| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种具有缓冲结构的力矩电机 | CN202410396810.7 | 2024-04-03 | CN117997006A | 2024-05-07 | 黄华林; 尹告民 |
| 本发明公开了一种具有缓冲结构的力矩电机，包括定子外壳，定子外壳内设置有绕组和缓冲转子，缓冲转子包括转子铁芯和中间轴，转子铁芯上设置有中心孔、若干磁铁槽和若干绕线槽，若干磁铁槽和若干绕线槽绕中心孔的周向逐一交替分布。本发明通过对转子和主轴进行分离式设计，通过伸缩组件进行连接，利用缓冲液进行阻力传递，通过压力腔内的活塞和弹簧进行缓冲，降低了惯性冲击对电机主轴造成的损伤；通过在活塞上设置磁铁，同时在转子铁芯上设置有加强绕组和缓冲线圈，利用电磁感应原理使线圈对缓冲磁体的移动进行阻碍，进一步提供缓冲力，同时线圈内产生的电流还能够在加强绕组中产生磁场，增加电机启动的扭矩，提高了电机的启动速度。 | ||||||
| 2 | 一种有限转角力矩电机自动绕线夹持及转动装置 | CN202311808819.6 | 2023-12-26 | CN117578827A | 2024-02-20 | 艾霞; 赵忠哲; 徐晶; 王韬; 张超 |
| 本发明提出一种有限转角力矩电机自动绕线夹持及转动装置，包括连接板、支柱和夹持机构。本发明将传统采用托轮形式的夹持及转动装置改为压板形式，通过压板实现铁芯的夹持，避免了铁芯上的定位爪与夹持部件之间出现干涉；并通过定位组件以及连接板的几何位置配合，实现铁芯被夹持后的转动是绕自身轴线的转动，且能够根据设定的有限转角范围进行转动。利用该装置配合环形绕线机中的排线电机、储线电机以及储线环等结构，能够方便的实现带有定位爪的铁芯各区域自动绕线，无需人工介入避免定位爪发生干涉。 | ||||||
| 3 | 单相斜翼式力矩马达 | CN202311327827.9 | 2023-10-13 | CN117411265A | 2024-01-16 | 孟彬; 虞耀焕; 戴铭柱 |
| 单相斜翼式力矩马达，包括定子，定子内安装有转子，转子上装有输出轴，定子由第一定子、第二定子、第三定子和第四定子组成；转子沿周向均匀分布有N个转子斜齿，转子斜齿形成转子磁面，每个转子磁面与定子磁面形成工作气隙；第二定子和第三定子之间沿交界面开有对称的凹槽，相互反扣拼合形成环形槽，环形槽放置隔磁环，隔磁环上缠有控制线圈，形成控制磁通；第一定子和第二定子之间、第三定子和第四定子之间分别放置有第一永磁体与第二永磁体，形成极化磁通。本发明根据工作气隙磁通的加强和减弱，获得一个输出扭矩，输出轴外接2D阀后可带动阀芯转动，2D阀高低压腔变化推动阀芯及力矩马达输出轴轴向位移，且本发明由于位移后工作气隙的变化，会生成一个反馈扭矩，使力矩马达自动复位，从而实现2D阀关闭。 | ||||||
| 4 | 永磁力矩电机和具有它的机器人 | CN202311197784.7 | 2023-09-15 | CN117335625A | 2024-01-02 | 原野 |
| 本发明公开了一种永磁力矩电机和具有它的机器人。该永磁力矩电机包括：定子组件和转子组件，定子组件包括定子铁芯、定子绕组和多个磁场调制模块，定子铁芯包括定子轭和沿定子轭周向方向间隔设置的多个定子齿，相邻的两个定子齿之间形成开口的定子槽，每个定子槽内均设有磁场调制模块，其中，定子组件的极对数Ps满足关系式：Ps＝(Z‑2)/2，转子组件的极对数Pr满足关系式：Pr＝2Z±Ps，Z为定子槽的数量，磁场调制模块可利用磁障效应减弱磁路饱和，从而有利于减少定子齿和定子轭的尺寸，同时利用调制效应可提升有效气隙磁密幅值，极大地减小了永磁力矩电机的重量，进而有利于提高永磁力矩电机的转矩密度。 | ||||||
| 5 | 一种带位置监测的耐振动力矩马达结构 | CN202211701266.X | 2022-12-28 | CN115955077A | 2023-04-11 | 葛声宏; 江裕雷; 原佳阳; 杨瀚浩 |
| 本发明公开了一种带位置监测的耐振动力矩马达结构，涉及电液伺服阀领域，能够防止力矩马达中的弹簧管在振动环境下因衔铁过大角度的偏转运动而发生破裂损坏，提高伺服阀的可靠性和寿命，还可以监测衔铁的运动状态。所述带位置监测的耐振动力矩马达结构包括：衔铁组件、磁路组件、第一限位结构和第二限位结构，通过调节限位结构中的限位监测器，实现衔铁组件中衔铁平动和转动的限位和衔铁运动状态的监测。 | ||||||
