイッチを放した時点の回転数が記憶される。 エンジン２の回転数の設定は、第一エンジン回転記憶スイッチ１６を上側或いは下側に倒して第二エンジン回転記憶スイッチ１７を上側或いは下側へ倒して回転数を上昇或いは降下させて両スイッチ１６，１７を放すとそのときの回転数が第一エンジン回転記憶スイッチ１６の設定回転数として記憶される。

スロットルレバー１５の隣に副変速レバー１８を立設している。 この副変速レバー１８の変速は、低速、中速、高速の三段と路上走行の変速位置が有り、低速、中速、高速の三段でミッションケース３内のメカ変速部を低速・中速・高速に変速すると共に主変速が八段に変速可能で、路上走行位置では、高速の変速段で主変速が３速以上の変速段を使って変速可能で路上走行に適した速度になる。

主変速は油圧制御による四段変速と同じく油圧制御による高・低二段変速の組み合わせで計八段の変速段数を有し、その変速段による平均車速は、前記副変速レバー１８の低速・中速・高速と組み合わせて、合計二十四段の変速段となる。 主変速の変速段の変更は、後述する走行変速上昇スイッチ３３と走行変速降下スイッチ３４で行う。

１９と２０は、外部油圧取出用のサブコントロールレバーで、作業機の油圧シリンダ等へ油圧オイルを供給する場合に使用する。 ２１と２２は、予備のサブコントロールレバー取付用溝である。 ２３は、ドラフト比調整ダイアルで、左に回すとポジション側となって、負荷に対する作業機の昇降変化量が少なくなり耕耘深さを浅くし、逆に右に回すとドラフト側となって、負荷に対する作業機の昇降変化量が大きくなり耕耘深さを深くする。

２４は、上げ調整ダイアルで、左に回すと三点リンクの上昇高さが低くなる。 作業機によっては最も高く上げるとトラクタ本体に当たる場合やあまり高く上げない方が作業続行のために作業効率が良い場合に、この上げ調整ダイアル２４で調整する。 ２５は、傾き調整ダイアルで、左に回すと作業機が右上がりになり、逆に右に回すと作業機が右下がりになる。

２６は、四ＷＤ切換スイッチで、走行ローダとスーパーフルターン及び二ＷＤターンの位置があり、走行ローダでは通常は二ＷＤでぬかるみや急な坂道或いは凹凸道になると自動的に四ＷＤに切り換わり、又ブレーキをかけたり運転中に停止したりしても四ＷＤの状態になる。 二ＷＤは後輪の二輪駆動で、四ＷＤは前後四輪の駆動である。 スーパーフルターンは四ＷＤの時の旋回で前輪の速度が増速されてクイックな旋回が可能になり、二ＷＤターンでは四ＷＤの時の旋回で前輪の駆動が抜かれて後輪の片ブレーキ旋回となり、固い圃場においてクイックでスムースな旋回が出来る。

２７は水平シリンダの昇降スイッチで、三点リンクの水平シリンダを動かすことが出来て作業機の着脱に使用する。 ２８はＰＴＯスイッチで、押して右に回すとＰＴＯクラッチが入り、入った状態で押すと自動で左に回りＰＴＯクラッチが切れる。 ２９はＰＴＯ自動スイッチで、左に回すと手動になりＰＴＯクラッチを入れるとＰＴＯ軸が常時回転し、右に回すと自動になり走行クラッチを踏んだり三点リンクを上げたりすると回転が止まる。 このＰＴＯ自動スイッチ２９は、主に水田作業時に利用する。

３０はデフロックスイッチで、外側へ一度押すとデフロックになりもう一度外へ押すとデフロック解除になる。 内側には押せなく、外側へ押す度に切り換わる。
３１は作業機昇降レバーで、前側が下降で後側が上昇になる。 ３２は作業機昇降スイッチで、後側を１回押すことで前記上げ調整ダイアル２４で設定した最上位置に上昇し、前側を１回押すと作業機昇降レバー３１で設定した位置まで下降する。

３３は走行変速上昇スイッチ、３４は走行変速降下スイッチで、始動変速段を設定するスイッチで、走行変速上昇スイッチ３３を１回押す毎に始動変速段をシフトアップし、走行変速降下スイッチ３４を１回押す毎に始動変速段をシフトダウンする。 この走行変速上昇スイッチ３３と走行変速降下スイッチ３４は、前記副変速レバー１８を路上走行にした場合にも同様に副変速が高速で主変速が３速を基準にして始動変速段を上下に変更する。

