一种食品加工装置及食品加工方法 |
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| 申请号 | CN202311725451.7 | 申请日 | 2023-12-14 | 公开(公告)号 | CN117730876A | 公开(公告)日 | 2024-03-22 |
| 申请人 | 成都市美金迪科技有限公司; | 发明人 | 肖仁旺; 杨晓伟; 王一兵; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 食品加工 技术领域，尤其涉及一种食品加工装置及食品加工方法，其包括加工槽，加工槽沿其长度方向分为入段、中段和出段，加工槽的入口、出口以及各段之间分别设置有闸 门 ，所述入段和出段分别设置有可开闭的泄放口，所述加工槽上设置用于注入食品加工液体的注入口。本发明所述的食品加工装置采用分段结构的加工槽，能在加工槽内有食品加工液体的情况下使物料保持整体沿横向行进的方式通过加工槽，既能保障能良好的进行烹饪加工，又能避免大幅度的升降移动物料，有效降低设备整体高度，结构紧凑，减小设备占用体积。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种食品加工装置，其特征在于，包括加工槽(1)，所述加工槽(1)沿其长度方向分为入段(11)、中段(12)和出段(13)，入段(11)的入口设置有第一闸门(14)，入段(11)与中段(12)之间设置有第二闸门(15)，中段(12)与出段(13)之间设置有第三闸门(16)，出段(13)的出口设置有第四闸门(17)，所述入段(11)和出段(13)分别设置有可开闭的泄放口(18)，所述加工槽(1)上设置用于注入食品加工液体的注入口(19)。 |
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| 说明书全文 | 一种食品加工装置及食品加工方法技术领域[0001] 本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种食品加工装置及食品加工方法。 背景技术[0002] 在食品加工中，油炸、卤制等是常用的烹调方法，通常是将食品原料放入油液/卤液中进行烹调加工以得到食物成品。为了进行连续化自动生产通常会采用食品加工线，食品加工线通常包括加工槽和输送机构，加工槽内储放了食品加工液体(油液/卤液等)，物料由输送机构带动从加工槽通过以进行油炸/卤煮的加工。现有的食品加工线通常采用的加工槽通常为固定容积的顶部敞口的槽体，物料存放在吊篮内，输送机构采用吊运型输送机构，输送机构的路径呈下凹形曲线，吊篮先在横向行进过程中被下降放入加工槽中进行加工，在加工完成后吊篮再在横向行进过程中从加工槽提升取出。现有的食品加工线中，存放物料的吊篮需要进行大幅度的高度升降，导致设备整体高度较高、占用空间大差，驱动功耗大，稳定性低，设备运行成本高。 发明内容[0003] 本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种食品加工装置，解决目前技术中食品加工线通常采用吊运的输送方式，需要大幅度的进行升降，设备占用高度高、体积大的问题。 [0004] 为解决以上技术问题，本发明的技术方案是： [0005] 一种食品加工装置，包括加工槽，所述加工槽沿其长度方向分为入段、中段和出段，入段的入口设置有第一闸门，入段与中段之间设置有第二闸门，中段与出段之间设置有第三闸门，出段的出口设置有第四闸门，所述入段和出段分别设置有可开闭的泄放口，所述加工槽上设置用于注入食品加工液体的注入口。本发明所述的食品加工装置所采用的加工槽分为多段并设置有闸门，通过闸门的开闭能在加工槽内有食品加工液体的情况下使物料保持整体沿横向行进的方式通过加工槽，在物料通过加工槽的过程中能可靠的通过食品加工液体对物料进行烹饪加工，无需将物料先起吊至加工槽上方然后再下降进入加工槽，食品加工完成后再将物料上升吊出加工槽，降低带动物料行进所需的动力功耗，能有效降低设备整体高度，减小设备占用空间。 [0006] 进一步的，所述泄放口连接至食品加工液体循环系统，所述食品加工液体循环系统输送食品加工液体至注入口。物料在进入入段或者是从出段取出时，需要将入段、出段中的食品加工液体排出以保障物料进出的安全可靠性，将排出的食品加工液体的回收再利用，降低加工成本，入段、出段中的食品加工液体被排出后会导致加工槽内的食品加工液体的总量减少，也就是食品加工液体的液面会降低，进而影响正常的烹饪加工，因此通过注入口补入食品加工液体以维持加工槽内的食品加工液体总量的稳定，保障物料在加工槽内进行烹饪加工的质量，保障加工出的食品的风味能维持一致的水平。 [0007] 进一步的，所述食品加工液体循环系统包括用于储放食品加工液体的储罐，所述储罐通过管路组件连接至注入口，从入段、出段中排出的食品加工液体可先暂存于储罐，在需要向加工槽内补入食品加工液时再进行补入作业，保障加工槽运行稳定。 [0008] 进一步的，所述储罐上设置有加热组件，卤制、油炸等通常都是热加工的烹饪方式，通过加热组件对食品加工液体进行加热以保障烹饪加工的稳定性。 [0009] 进一步的，所述食品加工液体循环系统中设置有过滤装置，在物料通过食品加工液体进行烹饪的过程中，会出现物料残渣进入食品加工液体的状况，物料残渣会导致管路堵塞，而且也会影响食品加工液体的品质和风味，因此对从入段、出段中排出的食品加工液体进行过滤处理，去除其中的物料残渣，保障食品加工液体的品质和风味，保障食品加工的风味和品质一致性。 [0010] 进一步的，还包括载具，以供物料装载在所述载具中行进通过所述加工槽。大尺寸的物料可独自作为一个输送单元送入加工槽内，物料沿着加工槽行进以进行烹饪加工，而对于一些小尺寸的物料，为了提高加工效率和产能则设置载具来进行物料的批量输送，可将一定数量的物料装载在载具中，然后载具作为一个输送单元送入加工槽内，载具沿着加工槽行进以对物料进行烹饪加工。 [0011] 进一步的，所述载具包括层叠布置的若干层用于装载物料的存放层。物料装载量较大时，堆叠在底部的物料容易出现受压变形或破损的状况，从而利用存放层来分层装载物料，能在有效保障物料完好性的同时提高单个输送单元中的物料装载量，从而有利于提高产能。 [0012] 进一步的，还包括输送机构，所述输送机构沿加工槽的长度方向布置，用以带动物料沿所述加工槽行进。提高自动化程度，输送机构带动物料整体沿着横向移动即可使物料行进通过加工槽，无需对物料进行大幅度的升降，整体设备占用高度低，减小设备占用空间。 [0013] 进一步的，还包括送入机构，所述送入机构衔接设置在所述入段的入口处，以将物料送进入段； [0014] 还包括取出机构，所述取出机构衔接设置在所述出段的出口处，以将物料从出段取出。 [0015] 更好的提高自动化程度，无需人工将物料送入和取出，提高加工效率和可靠性。 [0016] 进一步的，所述输送机构包括第一输送段、第二输送段和第三输送段，第一输送段设置在入段内，第二输送段设置在中段内，第三输送段设置在出段内，第一输送段、第二输送段和第三输送段三者的输送路径方向沿着加工槽的长度方向，三者衔接传递输送物料； [0017] 或者，所述输送机构包括在加工槽上方设置的吊运输送线，吊运输送线的输送路径方向沿着加工槽的长度方向，物料吊装在吊运输送线上以沿着加工槽行进。 [0018] 结构简单，易于实施，输送机构只带动物料沿着横向行进，加工槽中的各闸门只需进行相配合的开闭动作即可，结构占用空间小，能有效降低设备整体高度。 [0019] 进一步的，所述输送机构包括顶升组件、托架和动力组件，所述顶升组件与动力组件设置在加工槽的外部，所述顶升组件带动所述托架升降活动，所述动力组件驱动托架在加工槽的长度方向上往复活动，在顶升组件降至低位时所述托架与处于加工槽中的物料分离，在顶升组件升至高位时所述托架托举物料至悬空状态以使物料随托架活动。在顶升组件和动力组件的带动下托架进行循环动作以带动物料整体在加工槽中沿着横向间歇行进，顶升组件只需进行小幅度的升降动作，只需将物料抬升至不与加工槽直接接触的悬空状态即可，无需将物料完全抬升出加工槽中的食品加工液体的液面，从而无需较大的高度活动空间，能有效避免设备整体高度过高，提高结构紧凑性，减小设备的整体体积，并且该输送机构的顶升组件与动力组件都设置在加工槽的外部，仅托架与物料存在直接或间接接触，也就是仅托架可能进入到食品加工液体中，从而在加工槽的食品加工液体中不存在相互配合的运动部件，即使顶升组件与动力组件出现磨损也不会出现机械磨损产生的残渣进入到食品加工液体中的情况，避免残渣污染食品加工液体和物料，有效保障食品加工液体的卫生安全性，保障对物料的加工品质。 [0020] 进一步的，所述动力组件与托架传动连接，所述顶升组件上设置有滑轮以与托架在加工槽的长度方向上滑动配合，或者所述托架上设置有滑轮以与顶升组件在加工槽的长度方向上滑动配合。采用滚动接触的配合方式减小阻力，使得动力组件能更轻松的带动托架和物料进行活动，降低驱动功耗，降低磨损，延长使用寿命。 [0021] 进一步的，所述托架覆盖入段、中段和出段以带动沿加工槽长度方向排布的所有物料同步活动。使得处在加工槽中的物料进行移动时保持同步性，避免出现物料相互撞击或者后一个物料没有跟上的状况，确保所有的物料能有序的沿着加工槽行进。 [0022] 进一步的，所述顶升组件包括沿着加工槽长度方向间隔设置的若干个顶升单元。提高顶升组件抬升托架的稳定性，确保物料能有序而稳定的沿着加工槽行进，处于加工槽中的所有物料的重量分布在各顶升单元上，各顶升单元的负荷小，使用稳定性更好，使用寿命长。 [0023] 一种利用上述食品加工装置的食品加工方法，步骤包括： [0024] 在第二闸门和第三闸门关闭并且入段和出段排空食品加工液体的状态下，打开第一闸门，将物料通过入口送进入段； [0025] 关闭第一闸门和第四闸门，然后打开第二闸门和第三闸门，向加工槽内补入食品加工液体； [0026] 使物料沿着加工槽行进； [0027] 当物料进入出段中后，关闭第二闸门和第三闸门，排空入段和出段中的食品加工液体，然后打开第四闸门从出段取出物料。 [0028] 本发明所述的食品加工方法通过闸门的开闭能在加工槽内有食品加工液体的情况下使物料保持整体沿横向行进的方式送入加工槽、通过加工槽并从加工槽取出，在保障良好烹饪加工的同时不会对物料进行大幅度的升降动作，降低设备整体高度，保障物料在加工槽有足够的烹饪加工时间，保障烹饪加工质量，并且在物料送入加工槽、从加工槽取出时，入段和出段已排空食品加工液体，从而不会出现食品加工液体洒落的设备外部的状况，保障生产加工的安全可靠性。 [0029] 进一步的，所述向加工槽内补入食品加工液体包括，将入段和出段排出的食品加工液体返送入加工槽。