| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种力矩电机安装装置 | CN202310997995.2 | 2023-08-09 | CN116722709B | 2023-11-28 | 黄华林; 尹告民 |
| 本发明公开了一种力矩电机安装装置，涉及电机组装技术领域，包括底座，所述底座上端固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端固定安装有主体圆杆，所述主体圆杆圆周表面上侧贯穿开设有第三通孔，所述主体圆杆圆周表面前后两侧均固定安装有侧杆，所述主体圆杆左侧的端部圆周表面贯穿开设有两个滑动孔，所述主体圆杆右侧的端部圆周表面固定安装有L形支柱，本发明通过在该装置上设置的多种固定方式，使的该装置能够对力矩电机内部不同的零件进行固定，无需通过多种夹持的设备对力矩电机内部零件进行使用，大大的提高了该装置的适配性，使得该装置能够应对不同的零部件。 | ||||||
| 42 | 一种系列化高性能直驱力矩电机 | CN202310853775.2 | 2023-07-12 | CN116865516A | 2023-10-10 | 赵屹涛; 闫宪峰; 郝斌; 尉恬; 苏跃龙; 岳小云; 任秀伟; 董其芝; 高鹏 |
| 本发明属于高性能直驱力矩电机领域，具体涉及一种系列化高性能直驱力矩电机，该高性能直驱力矩电机包括电机机壳、转轴、定子和转子，其中，电机机壳将力矩电机内部的各元件进行包覆保护，且其内部还设有冷却系统；转轴的结构连接部上设有转子，转子、定子和转轴均同轴，转子与定子的径向位置相互对应；本发明将定子以及转子的结构进行特殊化设置的基础上，通过调整定子铁芯的轴向长度、调整定子绕组的绕组参数、以及调整冷却系统的流量参数来实现不同功率等级的直驱力矩电机的快速设计，如此便实现了直驱力矩电机的系列化设计，设计过程简便快捷，极大地缩短电机设计周期，同时降低了设计生产成本，为我国高性能直驱力矩电机的发展做出贡献。 | ||||||
| 43 | 一种力矩电机安装装置 | CN202310997995.2 | 2023-08-09 | CN116722709A | 2023-09-08 | 黄华林; 尹告民 |
| 本发明公开了一种力矩电机安装装置，涉及电机组装技术领域，包括底座，所述底座上端固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端固定安装有主体圆杆，所述主体圆杆圆周表面上侧贯穿开设有第三通孔，所述主体圆杆圆周表面前后两侧均固定安装有侧杆，所述主体圆杆左侧的端部圆周表面贯穿开设有两个滑动孔，所述主体圆杆右侧的端部圆周表面固定安装有L形支柱，本发明通过在该装置上设置的多种固定方式，使的该装置能够对力矩电机内部不同的零件进行固定，无需通过多种夹持的设备对力矩电机内部零件进行使用，大大的提高了该装置的适配性，使得该装置能够应对不同的零部件。 | ||||||
| 44 | 一种伺服双余度有限转角力矩电机 | CN202111351863.X | 2021-11-16 | CN114123699B | 2023-07-25 | 李大伟; 王铭杰; 周游; 黄礼浩; 曲荣海 |
| 本发明公开了一种伺服双余度有限转角力矩电机，属于电机领域，包括：沿轴向依次设置的两个定子以及位于两个定子之间的转子；转子包括转子磁轭和磁钢，转子磁轭和磁钢使转子产生沿周向极性交错分布的轴向磁场；定子包括定子磁轭，和位于定子磁轭面向转子的一面且沿周向均匀分布的多个定子齿，各定子齿上设置有电枢绕组；伺服双余度有限转角力矩电机的极数与槽数相等，定子中，相邻两个定子齿上的电枢绕组绕向相反且串联，定子齿与转子进行配合产生磁阻均匀分布的磁力线回路。本发明提供的伺服双余度有限转角力矩电机在提供良好的输出力矩特性的同时，能够实现工作绕组和备用绕组间热隔离和磁隔离。 | ||||||
