一种馄饨包合装置及馄饨机 |
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| 申请号 | CN202410206346.0 | 申请日 | 2024-02-26 | 公开(公告)号 | CN117814276A | 公开(公告)日 | 2024-04-05 |
| 申请人 | 佛山市松跃机械设备有限公司; | 发明人 | 刘小青; 冯鹏勋; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种馄饨包合装置及馄饨机，具体涉及馄饨加工设备技术领域，主要下倾斜包合辊位于 机体 内部并转动连接，且联动轴固定在下倾斜包合辊一端部，联动轴的外壁设有包合装置；其中，包合装置包括设置在联动轴外壁的皮带轮，且皮带轮的外壁连接有联动皮带。本发明采用包合装置通过 控制器 设定第一 扭矩 力 传感器 传感的压力数值，联动齿环带动 传动轴 在减速 箱体 内部稳定旋转，皮带轮在传动过程中带动联动轴实现旋转，第一扭矩力传感器传感的压合扭矩力数值与控制器设定的扭矩力相同即可，确保下倾斜包合辊在进行包合 挤压 时，按照 指定 扭矩力实现馄饨包合成型，显著提升馄饨包合 质量 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种馄饨机，包括机体(1)和下倾斜包合辊(2)以及联动轴(3)，所述下倾斜包合辊(2)位于机体(1)内部并转动连接，所述联动轴(3)固定在下倾斜包合辊(2)一端部，其特征在于：所述联动轴(3)的外壁设有包合装置； |
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| 说明书全文 | 一种馄饨包合装置及馄饨机技术领域[0001] 本发明涉及馄饨加工设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种馄饨包合装置及馄饨机。 背景技术[0003] 经检索在现有已经公开的技术文献中，中国专利公开号CN115211443A的专利公开了一种馄饨切面机构、包合机构及馄饨机，该馄饨机主要通过面粉清理回收工位C、注馅工位D和包合工位E，面片由进面片工位A进入馄饨机，切面工位B设有馄饨切面机构，面粉清理回收工位C设有面粉清理机构，注馅工位D设有注馅机，包合工位E设有包合机构，从而自动化生产馄饨，无需人工参与，生产效率高；该馄饨机在使用时还存在如下缺陷； [0004] 馄饨机在对馄饨进行包合加工过程中，虽然可以对馄饨皮与馅料实现挤压包合，但是在包合过程中所产生的上下挤压力确实难以控制到指定包合力，这就导致馄饨包合过程中边缘难以均匀受力包合，极易导致馄饨边缘受力不均导致馅料外溢，包合质量较差，为此提供一种馄饨包合装置及馄饨机。 发明内容[0005] 为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种馄饨包合装置及馄饨机。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种馄饨机，包括机体和下倾斜包合辊以及联动轴，所述下倾斜包合辊位于机体内部并转动连接，所述联动轴固定在下倾斜包合辊一端部，所述联动轴的外壁设有包合装置；所述包合装置包括设置在联动轴外壁的皮带轮，且所述皮带轮的外壁连接有联动皮带，所述联动皮带的内壁且靠近其底端位置处连接有传动皮带轮，所述传动皮带轮的内壁同圆心固定连接有传动轴，所述传动轴的一端部固定连接有第一扭矩力传感器，所述第一扭矩力传感器用于传感传动轴扭矩力；所述传动轴的外壁且位于传动皮带轮一侧位置处通过轴承转动连接有减速箱体，在所述减速箱体的内部从上到下依次设有联动齿环和驱动齿环； [0007] 