将排出的食品加工液体的回收再利用，降低加工成本，维持加工槽内的食品加工液体总量稳定，保障烹饪加工的稳定性。 [0030] 进一步的，将入段和出段排出的食品加工液体进行过滤处理后返送入加工槽。在物料通过食品加工液体进行烹饪的过程中，会出现物料残渣进入食品加工液体的状况，长时间后会影响食品加工液体的品质，进而影响加工出的食物产品的口味和品质，存在入段和出段的食品加工液体进行排空的工序，则对排出的食品加工液体进行过滤处理，提高食品加工液体整体的循环利用效率。 [0031] 一种利用上述食品加工装置的食品加工方法，步骤包括： [0032] 在第二闸门和第三闸门关闭并且入段和出段排空食品加工液体的状态下，打开第一闸门，将物料通过入口送进入段； [0033] 关闭第一闸门和第四闸门，然后打开第二闸门和第三闸门，向加工槽内补入食品加工液体； [0034] 顶升组件升至高位，动力组件带动托架和物料朝出段移动预设距离，然后顶升组件降至低位，动力组件带动托架朝入段返回预设距离，如此往复以使物料沿着加工槽行进； [0035] 物料进入出段中后，关闭第二闸门和第三闸门，排空入段和出段中的食品加工液体，然后打开第四闸门从出段取出物料。 [0036] 本发明所述的食品加工方法通过闸门的开闭能在加工槽内有食品加工液体的情况下使物料保持整体沿横向行进的方式送入加工槽、通过加工槽并从加工槽取出，在保障良好烹饪加工的同时不会对物料进行大幅度的升降动作，降低设备整体高度。 [0037] 与现有技术相比，本发明优点在于： [0038] 本发明所述的食品加工装置及食品加工方法采用分段结构的加工槽，通过闸门的开闭能在加工槽内有食品加工液体的情况下使物料保持整体沿横向行进的方式通过加工槽，既能保障能良好的进行烹饪加工，又能避免大幅度的升降移动物料，有效降低设备整体高度，结构紧凑，减小设备占用体积。附图说明 [0039] 图1为本发明的一种食品加工装置的结构示意图； [0040] 图2为图1所示食品加工装置的剖面结构示意图； [0041] 图3为本发明的另一种食品加工装置的俯视结构示意简图； [0042] 图4为本发明的一种食品加工装置的食品加工方法的流程示意图； [0043] 图5为一种载具的结构示意图； [0044] 图6为本发明的又一种食品加工装置的结构示意图； [0045] 图7为本发明的又一种食品加工装置的结构示意图； [0046] 图8为图7所示食品加工装置的剖面结构示意图； [0047] 图9为本发明的又一种食品加工装置的结构示意图； [0048] 图10为图9所示食品加工装置的剖面结构示意图； [0049] 图11为一种输送机构的结构示意图； [0050] 图12为一种输送机构与载具配合的结构示意图； [0051] 图13为本发明的又一种食品加工装置的结构示意图； [0052] 图14为一种送入机构的结构示意图； [0053] 图15为本发明的又一种食品加工装置的结构示意图； [0054] 图16为本发明的又一种食品加工装置的结构示意图。 [0055] 图中： [0056] 加工槽1、入段11、中段12、出段13、第一闸门14、第二闸门15、第三闸门16、第四闸门17、泄放口18、注入口19、垫块110、滚轮111、载具2、存放层21、食品加工液体循环系统3、储罐31、加热组件32、顶升组件41、动力组件42、托架43、托举部431、滑轮411、送入机构51、取出机构52、移动组件511、输送线512、第一输送段61、第二输送段62、第三输送段63、吊运输送线7。 具体实施方式[0057] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0058] 本发明实施例公开的一种食品加工装置及食品加工方法，结构紧凑，整体上物料呈横向行进的方式，无需进行大幅度的升降，能有效减小设备的整体高度和体积，可靠性高、稳定性好，有利于提升加工产量。 [0059] 实施例一 [0060] 如图1和图2所示，一种食品加工装置，主要包括加工槽1，所述加工槽1中添加存放食品加工液体，食品加工液体具体可以是卤液、油液等，根据需要可进行卤制、油炸等烹饪加工，所述加工槽1整体为长度方向沿着横向延伸布置的槽体，优选的是，所述加工槽1为直线形的槽体，当然，也可以是曲线型的槽体，不影响加工槽1的功能实现，所述加工槽1沿其长度方向分为入段11、中段12和出段13，入段11的入口设置有第一闸门14，入段11与中段12之间设置有第二闸门15，中段12与出段13之间设置有第三闸门16，出段13的出口设置有第四闸门17，所述入段11和出段13分别设置有可开闭的泄放口18，所述加工槽1上设置用于注入食品加工液体的注入口19。入口和出口具体可以设置在加工槽1长度方向的端侧，从而，在第一闸门14、第二闸门15、第三闸门16和第四闸门17都打开的状态，所述的加工槽1整体呈一个两端未封闭的截面大致呈U的通槽，从入口到出口形成一条通路，换言之，待加工的物料从入口可以进入加工槽1内，然后物料沿着加工槽1行进，最终物料可以从加工槽1的出口取出到外部，物料行进的路径是一个整体路径沿着横向的通路，物料无需进行大幅度的升降活动，从而无需较大的高度活动空间，进而有效降低设备整体高度，减小设备占用空间。当然，入口和出口也可以不是设置在加工槽1长度方向的端侧，如图3所示，入口可以是设置入段11的侧壁上，出口可以是设置出段13的侧壁上，同样的，入口到出口形成一条整体路径沿着横向的通路，物料在行进过程中无需进行大幅度的升降活动。