| 45 | 力矩马达改进结构 | CN201510960038.8 | 2015-12-21 | CN106899161B | 2023-06-02 | 袁光伟; 袁焱 |
| 本发明公开了一种力矩马达改进结构，包括外壳（9）、设置在外壳（9）右侧与其构成封闭安装空间的安装座（4）、设置在安装座（4）右端的用于连接电源的接线座（1）、安装在外壳（9）轴心的摆臂（13）、与摆臂（13）平行设置的永磁极，其特征在于：与所述摆臂（13）平行设置有与外壳（9）、安装座（4）固定的线圈骨架（6），在摆臂（13）与线圈骨架（6）形成的空间内从左到右依次固定有导磁块（12）、线圈组件（8）、导磁块（12）；所述线圈骨架（6）两端分别固定有前挡板（10）及后挡板（3）。本发明通过增加防护结构，自身防护能力强、可靠性高、适用范围广。 | ||||||
| 46 | 耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构 | CN202211500620.2 | 2022-11-28 | CN115833514A | 2023-03-21 | 郭加利; 张鑫彬; 江金林; 张曦; 李超; 周骞; 蒯佳祺 |
| 本发明提供了一种耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构，包括力矩马达部件、耐应力弹性部件；所述耐应力弹性部件安装于所述力矩马达部件内，能够耐冲击抗振动；所述力矩马达部件用于产生控制力矩，驱动所述耐应力弹性部件产生可变位移，进而构成气体伺服阀的先导控制桥路，实现对气体伺服阀的控制。本发明利用耐应力弹性部件代替传统的管弹簧，进而控制伺服阀力矩马达位移输出性能，有效解决传统气体伺服阀力矩马达存在的薄壁结构加工困难，不耐冲击振动等环境应力等缺点和限制。 | ||||||
| 47 | 一种高线性度有限转角力矩电机 | CN202211219119.9 | 2022-09-30 | CN115483771A | 2022-12-16 | 张宇; 杨立; 赵磊 |
| 本发明属于电机技术领域，公开了一种高线性度有限转角力矩电机，包括圆柱形的转子和圆筒外形的定子，转子设在定子内；其中，定子包括N个线圈和N个恒定磁路通道，N是至少为2的偶数，转子的磁钢部分有N个极性；定子的N个线圈均匀地周向排列在定子的内侧，相邻的两个线圈之间都由恒定磁路通道隔开，所有线圈的骨架端部和恒定磁路通道端部共同形成转子的转动轨道；定子相邻的两个线圈在通电后极性相反，转子相邻的磁钢的极性相反。本发明采用特殊的定子冲片结构形式，从理论上电机在工作角度范围内消除了定子齿槽转矩，提高了电机输出转矩线性度，相对于传统的有槽有限转角力矩电机，输出转矩波动降低了70％以上。 | ||||||
| 48 | 一种大扭矩中空回转平台 | CN202110809760.7 | 2021-07-17 | CN113794321B | 2022-08-16 | 胡秋实; 王广; 杨雪娇; 乔海超; 张艺馨 |
| 本发明公开了一种大扭矩中空回转平台，包括回转台面、轴承座、壳体、轴承压盖、上支撑角接触球轴承、外环套筒、内环套筒、下支撑角接触球轴承、锁紧螺母、力矩电机定子，力矩电机转子、阶梯轴椭圆发生器、杯型柔轮、礼帽型刚轮、力矩电机定子拖盖以及密封盖。力矩电机转子与阶梯轴椭圆发生器栓接并带动其旋转，礼帽型刚轮栓接固定在壳体内侧，由杯型柔轮作为输出端实现减速增扭的传动，杯型柔轮与回转台面进行栓接，继而实现回转台面的旋转。本发明通过力矩电机、柔性差齿传动原理以及精密回转轴承的方案，在保证外形尺寸和产品成本的基础上实现了转动台面的大负载高精度。 | ||||||