３６はスイッチボックスで、蓋を開けると、図３の各種調整スイッチを配置している。
図３のスイッチボックス３６内で、３７は作業機の上昇・降下モニターランプで、作業機の昇降時に点灯して表示するようにしている。 ３８はＡＴシフト感度ダイアルで、ＡＴシフト作業スイッチ４２を押して自動変速にした場合に、車速を増減速する感度を変更するダイアルである。

３９は作業機の降下速度を調整する降下速度ダイアルで、右に回すと作業機が速く降下するので軽い作業機の場合に使用し、逆に左に回すと作業機がゆっくりと降下するので重い作業機の場合に使用する。

４０は走行ブレーキ調整ダイアルで、オートブレーキ入切スイッチ４８の入時に作用する旋回ブレーキのかかり具合を調整する。
ＡＴシフト路上スイッチ４１は、路上走行時すなわち副変速が高速での主変速を自動変速し、ＡＴシフト作業スイッチ４２は、作業走行時すなわち副変速が中・低速での主変速を自動変速し、入にすると、副変速レバー１８の変速位置に応じて主変速を前回に最も長く使用した変速段へ自動的に変速し、切にすると、副変速レバー１８の変速位置に応じて任意に設定する主変速の変速段に変速するようになる。

４３は主変速の接続感度変速スイッチで、主変速を変速した時の接続フィーリングを変更し、入でモニタが点灯し緩やかな変速をし、切でモニタが消灯し急接続する。 この接続感度変速スイッチ４３を切にしてプラウ等の牽引系の作業をすると、主変速の変速接続時間が短くなって軽快に作業を行える。

４４は接続感度ＰＴＯスイッチで、ロータリ、牧草１、牧草２があり、ロータリにするとＰＴＯのつながりが速くなり、ロータリが直ぐには土の抵抗に負けない回転力で回るようになり、牧草１或いは牧草２にするとＰＴＯのつながりが緩やかになって、牧草作業機やスノーブロワーなどで使用する。

４５は水平感度スイッチで、作業機の自動水平制御装置の動作感度が変わり、スイッチを押すと自動水平制御の動きが遅くなり、再びスイッチを押すと元に戻る。
４６はバックアップ入切スイッチで、入にすると後進時に作業機が自動で上昇する。 ４７はオートリフト入切スイッチで、入にしてハンドルを回すと自動で作業機が上昇する。 ４８はオートブレーキ入切スイッチで、入にしてハンドルを回すと自動で旋回内側の後輪のみにブレーキがかかる。

４９は水平切換スイッチで、自動水平にすると水平センサで自動的に作業機の水平を保持し、手動にすると傾き調整ダイアル２５で調整が可能になり、平行にするとトラクタ本体に対して三点リンクを常に平行に維持し、傾斜にすると地面に対して三点リンクを一定の傾斜角に保持する。

５０は３Ｐ切換スイッチで、三点リンクへのリフトシリンダ取付位置による制御切換選択を行う。
５１はオートアクセルスイッチで、入りにした状態で作業機を上昇するとエンジンの回転数が１７００ｒｐｍまで低下する。

スイッチボックス３６下部で、操縦席６の側部に調整スイッチパネル２４６を設けている。 この調整スイッチパネル２４６は、カバーで覆って目立たないようにしていて、カバーを開けると、図６又は図７又は図８のスイッチ類を配置している。 図６と図７と図８は、実施例を異にする。

調整スイッチ２３７は微調整モードに入るためのスイッチ、感度上昇用スイッチ２３２で感度を鋭くし感度下降用スイッチ２３３で感度を鈍くし、調整レベルランプ２３６が５個並んで点灯によって調整レベルを表示する。 初期設定は（下から２つが点灯、３つ目が点滅）で、感度下降用スイッチ２３３を１回押すと下から３つ目のみが点灯し一段階感度が低くなり、感度下降用スイッチ２３３をもう一回押すと下から２つ目が点滅し、もう一段階感度が低くなる。 逆に感度を上げるには、初期設定から１回感度上昇用スイッチ２３２を押すと下から３つ目点灯で一段階感度が高くなり、更に感度上昇用スイッチ２３２を押すと、下から４つ目点滅でもう一段感度が高くなる。 そして、一段階の感度変更は、マイコンチェッカで変更する際の２段階分とする。