| 6 | 一种抗振动射流管式力矩马达结构 | CN202211424722.0 | 2022-11-14 | CN115955076A | 2023-04-11 | 张宪; 朱可; 金瑶兰; 俞帅; 陈冬冬; 周竹 |
| 本发明涉及一种抗振动射流管式力矩马达结构，承弯架与下导磁体相连，并通过其承力板的中心孔与射流管相连，为射流管提供支承；射流管的上方圆孔连接油管，中间段穿过马达底座的中心套管，下方通过螺纹与喷嘴相连；衔铁通过中心孔与射流管相连，其中间表面与承弯架的承力板相接触，左右两翼分别穿过左右线圈，与上导磁体、下导磁体构成力矩马达的工作气隙；磁钢置于上导磁体与下导磁体之间，通过工作气隙形成闭合磁路，当线圈通电时，衔铁磁化受力矩作用发生偏转，带动射流管偏转。相较于弹簧管，承弯架结构的固有频率更高，装配承弯架的射流管式力矩马达整体固有频率也更高，因而能够较好地避开飞机运行时的激励频率，不易发生共振破坏。 | ||||||
| 7 | 检流计驱动装置 | CN201780080207.6 | 2017-12-05 | CN110100379B | 2022-05-06 | 佩斯切克·诺伯特 |
| 本发明涉及一种检流计驱动装置，其包括：能绕旋转轴(2)旋转的转子(3)，该转子(3)的至少一个区段由永磁体(4)构成；以及围绕永磁体(4)的定子(5)，该定子(5)包括线圈。根据本发明，永磁体(4)具有至少两个磁性层(10)以及至少一个布置在这两者之间的电绝缘中间层(11)。本发明进一步包括一种用于检流计驱动装置(1)中构造为永磁体(4)的转子(3)的制造方法。根据本发明，多个磁性层(10)以材料接合方式彼此连接成坯件；并且/或者随后，特别是以机械方式，对坯件的外轮廓进行再加工，以形成转子。本发明还包括一种用于偏转激光束的偏转单元，其包括：光学偏转元件，特别是反光镜；以及与所述光学偏转元件连接的检流计驱动装置(1)，借助该检流计驱动装置(1)，偏转元件在限定的旋转范围内能双向旋转。 | ||||||
| 8 | 一种大静磁力矩电机 | CN202111326027.6 | 2021-11-10 | CN114172338A | 2022-03-11 | 尹海韬; 吴连波; 李艳; 杨凡; 刘云涛; 高俊丽; 陈晨; 权艳娜; 刘华青 |
| 本发明属于电机技术领域，具体地涉及一种大静磁力矩电机。本发明包括壳体、定子、转子、径向传动磁力联轴器、轴承和端盖组件转子和定子从内至外设置在壳体内且与壳体同轴；端盖组件连接在壳体的一端面；转子的两端分别通过轴承与端盖组件和壳体连接，且与壳体连接端延伸至壳体外；径向传动磁力联轴器套接在转子的一端且置于壳体内。本发明将径向传动磁力联轴器固定在转子上，转子固定安装在壳体内，形成一体化结构，具有体积小、控制简单、可靠性高等优点，可用于结构空间有限且需电机有大静磁力矩的特殊工况。 | ||||||
| 9 | 一种无框力矩电机及其测试方法 | CN202111485480.1 | 2021-12-07 | CN114142648A | 2022-03-04 | 罗雪峰; 骆敏舟; 卢钰 |
| 一种无框力矩电机，采用十二槽十极分数槽集中绕组方式，其节距固定为一；该无框力矩电机包括定子和转子，所述转子同轴心置于所述定子内部，且两者互不接触；所述槽定子冲片的弧形面与所述永磁体的弧形面之间形成的气隙半径设置为0.25～1.5毫米。本发明的无框力矩电机采用十二槽十极分数槽集中绕组方式，其节距固定为一，分数槽有效降低齿槽转矩，采用集中绕组方式，有助于降低生产成本；由于气隙半径与扭矩成正相关，气隙半径越大，扭矩值越大，扭矩的平方值与气隙半径的三次方值成正相关关系，所以将槽定子冲片的弧形面与永磁体的弧形面之间形成的气隙半径设置为0.25～1.5毫米，可以有限提高无框力矩电机的功率扭矩密度。 | ||||||
| 10 | 一种伺服双余度有限转角力矩电机 | CN202111351863.X | 2021-11-16 | CN114123699A | 2022-03-01 | 李大伟; 王铭杰; 周游; 黄礼浩; 曲荣海 |
| 本发明公开了一种伺服双余度有限转角力矩电机，属于电机领域，包括：沿轴向依次设置的两个定子以及位于两个定子之间的转子；转子包括转子磁轭和磁钢，转子磁轭和磁钢使转子产生沿周向极性交错分布的轴向磁场；定子包括定子磁轭，和位于定子磁轭面向转子的一面且沿周向均匀分布的多个定子齿，各定子齿上设置有电枢绕组；伺服双余度有限转角力矩电机的极数与槽数相等，定子中，相邻两个定子齿上的电枢绕组绕向相反且串联，定子齿与转子进行配合产生磁阻均匀分布的磁力线回路。本发明提供的伺服双余度有限转角力矩电机在提供良好的输出力矩特性的同时，能够实现工作绕组和备用绕组间热隔离和磁隔离。 | ||||||
