一种面点自动加工装置及方法 |
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| 申请号 | CN202310042292.4 | 申请日 | 2023-01-28 | 公开(公告)号 | CN117859778A | 公开(公告)日 | 2024-04-12 |
| 申请人 | 山东天然食客食品有限公司; | 发明人 | 徐磊; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种面点自动加工装置及方法，外 支撑 架顶端固定有竖直的一号 刹车 电机 ，且上部转动连接有竖直的旋转架，旋转架底部呈圆筒状，且底部同轴转动连接有 水 平的支撑盘，旋转架左端固定有水平的 伺服电机 ，伺服电机的 转轴 与旋转架相间隙插接，且转轴与支撑盘左端相同轴固定，支撑盘右端固定有水平的内支撑架。本发明通过二号刹车电机的转动，能够使得上放置板和下放置板保持水平 姿态 进行周向移动，从而能够实现上下料功能，而二号刹车电机带动旋转架的转动，再配合伺服电机对支撑盘的转动以及电动 推杆 的伸缩，能够使得下压辊、上压辊、切割环刀、抓板和切割刀对粗制面饼进行擀压成皮、切割分离和切割成条的加工处理。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种面点自动加工装置，包括外支撑架（1）、一号刹车电机（2）、旋转架（3）、支撑盘（4）、伺服电机（5）、内支撑架（6）、燕尾导轨（7）、上支撑轴（8）、下支撑轴（9）、前螺杆（10）、后螺杆（11）、上压辊（12）、下压辊（13）、切割环刀（14）、切割组件（15）、辅助部分（16），其特征在于：所述外支撑架（1）顶端固定有竖直的一号刹车电机（2），且上部转动连接有竖直的旋转架（3），所述旋转架（3）底部呈圆筒状，且底部同轴转动连接有水平的支撑盘（4），所述旋转架（3）左端固定有水平的伺服电机（5），所述伺服电机（5）的转轴与旋转架（3）相间隙插接，且转轴与支撑盘（4）左端相同轴固定，所述支撑盘（4）右端固定有水平的内支撑架（6），所述内支撑架（6）前后两部各固定有水平的燕尾导轨（7），所述支撑盘（4）和内支撑架（6）上部共同转动连接有水平的上支撑轴（8），所述支撑盘（4）和内支撑架（6）下部共同转动连接有水平的下支撑轴（9），所述支撑盘（4）和内支撑架（6）前部共同转动连接有水平的前螺杆（10），所述支撑盘（4）和内支撑架（6）后部共同转动连接有水平的后螺杆（11），所述上支撑轴（8）、下支撑轴（9）、前螺杆（10）和后螺杆（11）相较于支撑盘（4）呈轴向设置，所述上支撑轴（8）同轴固定有上压辊（12），所述下支撑轴（9）同轴固定有下压辊（13），所述上压辊（12）为圆柱状，且左部同轴固定有切割环刀（14），所述下压辊（13）呈锥形，且靠近支撑盘（4）的部分大而远离支撑盘（4）的部分小，所述前螺杆（10）和后螺杆（11）分别安装有切割组件（15），所述内支撑架（6）和外支撑架（1）共同安装有辅助部分（16）。 |
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| 说明书全文 | 一种面点自动加工装置及方法技术领域背景技术[0002] 长寿面在我国是一种广为人知的面点，根据不同地区的饮食特点，发展出了多种样式的长寿面，其中有一种属于汤面的长寿面比较出名，这种长寿面的面条最大的特点就是长，一般仅仅依靠一根面条就能构成一碗长寿面，而产生这种现象的原因是人们对这种面条附加了美好的寓意，人们认为面条越长，吃面的人的幸福和寿命也就越长，而这种面条因为其长度的问题，很难进行长时间的储存和运输，因此往往是现场制作后稍加处理即进行食用，而由于其长度较长的原因，故依靠人工手动进行制作时会消耗大量的体力（如制作拉面），而传统的面点制作装置又很难制造出如此长度的面条，特别是在制作过程中因为面团的软硬程度不恰当，很容易出现断裂和粗细不均的情况，从而造成面条的质量不佳，影响食客的进食体验，突出了其不足之处。