調整値の初期化は、調整モードに突入している状態で、感度下降用スイッチ２３３と感度上昇用スイッチ２３２を両方押したまま調整スイッチ２３７を押すと、調整モード中の自動制御の調整値を初期値に変更する。

調整終了は、調整スイッチ２３７の長押しで調整終了となり、このタイミングで、記憶回路に調整値を書込むが、そのままエンジン停止した場合は、書き込みが実施できないようにする。

具体的な感度の微調整は、次の如く行う。
オートリフトスイッチ２２５と調整スイッチ２３７設定を長押しすると、前後進の微調整が出来、前進と後進の選択は前後進レバー９で行い、前後進レバー９が中立の時は両方を微調整する。

オートアクセルスイッチ２２６と調整スイッチ２３７を長押しすると、ペダルの微調整が出来、前進と後進の選択は前後進レバー９で行い、前後進レバー９が中立の時は両方を微調整する。 図９と図１０と図１１は、クラッチペダル特性の調整例である。

バックアップスイッチ２２７と調整スイッチ２３７を長押しすると、変速の微調整が出来、前進時には増速調整となり、後進時には減速調整となり、中立時には増減速調整となる。

デセラスイッチ２２０と調整スイッチ２３７を長押しすると、デセラ位置の調整が出来、現在設定しているリフトアーム位置をデセラポイントに変更する。 「デセラ制御」とは、作業機を下降させるときの制御で、目標位置（デセラポイント）近傍までは速い速度で下降させ、その後は遅い速度で目標位置に近づける制御である。

ここまでで、オートリフトスイッチ２２５等の制御対象スイッチを押すとその側部に設ける表示ランプを点灯して調整中の制御が何であるかを表示する。
オートロータリ切換スイッチ２２４と調整スイッチ２３７を長押しすると、オートロータリの不感帯調整となる。

オートロータリ切換スイッチ２２４を押して調整したい制御の表示ランプを点灯し、オートロータリ切換スイッチ２２４を押したままで調整スイッチ２３７を長押しする。
オートロータリ１（２２１）はオートロータリ１の不感帯調整で、オートロータリ２（２２２）はオートロータリ２の不感帯調整で、負荷オート２２３は負荷オートでの上げ速度調整で、ポジション（耕深調整「切」）はポジションの上げ速度を調整し、ポジションは下げスイッチを押したままま操作すると下げ速度を調整する。

水平切換スイッチ２３９と調整スイッチ２３７の長押しでは、作業機の水平制御を微調整する。
水平切換スイッチ２３９を押して調整したい制御表示ランプを点灯し、水平切換スイッチ２３９を押したままで調整スイッチ２３７を長押しする。

自動水平１（２４１）は自動水平１のパルス領域変更で、自動水平２（２４２）は自動水平２のパルス領域変更で、手動２４３は自動水平１の反対出力ディレー変更で、平行２４４は自動水平２の反対出力ディレー変更で、傾斜地２４５は傾斜の応答性を変える要素を変更する。

前述した調整スイッチ２３７の機能に関するものがスイッチボックス３６内に存在する場合は、スイッチボックス３６内の機能を削除するようにするが、スイッチ類の故障時等のためにバックアップ用として残しておいてもよい。

図４は、駆動力の伝動機構を示す線図で、エンジン２から前輪４と後輪５への動力伝動構成を説明する。
エンジン２の出力軸に直結した入力軸１１０には、第一ギヤ１１１を固着し、前後進切換クラッチ１０１を装着している。

前後進切換クラッチ１０１の一方の第二ギヤ１１２は第一変速軸１１３に固着した第三ギヤ１１４に噛み合って減速し、前後進切換クラッチ１０１の他方の第四ギヤ１１５はカウンタギヤ１１７を介して第一変速軸１１３に固着した第五ギヤ１１８に噛み合って逆転で動力を伝動している。 すなわち、前後進切換クラッチ１０１を第二ギヤ１１２側に入れる（繋ぐ）と入力軸１１０の回転が逆方向回転で第一変速軸１１３に伝動され、第四ギヤ１１５側に入れると入力軸１１０の回転が順方向回転で第一変速軸１１３に伝動され、第二ギヤ１１２と第四ギヤ１１５の両方から離れたニュートラル状態が動力伝動を断ったメインクラッチ切状態で、油圧バルブの制御によってこのメインクラッチ切状態を保持出来るようにしている。

