1.一种铅笔输送机构，喷涂完成的铅笔通过铅笔输送机（100）向后端输送到成品输送机（101），铅笔视觉质检模块（102）从上方拍摄待质检铅笔（103）的喷涂画面，其特征在于：
铅笔输送机构包括底座（1）、直线输送机构（2）、多个铅笔头夹持旋转机构（3）和基于芯片的输送控制器（4），所述底座（1）安装在铅笔输送机（100）的末端，所述直线输送机构（2）包括直线轨道（21）、滑块（22）和直线驱动器（23），直线轨道（21）的尾端设有铅笔掉落孔，铅笔掉落孔避开底座（1），并位于成品输送机（101）的进料端上方，所述直线轨道（21）的底部可拆卸安装在底座（1）上，直线驱动器（23）驱动滑块（22）位于直线轨道（21）上直线移动，铅笔头夹持旋转机构（3）安装在滑块（22）上，并跟随滑块（22）移动，所述铅笔头夹持旋转机构（3）包括旋转组件（31）和夹持组件（32），所述旋转组件（31）的底部可拆卸安装在滑块（22）上表面，旋转组件（31）的旋转部（311）朝向铅笔输送机（100）的方向，所述夹持组件（32）安装在旋转部（311）的端部，用于夹持待质检铅笔（103），跟随旋转部（311）转动，所述输送控制器（4）控制直线输送机构（2）和多个铅笔头夹持旋转机构（3）的执行动作，并与铅笔视觉质检模块（102）通信连接，根据铅笔视觉质检模块（102）的拍摄画面控制旋转部（311）的动作，使待质检铅笔（103）的喷涂面正对铅笔视觉质检模块（102）的镜头。
2.根据权利要求1所述的一种铅笔输送机构，其特征在于：直线输送机构（2）是电动直线滑台。
3.根据权利要求1所述的一种铅笔输送机构，其特征在于：旋转组件（31）是伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种铅笔输送机构，其特征在于：夹持组件（32）是微型二指电动夹爪，夹持组件（32）的夹爪底部设有光电传感器（321），所述光电传感器（321）与输送控制器（4）通信连接，用于检测插入到夹持组件（32）夹爪的待质检铅笔（103）位置。
5.根据权利要求1所述的一种铅笔输送机构，其特征在于：直线输送机构（2）还包括铅笔通孔集成块（24），所述铅笔通孔集成块（24）的侧边可拆卸安装在直线轨道（21）尾端的铅笔掉落孔的侧壁处，铅笔通孔集成块（24）的内部设有铅笔通过孔（241），所述铅笔通过孔（241）的位置和大小根据多个铅笔头夹持旋转机构（3）的数量、间距和位置调整设置。
6.根据权利要求1所述的一种铅笔输送机构，其特征在于：多个铅笔头夹持旋转机构（3）旋转组件（31）的底部分别并排可拆卸安装在滑块（22）上表面，且间距与铅笔输送机（100）上输送的多根待质检铅笔（103）的间距一致。
7.根据权利要求6所述的一种铅笔输送机构，其特征在于：铅笔输送机（100）的输送面上设有铅笔托板（1001），所述铅笔托板（1001）上设有多个铅笔位置固定凹槽，多个铅笔位置固定凹槽等距设置，间距为50mm‑100mm。
8.根据权利要求7所述的一种铅笔输送机构，其特征在于：铅笔视觉质检模块（102）包括多个视觉摄像头（1021）、视觉分析芯片（1022）和存储器（1023），多个视觉摄像头（1021）分别通过支架安装在铅笔输送机构的上方，且镜头垂直朝下正对多根待质检铅笔（103），多个视觉摄像头（1021）分别与视觉分析芯片（1022）通信连接，所述视觉分析芯片（1022）与存储器（1023）通信连接。
9.根据权利要求8所述的一种铅笔输送机构，其特征在于：输送控制器（4）包括主控芯片（41）、控制存储器（42）和工业触摸屏（43），所述主控芯片（41）与铅笔视觉质检模块（102）通信连接，并分别与铅笔输送机（100）、成品输送机（101）、直线驱动器（23）、旋转组件（31）和夹持组件（32）控制连接，所述控制存储器（42）和工业触摸屏（43）分别与主控芯片（41）通信连接。
10.一种铅笔输送机构控制方法，其特征在于：用于控制权利要求9所述的一种铅笔输送机构的执行动作，将多根待质检铅笔（103）从铅笔输送机（100）输送到铅笔视觉质检模块（102）完成视觉质检，再输送到成品输送机（101），包括以下步骤：
步骤1，输送控制器（4）控制直线输送机构（2）的滑块（22）位于铅笔输送机（100）末端一侧，铅笔输送机（100）向后端输送到末端，分别控制多个铅笔头夹持旋转机构（3）的夹持组件（32）的夹爪处于张开状态，且夹爪面与铅笔输送机（100）的输送面平行，待质检铅笔（103）的端部插入到夹持组件（32）的夹爪中，当光电传感器（321）检测到待质检铅笔（103）达到设定距离时，将信号传输给主控芯片（41）；
步骤2，主控芯片（41）分别控制多个铅笔头夹持旋转机构（3）的夹持组件（32）夹爪闭合，完成对多根待质检铅笔（103）的夹持；
步骤3，主控芯片（41）控制直线输送机构（2）的直线驱动器（23）动作，驱动滑块（22）向成品输送机（101）一侧移动，当到达铅笔视觉质检模块（102）正下方时停止；
步骤4，主控芯片（41）控制旋转组件（31）的旋转部（311）开始旋转，每旋转15度暂停一秒，铅笔视觉质检模块（102）的多个视觉摄像头（1021）在暂停时间内拍摄多根待质检铅笔（103）的画面，并传输给视觉分析芯片（1022），视觉分析芯片（1022）对采集的画面进行喷涂特征提取，当能提取到完整的喷涂特征时，将信号传输给主控芯片（41），主控芯片（41）控制旋转组件（31）的旋转部（311）停止旋转；
步骤5，主控芯片（41）控制滑块（22）继续向成品输送机（101）移动，当多根待质检铅笔（103）位于铅笔通孔集成块（24）的铅笔通过孔（241）正上方时停止；
步骤6，主控芯片（41）控制多个铅笔头夹持旋转机构（3）的夹持组件（32）夹爪均松开，多根待质检铅笔（103）落入到成品输送机（101）上，完成工位输送。