| 49 | 一种背后安装的半开口整装式无刷有限转角电机 | CN202110025028.0 | 2021-01-08 | CN112671195B | 2022-07-26 | 智豪; 潘龙飞; 马太辉; 王建飞; 高向阳; 李学蛟; 董艳 |
| 本发明涉及一种背后安装的半开口整装式无刷有限转角电机，特点为；壳体组件由背底、外环壁、中心壳体轴及多个壳体法兰构成；外环壁与中心壳体轴之间形成环腔；四个定位块均布固定于环腔内，在定位块内部同轴嵌装有定子铁芯，四组电枢绕组分布嵌装于四个定位块之间，构成电机的定子；中部壳体轴与轴承内环连接，构成电机的轴系；轴承外环连接轴套的内圆，轴套外圆固定连接磁钢，构成电机的转子；在中部壳体轴上连接锁紧螺母，实现电机轴系的轴向锁紧；多个安装螺钉一一穿装背底上的弧形长孔和轴套上对应的直通孔内，实现与框架式平台的轴系连接；多个壳体法兰用于实现与框架式平台的外环框架连接。本发明方便了安装和提高了空间利用率。 | ||||||
| 50 | 一种抽油机用无刷永磁力矩电机及速度时变控制方法 | CN202210184780.4 | 2022-02-28 | CN114513103A | 2022-05-17 | 彭兵; 范伟; 孙宇亮 |
| 本发明提出一种抽油机用无刷永磁力矩电机及速度时变控制方法，本发明电机包含一套散热系统，非驱动端端盖组件上开设有进风孔，驱动端端盖上开设有出风孔，风扇安装在非驱动端端盖主体内圆内。本发明的电机基于抽油机负载的变化，采用转速时变控制方法，避免电机失步和工作于发电状态。本发明提出的抽油机用无刷永磁力矩电机及速度时变控制方法能够提高电机转矩密度，提高系统效率，实现抽油机节能高效运行。 | ||||||
| 51 | 用于驱动旋转平台的设备和方法 | CN201780065255.8 | 2017-09-26 | CN109845075B | 2021-11-02 | P.卡普拉斯; S.拉佛格 |
| 一个示例设备包括围绕旋转轴旋转的转子平台。该设备还包括安装在转子平台上以提供转子平台磁场的环形磁体。该设备还包括定子平台，该定子平台包括平面安装表面。该设备还包括沿平面安装表面设置的多个导电结构。响应于转子平台围绕旋转轴的旋转，导电结构保持在到环形磁体的预定距离内。导电结构被电耦接以定义与环形磁体至少部分重叠的导电路径。该设备还包括使得电流流过导电路径的电路。电流生成定子平台磁场，该定子平台磁场与转子平台磁场相互作用，使得转子平台围绕旋转轴旋转。 | ||||||
| 52 | 一种测绘仪器及其采用的混合编码定位方法 | CN201811618710.5 | 2018-12-28 | CN109617323B | 2021-05-07 | 顾予哲; 陈宏为 |
| 本发明涉及一种测绘仪器，包括控制主机、电机、反馈电机的转动状态参数的反馈系统、控制电机的驱动系统，反馈系统包括：向驱动系统反馈电机转动的角度变化量的增量式测角装置；向驱动系统反馈电机转动到的绝对角度值和角度变化量的绝对值测角装置。一种上述测绘仪器采用的混合编码定位方法为：利用增量式测角装置向驱动系统反馈电机转动的角度变化量；利用绝对值测角装置向驱动系统反馈电机转动到的绝对角度值和角度变化量，从而实现旋转指令。本发明通过增量式测角装置和绝对值测角装置的有机结合，能够实现快速和高精度的电机转动定位，并可以降低维护保养成本，简化制造工艺。 | ||||||
| 53 | 一种有限转角电机 | CN202011422808.0 | 2020-12-08 | CN112421922A | 2021-02-26 | 杨小青; 王永嘉; 王佳 |