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种面点自动加工装置及方法，以解决上述技术问题。 [0004] 为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种面点自动加工装置，包括外支撑架、一号刹车电机、旋转架、支撑盘、伺服电机、内支撑架、燕尾导轨、上支撑轴、下支撑轴、前螺杆、后螺杆、上压辊、下压辊、切割环刀、切割组件、辅助部分，所述外支撑架顶端固定有竖直的一号刹车电机，且上部转动连接有竖直的旋转架，所述旋转架底部呈圆筒状，且底部同轴转动连接有水平的支撑盘，所述旋转架左端固定有水平的伺服电机，所述伺服电机的转轴与旋转架相间隙插接，且转轴与支撑盘左端相同轴固定，所述支撑盘右端固定有水平的内支撑架，所述内支撑架前后两部各固定有水平的燕尾导轨，所述支撑盘和内支撑架上部共同转动连接有水平的上支撑轴，所述支撑盘和内支撑架下部共同转动连接有水平的下支撑轴，所述支撑盘和内支撑架前部共同转动连接有水平的前螺杆，所述支撑盘和内支撑架后部共同转动连接有水平的后螺杆，所述上支撑轴、下支撑轴、前螺杆和后螺杆相较于支撑盘呈轴向设置，所述上支撑轴同轴固定有上压辊，所述下支撑轴同轴固定有下压辊，所述上压辊为圆柱状，且左部同轴固定有切割环刀，所述下压辊呈锥形，且靠近支撑盘的部分大而远离支撑盘的部分小，所述前螺杆和后螺杆分别安装有切割组件，所述内支撑架和外支撑架共同安装有辅助部分。 [0005] 在上述技术方案基础上，所述切割组件包括滑动座、空心轴、切割刀、滚轮、胶圈，所述前螺杆和后螺杆分别螺纹连接有水平的滑动座，两所述滑动座分别与两燕尾导轨相滑动连接，且远离燕尾导轨的部分分别固定有水平的空心轴，所述滑动座沿着燕尾导轨的滑动方向相较于支撑盘呈轴向，两所述空心轴分别与前螺杆和后螺杆共轴，且分别同轴转动连接有圆盘状的切割刀，所述前螺杆左部和后螺杆左部分别同轴固定有滚轮，两所述滚轮外圆周壁分别固定有胶圈。 [0006] 在上述技术方案基础上，所述辅助部分包括安装架、电动推杆、支撑板、支撑座、夹爪、连接板、抓板、防滑条、右支撑臂、左支撑臂、二号刹车电机、上放置板、下放置板、控制器，所述旋转架底部固定有竖直的安装架，所述安装架底部固定有竖直的电动推杆，且底部圆周等角度固定有三个竖直的支撑板，所述电动推杆的推杆贯穿于安装架底部，且底部圆周等角度固定有三个水平的支撑座，各所述支撑板分别铰接有夹爪，各所述支撑座分别铰接有连接板，各所述夹爪底部分别固定有与其同方向软质的抓板，且中部分别与连接板的末端部分相铰接，所述抓板底端固定有多个水平的防滑条，所述外支撑架右前部转动连接有右支撑臂，且左后部转动连接有左支撑臂，所述外支撑架右端前部固定有二号刹车电机，所述二号刹车电机的转轴与右支撑臂相固定，且其转轴相较于右支撑臂的旋转中心共轴，所述左支撑臂和右支撑臂共同安装有上放置板和下放置板，所述左支撑臂上下两部与上放置板和下放置板的左后部相铰接，所述右支撑臂上下两部与上放置板和下放置板的右前部相铰接，所述左支撑臂、右支撑臂、上放置板和下放置板共同组成了平行四边形的四杆机构，所述外支撑架顶端固定有竖直的控制器。 [0007] 在上述技术方案基础上，所述支撑盘与内支撑架之间的上部共同固定有水平的储存盒，所述储存盒上部贯穿有多个竖直的漏孔，且底部开口密封插接有水平的橡胶塞，所述漏孔朝向上压辊的底部外圆周壁，所述一号刹车电机、伺服电机、电动推杆、二号刹车电机和控制器相电性连接，所述控制器外接电源，所述一号刹车电机通电转动时能够带动旋转架进行转动，所述伺服电机进行转动时能够带动支撑盘在旋转架底部进行转动，所述前螺杆和后螺杆的螺距不同，所述上压辊的长度大于下压辊的长度，所述电动推杆通电伸缩推杆时能够通过连接板使得各夹爪和抓板进行扩张和收缩，所述二号刹车电机通电转动时通过右支撑臂和左支撑臂能够带动上放置板和下放置板一边保持水平姿态一边进行周向移动，所述上放置板和下放置板周向移动到最高点时能够与切割环刀、胶圈和切割刀外圆周壁恰好接触。 [0008] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过二号刹车电机的转动，能够使得上放置板和下放置板保持水平姿态进行周向移动，从而能够实现上下料功能，而二号刹车电机带动旋转架的转动，再配合伺服电机对支撑盘的转动以及电动推杆的伸缩，能够使得下压辊、上压辊、切割环刀、抓板和切割刀对粗制面饼进行擀压成皮、切割分离和切割成条的加工处理，而由于切割刀的行走轨迹是等距蜗状，因此能够将面皮切割呈等宽度的长距离面条，相较于人工加工提高了效率，节省了体力，且相较于传统的加工设备更不容易使得面条断裂，并使得宽度均匀，从而提高食客的进食体验。附图说明 [0009] 图1为本发明的结构示意图。 [0010] 图2为本发明旋转架的底部结构示意图。 [0011] 图3为本发明A处的局部放大结构示意图。 [0012] 图4为本发明滑动座的左部结构示意图。 [0013] 图5为本发明上放置板、下放置板、左支撑臂和右支撑臂的配合示意图。 [0014] 图6为本发明储存盒与橡胶塞的配合示意图。 [0015] 图中：1、外支撑架，2、一号刹车电机，3、旋转架，4、支撑盘，5、伺服电机，6、内支撑架，7、燕尾导轨，8、上支撑轴，9、下支撑轴，10、前螺杆，11、后螺杆，12、上压辊，13、下压辊，14、切割环刀，15、切割组件，16、辅助部分，17、滑动座，18、空心轴，19、切割刀，20、滚轮，21、胶圈，22、安装架，23、电动推杆，24、支撑板，25、支撑座，26、夹爪，27、连接板，28、抓板，29、防滑条，30、右支撑臂，31、左支撑臂，32、二号刹车电机，33、上放置板，34、下放置板，35、控制器，36、储存盒，37、漏孔，38、橡胶塞。 实施方式 [0016] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。 [0017] 如图1‑图6所示，一种面点自动加工装置，包括外支撑架1、一号刹车电机2、旋转架3、支撑盘4、伺服电机5、内支撑架6、燕尾导轨7、上支撑轴8、下支撑轴9、前螺杆10、后螺杆 11、上压辊12、下压辊13、切割环刀14、切割组件15、辅助部分16，所述外支撑架1顶端固定有竖直的一号刹车电机2，且上部转动连接有竖直的旋转架3，所述旋转架3底部呈圆筒状，且底部同轴转动连接有水平的支撑盘4，所述旋转架3左端固定有水平的伺服电机5，所述伺服电机5的转轴与旋转架3相间隙插接，且转轴与支撑盘4左端相同轴固定，所述支撑盘4右端固定有水平的内支撑架6，所述内支撑架6前后两部各固定有水平的燕尾导轨7，所述支撑盘 4和内支撑架6上部共同转动连接有水平的上支撑轴8，所述支撑盘4和内支撑架6下部共同转动连接有水平的下支撑轴9，所述支撑盘4和内支撑架6前部共同转动连接有水平的前螺杆10，所述支撑盘4和内支撑架6后部共同转动连接有水平的后螺杆11，所述上支撑轴8、下支撑轴9、前螺杆10和后螺杆11相较于支撑盘4呈轴向设置，所述上支撑轴8同轴固定有上压辊12，所述下支撑轴9同轴固定有下压辊13，所述上压辊12为圆柱状，且左部同轴固定有切割环刀14，所述下压辊13呈锥形，且靠近支撑盘4的部分大而远离支撑盘4的部分小，从而在擀压面团揉制成的面饼时能够将其向外挤压，并使得外部的面饼部分较厚，从而方便接下来被上压辊12进行进一步擀压扩大，所述前螺杆10和后螺杆11分别安装有切割组件15，所述内支撑架6和外支撑架1共同安装有辅助部分16。 [0018] 所述切割组件15包括滑动座17、空心轴18、切割刀19、滚轮20、胶圈21，所述前螺杆10和后螺杆11分别螺纹连接有水平的滑动座17，两所述滑动座17分别与两燕尾导轨7相滑动连接，且远离燕尾导轨7的部分分别固定有水平的空心轴18，所述滑动座17沿着燕尾导轨 7的滑动方向相较于支撑盘4呈轴向，两所述空心轴18分别与前螺杆10和后螺杆11共轴，且分别同轴转动连接有圆盘状的切割刀19，所述前螺杆10左部和后螺杆11左部分别同轴固定有滚轮20，两所述滚轮20外圆周壁分别固定有胶圈21，胶圈21能够提高与上放置板33和下放置板34接触时的摩擦力，从而使得滚轮20能够顺畅的滚动。 [0019] 所述辅助部分16包括安装架22、电动推杆23、支撑板24、支撑座25、夹爪26、连接板27、抓板28、防滑条29、右支撑臂30、左支撑臂31、二号刹车电机32、上放置板33、下放置板 34、控制器35，所述旋转架3底部固定有竖直的安装架22，所述安装架22底部固定有竖直的电动推杆23，且底部圆周等角度固定有三个竖直的支撑板24，所述电动推杆23的推杆贯穿于安装架22底部，且底部圆周等角度固定有三个水平的支撑座25，各所述支撑板24分别铰接有夹爪26，各所述支撑座25分别铰接有连接板27，各所述夹爪26底部分别固定有与其同方向软质的抓板28，且中部分别与连接板27的末端部分相铰接，所述抓板28底端固定有多个水平的防滑条29，防滑条29用于提高抓板28抓取面皮时的摩擦力，从而能够顺畅的将面皮进行抓捏，保证上放置板33和下放置板34有空置的区域供胶圈21接触，所述外支撑架1右前部转动连接有右支撑臂30，且左后部转动连接有左支撑臂31，所述外支撑架1右端前部固定有二号刹车电机32，所述二号刹车电机32的转轴与右支撑臂30相固定，且其转轴相较于右支撑臂30的旋转中心共轴，所述左支撑臂31和右支撑臂30共同安装有上放置板33和下放置板34，所述左支撑臂31上下两部与上放置板33和下放置板34的左后部相铰接，所述右支撑臂30上下两部与上放置板33和下放置板34的右前部相铰接，所述左支撑臂31、右支撑臂 30、上放置板33和下放置板34共同组成了平行四边形的四杆机构，所述外支撑架1顶端固定有竖直的控制器35。 [0020] 所述支撑盘4与内支撑架6之间的上部共同固定有水平的储存盒36，所述储存盒36上部贯穿有多个竖直的漏孔37，且底部开口密封插接有水平的橡胶塞38，所述漏孔37朝向上压辊12的底部外圆周壁，所述一号刹车电机2、伺服电机5、电动推杆23、二号刹车电机32和控制器35相电性连接，所述控制器35外接电源，所述一号刹车电机2通电转动时能够带动旋转架3进行转动，所述伺服电机5进行转动时能够带动支撑盘4在旋转架3底部进行转动，所述前螺杆10和后螺杆11的螺距不同，所述上压辊12的长度大于下压辊13的长度，即利用下压辊13对面饼进行进一步挤压的同时不会过度挤压造成大面积的厚度不均，从而方便上压辊12将面饼擀压成厚度均匀的面皮，所述电动推杆23通电伸缩推杆时能够通过连接板27使得各夹爪26和抓板28进行扩张和收缩，所述二号刹车电机32通电转动时通过右支撑臂30和左支撑臂31能够带动上放置板33和下放置板34一边保持水平姿态一边进行周向移动，所述上放置板33和下放置板34周向移动到最高点时能够与切割环刀14、胶圈21和切割刀19外圆周壁恰好接触。 [0021] 利用本发明一种面点自动加工装置的加工方法：初次使用时下压辊13和下放置板34处于最低点，而上放置板33处于最高点，电动推杆23处于伸出状态，即此时上放置板33处于下压辊13的正下方，滑动座17靠近滚轮20，并相较于切割环刀14更加靠近支撑盘4，使用前可控制伺服电机5转动固定角度，使得上压辊12的位置处于最低点，则此时的储存盒36即处于上压辊12的上方，且此时储存盒36的开口也处于上方，随后取下橡胶塞38，然后向储存盒36内注入面粉，然后将橡胶塞38装回，随后再控制伺服电机5转动固定角度，使得上压辊 