| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种滑雪模拟平台 | CN202010723021.1 | 2020-07-24 | CN111672097B | 2025-05-30 | 钟泽生; 宋智峰; 王猛 |
| 2 | 基于平衡能力训练的数据处理方法及相关装置 | CN202411940128.6 | 2024-12-25 | CN119868927A | 2025-04-25 | 靳令经; 汪统岳; 洪荣华; 胡国炯; 钱倩; 马凤豪; 秦文婷; 干宏琴; 党苏帆 |
| 本申请提供了基于平衡能力训练的数据处理方法及相关装置，应用于服务器，方法包括：响应于训练启动指令以获取训练用户的最新一次的平衡能力分数；确定训练难度等级；控制六自由度运动平台和立体影音系统，以执行与训练难度等级对应的平衡能力训练；待检测到训练终止指令，或者，检测到当前次的平衡能力训练已执行完毕后，控制六自由度运动平台恢复至初始状态，以及根据传感器设备采集的当前次的训练数据和训练难度等级，更新平衡能力分数。如此，本申请通过多设备之间的数据交互来执行与训练用户相适配的平衡能力训练，以及确定平衡能力分数，从而提高服务器评估训练用户平衡能力的准确性，以及提高后续平衡训练的训练效果及完成度。 | ||||||
| 3 | 一种具有逼真模拟效果的仿真滑雪运动设施 | CN201911205148.8 | 2019-11-29 | CN110860091B | 2025-04-15 | 蔡柳权; 王猛; 陈弈铭 |
| 本发明公开了一种具有逼真模拟效果的仿真滑雪运动设施，包括：底座；设置在底座上的滑雪台，与底座通过驱动滑轨结构进行连接，以在底座上进行横向滑动；音视频播放设备；设置在滑雪台上的固定台和滑雪板，固定台上设置有绑带部件；设置在滑雪台上的两个滑雪杆，两个滑雪杆分别设置在固定台两侧，滑雪杆的底部通过可在多个方向上活动的弹簧组件连接至滑雪台，弹簧组件上设置有位移传感器以获取滑雪杆在一特定方向上的位移信息；设置在滑雪台上的风扇组件，风扇组件被设置为出风方向朝向固定台。本滑雪运动设施考虑到了真实的滑雪运动中使用滑雪杆以及左右横移的运动特点，并对滑雪运动时的风力环境进行模拟，可以带给用户真实的运动体验。 | ||||||
| 4 | 基于心率数据控制VR蛋椅的方法及装置 | CN202411761530.8 | 2024-12-03 | CN119770991A | 2025-04-08 | 赵鹏飞; 王维; 刘海; 韩沫; 刘行易; 张权; 赵怡梦; 王靖琅; 张文耀 |
| 本发明提供一种基于心率数据控制VR蛋椅的方法及装置，属于VR设备控制技术领域。所述方法包括：获取用户的心率数据；在用户的心率超过心率阈值的情况下，对VR蛋椅的场景漫游速度以及VR蛋椅的摇摆响应时间中的至少一项进行调整；其中，对场景漫游速度进行调整包括：基于心率影响因子对所述场景漫游速度进行插值，以降低所述场景漫游速度；对摇摆响应时间进行调整包括：基于所述心率影响因子对所述摇摆响应时间进行插值，以降低所述摇摆响应时间的变化率。本发明提供的基于心率数据控制VR蛋椅的方法及装置，可以有效减缓用户的心率，从而减轻用户的身体不适。 | ||||||
| 5 | 虚拟场景中行星磁场的模拟方法、装置和电子设备 | CN202210802406.6 | 2022-07-07 | CN115317905B | 2025-04-01 | 肖威威 |
| 本发明提供了一种虚拟场景中行星磁场的模拟方法、装置和电子设备，获取目标行星的尺寸信息和虚拟风暴与目标行星的相对方向；基于目标行星的尺寸信息，确定目标行星的磁场显示参数，磁场显示参数包括用于生成目标行星的磁场区域的指定椭圆的尺寸参数和/或指定椭圆的切线参数；根据磁场显示参数和相对方向，生成目标行星在虚拟风暴作用下的磁场区域。该方式能够自动适配行星的尺寸，得到行星的磁场显示参数，然后根据磁场显示参数，生成由椭圆和椭圆的切线组成的磁场区域，使得行星在虚拟风暴作用下的磁场效果可视化；同时，通过椭圆来表征磁场符合真实世界中的物理磁场线效果，从而可更加真实的模拟虚拟场景中的行星磁场，提升玩家游戏体验。 | ||||||
| 6 | 智能座舱游戏奖惩系统 | CN202510001684.5 | 2025-01-02 | CN119701322A | 2025-03-28 | 苗宇栋; 高观辉; 周冰 |
