首页 / 专利分类库 / 焙烤;制作或处理面团的设备;焙烤用面团 / 一种基于物联网的食品加工设备自动化监测控制方法

一种基于物联网食品加工设备自动化监测控制方法

申请号 CN202410244781.2 申请日 2024-03-05 公开(公告)号 CN117850374A 公开(公告)日 2024-04-09
申请人 齐河旺旺食品有限公司; 发明人 李墨林; 樊志刚; 韩志勇; 安德良;
摘要 本 发明 涉及 食品加工 设备自动化监测控制领域,具体公开一种基于 物联网 的食品加工设备自动化监测控制方法,本发明通过监测饼皮制作工序加工出来饼皮的厚度,对饼皮制作工序中膨化 挤压 机的压 力 和速度进行调控;监测饼皮 烘烤 工序加工出来薄饼的 颜色 、脆度和表面裂纹,对饼皮烘烤工序中烘烤机的烘烤 温度 和烘烤时长进行调控;监测糖霜刷涂工序加工出来成品饼干的表面糖霜量和糖霜分布均匀度,对糖霜刷涂工序中糖霜机的糖霜流量和刷涂速度进行调控;根据膨化食品生产工序加工出来产品的特征信息,实时对膨化食品生产工序的工艺参数进行针对性的动态校正调节,进而提高膨化食品生产工序工艺参数控制的可靠性和精准性。
权利要求

1.一种基于物联网食品加工设备自动化监测控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、饼皮制作工序监测:获取目标膨化食品生产加工流线中饼皮制作工序的各样本饼皮的厚度;
步骤二、饼皮制作工序参数调控:根据饼皮制作工序的各样本饼皮的厚度,判断饼皮制作工序中膨化挤压机的工作参数是否需要调节,若需要调节,则获取膨化挤压机工作参数的调节方向和调节量,其中膨化挤压机的工作参数包括压和速度,进而对饼皮制作工序中膨化挤压机的工作参数进行调控;
步骤三、饼皮烘烤工序监测:获取目标膨化食品生产加工流水线中饼皮烘烤工序的各样本薄饼的特征信息,其中特征信息包括图像RGB值、脆度和表面裂纹长度;
步骤四、饼皮烘烤工序参数调控:根据饼皮烘烤工序的各样本薄饼的特征信息,判断饼皮烘烤工序中烘烤机的工作参数是否需要调节,若需要调节,则获取烘烤机工作参数的调节方向和调节量,其中烘烤机的工作参数包括烘烤温度和烘烤时长,进而对饼皮烘烤工序中烘烤机的工作参数进行调控;
步骤五、糖霜刷涂工序监测:获取目标膨化食品生产加工流水线中糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的表面糖霜信息,其中表面糖霜信息包括糖霜量和糖霜分布均匀度;
步骤六、糖霜刷涂工序参数调控:根据糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的表面糖霜信息,判断糖霜刷涂工序中糖霜机的工作参数是否需要调节,若需要调节,则获取糖霜机工作参数的调节方向和调节量,其中糖霜机的工作参数包括糖霜流量和刷涂速度,进而对糖霜刷涂工序中糖霜机的工作参数进行调控。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的食品加工设备自动化监测控制方法,其特征在于:所述步骤一的具体分析过程为:
按照预设的原则在目标膨化食品生产加工流水线中饼皮制作工序的出料输送带上随机选取设定数量的饼皮,得到饼皮制作工序的各样本饼皮;
采集饼皮制作工序的各样本饼皮的图像,得到饼皮制作工序的各样本饼皮的厚度,将其记为 ,表示第个样本饼皮的编号, 。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的食品加工设备自动化监测控制方法,其特征在于:所述步骤二的具体分析过程包括:
提取数据库中存储的饼皮制作工序中饼皮的参考厚度,将其记为 ;
通过分析公式 得到饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数 ,其中
表示预设的饼皮厚度匹配系数的修正因子,表示自然常数,表示饼皮制作工序的样本饼皮数量, 表示预设的饼皮制作工序的饼皮厚度的偏差阈值
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的食品加工设备自动化监测控制方法,其特征在于:所述步骤二的具体分析过程还包括:
A1:将饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数与预设的厚度匹配系数阈值进行比较,若饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数小于预设的厚度匹配系数阈值,则饼皮制作工序中膨化挤压机的压力和速度需要调节,并执行A2;
A2:将饼皮制作工序的各样本饼皮的厚度与饼皮制作工序中饼皮的参考厚度进行比较,若一半以上数量的样本饼皮的厚度大于参考厚度,则饼皮制作工序中膨化挤压机压力的调节方向为增大、膨化挤压机速度的调节方向为减小,若一半以上数量的样本饼皮的厚度小于参考厚度,则饼皮制作工序中膨化挤压机压力的调节方向为减小、膨化挤压机速度的调节方向为增大;
A3:获取饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数与预设的厚度匹配系数阈值之间差值的绝对值,将其记为饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数偏差;
将饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数偏差代入预设的饼皮厚度匹配系数偏差与膨化挤压机压力的调节量之间的关系函数,得到饼皮制作工序中膨化挤压机压力的参考调节量,将其记为 ;
