做花卷服务机器人 |
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| 申请号 | CN201410033837.6 | 申请日 | 2014-01-24 | 公开(公告)号 | CN103753532A | 公开(公告)日 | 2014-04-30 |
| 申请人 | 成都万先自动化科技有限责任公司; | 发明人 | 肖乐; 刘瑞; 黄伟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种应用于家庭或餐厅的做花卷服务 机器人 ，其特征在于：包括分别与 数据处理 模 块 单独相连且双向数据传输的同步 驱动轮 足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统；本发明的优点在于：本做花卷服务机器人实现了做花卷过程中的自动和面揉面、自动成形、自动蒸熟，从人工做花卷改进成为机器人全自动化，避免了诸多重要因素对做花卷效率的影响，极大提高了做花卷的效率，节约了餐厅用工和时间成本，节约了使用者等待食用时间。 | ||||||
| 权利要求 | 1.做花卷服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统，数据处理模块中有做花卷所需要的标准流程程序。 |
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| 说明书全文 | 做花卷服务机器人技术领域[0001] 本发明涉及做花卷服务机器人，具体说是一种家用或餐厅用做花卷服务机器人，属于涉及现代服务业的智能电器领域，如家庭自动做饭电器。技术背景 [0002] 现在的家庭或餐厅做花卷多采用全过程人工的方式，从而达到提供食用花卷的目的。以往的做花卷方式用时长，效率低，造成无法满足生活节奏加快服务更便捷的要求，从而极大影响了使用者愉悦的生活体验，同时造成了人工成本的损耗。 发明内容[0003] 本发明针对上述问题综合系统分析做出的做花卷服务机器人，实现了做花卷过程中的自动和面揉面、自动成形、自动蒸熟，从人工做花卷改进成为机器人全自动化，避免了诸多重要因素对做花卷效率的影响，极大提高了做花卷的效率，节约了餐厅用工和时间成本，节约了使用者等待食用时间。 [0004] 本发明采用的技术方案为：做花卷服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统，数据处理模块中有做花卷所需要的标准流程程序。 [0005] 所述的同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。 [0006] 所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别自然语言并作出反应的人机交流系统，能够根据使用者自然语言指令完成相应的做花卷操作。 [0007] 所述的多功能机械手与数据处理模块相连，多功能机械手是指节表面和掌面有电容式触觉传感器的四关节机械手，每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动，能在差速驱动轮足的配合下实现握和面揉面、成形等多个过程的自动化。 [0009] 本发明的优势在于：实现了做花卷过程中的自动和面揉面、自动成形，从人工做花卷改进成为机器人全自动化，避免了诸多重要因素对做花卷效率的影响，极大提高了做花卷的效率，节约了餐厅用工和时间成本，节约了使用者等待食用时间。附图说明 [0010] 图1为本发明实施的系统运作示意图。 具体实施方式[0011] 以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。 [0012] 优选实施例1如图1所示，做馒头服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统，数据处理模块中有做花卷所需要的标准流程程序。 [0013] 同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。 [0014] 人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别自然语言并作出反应的人机交流系统，能够根据使用者自然语言指令完成相应的做花卷操作。 [0015] 多功能机械手与数据处理模块相连，多功能机械手是指节表面和掌面有电容式触觉传感器的四关节机械手，每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动，能在差速驱动轮足的配合下实现握和面揉面、成形等多个过程的自动化。 [0016] 3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别做花卷所需刀具及厨房用品的位置及状态。 |
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