一种用于拖拉机远程控制农具升降的装置
| 专利类型 | 实用新型 | 法律事件 | 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202020272050.6 | 申请日 | 2020-03-06 |
| 公开(公告)号 | CN211931241U | 公开(公告)日 | 2020-11-17 |
| 申请人 | 深圳冰河导航科技有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 崔红杰; 郑地师; | 第一发明人 | 崔红杰 |
| 权利人 | 深圳冰河导航科技有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 深圳冰河导航科技有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省深圳市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省深圳市龙岗区龙岗街道爱南路348号3栋6楼610-1室 | 邮编 | 当前专利权人邮编：518100 |
| 主IPC国际分类 | A01B63/08 | 所有IPC国际分类 | A01B63/08 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 9 | 专利文献类型 | U |
| 专利代理机构 | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 何园园; |
| 摘要 | 一种用于 拖拉机 远程控制农具升降的装置，它涉及农业设备技术领域。它包含： 外壳 ；设置于所述外壳上的 电机 ；与所述电机装配的、在所述电机的驱动下带动拖拉机上的农具升降操纵杆偏转、以控制农具上升或下降的扳动装置；设置于外壳内的、与所述电机及外电源电连接的、用于接收控制 信号 以控制所述电机的运作或停止的控制 电路 板；以及，与所述控制 电路板 无线连接的、用于向所述控制电路板发送 控制信号 的遥控器。上述技术方案使得在拖拉机自动驾驶过程中，驾驶员即使不在 驾驶室 内，也可通过远程操作农具升降操纵杆，以控制拖拉机升降农具，便利了农业生产工作，以及提高了农业生产工作的效率。 | ||
| 权利要求 | 1.一种用于拖拉机远程控制农具升降的装置，其特征在于，包括：外壳(1)；设置于所述外壳(1)上的电机(2)； |
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| 说明书全文 | 一种用于拖拉机远程控制农具升降的装置技术领域[0001] 本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种用于拖拉机远程控制农具升降的装置。 背景技术[0002] 现阶段，我国的农业自动化水平逐渐提高，自动驾驶系统逐级普及，农业生产的效率也逐渐提高。然而现在的自动驾驶系统的功能并不是很完善，在很多操作方面，依然需要人来进行控制。例如，拖拉机在自动驾驶过程中，当遇到紧急情况，需要升降农具时，需要驾驶员坐在驾驶室内手动扳动农具升降操纵杆，控制农具升降。 [0003] 但是，在驾驶过程中，驾驶员在切换自动驾驶模式后，会经常下车到其它位置作业，当驾驶员不在驾驶室内，且拖拉机需要升降农具时，驾驶员需要上车操作，手动升降农具，这既不安全，也给现在的农业生产带来很大的不便。因此，有待改进。实用新型内容 [0005] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于拖拉机远程控制农具升降的装置，包括：外壳；设置于所述外壳上的电机；与所述电机装配的、在所述电机的驱动下带动拖拉机上的农具升降操纵杆偏转、以控制农具上升或下降的扳动装置；设置于外壳内的、与所述电机及外电源电连接的、用于接收控制信号以控制所述电机的运作或停止的控制电路板；以及，与所述控制电路板无线连接的、用于供用户操作以发送控制信号的遥控器。 [0006] 所述扳动装置包括：装配于所述电机的电机轴上的、在电机的驱动下进行摆动的摇臂；以及，固定装配于所述摇臂上远离所述电机轴一端的、用于与所述农具升降操纵杆滑动式装配的、在摇臂的带动下使所述农具升降操纵杆发生偏转、以使农具上升或下降的连接组件。 [0007] 所述连接组件包括：固定装配于所述摇臂上的第一滑块；以及，可拆卸式装配于所述第一滑块上的、用于与所述第一滑块配合使用以套设于所述农具升降操纵杆上的第二滑块。 [0008] 所述扳动装置还包括减速组件，所述减速组件装配于所述电机轴与所述摇臂之间，所述减速组件用于降低所述摇臂相对于所述电机的转速。 [0009] 所述减速组件包括：装配于所述电机轴上的、与所述电机轴同步转动的主动齿轮；转动式装配于所述外壳上的转轴；以及，固定装配于所述转轴上的、与所述主动齿轮啮合的、且齿数多于所述主动齿轮的从动齿轮，所述摇臂套设于所述转轴上，且与所述从动齿轮固定装配。 [0010] 所述转轴上靠近所述摇臂一端与所述外壳之间设置有缓冲件。 [0011] 所述缓冲件为弹簧。 [0012] 所述摇臂上设有插接柱，所述从动齿轮上靠近所述摇臂一侧对应所述插接柱设置有插孔，所述插接柱插接于所述插孔上以实现所述摇臂与所述从动齿轮之间的固定装配。 [0013] 所述外壳包括：前壳及可拆卸式装配于所述前壳上的后盖，所述后盖上设置有翼块，所述翼块上设置有安装孔，所述安装孔用于供紧固件装配以使将所述用于拖拉机远程控制农具升降的装置装配于所述拖拉机上。 [0014] 采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：通过设置于拖拉机上的用于拖拉机远程控制农具升降的装置，使得在拖拉机自动驾驶过程中，驾驶员不在驾驶室内时，可通过远程操作农具升降操纵杆，以控制拖拉机升降农具，便利了农业生产工作，以及提高了农业生产工作的效率。附图说明 [0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0016] 图1是本实用新型的结构示意图； [0017] 图2是本实用新型的爆炸图； [0018] 图3是对应图2中细节A的放大示意图； [0019] 图4是本实用新型的一种安装方式示意图。 [0020] 附图标记说明：1、外壳；2、电机；3、扳动装置；4、控制电路板；6、摇臂；7、插接柱；8、连接组件；9、第一滑块；10、第二滑块；11、农具升降操纵杆；12、减速组件；13、主动齿轮；14、转轴；15、从动齿轮；16、缓冲件；17、前壳；18、后盖；19、翼块；20、安装孔。 具体实施方式[0021] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 [0022] 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。 [0023] 本实施例涉及一种用于拖拉机远程控制农具升降的装置，如图1、2、3所示，包括：外壳1、电机2、扳动装置3、控制电路板4及遥控器。 [0024] 其中，外壳1包括：前壳17以及后盖18。后盖18通过螺钉装配于前壳17上。后盖18上设置有翼块19，翼块19上设置有安装孔20，安装孔20用于供螺钉装配以使将该用于拖拉机远程控制农具升降的装置固定于拖拉机上。 [0025] 如图2所示，电机2通过螺钉装配于前壳17上，电机2的电机轴穿过前壳17设置于外壳1内，并与扳动装置3装配，扳动装置3在电机2的驱动下带动拖拉机上的农具升降操纵杆11偏转、以使农具上升或下降。控制电路板4通过螺钉装配于外壳1内，控制电路板4与电机2及外电源电连接，并用于接收控制信号以控制电机2的启动和停止。遥控器与控制电路板4无线连接，遥控器用于向控制电路板4发送控制信号。 [0026] 优选地，遥控器具有自动挡和手动挡，自动挡用于控制农具自动上升或下降。手动挡则是通过用户手动控制农具上升或下降的，可调节农具升降的高度，手动挡还可进行微调和极限上升或下降。 [0027] 如图2所示，扳动装置3包括：减速组件12、摇臂6及连接组件8。 [0028] 其中，减速组件12包括：主动齿轮13、转轴14及从动齿轮15。主动齿轮13装配于电机轴上，并与电机轴同步转动。转轴14的两端分别转动式装配于前壳17及后盖18上，转轴14上靠近后盖18一端设置有缓冲件16，缓冲件16用于缓冲转轴14与后盖18之间由于电机2震动而产生的冲力。优选地，缓冲件16为弹簧，弹簧套设于转轴14上。从动齿轮15固定装配于转轴14上，从动齿轮15与主动齿轮13啮合。从动齿轮15的模数与主动齿轮13相同，其齿数多于主动齿轮13。 [0029] 摇臂6套设于转轴14上，且与从动齿轮15固定装配，摇臂6在从动齿轮15的带动下进行摆动。摇臂6上设有插接柱7，从动齿轮15上对应插接柱7设置有插孔，插接柱7插接于插孔上以实现摇臂6与从动齿轮15之间的固定装配。连接组件8固定装配于摇臂6上远离电机轴一端，并用于与农具升降操纵杆11滑动式装配，连接组件8在摇臂6的带动下使农具升降操纵杆11发生偏转、以使农具上升或下降。 [0030] 进一步地，连接组件8包括：第一滑块9及第二滑块10。第一滑块9通过螺栓装配于摇臂6上。第二滑块10通过螺钉装配于第一滑块9上。当需要安装用于拖拉机远程控制农具升降的装置时，先将第二滑块10拆卸下来，套在农具升降操纵杆11上，再通过螺钉与第一滑块9装配，使得连接组件8可在农具升降操纵杆11上滑动。再将连接组件8调至农具升降操纵杆11中上部，最后通过螺钉将整个用于拖拉机远程控制农具升降的装置固定在拖拉机上，完成安装。 [0031] 需要说明的是，本用于拖拉机远程控制农具升降的装置除了用于拖拉机的农具升降操纵杆11外，还可用于远程控制平地机等其它设备上的操纵杆。 [0032] 本实用新型的工作原理大致如下述：使用前，先将用于拖拉机远程控制农具升降的装置安装在拖拉机上，和将连接组件8装配于农具升降操纵杆11上，并为其通电。当远程控制农具上升时，使用者通过遥控器发送相应的控制信号，控制电路板4接受到控制信号后，电机2正转启动，电机2驱动主动齿轮13正转，主动齿轮13带动从动齿轮15正转，从动齿轮15带动摇臂6及固定于摇臂6上的连接组件8向同一方向摆动，从而扳动农具升降操纵杆11向使控制农具上升方向偏转，进而控制农具。同理可控制农具下降。本实用新型通过设置于拖拉机上的用于拖拉机远程控制农具升降的装置，使得在拖拉机自动驾驶过程中，驾驶员不在驾驶室内时，可通过远程操作农具升降操纵杆11，以控制拖拉机升降农具，便利了农业生产工作，以及提高了农业生产工作的效率。 [0033] 以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。 |
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