通过分析公式 得到饼皮制作工序中膨化挤压机压力的调节量 ,其
中 表示预设的膨化挤压机压力的影响权重, 表示预设的膨化挤压机压力调节量的修正量;
A4:将饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数偏差代入预设的饼皮厚度匹配系数偏差与膨化挤压机速度的调节量之间的关系函数,得到饼皮制作工序中膨化挤压机速度的参考调节量,将其记为 ;
通过分析公式 得到饼皮制作工序中膨化挤压机速度的调节量 ,其中
表示预设的膨化挤压机速度的影响权重, , , 表示预设的膨化挤
压机速度调节量的修正量。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的食品加工设备自动化监测控制方法,其特征在于:所述步骤三的具体分析过程为:
获取饼皮烘烤工序的各样本薄饼;
采集饼皮烘烤工序的各样本薄饼的图像,利用图像处理技术获取
饼皮烘烤工序的各样本薄饼的图像RGB值,将其记为 ,表示第 个样本薄饼的编号,;
通过脆度测试仪器获取饼皮烘烤工序的各样本薄饼的脆度,将其记为 ;
通过饼皮烘烤工序的各样本薄饼的图像,得到饼皮烘烤工序的各样本薄饼的表面裂纹长度,将其记为 。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的食品加工设备自动化监测控制方法,其特征在于:所述步骤四的具体分析过程包括:
通过分析公式 得到饼皮烘烤工序的各样本薄饼的烘烤
程度系数 ,其中 表示数据库中存储的饼皮烘烤工序中薄饼的参考图像对应的RGB值和薄饼的参考脆度, 表示预设的样本薄饼表面单位裂纹长度对应的影响因子;
将饼皮烘烤工序的各样本薄饼的烘烤程度系数 代入分析公式 得到
饼皮烘烤工序的薄饼烘烤符合指数 ,其中 表示样本薄饼的数量, 表示预设的饼皮烘烤工序中薄饼的参考烘烤程度系数, 表示预设的烘烤程度系数的偏差阈值。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的食品加工设备自动化监测控制方法,其特征在于:所述步骤四的具体分析过程还包括:
B1:将饼皮烘烤工序的薄饼烘烤符合指数与预设的薄饼烘烤符合指数阈值进行比较,若饼皮烘烤工序的薄饼烘烤符合指数小于预设的薄饼烘烤符合指数阈值,则饼皮烘烤工序中烘烤机的烘烤温度和烘烤时长需要调节,并执行B2;
B2:将饼皮烘烤工序的各样本薄饼的烘烤程度系数与饼皮烘烤工序中薄饼的参考烘烤程度系数进行比较,分析饼皮烘烤工序中烘烤机的烘烤温度和烘烤时长的调节方向;
B3:获取饼皮烘烤工序的薄饼烘烤符合指数与预设的薄饼烘烤符合指数阈值之间差值的绝对值,将其记为饼皮烘烤工序的薄饼烘烤符合指数偏差,并表示为 ;
B4:通过分析公式 得到饼皮烘烤工序中烘烤机烘烤温度的调节量
,其中 表示预设的烘烤温度的影响权重, 表示预设的单位薄饼烘烤符合指数偏差对应的烘烤温度调节量;
B5:通过分析公式 得到饼皮烘烤工序中烘烤机烘烤时长的调节量 ,
其中 表示预设的烘烤时长的影响权重, , , 表示预设的单位薄
饼烘烤符合指数偏差对应的烘烤时长调节量。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的食品加工设备自动化监测控制方法,其特征在于:所述步骤五的具体分析过程为:
获取糖霜刷涂工序的各样本成品饼干;
获取糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的图像,得到糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的糖霜量,将其记为 ,表示第 个样本成品饼干的编号, ;
获取糖霜刷涂工序的各样本成品饼干表面各子区域的糖霜覆盖面积,分析糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的糖霜分布均匀度,将其记为 。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的食品加工设备自动化监测控制方法,其特征在于:所述步骤六的具体分析过程包括:
提取数据库中存储的糖霜刷涂工序中成品饼干的参考糖霜量,将其记为 ;
通过分析公式 得到糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜量匹配系数 ,
其中 表示样本成品饼干的数量, 表示预设的糖霜刷涂工序中成品饼干的糖霜量允许偏差;
通过分析公式 得到糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜分布匹配系数
,其中 表示预设的糖霜分布均匀度阈值。
10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的食品加工设备自动化监测控制方法,其特征在于:所述步骤六的具体分析过程还包括:
F1:将糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜量匹配系数与预设的糖霜量匹配系数阈值进行比较,若糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜量匹配系数小于预设的糖霜量匹配系数阈值,则糖霜刷涂工序中糖霜机的糖霜流量需要调节,并执行F2;