如图1所示，第一闸门14、第二闸门15、第三闸门16和第四闸门17为上下动作的闸门，即，闸门向上升起为打开状态，闸门降下处于关闭状态，此种方式的闸门相对于加工槽1本体而言闸门所在位置会占用更多的高度空间，当然第一闸门14、第二闸门15、第三闸门16和第四闸门17也可以采用横向开闭的闸门，即闸门沿着横向移动以进行开闭，此种方式可以减小高度，而闸门所在位置处的横向宽度具有一定的增加。 [0061] 在进行食品烹饪加工时，在上述食品加工装置的加工槽1添加入食品加工液体，为了保障烹饪加工效果，物料通常需要完全浸没在食品加工液体中以进行烹饪加工，而物料要在不进行大幅度升降活动的情况下从加工槽1通过，则需要打开各闸门，为了实现在加工槽1内存放有食品加工液体的情况下使物料保持整体沿横向行进的方式通过加工槽1，需要通过控制各闸门的开闭来进行配合。具体的，利用上述食品加工装置的食品加工方法，步骤包括： [0062] 如图4‑(a)所示，在第二闸门15和第三闸门16关闭并且入段11和出段13排空食品加工液体的状态下，打开第一闸门14，将物料通过入口送进入段11，此时，由于第二闸门15和第三闸门16处于关闭状态，从而中段12对于食品加工液体而言是一个完整的容器，食品加工液体安全无泄漏的储放在中段12内，而入段11和出段13已通过泄放口18排空了食品加工液体，从而在打开第一闸门14时，不会出现食品加工液体从入口泄出的状况，保障将物料送进入段11的安全可靠性，也避免食品加工液体从入口泄出污染环境。 [0063] 如图4‑(b)所示，在物料进入到入段11中后，关闭第一闸门14和第四闸门17，此时整个加工槽1构成一个完整的容器，食品加工液体不能从入口和出口流出，然后打开第二闸门15和第三闸门16，此时入段11和出段13与中段12连通，储放在中段12中的食品加工液体会流入到入段11和出段13中，加工槽1整体的容积相对于中段12的容积更大，从而食品加工液体的液面高度会下降，为了保障能可靠对物料进行烹饪加工，通过注入口19向加工槽1内补入食品加工液体，注入口19优选的设置在中段12所在位置，使得食品加工液体的液面高度能够保持较为稳定的高度状态，从而确保物料能充分浸没在食品加工液体中，确保能充分的对物料进行烹饪加工，在每次将物料送进入段11时，都需要排空入段11和出段13中的食品加工液体，从而加工槽1内的食品加工液体是周期性持续减少了，因此也需要周期性的向加工槽1内补入食品加工液体以维持食品加工液体总量处于一个稳定状态，进而保障烹饪加工的稳定性。 [0064] 如图4‑(c)所示，在前一步骤中第一闸门14和第四闸门17已关闭而第二闸门15和第三闸门16已打开的状态下，加工槽1内部已形成从入段11到出段13的通路，此时物料可自由的在加工槽1内活动，从而使物料沿着加工槽1行进，使得物料移动进入到出段13。在物料移动的过程中食品加工液体持续的对物料进行烹饪加工，在物料进入到出段13时基本完成了烹饪加工，烹饪加工的时间与物料在加工槽1内的移动速率相匹配，具体根据加工需要进行设定。物料沿着加工槽1的行进具体可以是人工操作，即，人工推动物料沿着加工槽1行进，例如是人工操作推杆或推板一类的工具伸入到加工槽1的食品加工液体内，然后人工推动物料进行移动，也可以是物料的一部分延伸出食品加工液体以供人工推动物料，或者是物料上连接设置有推动件，推动件延伸出食品加工液体以供人工推动物料。当然为了提高自动化程度，可以设置与加工槽1配合的输送机构，输送机构沿加工槽1的长度方向布置，用以带动物料沿所述加工槽1行进，输送机构可以采用多种类型的，输送机构整体驱动物料沿着横向行进即可，无需带动物料进行大幅度的高度升降，从而输送机构的结构更加紧凑，无需较大高度活动空间，从而食品加工装置整体的高度较低，占用空间更小，有利于生产线的空间布局。 [0065] 如图4‑(d)所示，当物料进入出段13中后，烹饪加工已基本完成，然后关闭第二闸门15和第三闸门16，此时中段12又变为一个完整的容器，食品加工液体可以安全无泄漏的储放在中段12中，此时入段11和出段13还具有食品加工液体，不能直接将第一闸门14和第四闸门17打开，否则食品加工液体会从入口和出口流出，存在安全风险，还会污染环境，因此，在物料进入出段13中并且第二闸门15和第三闸门16已关闭的状态下，通过泄放口18排空入段11和出段13中的食品加工液体。然后如图4‑(e)所示，可以安全的打开第四闸门17以从出段13中取出烹饪加工完成的物料，并且，排空出段13中的食品加工液体的过程也是在对烹饪加工完成的物料进行沥干处理，避免取出的物料带出过多的食品加工液体，避免食品加工液体浪费，也有利于物料更好的进行后续的加工。 [0066] 入段11、中段12和出段13的长度可根据需要进行具体设置，入段11、和出段13的长度可以是能同时容纳多个沿加工槽1长度方向排布的输送单元，也可是仅容纳一个物料单元，输送单元指的即是物料，中段12的长度可以同时容纳若干个沿着加工槽1长度方向排布的输送单元，根据需要进行的烹饪加工时间以及物料行进速度进行具体设置。 [0067] 前述的食品加工方法的步骤为食品加工装置工作时所进行的主要步骤，其中一些步骤并不分先后顺序，根据加工槽1内的输送单元具体位置、数量情况进行具体的步骤，其中一些步骤在一定情况下会同时进行，在另一些情况下会单独进行。