前記第一変速軸１１３には前後進切換クラッチ１０１の伝動下手側に、一速／三速切換用第一変速クラッチ１０２と二速／四速切換用第二変速クラッチ１０３を装着している。 すなわち第一変速クラッチ１０２の第一クラッチギヤ１２０と第二クラッチギヤ１２２は第二カウンタ軸１１９に固着した第三クラッチギヤ１２１と第四クラッチギヤ１２３に噛み合い、一速用に減速したり三速用に少し増速したりして第一変速軸１１３の回転を第二カウンタ軸１１９に伝動している。 さらに、第二変速クラッチ１０３の第五クラッチギヤ１２４と第六クラッチギヤ１２６は第二カウンタ軸１１９に固着した第七クラッチギヤ１２５と第八クラッチギヤ１２７に噛み合い、二速用に少し増速したり四速用に大きく増速したりして第一変速軸１１３の回転を第二カウンタ軸１１９に伝動している。

第二カウンタ軸１１９の伝動下手側に第三カウンタ軸１２９をカップリング１２８で連結して回転をそのままで伝動している。 この第三カウンタ軸１２９には小ギヤ１３０と大ギヤ１３１を固着している。 この小ギヤ１３０と大ギヤ１３１は第二変速軸１３２に装着した高・低速切換クラッチ１０７のクラッチ大ギヤ１３３とクラッチ小ギヤ１３４にそれぞれ噛み合い、第三カウンタ軸１２９の回転を高速或いは低速で第二変速軸１３２に伝動している。

第二変速軸１３２の伝動下手側端部に第六ギヤ１３６を固着し、この第六ギヤ１３６と第三駆動軸１４３に回動可能に軸支した大小ギヤ１５２の大ギヤ部１３８を噛み合わせて減速伝動している。

大小ギヤ１５２の小ギヤ部１３９は、ベベルギヤ軸１４２に軸支した二連副変速クラッチ１３５の第七ギヤ１３７に噛み合わせて減速伝動している。 さらに、第七ギヤ１３７と一体に設けた第八ギヤ１４１を第五カウンタ軸２１６に固着した第二大ギヤ１４４に噛み合わせて減速伝動している。

第五カウンタ軸２１６にはさらに第二小ギヤ１４５が固着され、この第二小ギヤ１４５がベベルギヤ軸１４２の第三大ギヤ１４０と噛み合ってさらに減速伝動されている。 従って、第二変速軸１３２の回転は第六ギヤ１３６→大ギヤ部１３８→小ギヤ部１３９→第七ギヤ１３７→第八ギヤ１４１→第二大ギヤ１４４→第二小ギヤ１４５→第三大ギヤ１４０と順次減速されながら伝動されていく。

二連副変速クラッチ１３５の第一シフター２１７と第二シフター２１８はベベルギヤ軸１４２へ軸方向にスライド可能に係合していて、第一シフター２１７を第七ギヤ１３７側へスライドして係合すると第七ギヤ１３７の回転がベベルギヤ軸１４２に伝わり、第二シフター２１８が第八ギヤ１４１側へスライドして係合すると第八ギヤ１４１の回転がベベルギヤ軸１４２に伝わって、順次減速されてベベルギヤ軸１４２が低速で回転することになる。

ベベルギヤ軸１４２の回転は第一ベベルギヤ１４８と第二ベベルギヤ１４９を経てデフギヤ２１９に伝動され、デフギヤ２１９から車軸１５０と遊星ギヤ１５１を経て後輪５へ伝動される。

以上の説明を要約すると、入力軸１１０の回転は、まず前後進切換クラッチ１０１で正転或いは逆転に切り替えられ、一速／三速切換用第一変速クラッチ１０２と二速／四速切換用第二変速クラッチ１０３で４段に変速され、高・低速切換クラッチ１０７で２段に変速され、さらに二連副変速クラッチ１３５で３段に変速されて、ベベルギヤ軸１４２に伝動される。 すなわち、入力軸１１０の回転が４×２×３＝２４段に変速されて車軸１５０へ伝動されるのである。