F2:将糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的糖霜量与糖霜刷涂工序中成品饼干的参考糖霜量进行比较,分析糖霜刷涂工序中糖霜机的糖霜流量的调节方向;
F3:获取糖霜刷涂工序的成品饼干糖霜量匹配系数偏差,分析糖霜刷涂工序中糖霜机糖霜流量的调节量;
F4:将糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜分布匹配系数与预设的糖霜分布匹配系数阈值进行比较,若糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜分布匹配系数小于预设的糖霜分布匹配系数阈值,则糖霜刷涂工序中糖霜机的刷涂速度需要调节,且糖霜刷涂工序中糖霜机刷涂速度的调节方向为减小,并执行F5;
F5:获取糖霜刷涂工序的成品饼干糖霜分布匹配系数偏差,分析糖霜刷涂工序中糖霜机刷涂速度的调节量。

说明书全文

一种基于物联网食品加工设备自动化监测控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及食品加工设备自动化监测控制领域,涉及到一种基于物联网的食品加工设备自动化监测控制方法。

背景技术

[0002] 膨化食品是指经过特殊加工工艺处理后,在食品中生成气泡,使得食品体积膨胀、口感松脆的一类食品。膨化加工技术常常应用在谷类、玉米、大米和豆类等食品的生产过程中,生产出膨化谷物、膨化薯片和膨化谷类豆等食品。
[0003] 对膨化食品的生产加工进行监测控制,能够确保膨化食品的生产质量和口感、提高生产效率,具有现实意义。
[0004] 现有的膨化食品生产加工监测控制方法对膨化食品生产工序工艺参数的调控,往往通过将工艺参数实际检测的数值与设定的标准值或经验值进行比对,进而对工艺参数进行调节,而不是根据膨化食品生产工序加工出来产品的特征信息,实时对膨化食品生产工序的工艺参数进行针对性的动态校正调节,由于膨化食品加工环境的温湿度、原料属性和生产设备老化等因素的影响,可能导致膨化食品生产工序的工艺参数原本设定的数值并不符合实际,进而使得现有方法以设定数值作为参考的膨化食品生产工序工艺参数调节方式,可靠性和严谨性不足,从而使得膨化食品生产工序工艺参数存在较大偏差,容易造成原材料浪费和生产效率低下,无法保障膨化食品的生产质量和口感。

发明内容

[0005] 针对上述问题,本发明提出了一种基于物联网的食品加工设备自动化监测控制方法,具体技术方案如下:一种基于物联网的食品加工设备自动化监测控制方法,包括如下步骤:步骤一、饼皮制作工序监测:获取目标膨化食品生产加工流线中饼皮制作工序的各样本饼皮的厚度。
[0006] 步骤二、饼皮制作工序参数调控:根据饼皮制作工序的各样本饼皮的厚度,判断饼皮制作工序中膨化挤压机的工作参数是否需要调节,若需要调节,则获取膨化挤压机工作参数的调节方向和调节量,其中膨化挤压机的工作参数包括压和速度,进而对饼皮制作工序中膨化挤压机的工作参数进行调控。
[0007] 步骤三、饼皮烘烤工序监测:获取目标膨化食品生产加工流水线中饼皮烘烤工序的各样本薄饼的特征信息,其中特征信息包括图像RGB值、脆度和表面裂纹长度。
[0008] 步骤四、饼皮烘烤工序参数调控:根据饼皮烘烤工序的各样本薄饼的特征信息,判断饼皮烘烤工序中烘烤机的工作参数是否需要调节,若需要调节,则获取烘烤机工作参数的调节方向和调节量,其中烘烤机的工作参数包括烘烤温度和烘烤时长,进而对饼皮烘烤工序中烘烤机的工作参数进行调控。
[0009] 步骤五、糖霜刷涂工序监测:获取目标膨化食品生产加工流水线中糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的表面糖霜信息,其中表面糖霜信息包括糖霜量和糖霜分布均匀度。
[0010] 步骤六、糖霜刷涂工序参数调控:根据糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的表面糖霜信息,判断糖霜刷涂工序中糖霜机的工作参数是否需要调节,若需要调节,则获取糖霜机工作参数的调节方向和调节量,其中糖霜机的工作参数包括糖霜流量和刷涂速度,进而对糖霜刷涂工序中糖霜机的工作参数进行调控。
[0011] 在上述实施例基础上,所述步骤一的具体分析过程为:按照预设的原则在目标膨化食品生产加工流水线中饼皮制作工序的出料输送带上随机选取设定数量的饼皮,得到饼皮制作工序的各样本饼皮。
[0012] 采集饼皮制作工序的各样本饼皮的图像,得到饼皮制作工序的各样本饼皮的厚度,将其记为 ,表示第个样本饼皮的编号, 。
[0013] 在上述实施例的基础上,所述步骤二的具体分析过程包括:提取数据库中存储的饼皮制作工序中饼皮的参考厚度,将其记为 。
[0014] 通过分析公式 得到饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数,其中 表示预设的饼皮厚度匹配系数的修正因子,表示自然常数,表示饼皮制作工序的样本饼皮数量, 表示预设的饼皮制作工序的饼皮厚度的偏差阈值
[0015] 在上述实施例的基础上,所述步骤二的具体分析过程还包括:A1:将饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数与预设的厚度匹配系数阈值进行比较,若饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数小于预设的厚度匹配系数阈值,则饼皮制作工序中膨化挤压机的压力和速度需要调节,并执行A2。