| 本申请公开了一种智能座舱游戏奖惩系统，属于游戏技术领域。智能座舱游戏奖惩系统包括游戏软件主控系统、多个座舱座椅、座椅控制模块和环温传感器，其中，各个座舱座椅均设置有加热模块、通风模块和移动模块，加热模块、通风模块和移动模块均与座椅控制模块电连接，座椅控制模块与游戏软件主控系统电连接，环温传感器与座椅控制模块电连接。通过将座椅的物理变化(移动、加热和通风变化)与游戏奖惩相关联，让用户在体感上也能切实感受到游戏的进展和结果，能够丰富游戏的奖惩形式，给予用户多维度的体验，提升用户体验。 | ||||||
| 7 | 一种互动类滑板及其控制方法 | CN202411468909.X | 2024-10-21 | CN119425098A | 2025-02-14 | 刘亚博; 何小杰; 刘健; 吴泽乾 |
| 本申请公开了一种互动类滑板及其控制方法，互动类滑板包括滑板本体和控制装置；控制装置包括人体感应模块、压力感应薄膜、倾斜姿态检测模块、震动模块和控制器；人体感应模块用于感应滑板上是否有人站立得到人体感应信号；压力感应薄膜用于感应人站立于滑板时人体的重力倾向得到重力倾向感应信号；倾斜姿态检测模块用于判断滑板倾斜状态和姿态信息得到滑板倾斜姿态信号；震动模块设于滑板本体的底部，控制器基于外部场景模拟信号输出震动模拟信号，震动模块模拟滑板在凹凸不平的路面上的震动；本申请提供了一种既能够提供真实游玩体验，用户还能够依靠真实滑板操作进行游玩互动、提高滑板技巧的互动类滑板。 | ||||||
| 8 | 一种具有防晕眩功能的VR体验装置 | CN202411459310.X | 2024-10-18 | CN119406028A | 2025-02-11 | 刘中正 |
| 本发明公开了一种具有防晕眩功能的VR体验装置，包括底板、支架、行走体验组件和安全防护组件，所述支架固设于底板一侧上方，所述行走体验组件设于底板上方，所述行走体验组件包括左行走组件和右行走组件，所述左行走组件、右行走组件对称设于底板两端上方。本发明属于VR体验技术领域，具体是提供了一种通过驱动电机带动连杆组件伸缩，使人的脚步在接触地面的时候向后移动，达到逼真的行走体验，控制脚步被动行走，减轻体力的消耗，消除眩晕感，甚至实现被动健身的效果，提高人的健康水平，拉力绳向上拉动VR眼镜，解决VR眼镜压脸的问题，腰部设有安全防护组件，防止倾倒的具有防晕眩功能的VR体验装置。 | ||||||
| 9 | 车辆驾驶仿真模拟设备 | CN202010752482.1 | 2020-07-30 | CN112057844B | 2024-10-22 | 吴立勇; 蔡柳权; 岑永铵; 卢晓健 |
| 本发明公开了一种车辆驾驶仿真模拟设备，包括车辆底架、运动架及多个运动模拟机构；多个所述运动模拟机构分散布置在所述车辆底架和所述运动架之间，以驱动所述运动架模拟竖向的预定动作；每个所述运动模拟机构包括第一驱动装置及连杆机构，所述第一驱动装置设在所述车辆底架上，所述连杆机构连接在所述第一驱动装置和所述运动架之间，且所述连杆机构具有弹性，以使所述第一驱动装置的驱动力通过所述连杆机构弹性传递至所述运动架。根据本发明实施例提供的车辆驾驶仿真模拟设备，利用具有弹性的连杆机构，能够模拟出更加逼真的颠簸等动作，增强用户的沉浸感及舒适感，此外，连杆机构的弹性可以起到减震效果，可以降低机械故障率。 | ||||||
| 10 | 基于卫星数据的沉浸式设备的智能交互控制方法及系统 | CN202410793490.9 | 2024-06-19 | CN118787946A | 2024-10-18 | 董波; 陈明阳; 曾大武; 赵宏杰; 陆川 |
| 本申请提供一种基于卫星数据的沉浸式设备的智能交互控制方法及系统，涉及计算机技术领域，用于解决如何提高用户在沉浸式设备中的沉浸式体验的问题。该方法包括：基于卫星数据生成3D场景，在扩展现实设备中显示3D场景；对卫星影像进行识别和分割，获得多个地物的地形区域；响应于用户对摇杆控制器的操作，控制角色在3D场景中移动；当检测到角色移动到任一地物的地形区域内时，通过扬声器播放任一地物关联的音效；根据表面数字高程数据，确定各个位置的震动频率和震动振幅；当检测到角色移动到任一位置时，按照任一位置的震动频率和震动振幅，控制振动器或姿态控制器进行震动，能够极大程度在沉浸式设备上还原真实环境的视觉、听觉及体感。 | ||||||