前輪４への駆動力伝動は、次のごとなされる。 ベベルギヤ軸１４２に第九ギヤ１４７を固着し、この第九ギヤ１４７を中継ギヤ１９０に噛み合わせさらに第三駆動軸１４３に固着した第十ギヤ１４６に噛み合わせて第三駆動軸１４３を駆動する。 第三駆動軸１４３を第二カップリング１７０で前輪増速クラッチ１６３を装着した変速軸１６０に連結している。 前輪増速クラッチ１６３の第十一ギヤ１６７と第十二ギヤ１６８は第七カウンタ軸１６４に固着した第十三ギヤ１６５と第十四ギヤ１６６に噛み合わせて、通常の前輪駆動から前輪増速に切り替えるようにしている。 なお、前輪増速クラッチ１６３を中立にすると、前輪４の駆動が断たれて後輪のみの駆動になる。

第七カウンタ軸１６４は第三カップリング１９１で前輪駆動軸１６９に連結し、さらに、第四カップリング１９２と延長軸１９４及び第五カップリング１９３で前輪駆動ベベル軸１７１に連結している。

前輪駆動ベベル軸１７１の動力は、前第一ベベルギヤ１７２、前第二ベベルギヤ１７３、前デフギヤ１７４、前第三ベベルギヤ１７５、前第四ベベルギヤ１７６、垂直軸１７７、前第五ベベルギヤ１７８、前第六ベベルギヤ１７９、前遊星ギヤ１８０を経て前輪４を駆動している。

図１２は、二連副変速クラッチ１３５を変速操作する副変速シフト軸２５０のミッションケース２５５からの突出部を示している。 この副変速シフト軸２５０はミッションケース２５５に取り付ける第一スラスト軸受２５２とミッションケース２５５に取り付けたブラケット２５４で支持する第二スラスト軸受２５１で回転と軸方向へのスライドが可能に保持している。 副変速シフト軸２５０に突設したシフトアーム２５３を副変速レバー１８にリンク等で連結している。

図１３と図１４は、油圧切換弁の油路切換に作用するスプールのコストダウンとなる製造方法を示している。
図１３では、第一スプール２６０の油路を閉鎖するに、第一スプール２６０の穴に第一溝２６３を形成したプラグ２６１を差し込み、穴筒部２６４をＡ方向よりプレスして穴筒部２６４をかしめて第一溝２６３に肉を食いこませて密閉する製造方法である。 この製造方法で作った電磁切換弁の例を図１５と図１６に示す。

また、図１４では、第二スプール２６５の段部に第二溝２６７を形成し鍔２６６を外嵌し、Ｂ方向よりプレスして第二溝２６７に肉を食いこませて第二スプール２６５と鍔２６６を一体化している。

次に、図５の制御ブロック図で、制御信号の流れを説明する。
まず、エンジンコントローラ６０には、エンジン排気温度センサ６１から排気の温度が入り、エンジン回転センサ６２からエンジン回転数が入り、エンジンオイル圧力センサ６３からエンジン潤滑オイルの圧力が入り、エンジン水温センサ６４から冷却水の温度が入り、レール圧センサ５５からコモンレールの圧力が入り、燃料高圧ポンプ６６に駆動信号が出力され、高圧インジェクタ６５に燃料供給調整制御信号が出力される。

次に、作業機昇降コントローラ６７には、作業機昇降レバー３１に設ける作業機昇降センサ５９の操作信号とリフトアームセンサ６８の昇降信号と上げ調整ダイアル２４の上げ位置規制信号と降下速度ダイアル３９の降下速度設定信号がそれぞれ入力し、メイン上昇ソレノイド６９とメイン下降ソレノイド７０に作業機昇降信号が出力し作業機昇降シリンダ７１を作動する。

前記エンジンコントローラ６０と作業機昇降コントローラ６７及び後述する走行系コントローラ８７は制御信号が交信されて、メータパネル７２にエンジンの状態や作業機の昇降状態や走行装置の走行速度等が表示され、操作パネル７３に各レバーやペダルの操作位置等が表示される。