[0016] A2:将饼皮制作工序的各样本饼皮的厚度与饼皮制作工序中饼皮的参考厚度进行比较,若一半以上数量的样本饼皮的厚度大于参考厚度,则饼皮制作工序中膨化挤压机压力的调节方向为增大、膨化挤压机速度的调节方向为减小,若一半以上数量的样本饼皮的厚度小于参考厚度,则饼皮制作工序中膨化挤压机压力的调节方向为减小、膨化挤压机速度的调节方向为增大。
[0017] A3:获取饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数与预设的厚度匹配系数阈值之间差值的绝对值,将其记为饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数偏差。
[0018] 将饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数偏差代入预设的饼皮厚度匹配系数偏差与膨化挤压机压力的调节量之间的关系函数,得到饼皮制作工序中膨化挤压机压力的参考调节量,将其记为 。
[0019] 通过分析公式 得到饼皮制作工序中膨化挤压机压力的调节量,其中 表示预设的膨化挤压机压力的影响权重, 表示预设的膨化挤压机压力调节量的修正量。
[0020] A4:将饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数偏差代入预设的饼皮厚度匹配系数偏差与膨化挤压机速度的调节量之间的关系函数,得到饼皮制作工序中膨化挤压机速度的参考调节量,将其记为 。
[0021] 通过分析公式 得到饼皮制作工序中膨化挤压机速度的调节量,其中 表示预设的膨化挤压机速度的影响权重, , , 表示预设的膨
化挤压机速度调节量的修正量。
[0022] 在上述实施例的基础上,所述步骤三的具体分析过程为:获取饼皮烘烤工序的各样本薄饼。
[0023] 采集饼皮烘烤工序的各样本薄饼的图像,利用图像处理技术获取[0024] 饼皮烘烤工序的各样本薄饼的图像RGB值,将其记为 ,表示第 个样本薄饼的编号, 。
[0025] 通过脆度测试仪器获取饼皮烘烤工序的各样本薄饼的脆度,将其记为 。
[0026] 通过饼皮烘烤工序的各样本薄饼的图像,得到饼皮烘烤工序的各样本薄饼的表面裂纹长度,将其记为 。
[0027] 在上述实施例的基础上,所述步骤四的具体分析过程包括:通过分析公式得到饼皮烘烤工序的各样本薄饼的烘烤程度系数 ,其中表示数据库中存储的饼皮烘烤工序中薄饼的参考图像对应的RGB值和薄饼的参考脆度, 表示预设的样本薄饼表面单位裂纹长度对应的影响因子。
[0028] 将饼皮烘烤工序的各样本薄饼的烘烤程度系数 代入分析公式得到饼皮烘烤工序的薄饼烘烤符合指数 ,其中 表示样本薄饼的数量,
表示预设的饼皮烘烤工序中薄饼的参考烘烤程度系数, 表示预设的烘烤程度系数的偏差阈值。
[0029] 在上述实施例的基础上,所述步骤四的具体分析过程还包括:B1:将饼皮烘烤工序的薄饼烘烤符合指数与预设的薄饼烘烤符合指数阈值进行比较,若饼皮烘烤工序的薄饼烘烤符合指数小于预设的薄饼烘烤符合指数阈值,则饼皮烘烤工序中烘烤机的烘烤温度和烘烤时长需要调节,并执行B2。
[0030] B2:将饼皮烘烤工序的各样本薄饼的烘烤程度系数与饼皮烘烤工序中薄饼的参考烘烤程度系数进行比较,分析饼皮烘烤工序中烘烤机的烘烤温度和烘烤时长的调节方向。
[0031] B3:获取饼皮烘烤工序的薄饼烘烤符合指数与预设的薄饼烘烤符合指数阈值之间差值的绝对值,将其记为饼皮烘烤工序的薄饼烘烤符合指数偏差,并表示为 。
[0032] B4:通过分析公式 得到饼皮烘烤工序中烘烤机烘烤温度的调节量 ,其中 表示预设的烘烤温度的影响权重, 表示预设的单位薄饼烘烤符合指数偏差对应的烘烤温度调节量。
[0033] B5:通过分析公式 得到饼皮烘烤工序中烘烤机烘烤时长的调节量 ,其中 表示预设的烘烤时长的影响权重, , , 表示预设的单
位薄饼烘烤符合指数偏差对应的烘烤时长调节量。
[0034] 在上述实施例的基础上,所述步骤五的具体分析过程为:获取糖霜刷涂工序的各样本成品饼干。
[0035] 获取糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的图像,得到糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的糖霜量,将其记为 ,表示第 个样本成品饼干的编号, 。
[0036] 获取糖霜刷涂工序的各样本成品饼干表面各子区域的糖霜覆盖面积,分析糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的糖霜分布均匀度,将其记为 。
[0037] 在上述实施例的基础上,所述步骤六的具体分析过程包括:提取数据库中存储的糖霜刷涂工序中成品饼干的参考糖霜量,将其记为 。
[0038] 通过分析公式 得到糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜量匹配系数 ,其中 表示样本成品饼干的数量, 表示预设的糖霜刷涂工序中成品饼干的糖霜量允许偏差。
[0039] 通过分析公式 得到糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜分布匹配系数 ,其中 表示预设的糖霜分布均匀度阈值。