| 本发明公开了一种有限转角电机，包括壳体，在壳体上固定有定子组件，在壳体内设有能旋转的转子组件，在壳体内还设有能产生沿转子轴向方向磁场的线圈组件，还包括有固定在转子组件上的滑环和固定在壳体上的电刷，定子组件包括端盖和止挡块，转子组件包括转轴和磁极，在端盖上相对磁极一端的端面上设有一对第一斜面，这对第一斜面呈180°圆周均布在端盖上，止挡块设置在这对第一斜面过渡位置，止挡块与这对第一斜面相对的两侧面均倾斜设置，磁极上设有一对呈180°圆周均布的凸台，各所述凸台与端盖相对的端面设有与第一斜面匹配且不接触的第二斜面，这对凸台间隔设置，各所述凸台两端设有分别与止挡块两侧面匹配的倾斜面。 | ||||||
| 54 | 一种内置力矩电机直接驱动的机器人腰 | CN202011123702.0 | 2020-10-20 | CN112276928A | 2021-01-29 | 龚仲华; 夏怡; 刘建功; 王硕 |
| 本发明公开了一种内置力矩电机直接驱动的机器人腰，包括底座、支承体、驱动电机、转子内套、编码器、腰体；底座用于机器人安装和支承体固定，支承体用于驱动电机安装、底座连接及腰体支承，驱动电机为伺服回转轴直接驱动的低转速、大转矩内置力矩电机，转子内套用于电机转子与腰体连接，编码器为高精度磁栅绝对位置编码器，腰体用于腰回转和下臂摆动传动部件安装。本发明以新颖的低转速、大转矩内置力矩电机和高精度磁栅绝对位置编码器替代了传统的伺服电机，取消了减速器等传动部件，实现了机器人腰回转的无间隙、无磨损、无噪音电机直接驱动，其结构十分简洁，运动精度大幅度提高，零部件无需维修更换，使用寿命大大延长，运行噪音大幅度下降。 | ||||||
| 55 | 交流伺服力矩电机 | CN202011178108.1 | 2020-10-29 | CN112217364A | 2021-01-12 | 任杨桥; 袁焱; 杜文彬; 张月; 杨泽东; 祝燕莉; 宁雪梅 |
| 本发明公开了交流伺服力矩电机，包括电机本体，所述电机本体内部设有转子和定子，所述转子和定子上均设有磁感线圈，所述定子的绕阻端部设有WF‑耐高温铁氟龙套管，所述定子上设有定子冲片。本电机采用磁钢表贴式结构，加工简单，同时也提高电机的磁负荷。大大提高了电机的转矩。定子选用75槽，不但满足电机磁路设计要求，而且很好地控制绕组端部尺寸。并且绕组端部绝缘套管选用WF‑耐高温铁氟龙套管代替传统设计所用的有机硅玻璃漆管，有效地减小定子绕组端部尺寸，节约电机空间和提高了电机的效率。 | ||||||
| 56 | 用于当以纱线生产的恒定速度在纺纱机上的交叉卷绕筒管上卷绕纱线时消除纱线环的电磁装置 | CN201780013256.8 | 2017-02-23 | CN109071144B | 2020-10-16 | M.斯图萨克; M.莫拉维克 |
| 本发明涉及一种用于在以纱线生产的恒定速度在纺纱机上的交叉卷绕筒管上卷绕纱线的过程期间消除纱线环的电磁装置，该电磁装置包括：圆柱形双极磁体（1），其连接至纱线环的补偿臂（5）并且绕着其纵轴可旋转地安装在具有线圈（4）的磁芯（2）的两个磁极片（20、21）之间，两个磁极片（20、21）坐落于彼此对面，由此在远离圆柱形双极磁体（1）和磁极片（20、21）的一侧上，磁芯（2）穿过被连接至电能来源和控制装置的通电线圈（4）。磁芯（2）在线圈（4）的腔体中是中断的并且双极永磁体（3）位于它的中断点处。 | ||||||
| 57 | 一种控制力矩陀螺用框架系统 | CN201710949927.3 | 2017-10-13 | CN107741746B | 2020-10-16 | 刘刚; 刘旭; 韩邦成; 郑世强; 李海涛; 贺赞 |
