一种糕点加工的自动脱模传输设备 |
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| 申请号 | CN202410050153.0 | 申请日 | 2024-01-12 | 公开(公告)号 | CN117617274A | 公开(公告)日 | 2024-03-01 |
| 申请人 | 杭州塘栖法根食品有限公司; | 发明人 | 李婷; 李法根; 范美丽; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种糕点加工的自动脱模传输设备，包括，传输架，传输架表面上开设有环槽，且环槽内部活动设有旋转环，传输架 侧壁 上开设有一对圆弧槽，限位上料机构，限位上料机构设置于传输架底部，分离模具，分离模具卡设在旋转环顶部，分离模具呈均匀阵列设置在旋转环上，脱模分离机构，脱模分离机构设置于传输架底部，传动管，传动管设置于固定盘底部；与 现有技术 相比，本发明通过气压轴能够卡设在锥形槽内部，能够推动复位环与蛋糕胚之间快速分离，且复位环形变过程中，能够使压缩管受 力 绷直，能够改变膨胀管内部的气压，能够使膨胀管出现收缩，使其与蛋糕表面快速分离，使蛋糕胚与复位环之间具有间隙，以便后续进行脱模处理。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种糕点加工的自动脱模传输设备，其特征在于：包括， |
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| 说明书全文 | 一种糕点加工的自动脱模传输设备技术领域[0001] 本发明涉及糕点加工技术领域，具体为一种糕点加工的自动脱模传输设备。 背景技术[0002] 蛋糕制作工艺一般是将原材料放入模具后进行烘烤，并且将烘烤后的蛋糕进行脱模。 [0003] 现有的蛋糕脱模主要分为人工脱模和机器脱模，人工脱模主要利用人工将模具翻转然后对模具进行敲击，将蛋糕从模具的敲出，其在脱模时需要等待模具冷却，因此工作效率低下，并且人工操作卫生状况差，不适用于蛋糕的快速大批量生产，且通过机械设备对蛋糕进行脱模处理时，经常会出现蛋糕在脱模过程中被撕裂的情况，不仅影响蛋糕成品的品相，还会导致模具内部尚有大量蛋糕等粘附在其内壁上，需要后续进行清洗分离，为此我们提出一种糕点加工的自动脱模传输设备用于解决上述问题。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种糕点加工的自动脱模传输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种糕点加工的自动脱模传输设备，包括， [0006] 传输架，所述传输架表面上开设有环槽，且环槽内部活动设有旋转环，所述传输架侧壁上开设有一对圆弧槽； [0007] 限位上料机构，所述限位上料机构设置于传输架底部，所述限位上料机构与一侧圆弧槽位置对应； [0008] 分离模具，所述分离模具卡设在旋转环顶部，所述分离模具呈均匀阵列设置在旋转环上； [0009] 脱模分离机构，所述脱模分离机构设置于传输架底部，所述脱模分离机构包括限位板和活动板，所述限位板呈“L”状且安装在传输架底部，所述限位板位置与另一侧圆弧槽对应，所述活动板活动卡设在限位板一侧，所述活动板一端安装有伸缩板，所述伸缩板底部设有固定盘； [0010] 传动管，所述传动管设置于固定盘底部，所述传动管用于蛋糕辅助分离定位，在需要对糕点进行传输脱模时，能够在外部设备的作用下，将完成烘烤的分离模具传输设限位上料机构上，且随着脱模分离机构的作用下，能够将蛋糕与分离模具快速分离，能够在脱模过程中保证蛋糕完整。 [0011] 优选的，所述限位上料机构包括固定轨道、传输板，所述固定轨道安装在传输架底部，所述固定轨道表面上开设有限位槽，所述传输板活动卡设在限位槽内部； [0012] 所述传输板侧壁上安装有弧形挡板，所述弧形挡板上固定连接有多个气压球，所述气压球呈均匀阵列设置在弧形挡板顶端，所述弧形挡板底部安装有气压机，且气压机与气压球贯通，气压机的作用下，能够使气压球出现膨胀，能够使其抵在环形板侧壁上，且能够调整伸缩杆的位置，使缓冲块抵在环形板上，能够起到限位作用。 [0013] 优选的，所述传输板侧壁上活动卡设有伸缩杆，所述伸缩杆呈“L”状，所述伸缩杆顶端固定连接有缓冲块，所述缓冲块呈椭圆状且材质为木头，所述传输板顶部固定连接有固定垫板，且固定垫板为耐高温材质，通过耐热垫板的作用下，能够使限位盘与传输板之间具有间隙，以便在传输过程中快速散热。 [0014] 优选的，所述分离模具包括限位盘、卡接环，所述限位盘底部卡设有卡槽，所述旋转环顶部安装有限位轴，且限位轴卡设在卡槽内部，所述限位盘顶部开设有环形槽，所述卡接环卡设在环形槽内部； [0015] 所述卡接环底部安装有环形板，所述环形板上安装有多个金属板，所述金属板呈环形阵列设置在环形板上，所述金属板侧壁上固定连接有密封轴，所述环形板顶部安装有复位环，所述复位环侧壁上开设有多个密封槽，且密封槽形状与金属板一致，通过气压轴能够卡设在锥形槽内部，能够推动复位环与蛋糕胚之间快速分离，避免在后续分离过程中，蛋糕被撕裂的情况出现。 [0016] 优选的，所述复位环侧壁上固定连接有多个膨胀管，所述膨胀管呈均匀阵列设置在复位环上，所述复位环顶部固定连接有压缩管，所述压缩管与膨胀管贯通，所述卡接环顶部安装有支撑板，所述支撑板位于压缩管之间，所述支撑板上开设有锥形槽，复位环形变过程中，能够使压缩管受力绷直，能够改变膨胀管内部的气压，能够使膨胀管出现收缩，使其与蛋糕表面快速分离，使蛋糕胚与复位环之间具有间隙。 [0017] 优选的，所述脱模分离机构还包括传动环，所述固定盘底部安装有多个滑动板，所述传动环安装在滑动板底部，所述传动环底部固定连接有多个弧形轴，所述弧形轴呈均匀阵列设置在传动环底部，所述弧形轴上活动设有转动环，所述转动环内壁上固定连接有多个复位绳，且复位绳一端卡设在传动环上，复位绳能够在完成脱模分离后带动转动环快速复位。 [0018] 优选的，所述转动环底部安装有多个驱动板，所述驱动板底部安装有气压轴，所述气压轴底部固定连接有橡胶球，所述气压轴位置与锥形槽对应，所述转动环顶部固定连接有收缩管，所述收缩管与气压轴对应，通过滑动板复位过程中，能够使气压轴与锥形槽之间相互挤压，能够使内部气体传输至收缩管内部，能够使其与传动环底部相抵，从而推动转动环在弧形轴上移动，能够使转动环转动，能够使卡接环在脱模分离过程中转动，能够使蛋糕胚与分离模具之间快速分离。 [0019] 优选的，所述固定盘底部安装有驱动杆，所述伸缩板顶部安装有控制电机，且驱动杆安装在控制电机输出端上，所述传动管内部活动插设有活动轴，所述活动轴顶部安装有卡接球，所述卡接球顶部与驱动轴底部相抵，所述活动轴底部固定连接有定位板，所述定位板为弹性材质且表面上开设有多个弧形槽； [0020] 所述传动管侧壁上开设有多个直槽，所述传动管侧壁上固定连接有多个弹性球，所述弹性球顶部固定连接有摩擦轴，所述传动管内壁上开设有摩擦槽，所述摩擦轴贯穿直槽与摩擦槽连接在卡接球底部，所述摩擦轴与摩擦槽内壁相抵，通过脱模过程中，能够使驱动轴往复运动，能够使活动轴跟随驱动轴运动，摩擦轴与耐摩擦槽内壁之间相互挤压，能够对使定位板跟随抖动，起到辅助脱模分离的作用，避免蛋糕胚卡设在卡接环内部的情况。 [0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0022] 1、本发明通过耐热垫板的作用下，能够使限位盘与传输板之间具有间隙，以便在传输过程中快速散热，且随着气压机的作用下，能够使气压球出现膨胀，能够使其抵在环形板侧壁上，且能够调整伸缩杆的位置，使缓冲块抵在环形板上，能够起到限位作用，避免在后续输送过程中出现偏移的情况，保证设备运行的稳定性； [0023] 2、本发明通过气压轴能够卡设在锥形槽内部，能够推动复位环与蛋糕胚之间快速分离，且复位环形变过程中，能够使压缩管受力绷直，能够改变膨胀管内部的气压，能够使膨胀管出现收缩，使其与蛋糕表面快速分离，使蛋糕胚与复位环之间具有间隙，以便后续进行脱模处理，减少蛋糕粘附在复位环内部； [0024] 3、本发明通过滑动板复位过程中，能够使气压轴与锥形槽之间相互挤压，能够使内部气体传输至收缩管内部，能够使其与传动环底部相抵，从而推动转动环在弧形轴上移动，能够使转动环转动，能够使卡接环在脱模分离过程中转动，保证蛋糕胚的品相完整； [0025] 4、本发明通过脱模过程中，能够使驱动轴往复运动，能够使活动轴跟随驱动轴运动，摩擦轴与耐摩擦槽内壁之间相互挤压，能够对使定位板跟随抖动，配合蛋糕胚进行分离处理，起到辅助脱模分离的作用。