当食品加工装置刚开始运行时，在第二闸门15和第三闸门16关闭并且入段11和出段13排空食品加工液体的状态下，打开第一闸门14，将第一个输送单元通过入口送进入段11中；然后关闭第一闸门14和第四闸门17，接着再打开第二闸门15和第三闸门16，向加工槽1内补入食品加工液体，此时即已开始对第一个输送单元进行烹饪加工；将第一个输送单元沿着加工槽1行进输送，当第一个输送单元越过第二闸门15进入中段12后，关闭第二闸门15和第三闸门16，然后排空入段11中的食品加工液体，接着再打开第一闸门14，将第二个输送单元通过入口送进入段11中； 然后关闭第一闸门14和第四闸门17，接着再打开第二闸门15和第三闸门16，向加工槽1内补入食品加工液体，此时对第一个输送单元和第二个输送单元进行烹饪加工；第一个输送单元和第二个输送单元同步沿着加工槽1行进输送，当第二个输送单元越过第二闸门15进入中段12后，关闭第二闸门15和第三闸门16，然后排空入段11中的食品加工液体，接着再打开第一闸门14，将第三个输送单元通过入口送进入段11中，如此往复直至中段12内沿着加工槽1长度方向排布满输送单元，即，第一个输送单元刚到达临近第三闸门16的位置(以上的过程中并不存在从出段13取出输送单元的步骤)； [0068] 然后，继续在第二闸门15和第三闸门16关闭并且入段11和出段13排空食品加工液体的状态下，打开第一闸门14，将第N个输送单元通过入口送进入段11中(假设中段12的长度可以同时容纳的沿着加工槽1长度方向排布的输送单元的数量为3，则N为4)；然后关闭第一闸门14和第四闸门17，接着再打开第二闸门15和第三闸门16，向加工槽1内补入食品加工液体；加工槽1内的所有输送单元同步沿着加工槽1行进，第一个输送单元越过第三闸门16并进入到出段13，同时第N个输送单元越过第二闸门15进入中段12；然后关闭第二闸门15和第三闸门16，此时中段12内排满了输送单元，接着再排空入段11和出段13中的食品加工液体，然后再打开第一闸门14和第四闸门17，将下一个输送单元通过入口送进入段11中，与此同时从出段13取出第一个输送单元，如此往复以持续的将输送单元送入加工槽1内并从加工槽1内取出烹饪加工完成的输送单元。 [0069] 对于一些大尺寸的物料，例如整只的鸡、鸭、猪等等，单个物料即可构成一个输送单元，即，将单个物料逐一的送入加工槽1内进行烹饪加工，并且逐一的从加工槽1内取出烹饪加工完成的物料。而对于一些小尺寸的物料，例如豆干、鸡蛋干、凤爪等等，将单个物料作为一个输送单元进行烹饪加工的效率太低，如图5所示，可以设置载具2来装载批量的物料，装载着批量物料的载具2则构成一个输送单元，能有效的提高加工效率和产量。优选的是，所述载具2包括层叠布置的若干层用于装载物料的存放层21，物料装载量较大时，堆叠在底部的物料容易出现受压变形或破损的状况，从而利用存放层来分层装载物料，能在有效保障物料完好性的同时提高单个输送单元中的物料装载量，从而有效的提高产能。为了使物料能与食品加工液体充分接触，载具2优选采用的是框篮结构，食品加工液体能通过框篮的孔洞与物料充分接触，保障烹饪加工的充分性。 [0070] 进一步的，在向加工槽1送入新的输送单元以及从加工槽1取出加工完成的输送单元时，都需通过泄放口18排空入段11和出段13中的食品加工液体，理论上，从入段11和出段13中排出的食品加工液体可以直接舍弃不要，每次向加工槽1内补入的食品加工液体都为新鲜的食品加工液体，但此种方式的成本较高，因此将入段11和出段13排出的食品加工液体回收再利用，将入段11和出段13排出的食品加工液体返送入加工槽1内，从而有效的维持加工槽1中食品加工液体重量的稳定，并且成本较低。同时，食品加工液体对物料进行烹饪加工时，不可避免的存在物料上剥落的物料残渣会进入到食品加工液体，长时间的加工后，物料残渣的浓度变高，会严重影响食品加工液体的品质，会影响食品加工的品质和风味，物料残渣还会导致管路堵塞，因此，对从入段11、出段13中排出的食品加工液体进行过滤处理，然后再返送入加工槽1内，保障食品加工的品质。 [0071] 具体的，如图6所示，所述泄放口18连接至食品加工液体循环系统3，所述食品加工液体循环系统3输送食品加工液体至注入口19，即，从入段11、出段13中排出的食品加工液体通过食品加工液体循环系统3回收后循环输送到注入口19以添加到加工槽1内。当然食品加工液体循环系统3也包含有新鲜食品加工液体的制作装置或者是新鲜食品加工液体的注入装置，从而能根据具体的加工情况向加工槽1内添加新鲜食品加工液体，保障加工出的食物产品风味稳定一致。食品加工液体循环系统3中还可设置过滤装置，对排出的食品加工液体进行过滤处理，去除食品加工液体中的残渣，所述过滤装置具体可采用离心式分离过滤装置，效率高，过滤效果好，能保证得到的食品加工液体的纯净度，进而保障食品加工品质稳定。 [0072] 在一种实施方式中，如图7和图8所示，食品加工液体循环系统3为简单的循环系统，其包括用于储放食品加工液体的储罐31，所述储罐31通过管路组件连接至注入口19，管路组件上设置有输送泵，所述储罐31上设置有加热组件32，卤制、油炸等通常都是热加工的烹饪方式，通过加热组件对食品加工液体进行加热以保障稳定的进行烹饪加工。