| 11 | 信息处理设备、信息处理方法以及记录介质 | CN201980018824.2 | 2019-01-21 | CN111902793B | 2024-08-06 | 中川亚由美; 山野郁男; 中川佑辅 |
| [问题]为了提供用于能够减轻与由振动引起的反馈相关联的用户体验的劣化的配置。[解决方案]提供了一种信息处理设备，包括：获取单元，该获取单元用于获取使致动器输出间歇振动的振动信息；以及设置单元，该设置单元用于将能够对给定的用户输出基于振动信息的振动的多个致动器的操作模式设置为第一操作模式或者第二操作模式，在第一操作模式下，给定的致动器连续地输出基于振动信息的所有间歇振动，在第二操作模式下，在多个致动器之间分配基于振动信息的所有间歇振动，同时给定的致动器不连续地输出所述间歇振动。 | ||||||
| 12 | 一种多自由度运动体感座椅 | CN202410441977.0 | 2024-04-12 | CN118383614A | 2024-07-26 | 唐剑虹; 宗天泽 |
| 本发明提供了一种多自由度运动体感座椅，它解决了体感座椅运动稳定性不足等问题，其包括安装底座，安装底座上端活动安装有固定底座，固定底座上端活动安装有摆动底座，摆动底座上端活动安装有偏摆底座，固定底座与摆动底座之间设置有驱动摆动底座相对固定底座前后摆动的第一驱动机构，偏摆底座与摆动底座之间设置有驱动偏摆底座相对摆动底座左右摆动的第二驱动机构，安装底座与固定底座之间设置有驱动固定底座相对安装底座轴向转动的转动驱动机构，摆动底座以及偏摆底座摆动轨迹分别呈弧形且摆动轨迹的弧心与固定底座的转动中心轴线相合。本发明具有结构稳定、灵活度高等优点。 | ||||||
| 13 | 一种VR设备交互用防护装置及其使用方法 | CN202410676123.0 | 2024-05-29 | CN118370979A | 2024-07-23 | 王茂欢; 林铭卫 |
| 本申请涉及VR设备技术领域，具体为一种VR设备交互用防护装置及其使用方法，包括穿戴甲，所述穿戴甲包括带有牵引绳组的背甲，所述背甲的上端设有内置角速度传感器的肩带，还包括防护机构，所述防护机构与穿戴甲之间通过牵引绳组连接，所述牵引绳组包括第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳。本申请设置防护机构，利用绳索组连接穿戴甲与线辊组，并根据第一牵引绳的伸出速度，调节第二转筒与第三转筒的位置，进而降低整体绳索伸出的速度，有效控制了穿戴甲与第一外壳间距增加的速率，在提高用户体验的前提下，为VR设备体验者提供有效且快速的防护。 | ||||||
| 14 | 一种闭环控制的通用七自由度桌面型力触交互设备 | CN202410649802.9 | 2024-05-23 | CN118341074A | 2024-07-16 | 王清辉; 方道鑫; 池梓鹏; 李静蓉 |
| 本发明涉及一种闭环控制的通用七自由度桌面型力触交互设备，包括底座、并联机构、串联机构和夹持机构；并联机构安装在底座上，并联机构、串联机构、夹持机构依次串联；并联机构包括固定平台、浮动平台和三条支链，固定平台与底座固接，每条支链与固定平台活动连接，每条支链与浮动平台活动连接；串联机构包括z轴转动装置、x轴转动装置和y轴转动装置；夹持机构包括指捏夹组件、指捏夹传动转置、六维传感器，指捏夹组件与指捏夹传动装置活动连接；每条支链、z轴转动装置、x轴转动装置、y轴转动装置、指捏夹传动装置均包括驱动的电机和获取绕线盘组件转动角度的编码器。本发明反馈力和反馈力矩输出精度高，属于力反馈设备技术领域。 | ||||||
| 15 | 一种具有数据分析和反馈功能的VR眼镜体验装置和方法 | CN202210129625.2 | 2022-02-11 | CN114470743B | 2024-07-09 | 张琳; 孙昊; 王媛媛; 张文鹏; 吕志文 |