| 本发明公开了一种控制力矩陀螺用框架系统，可作为大型卫星、空间站等大型航天器的姿态控制执行机构，由旋变端机械轴承、导电滑环、旋转变压器、旋变座、旋变轴、谐波轴、框架、电机座、谐波减速器、框架电机定子组件、框架电机转子组件、电机端机械轴承等组成。框架芯轴由框架力矩电机驱动带动所连接的陀螺转子旋转以输出陀螺力矩，旋转变压器负责输出框架芯轴的角位置信号反馈给力矩电机的控制系统从而实现对力矩电机的控制，力矩电机采用有铁芯分数槽结构以减小漏磁，电机输出的力矩经谐波减速器放大后传递至陀螺转子从而输出陀螺力矩。本发明具有布局紧凑，体积小重量轻，系统噪声小，框架系统的控制精度和转矩输出效率高等优点。 | ||||||
| 58 | 一种有限角度输出的轴连器 | CN202010503878.2 | 2020-06-05 | CN111711335A | 2020-09-25 | 陶勇彬 |
| 本发明涉及机电设备技术领域，且公开了一种有限角度输出的轴连器，包括壳体、输出轴和输入轴，所述输出轴固定连接有输入轴，所述输入轴固定连接有从动套，所述驱动柱装配于从动套的内部，所述从动套装配于壳体的内部。该有限角度输出的轴连器，通过控制驱动柱和外水轮叶之间的传动能力截断传动的输出，进而控制负载输入轴的转动角度，使得普通电机在用于有限角度输出时，变向的过程平顺，电机在反复的制动过程中受到的受害较小。其次，利用磁力变液的物理特性，通过磁力控制驱动柱和外水轮叶之间的传动能力，使普通电机具有输出恒定转矩的能力，减少电机使用和改造成本，并且，该轴连器还具有在输出轴静止时输出转矩的能力。 | ||||||
| 59 | 无槽无刷直流马达/致动器 | CN202010081572.2 | 2015-10-22 | CN111293848A | 2020-06-16 | 大卫·H·莫顿; 迈克尔·H·里德; 托马斯·R·惠特; 迈克尔·C·布兰查德 |
| 一种转矩传递装置，包括：具有多边形横截面的定子本体，定子本体具有在相反的轴向端面之间延伸的成偶数个的多个外侧面，定子包括在相反的轴端之间延伸且以定子本体的中心轴线为中心的筒形孔；具有筒形横截面的转子组件，转子组件的尺寸设定成用于在筒形孔内绕中心轴线旋转并且转子组件具有至少一个永磁体以及联接至磁体以旋转的轴；以及多个螺线管线圈，每个线圈均具有多个绕组并且布线成具有沿着所述多个外侧面中的相反的外侧面平行地延伸的部段；其中，所述多个线圈中的每个线圈均构造成选择性地接收电流并且在定子中产生磁场，该磁场被施加至转子磁体，转子在筒形孔内经受磁转矩以使永磁体的磁场旋转并与所产生的磁场对准。 | ||||||
| 60 | 一种伺服有限转角力矩电机 | CN201910764091.9 | 2019-08-19 | CN110581614A | 2019-12-17 | 周游; 李大伟; 曲荣海; 黄礼浩 |
| 本发明公开了一种伺服有限转角力矩电机，包括定子铁心、转子、转角检测装置、结构支部件，其中，定子铁心基于定子齿与转子进行配合产生成低磁阻均匀分布的磁力线回路，转子基于径向充磁的磁钢在气隙圆周方向上产生均匀幅值的励磁磁动势，形成低磁阻的磁力线回路以及输出力矩。本发明通过将定子铁芯中定子齿顶部形状设置为月牙形，并与一定极弧大小的沿转子径向厚度处处相等的瓦片形长条形磁钢相配合，使得磁钢产生的磁力线均匀分布于定子齿顶部并形成低磁阻磁力线回路，消除了因齿部形状不合适而导致的齿部局部饱和，并使得有限转角电机无齿槽区域最大，进而几乎完全消除转子在工作角度范围内旋转的齿槽转矩波动。 | ||||||
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