[0040] 在上述实施例的基础上,所述步骤六的具体分析过程还包括:F1:将糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜量匹配系数与预设的糖霜量匹配系数阈值进行比较,若糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜量匹配系数小于预设的糖霜量匹配系数阈值,则糖霜刷涂工序中糖霜机的糖霜流量需要调节,并执行F2。
[0041] F2:将糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的糖霜量与糖霜刷涂工序中成品饼干的参考糖霜量进行比较,分析糖霜刷涂工序中糖霜机的糖霜流量的调节方向。
[0042] F3:获取糖霜刷涂工序的成品饼干糖霜量匹配系数偏差,分析糖霜刷涂工序中糖霜机糖霜流量的调节量。
[0043] F4:将糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜分布匹配系数与预设的糖霜分布匹配系数阈值进行比较,若糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜分布匹配系数小于预设的糖霜分布匹配系数阈值,则糖霜刷涂工序中糖霜机的刷涂速度需要调节,且糖霜刷涂工序中糖霜机刷涂速度的调节方向为减小,并执行F5。
[0044] F5:获取糖霜刷涂工序的成品饼干糖霜分布匹配系数偏差,分析糖霜刷涂工序中糖霜机刷涂速度的调节量。
[0045] 相对于现有技术,本发明所述的一种基于物联网的食品加工设备自动化监测控制方法以下有益效果:1.本发明通过监测饼皮制作工序加工出来饼皮的厚度,对饼皮制作工序中膨化挤压机的压力和速度进行调控,进而提高饼皮制作工序工艺参数控制的可靠性,避免饼皮制作工序加工出来的饼皮太厚或太薄影响到成品饼干的口感。
[0046] 2.本发明通过监测饼皮烘烤工序加工出来薄饼的颜色、脆度和表面裂纹,对饼皮烘烤工序中烘烤机的烘烤温度和烘烤时长进行调控,进而提高饼皮烘烤工序工艺参数控制的可靠性,避免饼皮烘烤工序加工出来的薄饼过度烘烤或烘烤不足影响到成品饼干的口感和外观。
[0047] 3.本发明通过监测糖霜刷涂工序加工出来成品饼干的表面糖霜量和糖霜分布均匀度,对糖霜刷涂工序中糖霜机的糖霜流量和刷涂速度进行调控,进而提高糖霜刷涂工序工艺参数控制的可靠性,避免糖霜刷涂工序加工出来成品饼干的糖霜用量偏差较大或者分布不均影响到成品饼干的口感和生产质量。附图说明
[0048] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0049] 图1为本发明的方法流程示意图。
[0050] 图2为本发明的目标膨化食品生产加工流水线示意图。
[0051] 图3为本发明的饼皮烘烤工序中烘烤程度适中的薄饼示意图。
[0052] 图4为本发明的饼皮烘烤工序中烘烤程度过度的薄饼示意图。
[0053] 图5为本发明的糖霜刷涂工序中成品饼干表面糖霜示意图。

具体实施方式

[0054] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0055] 请参阅图1和图2所示,本发明提供的一种基于物联网的食品加工设备自动化监测控制方法,包括如下步骤:步骤一、饼皮制作工序监测:获取目标膨化食品生产加工流水线中饼皮制作工序的各样本饼皮的厚度。
[0056] 作为一种优选方案,所述步骤一的具体分析过程为:按照预设的原则在目标膨化食品生产加工流水线中饼皮制作工序的出料输送带上随机选取设定数量的饼皮,得到饼皮制作工序的各样本饼皮。
[0057] 采集饼皮制作工序的各样本饼皮的图像,得到饼皮制作工序的各样本饼皮的厚度,将其记为 ,表示第个样本饼皮的编号, 。
[0058] 需要说明的是,根据饼皮制作工序的各样本饼皮的图像,得到饼皮制作工序的各样本饼皮的厚度,具体方法为:根据饼皮制作工序的各样本饼皮的图像,构建饼皮制作工序的各样本饼皮的空间模型,进一步得到饼皮制作工序的各样本饼皮的厚度。
[0059] 在另一个具体实施例中,通过测量仪器获取饼皮制作工序的各样本饼皮的厚度。
[0060] 步骤二、饼皮制作工序参数调控:根据饼皮制作工序的各样本饼皮的厚度,判断饼皮制作工序中膨化挤压机的工作参数是否需要调节,若需要调节,则获取膨化挤压机工作参数的调节方向和调节量,其中膨化挤压机的工作参数包括压力和速度,进而对饼皮制作工序中膨化挤压机的工作参数进行调控。
[0061] 作为一种优选方案,所述步骤二的具体分析过程包括:提取数据库中存储的饼皮制作工序中饼皮的参考厚度,将其记为 。
[0062] 通过分析公式 得到饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数 ,其中 表示预设的饼皮厚度匹配系数的修正因子,表示自然常数,表示饼皮制作工序的样本饼皮数量, 表示预设的饼皮制作工序的饼皮厚度的偏差阈值。
[0063] 作为一种优选方案,所述步骤二的具体分析过程还包括:A1:将饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数与预设的厚度匹配系数阈值进行比较,若饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数小于预设的厚度匹配系数阈值,则饼皮制作工序中膨化挤压机的压力和速度需要调节,并执行A2。
[0064] 需要说明的是,膨化挤压机的工作流程为:将由小麦粉、鸡蛋、砂糖、黄油等原料混合搅拌制成的面团挤压成非常薄的面皮,进一步用模具将面皮裁剪成所需的形状和大小,得到一张张饼皮,其中饼皮的形状通常为圆形或者其他造型。