泄放口18通过管路连接至储罐31，管路上设置有阀门，储罐31可直接设置在加工槽1的底部，当需要将入段11和出段13中的食品加工液体排空时，打开阀门，入段11和出段13中的食品加工液体自动而快速的排放到储罐31中进行暂存，进一步的，储罐31设置有两个，入段11的泄放口18连接至一个储罐31，出段13的泄放口18连接至另一个储罐31，入段11和出段13的排空互不干扰，注入口19具体设置在中段12的底部，食品加工液体通过注入中段12而返送到加工槽1内，保持加工槽1内的食品加工液体总量相对稳定，进而稳定而可靠的对物料进行烹饪加工。 [0073] 在一种实施方式中，如图9和图10所示，为了提高自动化程度，食品加工装置还设置有输送机构，所述输送机构沿加工槽1的长度方向布置，用以带动物料沿所述加工槽1行进。在本实施方式中，所述输送机构具体包括顶升组件41、托架43和动力组件42，所述顶升组件41与动力组件42设置在加工槽1的外部，所述顶升组件41带动所述托架43升降活动，所述动力组件42驱动托架43在加工槽1的长度方向上往复活动，在顶升组件41降至低位时所述托架43与处于加工槽1中的物料分离，在顶升组件41升至高位时所述托架43托举物料至悬空状态以使物料随托架43活动，此处所述的物料即是指输送单元，在设置载具2的情况下，即是指顶升组件41降至低位时所述托架43与处于加工槽1中的载具2分离，此时载具2则是直接由加工槽1内壁承载，而在顶升组件41升至高位时所述托架43托举载具2至悬空状态以使载具2随托架43活动。 [0074] 更具体的，如图11和图12所示，所述动力组件42与托架43传动连接，所述动力组件42具体包括直线往复机构和连杆，直线往复机构具体可以是液压缸、气缸、电动推杆等等，连杆一端与直线往复机构传动连接，另一端与托架43传动连接，所述顶升组件41上设置有滑轮411以与托架43在加工槽1的长度方向上滑动配合，从而托架43能相对于顶升组件41在动力组件42的驱动下沿着加工槽1的长度方向滑动，同时顶升组件41还驱动托架43升降以在低位和高位之间进行切换，托架43在两个运动维度上的活动互不干扰，采用滚动接触的配合方式减小阻力，使得动力组件能更轻松的带动托架和物料进行活动，降低驱动功耗，降低磨损，延长使用寿命。除此之外也可以是，所述托架43上设置有滑轮411以与顶升组件41在加工槽1的长度方向上滑动配合；还可以是，所述动力组件42与顶升组件41传动连接，然后顶升组件41再与托架43传动连接，同样能实现托架43在两个维度方向上的活动。 [0075] 进一步的，所述顶升组件41在加工槽1的两侧分别设置有一组，所述顶升组件41包括沿着加工槽1长度方向间隔设置的若干个顶升单元，提高顶升组件41抬升托架43的稳定性，确保物料能有序而稳定的沿着加工槽1行进，处于加工槽1中的所有物料的重量分布在各顶升单元上，各顶升单元的负荷小，具体的，顶升单元可以采用液压缸，动力强、稳定性好，使用寿命长。 [0076] 更具体的，所述托架43覆盖入段11、中段12和出段13以带动沿加工槽1长度方向排布的所有物料同步活动，即，使得处在加工槽1中的全部输送单元进行移动时保持同步性，避免出现输送单元相互撞击或者后一个输送单元没有跟上的状况，确保所有的输送单元能有序的沿着加工槽1行进。食品加工装置处于持续工作的循环阶段时，中段12内沿着加工槽1的长度方向排布满了输送单元，向入段11中送入新的输送单元，而此时出段13中的输送单元已取出，则输送机构在工作时同时带动中段12内的全部输送单元加上入段11中的输送单元同步的朝出段13一侧移动，最终会达到的状态是，中段12内靠出段13一侧的头一个输送单元完全进入到出段13内，同时入段11中的输送单元完全进入到中段12内，然后即可关闭第二闸门15和第三闸门16，接着再排空入段11和出段13中的食品加工液体，然后再打开第一闸门14以放入新的输送单元，同时打开第四闸门17以取出烹饪加工完成的输送单元。 [0077] 进一步的，输送机构的动力组件42带动托架43在加工槽1长度方向上的移动优选的是小幅度移动，即，中段12内靠出段13一侧的头一个输送单元并不是一次性直接移动到出段13内，而是输送机构需要循环动作多次才将中段12内靠出段13一侧的头一个输送单元完全移动到出段13内。本实施例所述的输送机构的工作步骤具体为，顶升组件41先是处于低位的，此时托架43与处于加工槽1中的输送单元(即是指物料，或者是装载着物料的载具)处于分离状态；然后顶升组件41升至高位，则顶升组件41将托架43抬升以使托架与输送单元接触结合，进而托架43将输送单元托举抬升至悬空状态，在此过程中，顶升组件41并不需要进行大幅度的高度升降，只需进行小幅度的升高以解除输送单元承载在加工槽1内壁上的状态即可，从而输送机构进行正常的运作无需大高度的活动空间，结构紧凑，减小食品加工装置整体的体积；然后动力组件42带动托架43和输送单元沿着加工槽1的长度方向朝出段13移动预设距离，该预设距离为沿着加工槽1长度方向的小段距离，具体根据需要进行设置，而且可以通过动力组件42根据需要实时的灵活调节预设距离的具体值以控制物料单元在加工槽1内的加工时间；然后顶升组件41降至低位，从而托架43与输送单元再次达到分离的状态；接着动力组件42带动托架43沿着加工槽1的长度方向朝入段11返回预设距离，由于托架43与输送单元已分离，从而托架43反向移动时并不会带动输送单元反向移动，输送单元会保持在原地不动。