走行系コントローラ８７は、変速１クラッチ圧力センサ７４と変速２クラッチ圧力センサ７５と変速３クラッチ圧力センサ７６と変速４クラッチ圧力センサ７７からクラッチ入信号がそれぞれ入力し、高速クラッチ圧力センサ７８と低速クラッチ圧力センサ７９及び前進クラッチ圧力センサ８０と後進クラッチ圧力センサ８１からそれぞれのクラッチ入信号が入力し、前後進レバー操作位置センサ８２と副変速レバー操作位置センサ８３から変速操作位置信号が入力し、ミッションオイル油温センサ８５からミッションオイルの温度が入力し、ブレーキペダル操作位置センサ８６からブレーキペダルの踏込み信号が入力し、アクセルモード指定切換スイッチ８４からモード切換信号が入力し、前輪切れ角センサ１００から前輪４の旋回角が入力し、前輪駆動切換スイッチ１０６から前輪駆動の入・切信号が入力し、後輪駆動軸回転センサ１０４と前輪駆動軸回転センサ１０５から回転速度が入力し、走行変速上昇スイッチ３３と走行変速降下スイッチ３４から設定変速段信号が入力し、アクセル上限変更スイッチ５２とアクセル下限変更スイッチ５３からエンジンの上・下限回転数が入力し、スロットルレバー１５のアクセルセンサ５４からアクセル指示信号が入力し、チェックスイッチ９９からチェック信号が入力する。

さらに、走行系コントローラ８７には、ＡＴシフト路上スイッチ４１とＡＴシフト作業スイッチ４２からオン・オフ信号が入力する。
走行系コントローラ８７からの出力は、前後進切換ソレノイド８８に前後進切換クラッチ１０１の切換信号が出力し、リニア昇圧ソレノイド８９に前後進切換ソレノイド８８を駆動する油圧のリリーフ圧調整信号が出力してクラッチ接続のショックを低減し、クラッチソレノイド９０に入・切信号が出力し、一速／三速切換用第一変速クラッチ１０２を駆動する油圧シリンダの変速１−３切換ソレノイド９１に一速或いは三速の入信号が出力し、変速１−３昇圧ソレノイド９２に一速／三速クラッチを駆動する油圧のリリーフ圧調整信号が出力してクラッチ接続のショックを低減し、二速／四速切換用第二変速クラッチ１０３を駆動する油圧シリンダの変速２−４切換ソレノイド９３に二速或いは四速の入信号が出力し、変速２−４昇圧ソレノイド９４に二速／四速クラッチを駆動する油圧のリリーフ圧調整信号が出力してクラッチ接続のショックを低減し、高・低速切換クラッチ１０７を駆動する油圧シリンダを作動する高速クラッチ切換ソレノイド９５と低速クラッチ切換ソレノイド９６に高速クラッチの入信号及び低速クラッチの入信号が出力する。

さらに、走行系コントローラ８７から前輪増速クラッチ１６３を駆動する油圧シリンダの前輪増速４ＷＤソレノイド９７と前輪等速４ＷＤソレノイド９８へ前輪駆動切換クラッチの切換信号が出力される。

本実施例トラクタの全体側面図である。

トラクタの操縦席周りの拡大斜視図である。

スイッチボックスの正面図である。

ミッションケースの動力伝動線図である。

制御のブロック図である。

調整スイッチパネルの正面図である。

別実施例調整スイッチパネルの正面図である。

さらに別実施例調整スイッチパネルの正面図である。

比例圧力制御弁の電流特性図である。

クラッチペダル特性の調整図である。

別実施例クラッチペダル特性の調整図である。

副変速シフト軸の側断面図である。

油圧バルブのスプールの一部拡大断面図である。

別実施例油圧バルブのスプールの一部拡大断面図である。

油圧切換弁の側断面図である。

別実施例油圧切換弁の側断面図である。

符号の説明

３３ 走行変速上昇スイッチ ３４ 走行変速降下スイッチ ２２０ デセラスイッチ（各種自動制御対応スイッチ）
２２４ オートロータリ切換スイッチ（各種自動制御対応スイッチ）
２２５ オートリフトスイッチ（各種自動制御対応スイッチ）
２２６ オートアクセルスイッチ（各種自動制御対応スイッチ）
２２７ バックアップスイッチ（各種自動制御対応スイッチ）
２３７ 調整スイッチ ２３２ 感度上昇用スイッチ ２３３ 感度下降用スイッチ ２３９ 水平切換スイッチ