[0065] 需要说明的是,膨化挤压机的压力是指膨化挤压机在挤出过程中对面团施加的力,膨化挤压机的速度是指面团在挤出过程中的移动速率。
[0066] A2:将饼皮制作工序的各样本饼皮的厚度与饼皮制作工序中饼皮的参考厚度进行比较,若一半以上数量的样本饼皮的厚度大于参考厚度,则饼皮制作工序中膨化挤压机压力的调节方向为增大、膨化挤压机速度的调节方向为减小,若一半以上数量的样本饼皮的厚度小于参考厚度,则饼皮制作工序中膨化挤压机压力的调节方向为减小、膨化挤压机速度的调节方向为增大。
[0067] 需要说明的是,当饼皮制作工序中膨化挤压机的工作参数不适配时,会使得饼皮制作工序中饼皮的厚度出现明显差异,即存在批量性的饼皮出现厚度偏厚或者厚度偏薄。
[0068] 需要说明的是,增加膨化挤压机的压力会使得面团在通过模具时受到更大的挤压力,导致面团产生更大的挤压变形,从而制造出更薄的面皮,相反,减少膨化挤压机的压力则会导致更厚的面皮产生。因此,增加膨化挤压机的压力会使得面皮变薄,减小膨化挤压机的压力会使得面皮变厚。
[0069] 需要说明的是,增加膨化挤压机的速度会使面团通过模具的速度变快,导致持续时间变短,因此面团产生的挤压变形较少,导致面皮变厚,反之,减少膨化挤压机的速度则会导致面团通过模具的速度变慢,产生更多的挤压变形,导致面皮变薄。因此,增加膨化挤压机的速度会使得面皮变厚,减小膨化挤压机的速度会使得面皮变薄。
[0070] A3:获取饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数与预设的厚度匹配系数阈值之间差值的绝对值,将其记为饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数偏差。
[0071] 将饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数偏差代入预设的饼皮厚度匹配系数偏差与膨化挤压机压力的调节量之间的关系函数,得到饼皮制作工序中膨化挤压机压力的参考调节量,将其记为 。
[0072] 通过分析公式 得到饼皮制作工序中膨化挤压机压力的调节量,其中 表示预设的膨化挤压机压力的影响权重, 表示预设的膨化挤压机压力调节量的修正量。
[0073] A4:将饼皮制作工序的饼皮厚度匹配系数偏差代入预设的饼皮厚度匹配系数偏差与膨化挤压机速度的调节量之间的关系函数,得到饼皮制作工序中膨化挤压机速度的参考调节量,将其记为 。
[0074] 通过分析公式 得到饼皮制作工序中膨化挤压机速度的调节量,其中 表示预设的膨化挤压机速度的影响权重, , , 表示预设的膨
化挤压机速度调节量的修正量。
[0075] 需要说明的是,考虑到目标膨化食品生产加工流水线的生产效率,当饼皮制作工序的饼皮厚度出现较大偏差、需要对饼皮制作工序中膨化挤压机的压力和速度进行调节时,主要侧重于对膨化挤压机的压力进行调节,即对膨化挤压机压力的调节力度大于对膨化挤压机速度的调节力度。
[0076] 在本实施例中,本发明通过监测饼皮制作工序加工出来饼皮的厚度,对饼皮制作工序中膨化挤压机的压力和速度进行调控,进而提高饼皮制作工序工艺参数控制的可靠性,避免饼皮制作工序加工出来的饼皮太厚或太薄影响到成品饼干的口感。
[0077] 步骤三、饼皮烘烤工序监测:获取目标膨化食品生产加工流水线中饼皮烘烤工序的各样本薄饼的特征信息,其中特征信息包括图像RGB值、脆度和表面裂纹长度。
[0078] 作为一种优选方案,所述步骤三的具体分析过程为:获取饼皮烘烤工序的各样本薄饼。
[0079] 需要说明的是,获取饼皮烘烤工序的各样本薄饼,具体方法为:按照预设的原则在目标膨化食品生产加工流水线中饼皮烘烤工序的出料输送带上随机选取设定数量的薄饼,得到饼皮烘烤工序的各样本薄饼。
[0080] 采集饼皮烘烤工序的各样本薄饼的图像,利用图像处理技术获取[0081] 饼皮烘烤工序的各样本薄饼的图像RGB值,将其记为 ,表示第 个样本薄饼的编号, 。
[0082] 通过脆度测试仪器获取饼皮烘烤工序的各样本薄饼的脆度,将其记为 。
[0083] 需要说明的是,脆度测试仪器通过施加一定的力量来检测薄饼的断裂力,进而得到薄饼的脆度。脆度大的薄饼施加较小的力量就能发生断裂,而脆度小的薄饼则需要施加较大的力量才能发生断裂。
[0084] 通过饼皮烘烤工序的各样本薄饼的图像,得到饼皮烘烤工序的各样本薄饼的表面裂纹长度,将其记为 。
[0085] 步骤四、饼皮烘烤工序参数调控:根据饼皮烘烤工序的各样本薄饼的特征信息,判断饼皮烘烤工序中烘烤机的工作参数是否需要调节,若需要调节,则获取烘烤机工作参数的调节方向和调节量,其中烘烤机的工作参数包括烘烤温度和烘烤时长,进而对饼皮烘烤工序中烘烤机的工作参数进行调控。
[0086] 作为一种优选方案,所述步骤四的具体分析过程包括:通过分析公式得到饼皮烘烤工序的各样本薄饼的烘烤程度系数 ,其中表示数据库中存储的饼皮烘烤工序中薄饼的参考图像对应的RGB值和薄饼的参考脆度, 表示预设的样本薄饼表面单位裂纹长度对应的影响因子。
[0087] 需要说明的是,饼皮烘烤工序中薄饼的烘烤程度越重,则薄饼表面颜色越深,脆度越高,表面可能出现裂纹。
[0088] 需要说明的是,参阅图3和图4所示,样本薄饼表面颜色越深,则样本薄饼的图像RGB值就越小。
[0089] 将饼皮烘烤工序的各样本薄饼的烘烤程度系数 代入分析公式得到饼皮烘烤工序的薄饼烘烤符合指数 ,其中 表示样本薄饼的数
量, 表示预设的饼皮烘烤工序中薄饼的参考烘烤程度系数, 表示预设的烘烤程度系数的偏差阈值。