附图说明 [0026] 图1为本发明整体结构示意图； [0027] 图2为本发明分离模具结构示意图； [0028] 图3为本发明图2中A处局部放大示意图； [0029] 图4为本发明固定轨道局部结构示意图； [0030] 图5为本发明脱模分离机构结构示意图； [0031] 图6为本发明活动管剖视结构示意图； [0032] 图中：1、传输架；2、限位上料机构；3、分离模具；4、脱模分离机构；5、传动管；11、旋转环；21、固定轨道；22、限位槽；23、传输板；24、伸缩杆；241、缓冲块；25、弧形挡板；251、气压球；31、限位盘；32、卡接环；33、环形板；331、复位环；34、支撑板；341、锥形槽；35、金属板；36、压缩管；37、膨胀管；41、限位板；42、活动板；421、伸缩板；422、控制电机；43、固定盘；44、传动环；45、收缩管；46、转动环；47、驱动板；471、气压轴；48、弧形轴；51、活动轴；52、定位板；521、弧形槽；53、弹性球；531、摩擦轴；54、卡接球；55、摩擦槽。 具体实施方式[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0034] 请参阅图1‑6，本发明提供一种技术方案：一种糕点加工的自动脱模传输设备，包括， [0035] 传输架1，传输架1表面上开设有环槽，且环槽内部活动设有旋转环11，传输架1侧壁上开设有一对圆弧槽； [0036] 限位上料机构2，限位上料机构2设置于传输架1底部，限位上料机构2与一侧圆弧槽位置对应； [0037] 分离模具3，分离模具3卡设在旋转环11顶部，分离模具3呈均匀阵列设置在旋转环11上； [0038] 脱模分离机构4，脱模分离机构4设置于传输架1底部，脱模分离机构4包括限位板41和活动板42，限位板41呈“L”状且安装在传输架1底部，限位板41位置与另一侧圆弧槽对应，活动板42活动卡设在限位板41一侧，活动板42一端安装有伸缩板421，伸缩板421底部设有固定盘43； [0039] 传动管5，传动管5设置于固定盘43底部，传动管5用于蛋糕辅助分离定位，在需要对糕点进行传输脱模时，能够在外部设备的作用下，将完成烘烤的分离模具3传输设限位上料机构2上，且随着脱模分离机构4的作用下，能够将蛋糕与分离模具3快速分离，能够在脱模过程中保证蛋糕完整，避免出现蛋糕被撕裂的情况，保证蛋糕脱模后的品相。 [0040] 限位上料机构2包括固定轨道21、传输板23，固定轨道21安装在传输架1底部，固定轨道21表面上开设有限位槽22，传输板23活动卡设在限位槽22内部； [0041] 传输板23侧壁上安装有弧形挡板25，弧形挡板25上固定连接有多个气压球251，气压球251呈均匀阵列设置在弧形挡板25顶端，弧形挡板25底部安装有气压机，且气压机与气压球251贯通，气压机的作用下，能够使气压球251出现膨胀，能够使其抵在环形板33侧壁上，且能够调整伸缩杆24的位置，使缓冲块241抵在环形板33上，能够起到限位作用，避免在传输过程中速度过快导致位置偏移的情况。 [0042] 传输板23侧壁上活动卡设有伸缩杆24，伸缩杆24呈“L”状，伸缩杆24顶端固定连接有缓冲块241，缓冲块241呈椭圆状且材质为木头，传输板23顶部固定连接有固定垫板，且固定垫板为耐高温材质，通过耐热垫板的作用下，能够使限位盘31与传输板23之间具有间隙，以便在传输过程中快速散热。 [0043] 分离模具3包括限位盘31、卡接环32，限位盘31底部卡设有卡槽，旋转环11顶部安装有限位轴，且限位轴卡设在卡槽内部，限位盘31顶部开设有环形槽，卡接环32卡设在环形槽内部； [0044] 卡接环32底部安装有环形板33，环形板33上安装有多个金属板35，金属板35呈环形阵列设置在环形板33上，金属板35侧壁上固定连接有密封轴，环形板33顶部安装有复位环331，复位环331侧壁上开设有多个密封槽，且密封槽形状与金属板35一致，通过气压轴471能够卡设在锥形槽341内部，能够推动复位环331与蛋糕胚之间快速分离，避免在后续分离过程中，蛋糕被撕裂的情况出现。 [0045] 复位环331侧壁上固定连接有多个膨胀管37，膨胀管37呈均匀阵列设置在复位环331上，复位环331顶部固定连接有压缩管36，压缩管36与膨胀管37贯通，卡接环32顶部安装有支撑板34，支撑板34位于压缩管36之间，支撑板34上开设有锥形槽341，复位环331形变过程中，能够使压缩管36受力绷直，能够改变膨胀管37内部的气压，能够使膨胀管37出现收缩，使其与蛋糕表面快速分离，使蛋糕胚与复位环331之间具有间隙。 [0046] 脱模分离机构4还包括传动环44，固定盘43底部安装有多个滑动板，传动环44安装在滑动板底部，传动环44底部固定连接有多个弧形轴48，弧形轴48呈均匀阵列设置在传动环44底部，弧形轴48上活动设有转动环46，转动环46内壁上固定连接有多个复位绳，且复位绳一端卡设在传动环44上，复位绳能够在完成脱模分离后带动转动环46快速复位。 [0047] 转动环46底部安装有多个驱动板47，驱动板47底部安装有气压轴471，气压轴471底部固定连接有橡胶球，气压轴471位置与锥形槽341对应，转动环46顶部固定连接有收缩管45，收缩管45与气压轴471对应，通过滑动板复位过程中，能够使气压轴471与锥形槽341之间相互挤压，能够使内部气体传输至收缩管45内部，能够使其与传动环44底部相抵，从而推动转动环46在弧形轴48上移动，能够使转动环46转动，能够使卡接环32在脱模分离过程中转动，能够使其与蛋糕胚之间快速分。 [0048] 固定盘43底部安装有驱动杆，伸缩板421顶部安装有控制电机422，且驱动杆安装在控制电机422输出端上，传动管5内部活动插设有活动轴51，活动轴51顶部安装有卡接球54，卡接球54顶部与驱动轴底部相抵，活动轴51底部固定连接有定位板52，定位板52为弹性材质且表面上开设有多个弧形槽521； [0049] 传动管5侧壁上开设有多个直槽，传动管5侧壁上固定连接有多个弹性球53，弹性球53顶部固定连接有摩擦轴531，传动管5内壁上开设有摩擦槽55，摩擦轴531贯穿直槽与摩擦槽55连接在卡接球54底部，摩擦轴531与摩擦槽55内壁相抵，通过脱模过程中，能够使驱动轴往复运动，能够使活动轴51跟随驱动轴运动，摩擦轴531与耐摩擦槽55内壁之间相互挤压，能够对使定位板52跟随抖动，起到辅助脱模分离的作用。 [0050] 工作原理：首先在需要对糕点进行传输脱模时，能够在外部设备的作用下，将完成烘烤的分离模具3传输设限位上料机构2上，且随着脱模分离机构4的作用下，能够将蛋糕与分离模具3快速分离，能够在脱模过程中保证蛋糕完整，避免出现蛋糕被撕裂的情况，保证蛋糕脱模后的品相，且随着分离模具3卡设在传输板23上时，在耐热垫板的作用下，能够使限位盘31与传输板23之间具有间隙，以便在传输过程中快速散热，且随着气压机的作用下，能够使气压球251出现膨胀，能够使其抵在环形板33侧壁上，且能够调整伸缩杆24的位置，使缓冲块241抵在环形板33上，能够起到限位作用，避免在传输过程中速度过快导致位置偏移的情况； [0051] 然后接着将分离模具3传输至旋转环11上，使其随着旋转环11转动，能够将分离模具3传输至脱模分离机构4底部，能够使滑动板运动，定位板52能够抵在蛋糕胚顶部，同时气压轴471能够卡设在锥形槽341内部，随着驱动板47与滑动板同时运动，能够使气压轴471与复位环331之间相互挤压，能够使复位环331与蛋糕胚之间快速分离，避免在后续分离过程中，蛋糕被撕裂的情况出现，且复位环331形变过程中，能够使压缩管36受力绷直，能够改变膨胀管37内部的气压，能够使膨胀管37出现收缩，使其与蛋糕表面快速分离，使蛋糕胚与复位环331之间具有间隙，以便后续进行脱模； [0052] 最后在滑动板复位过程中，能够使气压轴471与锥形槽341之间相互挤压，能够使内部气体传输至收缩管45内部，能够使其与传动环44底部相抵，从而推动转动环46在弧形轴48上移动，能够使转动环46转动，能够使卡接环32在脱模分离过程中转动，能够使其与蛋糕胚之间快速分离，且随着脱模过程中，能够使驱动轴往复运动，能够使活动轴51跟随驱动轴运动，摩擦轴531与耐摩擦槽55内壁之间相互挤压，能够对使定位板52跟随抖动，起到辅助脱模分离的作用。 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