所述下倾斜包合辊的上方安装有均力包压组件，所述联动轴与下倾斜包合辊的圆心点处于同一水平线位置，所述下倾斜包合辊的一端竖截面面积小于其另一端竖截面面积，所述传动皮带轮与皮带轮之间通过联动皮带传动连接，所述皮带轮的圆心点高于传动皮带轮的圆心点，所述联动齿环与传动皮带轮之间同圆心固定连接，所述联动齿环与驱动齿环之间啮合传动连接；在所述驱动齿环的内壁同圆心固定安装有驱动轴，所述驱动轴的一端部延伸至减速箱体外部并同轴传动连接有驱动电机，所述驱动电机和减速箱体均与机体之间通过螺栓固定安装，所述驱动电机用于驱动驱动轴旋转； [0008] 所述联动轴的外壁且位于下倾斜包合辊与皮带轮之间安装有套接轴板，且所述套接轴板与联动轴外壁通过轴承转动连接，所述减速箱体的一侧且位于联动皮带下方位置固定连接有用于支撑第一扭矩力传感器的支撑底板，所述支撑底板分别与第一扭矩力传感器和减速箱体之间固定； [0009] 所述下倾斜包合辊的前后方均安装有转动连接的倾斜凹板，两个所述倾斜凹板的底端均与机体顶端通过压铸一体化成型，每个所述倾斜凹板的内壁均传动连接有混沌输送皮带，在所述混沌输送皮带的内部从前到后依次设有两个传动辊，两个所述传动辊的一端部均延伸至倾斜凹板外部并通过轴承转动连接，在其中一个所述传动辊的一端部同轴传动连接有输送电机，且所述输送电机与倾斜凹板之间固定连接。 [0010] 根据上述技术方案在包合馄饨时，通过控制器设定第一扭矩力传感器传感的压力数值，驱动电机输出端带动驱动轴在减速箱体内部旋转，驱动齿环在减速箱体内部旋转，驱动齿环带动联动齿环啮合旋转，传动轴带动传动皮带轮转动，传动皮带轮携带第一扭矩力传感器传感端实现驱动传感扭矩力，联动皮带带动皮带轮实现传动旋转，而皮带轮在传动过程中带动联动轴实现旋转，下倾斜包合辊带动馄饨料实现输送辊压，按照指定扭矩力实现均力包合。 [0011] 优选地，所述均力包压组件包括安装在下倾斜包合辊上方的上倾斜包合辊；所述上倾斜包合辊的外壁一侧嵌入开设有多个包合槽，多个所述包合槽从左到右竖截面面积依次递减，所述上倾斜包合辊的一端部同圆心固定连接有包合驱动辊，在所述包合驱动辊的外壁通过轴承转动连接有套接轴块，且所述包合驱动辊的一端部同圆心固定安装有第二扭矩力传感器，所述第二扭矩力传感器用于传感包合驱动辊的扭矩力；所述上倾斜包合辊的另一端部安装有移动挤压组件，所述上倾斜包合辊的一端部竖截面面积小于其另一端部竖截面面积，所述上倾斜包合辊的圆心点与包合驱动辊的圆心点处于同一水平线。 [0012] 根据上述技术方案在包合馄饨时，馄饨料带动上倾斜包合辊实现旋转，上倾斜包合辊旋转过程中带动联动转杆在套接支块内部稳定旋转，包合驱动辊在套接轴块内部稳定旋转，当包合驱动辊与第二扭矩力传感器传感的扭矩力数值为控制器设定扭矩力数值时，保证上倾斜包合辊和下倾斜包合辊对馄饨料进行包合加工的上下力为相同均匀力。 [0013] 优选地，所述移动挤压组件包括固定安装在上倾斜包合辊另一端部的联动转杆；所述联动转杆的外壁通过轴承转动连接有套接支块，在所述套接支块的上方从下到上依次设有下压杆和电缸，且所述下压杆分别与电缸输出端和套接支块顶端之间固定连接，所述电缸的一侧安装有下推电缸，所述下推电缸的输出端通过螺栓固定连接有联动推杆，在所述联动推杆的底端与套接轴块的顶端之间通过压铸一体化成型，且所述第二扭矩力传感器的一侧安装有与套接轴块固定连接的支撑杆，所述支撑杆与第二扭矩力传感器之间固定连接；所述下压杆的外壁设有用于支撑电缸的套接凹板，在所述套接凹板的一侧固定安装有用于驱动电缸的控制器，所述下压杆和联动推杆的外壁均与套接凹板之间竖向滑动连接，所述电缸和下推电缸的底端均与套接凹板之间通过螺栓固定连接。 [0014] 根据上述技术方案在包合馄饨时，通过控制器驱动电缸和下推电缸，下压杆沿着套接凹板内部导向下移，同时下推电缸带动联动推杆沿着套接凹板内部导向下移，下压杆携带套接支块实现下移，上倾斜包合辊实现下移，同时联动推杆带动套接轴块使包合驱动辊向下移动，套接轴块带动支撑杆实现下移，支撑杆携带第二扭矩力传感器实现稳定下移，完成指定空隙实现馄饨包合加工。 [0015] 本发明的技术效果和优点： [0016] 1、本发明采用包合装置通过控制器设定第一扭矩力传感器传感的压力数值，驱动电机输出端带动驱动轴在减速箱体内部旋转，联动齿环带动传动轴在减速箱体内部稳定旋转，第一扭矩力传感器传感端实现驱动传感扭矩力，皮带轮在传动过程中带动联动轴实现旋转，倾斜包合辊实现旋转，第一扭矩力传感器传感的压合扭矩力数值与控制器设定的扭矩力相同即可，确保下倾斜包合辊在进行包合挤压时，按照指定扭矩力实现馄饨包合成型，馄饨包合过程中边缘可以均匀受力，避免导致馄饨边缘受力不均馅料外溢，显著提升馄饨包合质量； [0017] 2、本发明采用均力包压组件使馄饨料带动上倾斜包合辊实现旋转，上倾斜包合辊旋转过程中带动联动转杆在套接支块内部稳定旋转，包合驱动辊在套接轴块内部稳定旋转，当包合驱动辊与第二扭矩力传感器传感的扭矩力数值为控制器设定扭矩力数值时，保证上倾斜包合辊和下倾斜包合辊对馄饨料进行包合加工的上下力为相同均匀力，能够确保上倾斜包合辊对不同尺寸的馄饨实现均匀受力包合，包合更加均匀，避免馄饨边缘造成馅料外溢，包合更加牢固，馄饨避免成型更加紧密； [0018] 3、本发明采用移动挤压组件使驱动电缸和下推电缸，电缸推动端带动下压杆向下移动，下推电缸带动联动推杆沿着套接凹板内部导向下移，下压杆携带套接支块实现下移，套接支块带动联动转杆使上倾斜包合辊实现下移，套接轴块带动支撑杆实现下移，包合驱动辊能够挤压馄饨料上倾斜包合辊和下倾斜包合辊之间的指定空隙中，能够实现竖向指定位置实现均匀受力包合，混合包合边缘更加紧密，从而馄饨包合质量大幅度提高； [0019] 在上述多个作用的相互影响下，首先确保下倾斜包合辊在进行包合挤压时，按照指定扭矩力实现馄饨包合成型，再实现上倾斜包合辊竖向移动到指定位置进行受力包合，最后确保上倾斜包合辊对不同尺寸的馄饨实现均匀受力包合，综上在包合馄饨时，馄饨上下包合受力更加均匀，馄饨边缘包合更加紧密，避免馅料外溢，馄饨质量更好。附图说明 [0020] 图1为本发明的一种馄饨机整体结构示意图。 [0021] 图2为本发明的下倾斜包合辊与联动轴连接处仰视局部结构示意图。 [0022] 图3为本发明的图2中A处放大结构示意图。 [0023] 图4为本发明的减速箱体竖截面内部结构示意图。 [0024] 图5为本发明的混沌输送皮带截断局部结构示意图。 [0025] 图6为本发明的上倾斜包合辊包合驱动辊连接处局部结构示意图。 [0026] 附图标记为：1、机体；2、下倾斜包合辊；3、联动轴；4、皮带轮；5、联动皮带；6、传动皮带轮；7、第一扭矩力传感器；8、传动轴；9、减速箱体；10、联动齿环；11、驱动齿环；12、驱动轴；13、驱动电机；14、套接轴板；15、支撑底板；16、倾斜凹板；17、混沌输送皮带；18、传动辊；19、输送电机；20、上倾斜包合辊；21、包合槽；22、包合驱动辊；23、套接轴块；24、第二扭矩力传感器；25、联动转杆；26、套接支块；27、下压杆；28、电缸；29、下推电缸；30、联动推杆；31、支撑杆；32、套接凹板；33、控制器。 