[0090] 需要说明的是,饼皮烘烤工序中薄饼的参考烘烤程度系数表示饼皮烘烤工序中烘烤程度适中的薄饼对应的烘烤程度系数。
[0091] 作为一种优选方案,所述步骤四的具体分析过程还包括:B1:将饼皮烘烤工序的薄饼烘烤符合指数与预设的薄饼烘烤符合指数阈值进行比较,若饼皮烘烤工序的薄饼烘烤符合指数小于预设的薄饼烘烤符合指数阈值,则饼皮烘烤工序中烘烤机的烘烤温度和烘烤时长需要调节,并执行B2。
[0092] B2:将饼皮烘烤工序的各样本薄饼的烘烤程度系数与饼皮烘烤工序中薄饼的参考烘烤程度系数进行比较,分析饼皮烘烤工序中烘烤机的烘烤温度和烘烤时长的调节方向。
[0093] 需要说明的是,获取饼皮烘烤工序中烘烤机的烘烤温度和烘烤时长的调节方向,具体方法为:将饼皮烘烤工序的各样本薄饼的烘烤程度系数与饼皮烘烤工序中薄饼的参考烘烤程度系数进行比较,若一半以上数量的样本薄饼的烘烤程度系数大于参考烘烤程度系数,则饼皮烘烤工序中烘烤机的烘烤温度和烘烤时长的调节方向为减小,若一半以上数量的样本薄饼的烘烤程度系数小于参考烘烤程度系数,则饼皮烘烤工序中烘烤机的烘烤温度和烘烤时长的调节方向为增大。
[0094] 需要说明的是,当饼皮烘烤工序中烘烤机的工作参数不适配时,会使得饼皮烘烤工序中薄饼的烘烤程度出现明显差异,即存在批量性的薄饼出现烘烤过度或者烘烤不足。
[0095] 在另一个具体实施例中,分别设定饼皮烘烤工序中薄饼烘烤过度和烘烤不足对应的烘烤程度系数范围,根据饼皮烘烤工序的各样本薄饼的烘烤程度系数,筛选得到饼皮烘烤工序中烘烤过度和烘烤不足的样本薄饼数量,并将烘烤过度和烘烤不足的样本薄饼数量进行比较,进而判断饼皮烘烤工序烘烤过度或者不足,从而获取烘烤机工作参数的调节方向。
[0096] 在另一个具体实施例中,根据饼皮烘烤工序的各样本薄饼的表面颜色,判断饼皮烘烤工序的薄饼是否烘烤过度或者不足,如表面颜色过深则烘烤过度、表面颜色过浅则烘烤不足,进而获取烘烤机工作参数的调节方向。
[0097] B3:获取饼皮烘烤工序的薄饼烘烤符合指数与预设的薄饼烘烤符合指数阈值之间差值的绝对值,将其记为饼皮烘烤工序的薄饼烘烤符合指数偏差,并表示为 。
[0098] B4:通过分析公式 得到饼皮烘烤工序中烘烤机烘烤温度的调节量 ,其中 表示预设的烘烤温度的影响权重, 表示预设的单位薄饼烘烤符合指数偏差对应的烘烤温度调节量。
[0099] B5:通过分析公式 得到饼皮烘烤工序中烘烤机烘烤时长的调节量 ,其中 表示预设的烘烤时长的影响权重, , , 表示预设的单
位薄饼烘烤符合指数偏差对应的烘烤时长调节量。
[0100] 需要说明的是,考虑到目标膨化食品生产加工流水线的生产效率,当饼皮烘烤工序的薄饼烘烤程度出现较大偏差、需要对饼皮烘烤工序中烘烤机的烘烤温度和烘烤时长进行调节时,主要侧重于对烘烤机的烘烤温度进行调节,即对烘烤机烘烤温度的调节力度大于对烘烤机烘烤时长的调节力度。
[0101] 在本实施例中,本发明通过监测饼皮烘烤工序加工出来薄饼的颜色、脆度和表面裂纹,对饼皮烘烤工序中烘烤机的烘烤温度和烘烤时长进行调控,进而提高饼皮烘烤工序工艺参数控制的可靠性,避免饼皮烘烤工序加工出来的薄饼过度烘烤或烘烤不足影响到成品饼干的口感和外观。
[0102] 步骤五、糖霜刷涂工序监测:获取目标膨化食品生产加工流水线中糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的表面糖霜信息,其中表面糖霜信息包括糖霜量和糖霜分布均匀度。
[0103] 作为一种优选方案,所述步骤五的具体分析过程为:获取糖霜刷涂工序的各样本成品饼干。
[0104] 需要说明的是,获取糖霜刷涂工序的各样本成品饼干,具体方法为:按照预设的原则在目标膨化食品生产加工流水线中糖霜刷涂工序的出料输送带上随机选取设定数量的成品饼干,得到糖霜刷涂工序的各样本成品饼干。
[0105] 参阅图5所示,获取糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的图像,得到糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的糖霜量,将其记为 ,表示第 个样本成品饼干的编号, 。
[0106] 需要说明的是,获取糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的糖霜量,具体方法为:根据糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的图像,构建糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的空间模型,得到糖霜刷涂工序的各样本成品饼干表面糖霜的体积,进而得到糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的糖霜量。
[0107] 获取糖霜刷涂工序的各样本成品饼干表面各子区域的糖霜覆盖面积,分析糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的糖霜分布均匀度,将其记为 。
[0108] 需要说明的是,分析糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的糖霜分布均匀度,具体方法为:按照预设的网格式划分原则对糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的表面区域进行划分,得到糖霜刷涂工序的各样本成品饼干表面各子区域。