| 本发明提供一种具有数据分析和反馈功能的VR眼镜体验装置，其包括VR眼镜，具有VR显示主体部和佩戴部，所述佩戴部用于佩戴在人体头部位置，所述VR显示主体用于在人体眼部形成立体画面，所述VR显示主体部内具有分析控制器；体验模拟单元，具有直线轨道、移动单元和摆动组件。用户佩戴VR眼镜进行冲浪画面的显示，同时通过分析控制器而控制移动单元在直线轨道上的移动位置，由此形成身体真实体验的移动效果，并且当在冲浪画面内根据海浪冲击的效果而对应地形成左侧冲浪或者右侧冲浪的效果，以形成更为真实的体验，并且在这个过程中通过弹性件的压缩变化而在越过中间位置的时候提供一个瞬时的加速度和振动作用而使得侧向放置板快速转移至另外一侧。 | ||||||
| 16 | 光照效果呈现方法、装置、存储介质及计算机设备 | CN202110007953.0 | 2021-01-05 | CN112587915B | 2024-07-09 | 谢乃闻 |
| 本申请涉及一种光照效果呈现方法、装置、存储介质及计算机设备，该光照效果呈现方法包括：确定移动游戏对象在目标虚拟场景中所处的当前时间点和当前位置；根据当前位置从多个预设光照探针中确定目标光照探针；根据当前时间点和目标光照探针确定目标光照信息；根据目标光照信息对移动游戏对象进行光照效果呈现，从而能在演唱会场景中逼真的模拟出各种特效光在物体上的受光效果，避免造成舞台人物不受光的假象，提高了舞台展示效果。 | ||||||
| 17 | 一种构建现实世界物体与元宇宙关联的方法和移动终端 | CN202410284043.0 | 2024-03-13 | CN118179041A | 2024-06-14 | 曹荣龙; 王薇 |
| 本发明涉及一种构建现实世界物体与元宇宙关联的方法和移动终端，旨在解决当前由于VR、AR设备价格昂贵、与虚拟空间交互专业性高、戴上VR、AR眼镜后给用户带来眩晕等不适感、以及在户外潜在安全隐患等多种因素，导致元宇宙平台始终不能为普通大众所能接受的技术问题，包括如下步骤，移动终端用户注册为后台服务器的用户，用户具有唯一用户名，后台服务器存储用户信息，本发明有效解决了VR、AR设备价格昂贵、与虚拟空间交互专业性高、易于产生不适感以及在户外潜在安全隐患的问题，有利于在普通大众中推广元宇宙平台、提高元宇宙平台的在线用户量，并提升其在日常生活中的实际应用频率和普及度。 | ||||||
| 18 | 信息提示方法、装置、设备及计算机介质 | CN202311375435.X | 2023-10-23 | CN117101119B | 2024-06-07 | 徐士立; 洪楷 |
| 本申请公开一种信息提示方法、装置、设备及计算机介质，可应用于人工智能、信息播报、游戏等各种场景。方法包括：获取游戏道具信息；基于所述游戏道具信息确定对应的第一振动参数；利用所述第一振动参数触发振动，以提示用户所述游戏道具信息的第一内容，可以起到提高用户获取信息的效率的作用。 | ||||||
| 19 | 基于沙发的联机游戏方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202410222287.6 | 2024-02-28 | CN118079362A | 2024-05-28 | 盛艳; 王炳坤 |
| 本申请实施例公开了一种基于沙发的联机游戏方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于第一沙发；该方法包括：与第二沙发建立通信连接；在确定与第二沙发进入联机游戏过程的情况下，获取联机游戏的游戏类型与游戏状态；根据游戏类型，从第一沙发与第二沙发中确定目标沙发；控制目标沙发进行与游戏状态匹配的目标操作。实施本申请实施例，可解决沙发本身无法提升用户的游戏体验，导致沙发的趣味性以及智能化程度较低的问题。 | ||||||
| 20 | 信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法 | CN202280064798.9 | 2022-03-04 | CN117980047A | 2024-05-03 | 广见怜; 盐津真一; 三木好州; 新井明男; 挂江庸平 |
| 实施方式所涉及的信息处理装置具备多个振子，控制将与所输入的信号相应的振动施加给用户的振动设备。信息处理装置确定所输入的内容中的、针对振动设备的音源的方向分量，基于方向分量来控制振子各自的振幅以及延迟。 | ||||||
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