上述工作步骤构成一个循环步骤单元，由于单次循环步骤单元中，预设距离为较短的距离，因此需要重复执行该循环步骤单元若干次才能使得中段12内靠出段13一侧的头一个输送单元完全移动到出段13内，预设距离的大小和循环的次数由需要进行的烹饪加工时间决定，从而输送机构是带动输送单元沿着加工槽1的长度方向朝着出段13所在侧进行间歇式移动，在移动过程中输送单元的高度只存在小幅度的变化，进而可看做是输送单元整体沿着横向间歇行进。 [0078] 在本实施例中，顶升组件41与动力组件42都是设置在加工槽1的外部，而输送单元是需要进入到加工槽1中的食品加工液体内进行烹饪加工，顶升组件41与动力组件42通过托架43间接驱动输送单元活动，顶升组件41与动力组件42这些存在机械磨损的活动部件与食品加工液体完全隔离开，从而即使顶升组件41与动力组件42发生机械磨损，其产生的残渣也不会进入到食品加工液体中，保障食品加工的卫生安全性。本实施例所述的输送机构是通过托架43来驱动输送单元沿着加工槽1行进，可以是托架43完全处于加工槽1中食品加工液体的外部，物料的一部分延伸出食品加工液体，从而托架43与物料延伸出食品加工液体的部分进行配合以驱动物料行进；也可以是物料上连接设置有推动件，推动件延伸出食品加工液体以与托架43配合进而驱动物料行进；在物料装载在载具2中以构成输送单元的情况时，可以是载具2的一部分延伸出食品加工液体以与托架43配合进而驱动物料行进；还可以是，托架43延伸入加工槽1内以形成托举部431，托举部431与输送单元进行配合以带动物料行进，对于物料装载在载具2中以构成输送单元的情况下，即是指延伸入加工槽1内的托举部431与载具2进行配合以带动物料行进。具体的，如图12所示，在顶升组件41降至低位时所述托举部431低于载具2的底部；在顶升组件41升至高位时所述托举部431托举住载具2底部以使载具2抬升至悬空状态。托架43通过托举部431从载具2的底部支撑抬升载具2，对载具2的支撑稳定性好，托架43带动载具2一同移动时，托架43与载具2之间为静摩擦作用，从而不会存在机械磨损，并且装载着物料的载具2相对于加工槽1处于悬空不接触的状态，从而载具2与加工槽1内壁之间不会存在滑动摩擦，同样不会产生机械磨损残渣，不会出现机械磨损残渣进入到食品加工液体中的情况，保障食品加工的卫生安全性。 [0079] 进一步的，由于托架43是通过托举部431从载具2的底部支撑抬升载具2，托举部431是要相对于载具2进行上下活动的，托举部431下降时与载具2分离，托举部431上升时支撑在载具2底部以抬升载具2，进而载具2底部需要有一定的空间以供托举部431活动，因此，如图8所示，可以在所述加工槽1的底部设置用于支撑载具2的垫块110，利用垫块110预留出托举部431的活动空间，当然也可以是载具2本身的底部设置有台阶以预留出供托举部431活动的空间。进一步的，托架43可以与载具2的其他部位进行配合，例如在载具2的顶部设置与托架43配合的支撑部，托架43抬升时以通过支撑部将载具2抬升。 [0080] 在一种实施方式中，如图8和图10所示，当第一闸门14和第四闸门17打开以放入新的输送单元和取出加工完成的输送单元时，第二闸门15和第三闸门16处于关闭状态，从而输送机构此时不能进行运转，处于出段13的完成烹饪加工的输送单元不能通过输送机构直接向出口外送出，为了方便取出物料，在出段13的底部设置有用于支撑载具2的滚轮111，使得装载着物料的载具2能更轻松的滑动取出。同样的，入段11的底部设置有用于支撑载具2的滚轮111，方便装载着物料的载具2能更轻松的滑动进入到入段11中。 [0081] 进一步的，如图13和图14所示，食品加工装置还包括送入机构51，所述送入机构51衔接设置在所述入段11的入口处，以将物料送进入段11；还包括取出机构52，所述取出机构52衔接设置在所述出段13的出口处，以将物料从出段13取出。更好的提高自动化程度，无需人工将物料送入和取出，提高加工效率和可靠性。具体的，所述送入机构51和取出机构52分别包括移动组件511和输送线512，所述送入机构的移动组件511进行活动以将载具2从送入机构51的输送线512上推动到入段11中，所述取出机构52的移动组件511进行活动以将出段 13中的载具2拖出至取出机构52的输送线512上，输送线512具体包括两条平行的输送链带，用以承载输送单元的底部两侧，移动组件511位于两条输送链带之间，移动组件511沿着输送链带的输送方向往复活动以推动输送单元。 [0082] 在食品加工装置采用上述的输送机构进行食品加工时，食品加工方法的步骤具体包括： [0083] 在第二闸门15和第三闸门16关闭并且入段11和出段13排空食品加工液体的状态下，打开第一闸门14，将输送单元通过入口送进入段11； [0084] 关闭第一闸门14和第四闸门17，然后打开第二闸门15和第三闸门16，向加工槽1内补入食品加工液体； [0085] 输送机构带动输送单元沿着加工槽1行进，具体的，顶升组件41升至高位，此时托架43与输送单元结合，动力组件42带动托架43和输送单元一起朝出段13移动预设距离，然后顶升组件41降至低位，托架43与输送单元分离，动力组件42然后再带动托架43朝入段11返回预设距离，此时，由于托架43与输送单元已分离，从而输送单元会保持在当前位置不动，而不会随着托架43进行返回移动，进而如此往复能使输送单元沿着加工槽1行进； [0086] 物料进入出段13中后，关闭第二闸门15和第三闸门16，排空入段11和出段13中的食品加工液体，然后打开第四闸门17从出段13取出物料。 [0087] 通过闸门的开闭能在加工槽1内存有食品加工液体的情况下使物料保持整体沿横向行进的方式送入加工槽、通过加工槽并从加工槽取出，在保障良好烹饪加工的同时不会对物料进行大幅度的升降动作，降低设备整体高度，并且输送机构在输送物料的过程中使得物料相对于食品加工液体进行小幅度上下活动，起到搅动作用，使得物料与食品加工液体更充分的进行接触，食品加工液体对物料产生冲击，能避免堆叠的物料由于相互贴合而无法与食品加工液体有效接触的状况，提高烹饪加工的充分性和品质。 [0088] 如图15所示，在一种实施方式中，输送机构包括第一输送段61、第二输送段62和第三输送段63，第一输送段设置在入段11内，第二输送段设置在中段12内，第三输送段63设置在出段13内，第一输送段61、第二输送段62和第三输送段63三者的输送路径方向沿着加工槽1的长度方向，三者衔接传递输送物料。即，第一输送段61、第二输送段62和第三输送段63三者整体的输送路径都是沿着横向的，并不存在倾斜段以提升物料，第一输送段61、第二输送段62和第三输送段63三者具体可以是输送链带，布置在加工槽1的底部。 [0089] 利用上述食品加工装置的食品加工方法的步骤包括： [0090] 在第二闸门15和第三闸门16关闭并且入段11和出段13排空食品加工液体的状态下，打开第一闸门14，将输送单元通过入口送进入段11内，此过程中输送单元是以横向行进的方式直接进入到入段11中，进入到入段11中的输送单元处于第一输送段61上； [0091] 关闭第一闸门14和第四闸门17，然后打开第二闸门15和第三闸门16，向加工槽1内补入食品加工液体，此时入段11、中段12和出段13达到连通状态； [0092] 输送机构开始工作，第一输送段61沿着横向将输送单元通过打开的第二闸门15后进入到中段12内，处于中段12内的第二输送段62接收第一输送段61送来的输送单元，输送单元完全进入到中段12后，第二输送段62带动着输送单元朝出段13行进，然后输送单元越过打开的第三闸门16以进入到出段13内，处于出段13内的第三输送段63接收第二输送段62送来的输送单元，第三输送段63带动输送单元完全进入到出段13内后输送机构停止； [0093] 输送单元进入出段13中后，关闭第二闸门15和第三闸门16，排空入段11和出段13中的食品加工液体，然后打开第四闸门17从出段13取出输送单元。 [0094] 在输送单元沿着加工槽1行进的整个过程中，加工槽1内的食品加工液体都在对物料进行烹饪加工，并且输送单元只进行横向的行进，不存在大幅度的上下升降，从而不需要高度活动空间，能在加工槽内有食品加工液体的情况下使物料保持整体沿横向行进的方式通过加工槽，既能保障能良好的进行烹饪加工，又能使得整个食品加工装置结构紧凑、体积小，节约生产空间。 [0095] 如图16所示，在一种实施方式中，所述输送机构包括在加工槽1上方设置的吊运输送线7，吊运输送线7的输送路径方向沿着加工槽1的长度方向，物料吊装在吊运输送线7上以沿着加工槽1行进。结构简单、紧凑，实施方便，由于具体采用的加工槽1的结构，吊运输送线7的输送路径整体沿着横向，无需如现有技术一般设置为下凹形曲线，结构简单，占用高度空间小，对物料的输送稳定性好。对于本实施例而言，由于吊运输送线7设置在加工槽1上方，则第一闸门14、第二闸门15、第三闸门16和第四闸门17采用横向开闭的闸门，从而不会与吊运输送线7发生干涉，保障正常实现在加工槽1内存放有食品加工液体的情况下使物料保持整体沿横向行进的方式通过加工槽1。 [0096] 利用上述食品加工装置的食品加工方法的步骤包括： [0097] 在第二闸门15和第三闸门16关闭并且入段11和出段13排空食品加工液体的状态下，打开第一闸门14，将输送单元通过入口送进入段11内，此过程中输送单元是以横向行进的方式直接进入到入段11中，进入到入段11中的输送单元吊挂连接在吊运输送线7； [0098] 关闭第一闸门14和第四闸门17，然后打开第二闸门15和第三闸门16，向加工槽1内补入食品加工液体，此时入段11、中段12和出段13达到连通状态； [0099] 输送机构开始工作，吊运输送线7沿着横向带动输送单元沿着加工槽1的长度方向行进，进入到入段11中的输送单元进入到中段并最终进入到出段13； [0100] 输送单元进入出段13中后，关闭第二闸门15和第三闸门16，排空入段11和出段13中的食品加工液体，然后打开第四闸门17从出段13取出输送单元。 [0101] 在输送单元沿着加工槽1行进的整个过程中，加工槽1内的食品加工液体都在对物料进行烹饪加工，并且输送单元只进行横向的行进，不存在大幅度的上下升降，从而不需要高度活动空间，能在加工槽内有食品加工液体的情况下使物料保持整体沿横向行进的方式通过加工槽，既能保障能良好的进行烹饪加工，又能使得整个食品加工装置结构紧凑、体积小，节约生产空间。并且，处于加工槽1上方的吊运输送线7完全不与加工槽1内的食品加工液体接触，从而吊运输送线7本身所发生的机械磨损而产生的残渣不会进入到食品加工液体中，进而有效避免污染食品加工液体，保障食品加工的卫生安全性。 [0102] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 |
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