具体实施方式[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0028] 如附图1‑6所示的一种馄饨机，该馄饨机上设置有包合装置、均力包压组件、移动挤压组件，各个机构和组件的设置能够使馄饨上下包合受力更加均匀，馄饨边缘包合更加紧密，避免馅料外溢，馄饨质量更好，各机构和组件的具体结构设置如下： [0029] 本实施例中，如附图1‑4所示，包合装置包括设置在联动轴3外壁的皮带轮4，且皮带轮4的外壁连接有联动皮带5，联动皮带5的内壁且靠近其底端位置处连接有传动皮带轮6，传动皮带轮6的内壁同圆心固定连接有传动轴8，传动轴8的一端部固定连接有第一扭矩力传感器7，第一扭矩力传感器7用于传感传动轴8扭矩力；传动轴8的外壁且位于传动皮带轮6一侧位置处通过轴承转动连接有减速箱体9，在减速箱体9的内部从上到下依次设有联动齿环10和驱动齿环11；下倾斜包合辊2的上方安装有均力包压组件。 [0030] 本实施例中，如附图1‑2所示，所联动齿环10与传动皮带轮6之间同圆心固定连接，联动齿环10与驱动齿环11之间啮合传动连接；在驱动齿环11的内壁同圆心固定安装有驱动轴12，驱动轴12的一端部延伸至减速箱体9外部并同轴传动连接有驱动电机13，驱动电机13和减速箱体9均与机体1之间通过螺栓固定安装，驱动电机13用于驱动驱动轴12旋转，以便于通过控制器33驱动驱动电机13，驱动电机13输出端带动驱动轴12在减速箱体9内部旋转，同时驱动轴12带动驱动齿环11在减速箱体9内部旋转，这样能够驱动联动齿环10旋转，联动齿环10能够确保传动轴8按照指定扭矩力实现传动操作，所联动轴3的外壁且位于下倾斜包合辊2与皮带轮4之间安装有套接轴板14，且套接轴板14与联动轴3外壁通过轴承转动连接，以便于联动轴3在套接轴板14内部转动的同时带动下倾斜包合辊2实现旋转，能够确保联动轴3稳定传动。 [0031] 本实施例中，如附图1‑5所示，所减速箱体9的一侧且位于联动皮带5下方位置固定连接有用于支撑第一扭矩力传感器7的支撑底板15，支撑底板15分别与第一扭矩力传感器7和减速箱体9之间固定；下倾斜包合辊2的前后方均安装有转动连接的倾斜凹板16，两个倾斜凹板16的底端均与机体1顶端通过压铸一体化成型，每个倾斜凹板16的内壁均传动连接有混沌输送皮带17，在混沌输送皮带17的内部从前到后依次设有两个传动辊18，两个传动辊18的一端部均延伸至倾斜凹板16外部并通过轴承转动连接，在其中一个传动辊18的一端部同轴传动连接有输送电机19，且输送电机19与倾斜凹板16之间固定连接，以便于支撑底板15对第一扭矩力传感器7提供支撑力，增加第一扭矩力传感器7在使用时的高稳定性，其次将馄饨底皮放置在倾斜凹板16上的方位置，以及将多组馅料与多个包合槽21对齐位置进行放置，操作人员再将馄饨的顶皮覆盖在多组馅料上方位置，将包合完毕的馄饨料送入上倾斜包合辊20和下倾斜包合辊2之间空隙中，能够对馄饨料实现输送进料包合以及输出包合完毕的馄饨。 [0032] 本实施例中，如附图6所示，所均力包压组件包括安装在下倾斜包合辊2上方的上倾斜包合辊20；上倾斜包合辊20的外壁一侧嵌入开设有多个包合槽21，多个包合槽21从左到右竖截面面积依次递减，上倾斜包合辊20的一端部同圆心固定连接有包合驱动辊22，在包合驱动辊22的外壁通过轴承转动连接有套接轴块23，且包合驱动辊22的一端部同圆心固定安装有第二扭矩力传感器24，第二扭矩力传感器24用于传感包合驱动辊22的扭矩力；上倾斜包合辊20的另一端部安装有移动挤压组件，上倾斜包合辊20的一端部竖截面面积小于其另一端部竖截面面积，上倾斜包合辊20的圆心点与包合驱动辊22的圆心点处于同一水平线。 [0033] 本实施例中，如附图所示，所移动挤压组件包括固定安装在上倾斜包合辊20另一端部的联动转杆25；联动转杆25的外壁通过轴承转动连接有套接支块26，在套接支块26的上方从下到上依次设有下压杆27和电缸28，电缸28的一侧安装有下推电缸29，下推电缸29的输出端通过螺栓固定连接有联动推杆30，在联动推杆30的底端与套接轴块23的顶端之间通过压铸一体化成型，且第二扭矩力传感器24的一侧安装有与套接轴块23固定连接的支撑杆31，支撑杆31与第二扭矩力传感器24之间固定连接；下压杆27的外壁设有用于支撑电缸28的套接凹板32，在套接凹板32的一侧固定安装有用于驱动电缸28的控制器33，下压杆27和联动推杆30的外壁均与套接凹板32之间竖向滑动连接，电缸28和下推电缸29的底端均与套接凹板32之间通过螺栓固定连接。 [0034] 本馄饨包合装置及馄饨机的工作原理如下： [0035] 首先本发明进行馄饨料输送时，将馄饨底皮放置在倾斜凹板16上的方位置，以及将多组馅料与多个包合槽21对齐位置进行放置，操作人员再将馄饨的顶皮覆盖在多组馅料上方位置，将包合完毕的馄饨料送入到上倾斜包合辊20和下倾斜包合辊2之间空隙中； [0036] 其次本发明底部均力包合时，通过控制器33设定第一扭矩力传感器7传感的压力数值，即可通过控制器33驱动驱动电机13，驱动电机13输出端带动驱动轴12在减速箱体9内部旋转，同时驱动轴12带动驱动齿环11在减速箱体9内部旋转，驱动齿环11带动联动齿环10啮合旋转，联动齿环10带动传动轴8在减速箱体9内部稳定旋转，同时传动轴8带动传动皮带轮6转动，传动皮带轮6携带第一扭矩力传感器7传感端实现驱动传感扭矩力，同时传动皮带轮6带动联动皮带5旋转，联动皮带5带动皮带轮4实现传动旋转，而皮带轮4在传动过程中带动联动轴3实现旋转，联动轴3在套接轴板14内部转动的同时带动下倾斜包合辊2实现旋转，下倾斜包合辊2带动馄饨料实现输送辊压，当第一扭矩力传感器7传感的压合扭矩力数值与控制器33设定的扭矩力相同时，则通过控制器33驱动驱动电机13按照此传动力实现驱动； [0037] 然后本发明移动下压时，通过控制器33驱动电缸28和下推电缸29，电缸28推动端带动下压杆27向下移动，下压杆27沿着套接凹板32内部导向下移，同时下推电缸29带动联动推杆30沿着套接凹板32内部导向下移，下压杆27和联动推杆30均沿着套接凹板32内部导向下滑，下压杆27携带套接支块26实现下移，套接支块26带动联动转杆25使上倾斜包合辊20实现下移，同时联动推杆30带动套接轴块23使包合驱动辊22向下移动，套接轴块23带动支撑杆31实现下移，支撑杆31携带第二扭矩力传感器24实现稳定下移，包合驱动辊22能够挤压馄饨料上倾斜包合辊20和下倾斜包合辊2之间的指定空隙中； [0038] 最后本发明顶部均力传感时，随着馄饨料移动时，馄饨料带动上倾斜包合辊20实现旋转，上倾斜包合辊20旋转过程中带动联动转杆25在套接支块26内部稳定旋转，同时上倾斜包合辊20带动包合驱动辊22实现旋转，包合驱动辊22在套接轴块23内部稳定旋转，当包合驱动辊22与第二扭矩力传感器24传感的扭矩力数值为控制器33设定扭矩力数值时，保证上倾斜包合辊20和下倾斜包合辊2对馄饨料进行包合加工的上下力为相同均匀力，馄饨料上下包合受力均匀，避免造成包合边缘产生缝隙，馄饨料边缘包合更加紧密，完成馄饨包合加工操作。 [0039] 说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行叙述。 |
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