12和储存盒36复位，随后将揉制好的面团蘸取适当面粉后放置到下放置板34顶端中部位置，然后粗略压制，使其大致呈饼状，随后控制二号刹车电机32转动半周，从而使得上放置板33下降处于最低点，而下放置板34上升处于最高点，此时面饼即处于下压辊13下方，随后按照上述方法将另一面团放置在上放置板33顶端并粗制按压，随后控制一号刹车电机2进行周向转动，而一号刹车电机2的转动即可通过旋转架3、支撑盘4、内支撑架6和下支撑轴9带动下压辊13进行周向移动，即可利用下压辊13的锥形结构对面饼进行擀压，使其逐渐向外进行扩张，待擀压完毕后，控制器35控制二号刹车电机32轻微转动停顿一段时间后再复位，在停顿的过程中，控制器35将自动控制伺服电机5转动特定角度，从而使得上压辊12和下压辊13的位置进行互换，而之所以控制二号刹车电机32轻微转动停顿一段时间后再复位，是为了短暂降低面饼的高度，避免因为上压辊12和下压辊13的位置交换对面饼造成干扰，当下放置板34拖动面饼的位置复位后，控制器35自动控制二号伺服电机5进行转动，从而通过旋转架3、支撑盘4、内支撑架6和上支撑轴8带动上压辊12进行周向移动，从而能够将下压辊13擀压后的面饼更进一步的擀压，而由于上压辊12为圆柱状，因此能够将原本厚度不均的面饼渐渐擀压呈厚度均匀的面皮，而此时的切割环刀14跟随上压辊12进行周向移动，并保持与下放置板34顶端的接触，从而将面皮的中心位置进行切割分离，随后控制器35控制二号刹车电机32停转，然后控制器35控制电动推杆23先收缩再伸出，从而能够通过连接板27带动夹爪26和抓板28进行收缩，继而能够将切割分离后处于中部的面皮通过抓板28进行抓捏并解除抓捏，使其聚集到一块，从而使得下放置板34顶端中部区域空置出一部分，方便接下来的胶圈21接触，随后控制器35控制二号刹车电机32轻微转动停顿一段时间后再复位，在停顿的过程中，控制器35控制伺服电机5转动固定角度，使得前螺杆10或后螺杆11中特定的一个处于最低点（以下以前螺杆10举例），则当下支撑板24复位后，其空置区域则会与胶圈21相接触，而切割刀19则与面皮遮盖部分的下放置板34顶端接触，随后控制器35控制一号刹车电机2转动固定圈数，从而通过旋转架3、支撑盘4、内支撑架6和前螺杆10带动滚轮20进行周向移动，而滚轮20在周向移动的过程中，由于与下放置板34顶端相接触，因此能够带动前螺杆10在支撑盘4和内支撑架6上进行转动，而转动的前螺杆10将带动对应的滑动座17向着远离支撑盘4的方向进行滑动，且在此过程中该切割刀19将以空心轴18为轴心保持转动，而由于滚轮20相较于支撑盘4的轴向位置未发生改变，因此滚轮20每周向移动一周前螺杆10转动的圈数都相同，即滚轮20每转动一周，则滑动座17相较于支撑盘4的轴向移动的距离也相同，从而使得切割刀19形成等距的蜗状行走轨迹，从而能够将面皮外部进行蜗状切割，使其形成等宽的面条，而待一号刹车电机2旋转固定圈数后，即滑动座17已经移动到最远处后即自动反转相同圈数，从而使得切割刀19沿着蜗状轨迹复位，继而实现将切割好的面条彻底分离，同时复位以后方便下次进行切割，待其复位后一号刹车电机2即停止转动，随后控制器35控制二号刹车电机32转动半周，并同时控制伺服电机5转动特定角度，从而使得下压辊13再次处于最低点，使得切割好的面条和揉捏呈一团的面皮跟随下支撑盘 4下降到最低点，而盛放粗制面饼的上放置板33上升至最高点，准备接受加工，从而以此实现上下料功能，而在加工过程中，上压辊12在擀压过程中能够相较于储存盒36进行转动，从而能够使得面粉从漏孔37内落到上压辊12并最终落到面皮表面，从而能够在面皮表面形成不沾防护，避免在擀压过程中与上压辊12发生黏连，而在选择前螺杆10还是后螺杆11上的切割刀19对面皮进行切割时，由于前螺杆10和后螺杆11的螺距不同，因此会使得切割刀19行走的蜗状轨迹的间距不同，从而使得最终形成的面条的宽度不同，故可根据食客需要进行相应的选择。 |
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