基于在线灰分的密度调整方法、装置、存储介质及处理器 |
|||||||
申请号 | CN202311394860.3 | 申请日 | 2023-10-25 | 公开(公告)号 | CN117654767A | 公开(公告)日 | 2024-03-08 |
申请人 | 国能智深控制技术有限公司; | 发明人 | 鲍震; 岳帅军; 王飞; 苟晓东; | ||||
摘要 | 本 发明 提供一种基于在线灰分的 密度 调整方法、装置、存储介质及处理器,属于 煤 炭洗选加工领域。该方法包括:获取在线灰分仪实时采集的原始灰分数据,并按照切分标准对原始灰分数据进行切分,得到切分数据;计算切分数据的灰分标准值,并基于切分数据和综合趋势因子,计算灰分变化趋势值;计算在线灰分仪的可用率,当在线灰分仪的可用率大于预设可用率时,则基于灰分标准值、灰分变化趋势值和重介分选密度调整模型,获取重介分选密度调整值;根据重介分选密度初始值和重介分选密度调整值完成在线灰分的密度调整,提高产品灰分的 精度 和 稳定性 。 | ||||||
权利要求 | 1.一种基于在线灰分的密度调整方法,其特征在于,所述方法包括: |
||||||
说明书全文 | 基于在线灰分的密度调整方法、装置、存储介质及处理器技术领域背景技术[0002] 用密度大于水,并介于煤和矸石之间的重液或重悬浮液进行选煤作为一种常用的选煤技术,在选煤过程中,悬浮液的密度直接影响实际分选密度,因此悬浮液密度的调节至关重要。目前对重悬浮液的密度调节方式主要包括两种,一种是基于化验灰分的重介质悬浮液的密度调节,一种是基于在线灰分仪的重介质悬浮液的密度调节。 [0003] 基于化验灰分的重介质悬浮液的密度调节,主要依赖于人工化验,反馈滞后,因此得到的灰分值不能及时反映原煤的变化,影响产品灰分的精度与稳定性,控制效果欠佳;基于在线灰分仪的重介质悬浮液的密度调节,由于在线灰分仪测量值波动频繁且经常存在扰动,难以给集控人员提供直观的灰分变化情况,且易对控制系统下达频繁的,甚至错误的调节指令,无法保证产品灰分的精度与稳定性,控制效果欠佳。 发明内容[0004] 本发明实施方式的目的是提供一种基于在线灰分的密度调整方法、装置、存储介质及处理器,以解决现有技术中产品灰分精度差、稳定性不强导致控制效果欠佳的问题。 [0005] 为了实现上述目的,本发明第一方面提供一种基于在线灰分的密度调整方法,所述方法包括: [0006] 获取在线灰分仪实时采集的原始灰分数据,并按照切分标准对所述原始灰分数据进行切分,得到切分数据; [0007] 计算所述切分数据的灰分标准值,并基于所述切分数据和综合趋势因子,计算灰分变化趋势值; [0008] 计算所述在线灰分仪的可用率,当所述在线灰分仪的可用率大于预设可用率时,则基于所述灰分标准值、所述灰分变化趋势值和重介分选密度调整模型,获取重介分选密度调整值; [0009] 根据重介分选密度初始值和所述重介分选密度调整值完成在线灰分的密度调整。 [0011] 所述灰分标准值计算步骤包括: [0012] 对所有切分数据进行标准差计算得到实际标准差,对所有切分数据进行平均值计算,得到实际平均值; [0013] 将所述实际标准差与预设标准差进行比较,当所述实际标准差小于等于预设标准差,则将所述实际平均值作为灰分标准值; [0014] 当所述实际标准差大于预设标准差,则执行噪声数据剔除步骤;其中,[0015] 所述噪声数据剔除步骤包括: [0016] 将所述切分数据按照由大到小或者由小到大的顺序重新排列,得到重排数据; [0017] 按照重排数据顺序依次交替剔除第一个重排数据或最后一个重排数据,并将剩余的重排数据作为新的切分数据继续执行所述灰分标准值计算步骤。 [0018] 在本申请实施例中,所述基于所述切分数据和综合趋势因子,计算灰分变化趋势值,包括: [0019] 计算每一切分数据的平均值作为切分平均值,并计算相邻切分平均值的变化量; [0020] 当相邻切分平均值的变化量均大于等于正综合趋势因子,则获取灰分上升趋势值; [0021] 当相邻切分平均值的变化量均小于等于负综合趋势因子,则获取灰分下降趋势值; [0022] 当相邻切分平均值的变化量大于负综合趋势因子且小于正综合趋势因子,则获取灰分平稳趋势值。 [0023] 在本申请实施例中,所述计算所述在线灰分仪的可用率,包括: [0024] 计算所述原始灰分数据的重组平均数,将得到的重组平均数一一与灰分初始值进行差值计算,得到灰分偏差; [0025] 判断所述灰分偏差是否超过设定的阈值,若未超过,则生成可信数; [0026] 统计可信数的数量,并调用可信率计算公式对所述可信数的数量进行计算,得到在线灰分仪的可用率。 [0027] 在本申请实施例中,所述计算所述原始灰分数据的重组平均数,包括: [0028] 根据选取的时间戳,将所述原始灰分数据中每个子时段对应的灰分数据作为待处理数据,计算每个待处理数据的平均值,得到平均数据; [0029] 基于所述平均数据构建数据组,从各数据组中每次选取一个平均数据进行重组,直至完成每个数据组中的所有平均数据重组,得到重组数据组; [0030] 计算每个重组数据组的平均值作为重组平均数。 [0031] 在本申请实施例中,所述可信率计算公式具体为: [0032] [0033] 其中,kx_1表示在线灰分仪的可用率,kx表示可信数的总量,n表示原始灰分数据的重组数据组的数量。 [0034] 在本申请实施例中,所述基于所述灰分标准值、所述灰分变化趋势值和重介分选密度调整模型,获取重介分选密度调整值,包括: [0035] 当灰分标准值位于重介分选密度调整模型中的高灰区、理想区和低灰区,则根据各区域编号选择对应的调整值作为重介分选密度调整值; [0036] 当灰分标准值位于重介分选密度调整模型中的上临界区和下临界区,则根据所述灰分变化趋势值选择对应的调整值作为重介分选密度调整值。 [0037] 本发明第二方面提供一种基于在线灰分的密度调整装置,所述装置包括: [0038] 灰分数据切分模块,用于获取在线灰分仪实时采集的原始灰分数据,并按照切分标准对所述原始灰分数据进行切分,得到切分数据; [0039] 切分数据计算模块,用于计算所述切分数据的灰分标准值,并基于所述切分数据和综合趋势因子,计算灰分变化趋势值; [0040] 密度调整值计算模块,用于计算所述在线灰分仪的可用率,当所述在线灰分仪的可用率大于预设可用率时,则基于所述灰分标准值、所述灰分变化趋势值和重介分选密度调整模型,获取重介分选密度调整值; [0041] 在线灰分密度调整模块,用于根据重介分选密度初始值和所述重介分选密度调整值完成在线灰分的密度调整。 [0042] 本发明第三方面提供一种处理器,被配置成执行根据上述任一项基于在线灰分的密度调整方法。 [0043] 本发明第四方面提供一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行本申请上述任一项基于在线灰分的密度调整方法。 [0044] 本申请提供的一种基于在线灰分的密度调整方法、装置、存储介质及处理器,通过获取在线灰分仪实时采集的原始灰分数据,并按照切分标准对原始灰分数据进行切分,得到切分数据;计算切分数据的灰分标准值,并基于切分数据和综合趋势因子,计算灰分变化趋势值;计算在线灰分仪的可用率,当在线灰分仪的可用率大于预设可用率时,则基于灰分标准值、灰分变化趋势值和重介分选密度调整模型,获取重介分选密度调整值;根据重介分选密度初始值和重介分选密度调整值完成在线灰分的密度调整,提高产品灰分的精度和稳定性。 [0047] 图1是本发明一种实施方式提供的一种基于在线灰分的密度调整方法的流程图; [0048] 图2是本发明一种实施方式提供的一种基于在线灰分的密度调整方法的步骤S20一具体流程图; [0049] 图3是本发明一种实施方式提供的一种基于在线灰分的密度调整方法的步骤S30一具体流程图; [0050] 图4是本发明一种实施方式提供的重介分选密度调整模型示意图; [0051] 图5是本发明一种实施方式提供的一种基于在线灰分的密度调整装置的框图。 具体实施方式[0052] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。 [0053] 图1是本发明一种实施方式提供的一种基于在线灰分的密度调整方法的流程图。