1.一种酸奶的制备方法，其特征在于，所述方法包括：将生牛乳经分离脂肪处理得到脱脂奶和稀奶油，将脱脂奶进行反渗透膜浓缩至保留液的蛋白质含量为6.0‑8.0％，将所述保留液经第一杀菌处理后与发酵剂混合进行发酵得到发酵乳，将所述发酵乳经板框膜分离乳清至发酵乳中蛋白质含量为8.5‑10.0％，得到第一原料。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述稀奶油经第二杀菌处理得到第二原料，将甜味剂、稳定剂与所述反渗透膜浓缩的渗透液混合后经第三杀菌处理得到第三原料，将所述第一原料、第二原料和第三原料混合得到混合酸奶基料；
优选地，所述脱脂奶中脂肪含量＜0.5％。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述板框膜分离乳清采用分子量为
18000‑22000道尔顿的板框膜；
优选地，板框膜入口流量为13‑18吨/小时，过膜压力为4‑10bar，过膜温度为10‑20℃，内循环时间＜10分钟；
和/或，在进行板框膜分离乳清前，先将发酵乳进行热激处理，温度为50‑60℃，时间为
180‑400s。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述混合酸奶基料进行动态平滑处理后，再进行第四杀菌处理。
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述酸奶的原料包括如下重量份的组分：生牛乳900‑1100份，甜味剂50‑70份，稳定剂6‑10份。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述稳定剂包括质量比为(4‑5.5)：3的物理变性淀粉和高脂果胶。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述甜味剂包括质量比为3：(0.5‑0.9)的蔗糖和甜菊糖苷；
和/或，所述发酵剂包括保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌；
优选地，所述发酵剂中保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌的活菌数之比为(0.5‑2)：1；所述
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发酵剂的接种量为1×10 ‑1×10 CFU/100g生牛乳。
8.根据权利要求4～6任一项所述的方法，其特征在于，所述动态平滑处理采用动态平滑泵进行，所述动态平滑泵的频率为30‑60赫兹。
9.根据权利要求4～7任一项所述的方法，其特征在于，所述第四杀菌处理的温度为55‑
65℃，时间为40‑60s；
优选地，所述发酵的温度为40‑42℃；
和/或，所述第一杀菌处理的温度为115‑121℃，时间为3‑5s；
和/或，所述第二杀菌处理的温度为95‑115℃，时间为10‑20s；
和/或，所述第三杀菌处理的温度为115‑121℃，时间为3‑5s。
10.一种酸奶，其特征在于，所述酸奶采用权利要求1～9任一项所述的方法制备得到。
11.一种酸奶加工系统，其特征在于，包括：
第一膜装置，用于将生乳分离成为渗透液和保留液；
配料装置，所述配料装置与所述第一膜装置连接，用于对所述渗透液进行配料；
第一杀菌装置，所述第一杀菌装置与所述配料装置连接，用于对配料后的所述渗透液进行杀菌以形成第一料液，所述第一杀菌装置还与所述第一膜装置连接，用于对所述保留液进行杀菌；
发酵装置，所述发酵装置与所述第一杀菌装置连接，用于对杀菌后的所述保留液进行发酵，以形成第二料液；
第二膜装置，所述第二膜装置与所述发酵装置连接，用于对所述第二料液进行浓缩，以形成第三料液；
混合器，所述混合器分别与所述第二膜装置和所述第一杀菌装置连接，用于将所述第三料液与所述第一料液进行混合。
12.根据权利要求11所述的酸奶加工系统，其特征在于，还包括：
第二杀菌装置，所述第二杀菌装置与所述混合器连接，用于对混合后的料液进行杀菌；
动态平滑泵，所述动态平滑泵与所述第二杀菌装置连接，用于对杀菌后的料液进行蛋白破碎、分散；
优选地，所述混合器包括：
静态混合器，所述静态混合器分别与所述第二膜装置和所述第一杀菌装置连接；
动态混合器，所述动态混合器连接于所述静态混合器与所述第二杀菌装置之间。
13.根据权利要求11或12所述的酸奶加工系统，其特征在于，所述配料装置包括依次连接的加热器、混料机、双联过滤器和第一冷却器，所述混料机设有辅料添加口；其中，所述加热器与所述第一膜装置连接，所述第一冷却器与所述第一杀菌装置连接。
14.根据权利要求13所述的酸奶加工系统，其特征在于，还包括：
第一贮存罐，所述第一贮存罐设于所述第一膜装置与所述配料装置之间，用于储存所述渗透液；
第二贮存罐，所述第二贮存罐设于所述第一膜装置与所述第一杀菌装置之间，用于储存所述保留液；
第三贮存罐，所述第三贮存罐与所述第一杀菌装置连接，用于储存所述第一料液；
第四贮存罐，所述第四贮存罐与所述第二膜装置连接，用于储存所述第三料液；
优选地，所述酸奶加工系统还包括：
第一单向阀，所述第一单向阀连接于所述第一杀菌装置与所述发酵装置之间；
第二单向阀，所述第二单向阀连接于所述第一杀菌装置与所述第三贮存罐之间；
更优选地，所述酸奶加工系统还包括：
第一螺杆泵，所述第一螺杆泵设于所述第四贮存罐与所述混合器之间；
第二螺杆泵，所述第二螺杆泵设于所述第三贮存罐与所述混合器之间；
所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵用于调节所述第三料液与所述第一料液的混合比。
15.根据权利要求14所述的酸奶加工系统，其特征在于，还包括：
第一离心泵，所述第一离心泵设于所述第一膜装置与所述第一贮存罐之间；
第二离心泵，所述第二离心泵设于所述第一膜装置与所述第二贮存罐之间；
第三离心泵，所述第三离心泵设于所述第一贮存罐与所述加热器之间；
第四离心泵，所述第四离心泵设于所述第二贮存罐与所述第一杀菌装置之间；
第五离心泵，所述第五离心泵设于所述双联过滤器和所述第一冷却器之间；
第六离心泵，所述第六离心泵设于所述第一冷却器与所述第一杀菌装置之间；
优选地，所述酸奶加工系统还包括：
第一流量计，所述第一流量计设于所述第一离心泵与所述第一贮存罐之间；
第二流量计，所述第二流量计设于所述第二离心泵与所述第二贮存罐之间；
第三流量计，所述第三流量计设于所述第三离心泵与所述加热器之间；
第四流量计，所述第四流量计设于所述第四离心泵与所述第一杀菌装置之间；
第五流量计，所述第五流量计设于所述第一杀菌装置的出口处；
第六流量计，所述第六流量计设于所述第四贮存罐与所述混合器之间；
第七流量计，所述第七流量计设于所述第三贮存罐与所述混合器之间。
16.根据权利要求11～15任一项所述的酸奶加工系统，其特征在于，所述第一膜装置包括反渗透膜单元，所述第二膜装置包括板框膜单元。