[0109] 根据糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的图像,得到糖霜刷涂工序的各样本成品饼干表面各子区域的糖霜覆盖面积,将其记为 ,表示样本成品饼干表面第 个子区域的编号, 。
[0110] 通过分析公式 得到糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的糖霜分布均匀度 ,其中 表示糖霜刷涂工序的第 个样本成品饼干表面第 个子区域的糖霜覆盖面积, 表示预设的样本成品饼干表面子区域之间糖霜覆盖面积差值的阈值。
[0111] 步骤六、糖霜刷涂工序参数调控:根据糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的表面糖霜信息,判断糖霜刷涂工序中糖霜机的工作参数是否需要调节,若需要调节,则获取糖霜机工作参数的调节方向和调节量,其中糖霜机的工作参数包括糖霜流量和刷涂速度,进而对糖霜刷涂工序中糖霜机的工作参数进行调控。
[0112] 作为一种优选方案,所述步骤六的具体分析过程包括:提取数据库中存储的糖霜刷涂工序中成品饼干的参考糖霜量,将其记为 。
[0113] 通过分析公式 得到糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜量匹配系数 ,其中 表示样本成品饼干的数量, 表示预设的糖霜刷涂工序中成品饼干的糖霜量允许偏差。
[0114] 通过分析公式 得到糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜分布匹配系数 ,其中 表示预设的糖霜分布均匀度阈值。
[0115] 作为一种优选方案,所述步骤六的具体分析过程还包括:F1:将糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜量匹配系数与预设的糖霜量匹配系数阈值进行比较,若糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜量匹配系数小于预设的糖霜量匹配系数阈值,则糖霜刷涂工序中糖霜机的糖霜流量需要调节,并执行F2。
[0116] F2:将糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的糖霜量与糖霜刷涂工序中成品饼干的参考糖霜量进行比较,分析糖霜刷涂工序中糖霜机的糖霜流量的调节方向。
[0117] 需要说明的是,分析糖霜刷涂工序中糖霜机的糖霜流量的调节方向,具体方法为:将糖霜刷涂工序的各样本成品饼干的糖霜量与糖霜刷涂工序中成品饼干的参考糖霜量进行比较,若一半以上数量的样本成品饼干的糖霜量大于参考糖霜量,则糖霜刷涂工序中糖霜机的糖霜流量的调节方向为减小,若一半以上数量的样本成品饼干的糖霜量小于参考糖霜量,则糖霜刷涂工序中糖霜机的糖霜流量的调节方向为增大。
[0118] F3:获取糖霜刷涂工序的成品饼干糖霜量匹配系数偏差,分析糖霜刷涂工序中糖霜机糖霜流量的调节量。
[0119] 需要说明的是,分析糖霜刷涂工序中糖霜机糖霜流量的调节量,具体方法为:获取糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜量匹配系数与预设的糖霜量匹配系数阈值之间差值的绝对值,将其记为糖霜刷涂工序的成品饼干糖霜量匹配系数偏差。
[0120] 将糖霜刷涂工序的成品饼干糖霜量匹配系数偏差代入预设的成品饼干糖霜量匹配系数偏差与糖霜刷涂工序中糖霜机糖霜流量的调节量之间的关系函数,得到糖霜刷涂工序中糖霜机糖霜流量的调节量。
[0121] F4:将糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜分布匹配系数与预设的糖霜分布匹配系数阈值进行比较,若糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜分布匹配系数小于预设的糖霜分布匹配系数阈值,则糖霜刷涂工序中糖霜机的刷涂速度需要调节,且糖霜刷涂工序中糖霜机刷涂速度的调节方向为减小,并执行F5。
[0122] 需要说明的是,糖霜刷涂工序中糖霜机刷涂速度越快,成品饼干表面糖霜分布均匀度越差。
[0123] F5:获取糖霜刷涂工序的成品饼干糖霜分布匹配系数偏差,分析糖霜刷涂工序中糖霜机刷涂速度的调节量。
[0124] 需要说明的是,分析糖霜刷涂工序中糖霜机刷涂速度的调节量,具体方法为:获取糖霜刷涂工序成品饼干的糖霜分布匹配系数与预设的糖霜分布匹配系数阈值之间差值的绝对值,将其记为糖霜刷涂工序的成品饼干糖霜分布匹配系数偏差。
[0125] 将糖霜刷涂工序的成品饼干糖霜分布匹配系数偏差代入预设的成品饼干糖霜分布匹配系数偏差与糖霜刷涂工序中糖霜机刷涂速度的调节量之间的关系函数,得到糖霜刷涂工序中糖霜机刷涂速度的调节量。
[0126] 在本实施例中,本发明通过监测糖霜刷涂工序加工出来成品饼干的表面糖霜量和糖霜分布均匀度,对糖霜刷涂工序中糖霜机的糖霜流量和刷涂速度进行调控,进而提高糖霜刷涂工序工艺参数控制的可靠性,避免糖霜刷涂工序加工出来成品饼干的糖霜用量偏差较大或者分布不均影响到成品饼干的口感和生产质量。
[0127] 以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的构思或者超越本发明所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
QQ群二维码
意见反馈