如图1所示,本发明实施方式提供一种基于在线灰分的密度调整方法,方法包括: [0054] S10:获取在线灰分仪实时采集的原始灰分数据,并按照切分标准对原始灰分数据进行切分,得到切分数据。 [0055] 其中,原始灰分数据指灰分仪在一个系统运行周期T内从输煤皮带上在线采集的灰分含量。切分数据指按照切分标准对原始灰分数据进行切分后得到的灰分数据,其中,切分标准指预先设置用于对系统运行周期T进行切分的时间长度。如时间划分标准为将一个系统运行周期T划分为3个子时间段△T1、△T2和△T3,则对应的原始灰分数据被划分为3个切分数据。 [0056] 本实施例中的系统运行周期T设置为9分钟、12分钟、15分钟、18分钟、21分钟、24分钟、27分钟或30分钟时,系统可达到较佳的运行效果,用户也可选用其他数值,但达不到本系统较佳的运行效果。 [0057] 具体地,服务器在获取在线灰分仪实时采集的原始灰分数据H_REAL后,根据预先设置的灰分标准对原始灰分数据进行切分,得到多个切分数据。 [0058] S20:计算切分数据的灰分标准值,并基于切分数据和综合趋势因子,计算灰分变化趋势值。 [0059] 进一步地,如图2所示,计算切分数据的灰分标准值具体包括灰分标准值计算步骤和噪声数据剔除步骤;其中,灰分标准值计算步骤具体包括如下步骤: [0060] S21:对所有切分数据进行标准差计算得到实际标准差,对所有切分数据进行平均值计算,得到实际平均值; [0061] S22:将实际标准差与预设标准差进行比较,当实际标准差小于等于预设标准差,则将实际平均值作为灰分标准值;其中,预设标准差指预先设置的用于判断实际标准差是否符合用户要求的值。 [0062] S23:当实际标准差大于预设标准差,则执行噪声数据剔除步骤;其中,噪声数据剔除步骤包括: [0063] S24:将切分数据按照由大到小或者由小到大的顺序重新排列,得到重排数据;本实施例中切分数据的排序方式可由用户根据实际情况设定; [0064] S25:按照重排数据顺序依次交替剔除第一个重排数据或最后一个重排数据,并将剩余的重排数据作为新的切分数据继续执行灰分标准值计算步骤S21‑S23。 [0065] 具体地,在得到切分数据后,如得到10个切分数据为X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X9和X10,首先对该10个切分数据进行标准差和平均值计算,在得到实际标准差SD和实际平均值A_AM后,将实际标准差SD与预设标准差SD_ST进行比较,当实际标准差SD小于等于预设标准差SD_ST,则将实际平均值A_AM作为灰分标准值H_ST;当实际标准差SD大于预设标准差SD_ST,则将切分数据按照由大到小或者由小到大的顺序重新排列,得到重排数据;按照重排数据顺序依次交替剔除第一个重排数据或最后一个重排数据,如将X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X9和X10按从大到小排序得到Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y9和Y10第一次剔除的是第一个重排数据Y1,则将剩余的重排数据Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y9和Y10作为新的切分数据,继续进行标准差和平均值计算,得到新的实际标准差和新的实际平均值,当新的实际标准差小于等于预设标准差,则将新的实际平均值作为灰分标准值H_ST,当新的实际标准差大于预设标准差,则剔除最后一个重排数据Y10,并将剩余的重排数据Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y9再次作为新的切分数据,执行上述灰分标准值计算步骤。 [0066] 本实施例没有通过求切分数据的平均值作为灰分标准值,而是根据切分数据的分布特性采用上述步骤计算灰分标准值,可以有效提高灰分标准值的计算准确率。 [0067] 进一步地,在得到切分数据后,本实施例还需要基于切分数据和综合趋势因子,计算灰分变化趋势值。 [0068] 具体地,在得到切分数据后,计算每一切分数据的平均值作为切分平均值AVGH,并计算相邻切分平均值的变化量,根据相邻切分平均值的变化量确定灰分变化趋势值H_TR;当相邻切分平均值的变化量均大于等于正综合趋势因子δ,则获取灰分上升趋势值;当相邻切分平均值的变化量均小于等于负综合趋势因子δ,则获取灰分下降趋势值;当相邻切分平均值的变化量大于负综合趋势因子‑δ且小于正综合趋势因子δ,则获取灰分平稳趋势值。 [0069] 本实施例中的综合趋势因子δ宜采用(0,0.05)范围内的数值。 [0070] 如得到3个切分数据M1(H1,H2,H3)、M2(H4,H5,H6)和M3(H7,H8,H9),每一切分数据的平均值为AVGH1、AVGH2、AVGH3; [0071] 当AVGH2‑AVGH1≥δ且AVGH3‑AVGH2≥δ,则获取灰分上升趋势值,即H_TR=1,灰分上升; [0072] 当AVGH2‑AVGH1≤‑δ且AVGH3‑AVGH2≤‑δ,则获取灰分上升趋势值,即H_TR=2,灰分下降; [0073] 当AVGH2‑AVGH1<‑δ且AVGH3‑AVGH2<δ,则获取灰分上升趋势值,即H_TR=0,灰分平稳。 [0074] S30:计算在线灰分仪的可用率,当在线灰分仪的可用率大于预设可用率时,则基于灰分标准值、灰分变化趋势值和重介分选密度调整模型,获取重介分选密度调整值。 [0075] 其中,可用率指用于评价在线灰分仪的可靠性,可用率越高则表示在线灰分仪采集的数据越可靠,可用率越低则表示在线灰分仪采集的数据存在大量的噪声数据,采集的数据越不可靠。 [0076] 具体地,如图3所示,计算在线灰分仪的可用率,具体包括如下步骤: [0077] S31:计算原始灰分数据的重组平均数,将得到的重组平均数一一与灰分初始值进行差值计算,得到灰分偏差。 [0078] 具体地,在获取原始灰分数据后,根据选取的时间戳,将原始灰分数据中每个子时段对应的灰分数据作为待处理数据,计算每个待处理数据的平均值,得到平均数据。在得到平均时间后,根据不同的时间戳对得到的平均数据构建数据组,从各数据组中每次选取一个平均数据进行重组,直至完成每个数据组中的所有平均数据重组,得到重组数据组;计算每个重组数据组的平均值作为重组平均数。 [0079] 为提高原始灰分数据的可靠性分析的准确性,本实施例中的子时段以时间戳相邻的两个时间点之间的时间段作为子时段。 [0080] 如第一个时间戳t0相邻的两个时间点为T1和T2,t0为第2分钟,T1为时间戳t0的前一分钟,T2为时间戳t0的后一分钟,则该子时段为第1分钟‑第3分钟,第1分钟内的所有原始灰分数据的平均值作为H1,第2分钟内的所有原始灰分数据的平均值作为H2,第3分钟内的所有原始灰分数据的平均值作为H3; [0081] 第二个时间戳t0+5min,即该时间戳为第7分钟,其相邻的两个时间点为第6分钟和第8分钟,第6分钟内的所有原始灰分数据的平均值作为H4,第7分钟内的所有原始灰分数据的平均值作为H5,第8分钟内的所有原始灰分数据的平均值作为H6; [0082] 第三哥时间戳t0+10min,即该时间戳为第12分钟,其相邻的两个时间点为第11分钟和第13分钟,第11分钟内的所有原始灰分数据的平均值作为H7,第12分钟内的所有原始灰分数据的平均值作为H8,第13分钟内的所有原始灰分数据的平均值作为H9。 [0083] 在得到平均数据后,根据不同的时间戳对得到的平均数据构建数据组,即M1(H1,H2,H3)、M2(H4,H5,H6)和M3(H7,H8,H9),从各数据组中每次选取一个平均数据进行重组,直至完成每个数据组中的所有平均数据重组,得到重组数据组,即从三组数据组中各取一个平均数据进行组合,形成27个重组数据组,即m1(H1,H4,H7)、m2(H2,H4,H7)、m3(H3,H4,H7)、m4(H1,H5,H7)、m5(H2,H5,H7)、m6(H3,H5,H7)、m7(H1,H6,H7)、m8(H2,H6,H7)、m9(H3,H6,H7)、m10(H1,H4,H8)、m11(H2,H4,H8)、m12(H3,H4,H8)、m13(H1,H5,H8)、m14(H2,H5,H8)、m15(H3,H5,H8)、m16(H1,H6,H8)、m17(H2,H6,H8)、m18(H3,H6,H8)、m19(H1,H4,H9)、m20(H2,H4,H9)、m21(H3,H4,H9)、m22(H1,H5,H9)、m23(H2,H5,H9)、m24(H3,H5,H9)、m25(H1,H6,H9)、m26(H2,H6,H9)、m27(H3,H6,H9)。 [0084] 计算每个重组数据组的平均值,得到M*N个重组平均数,即对重组数据m1‑m27分别进行平均值计算,例如重组数据m1的重组平均数为AVGm1=(H1+H4+H7)/3。 [0085] 在得到重组平均数后,将得到的重组平均数一一与灰分初始值进行差值计算,得到灰分偏差。 [0086] 其中,灰分初始值来自质计科化验室测量的灰分化验值。 [0087] 具体地,在得到27个重组平均数后,将27个重组平均数一一与灰分初始值进行差值计算,得到27个灰分偏差。 [0088] S32:判断灰分偏差是否超过设定的阈值,若未超过,则生成可信数。 [0089] 具体地,在得到灰分偏差后,将灰分偏差与设定的阈值进行比较,确定灰分偏差是否超过设定的阈值,若未超过,则生成可信数。 [0090] S33:统计可信数的数量,并调用可信率计算公式对可信数的数量进行计算,得到在线灰分仪的可用率。 [0091] 具体地,可信率计算公式具体为: [0092] [0093] 其中,kx_1表示在线灰分仪的可用率,kx表示可信数的总量,n表示原始灰分数据的重组数据组的数量。 [0094] 其中,重介分选密度调整模型指根据灰分标准值确定重介分选密度调整值的模型。该重介分选密度调整模型包括H_ZH、L_ZH、DB_GH、DB_DH、Δ1、Δ2、Δ3、Δ4、Δ5、Δ6、Δ7和Δ8等参数,各参数具体含义详见表1。 [0095] 表1 [0096] 序号 参数 描述 范围 缺省值1 H_ZH 灰分调整的上边界 [0,100] 11 2 L_ZH 灰分调整的下边界 [0,100] 10.6 3 DB_GH 灰分调整的上边界的死区 [0,20%] 10% 4 DB_DH 灰分调整的下边界的死区 [0,20%] 10% 5 Δ1 调节强度1 [0‑0.002] 0.0008 6 Δ2 调节强度2 [0‑0.002] 0.0006 7 Δ3 调节强度3 [0‑0.002] 0.0005 8 Δ4 调节强度4 [0‑0.002] 0.0005 9 Δ5 调节强度5 [0‑0.002] 0.0006 10 Δ6 调节强度6 [0‑0.002] 0.0008 11 Δ7 调节强度7 [0.01‑0.02] 0.015 12 Δ8 调节强度8 [0.01‑0.02] 0.015 [0097] 重介分选密度调整模型如图4所示,该重介分选密度调整模型通过H_ZH、L_ZH、DB_GH、DB_DH、Δ1、Δ2、Δ3、Δ4、Δ5、Δ6、Δ7和Δ8等参数,将灰分控制区域细分成立5个区域,高灰区、低灰区、理想区、上临界区、下临界。其中,上临界区、下临界区又根据在线灰分的变化趋势细分为三种情况:上升时、平稳时、下降时,该三种情况下可配置不同调节强度,具体详见表2: [0098] 表2 [0099] [0100] 具体地,当在线灰分仪的可用率大于预设可用率(如80%)时,则将灰分标准值H_ST和灰分变化趋势值H_TR输入到重介分选密度调整模型中,当灰分标准值H_ST位于重介分选密度调整模型中的高灰区、理想区和低灰区,则根据各区域编号选择对应的调整值作为重介分选密度调整值MD_TAGET; [0101] 当灰分标准值H_ST位于重介分选密度调整模型中的上临界区和下临界区,则根据灰分变化趋势值H_TR选择对应的调整值作为重介分选密度调整值MD_TAGET。 [0102] S40:根据重介分选密度初始值和重介分选密度调整值完成在线灰分的密度调整。 [0103] 其中,重介分选密度初始值MD_INIT指输入到在线灰分仪中的用于表示重介分选密度的初始值。 [0104] 具体地,当H_ST位于区域1:理想区时,无需考虑在线灰分变化趋势,也无需进行调节;若第一个调节周期,此时MD_MARGET=MD_INIT;第二个以后的周期MD_MARGET=MD_MARGET; [0105] 当H_ST位于区域5:高灰区时,无需考虑在线灰分变化趋势,直接将当前密度进行下调△7;若第一个调节周期,此时MD_MARGET=MD_INIT‑△7;第二个以后的周期MD_MARGET=MD_MARGET‑△7; [0106] 当H_ST位于区域4:低灰区时,无需考虑在线灰分变化趋势,直接将当前密度进行上调△8;若第一个调节周期,此时MD_MARGET=MD_INIT+△8;第二个以后的周期MD_MARGET=MD_MARGET+△8; [0107] 当H_ST位于区域3:上临界区时,需考虑在线灰分变化趋势: [0108] 当H_TR=0时,将当前密度进行下调△2;若第一个调节周期,此时MD_MARGET=MD_INIT‑△2;第二个以后的周期MD_MARGET=MD_MARGET‑△3; [0109] 当H_TR=1时,将当前密度进行下调△1;若第一个调节周期,此时MD_MARGET=MD_INIT‑△1;第二个以后的周期MD_MARGET=MD_MARGET‑△1; [0110] 当H_TR=2时,将当前密度进行下调△3;若第一个调节周期,此时MD_MARGET=MD_INIT‑△3;第二个以后的周期MD_MARGET=MD_MARGET‑△3; [0111] 当H_ST位于区域2:下临界区时,需考虑在线灰分变化趋势。 [0112] 当H_TR=0时,将当前密度进行上调△5;若第一个调节周期,此时MD_MARGET=MD_INIT+△5;第二个以后的周期MD_MARGET=MD_MARGET+△5; [0113] 当H_TR=1时,将当前密度进行上调△4;若第一个调节周期,此时MD_MARGET=MD_INIT+△4;第二个以后的周期MD_MARGET=MD_MARGET+△4; [0114] 当H_TR=2时,将当前密度进行上调△6;若第一个调节周期,此时MD_MARGET=MD_INIT+△6;第二个以后的周期MD_MARGET=MD_MARGET+△6。 [0115] 图5是本发明一种实施方式提供的一种基于在线灰分的密度调整装置的框图。如图5所示,本发明实施方式提供一种基于在线灰分的密度调整装置500,包括灰分数据切分模块501、切分数据计算模块502、密度调整值计算模块503和在线灰分密度调整504。 [0116] 灰分数据切分模块501,用于获取在线灰分仪实时采集的原始灰分数据,并按照切分标准对原始灰分数据进行切分,得到切分数据; [0117] 切分数据计算模块502,用于计算切分数据的灰分标准值,并基于切分数据和综合趋势因子,计算灰分变化趋势值; [0118] 密度调整值计算模块503,用于计算在线灰分仪的可用率,当在线灰分仪的可用率大于预设可用率时,则基于灰分标准值、灰分变化趋势值和重介分选密度调整模型,获取重介分选密度调整值; [0119] 在线灰分密度调整模块504,用于根据重介分选密度初始值和重介分选密度调整值完成在线灰分的密度调整。 [0120] 本发明实施方式还提供一种机器可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述一种基于在线灰分的密度调整方法。 [0121] 本发明实施方式还提供一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行本申请上述一种基于在线灰分的密度调整方法。 [0122] 本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 [0123] 以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式,但是,本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明实施方式的技术构思范围内,可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。 [0124] 此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明实施方式的思想,其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。 |