| 11 | 一种用于分装式直流力矩电机装配的辅助装置 | CN202111397282.X | 2021-11-23 | CN113949241A | 2022-01-18 | 张熙豪; 司朝阳; 何兴飞 |
| 本发明属于机械设备安装调试技术领域，具体涉及一种用于分装式直流力矩电机装配的辅助装置，包括：连杆机构，用于自所述电机的动子的内环支撑所述动子，支撑后与所述动子同轴；定位底座，固定在所述电机的定子的一端开口处；导向块，固定在所述定位底座上，用于在所述连杆机构沿所述开口向所述定子内运动时，使所述连杆机构与所述定子保持同轴。本发明能够将分装式直流力矩电机的转子平稳、定向装配到定子中。 | ||||||
| 12 | 一种背后安装的半开口整装式无刷有限转角电机 | CN202110025028.0 | 2021-01-08 | CN112671195A | 2021-04-16 | 智豪; 潘龙飞; 马太辉; 王建飞; 高向阳; 李学蛟; 董艳 |
| 本发明涉及一种背后安装的半开口整装式无刷有限转角电机，特点为；壳体组件由背底、外环壁、中心壳体轴及多个壳体法兰构成；外环壁与中心壳体轴之间形成环腔；四个定位块均布固定于环腔内，在定位块内部同轴嵌装有定子铁芯，四组电枢绕组分布嵌装于四个定位块之间，构成电机的定子；中部壳体轴与轴承内环连接，构成电机的轴系；轴承外环连接轴套的内圆，轴套外圆固定连接磁钢，构成电机的转子；在中部壳体轴上连接锁紧螺母，实现电机轴系的轴向锁紧；多个安装螺钉一一穿装背底上的弧形长孔和轴套上对应的直通孔内，实现与框架式平台的轴系连接；多个壳体法兰用于实现与框架式平台的外环框架连接。本发明方便了安装和提高了空间利用率。 | ||||||
| 13 | 具有开环控制直接驱动的致动器 | CN201880082676.6 | 2018-12-21 | CN111557072A | 2020-08-18 | 安托万·富科; 皮埃尔·让贝勒; 安托万·布尔加德 |
| 本发明涉及一种具有由两个止挡件限制的行程的无刷式旋转致动器，该旋转致动器包括：绕线定子(14、15)和磁性筒形转子(21)，磁性筒形转子(21)刚性地附接至轴(7)，轴(7)具有刚性地附接至控制构件(9)的第一端部，其特征在于，所述轴的第二端部刚性地附接至用作止挡件的行程限制部件(23)，所述行程限制部件(23)具有弯曲的弹性梁形状(50、51、52、53)，并且致动器以开环方式被电控制。本发明还涉及一种用于通过由这样的致动器驱动的杆来控制内燃发动机的气门的升程值的控制系统。 | ||||||
| 14 | 一种适用于空间环境的精密驱动关节 | CN202010207301.7 | 2020-03-23 | CN111404345A | 2020-07-10 | 赵明宣; 殷爱平; 陈宝东; 励吉鸿; 钱志源 |
| 本发明提供了一种适用于空间环境的精密驱动关节，包括：直流力矩电机、光电编码器、角接触轴承、深沟球轴承、壳体、电机端盖、尾罩、驱动轴组件、轴承固定螺母、轴承挡圈、轴承隔圈、电机调整垫片、电机固定螺母、轴套和码盘转接环；其中，驱动轴组件由驱动轴前端和驱动轴末端组成。该关节采用以直流力矩电机作为驱动源的直接驱动，光电码盘采集轴系角度，定位预紧的背对背安装的角接触轴承支撑轴系，驱动轴组件和壳体采用钛合金材料，所有的定位配合面均采用0～5微米过盈量的小过盈配合。本驱动关节具有温度适应范围大、抗振、抗冲击、无轴系回差、回转精度和测角精度高、精度稳定性高等优点。 | ||||||
| 15 | 一种组合力矩电机 | CN201911124399.3 | 2019-11-18 | CN111030411A | 2020-04-17 | 杨国庆; 唐勇斌; 郝晓宇; 揭军 |
| 本公开提供了一种组合力矩电机。包括壳体、装于壳体内的定子绕组和主轴，定子绕组包括第1个定子绕组至第N个定子绕组，主轴上设有与定子绕组对应的第1个磁部件至第N个磁部件；第1个定子绕组驱动第1个磁部件带动所述主轴转动，第N定子绕组驱动第N个磁部件带动所述主轴转动；N≥2。本公开通过N个定子绕组和N个磁部件共用一个主轴和壳体等部件，组成了N个单元电机。每个单元电机可独立工作或协同工作，通过调整定子绕组参数使得各单元电机各自运行在不同转速、转矩的高效区域，组合力矩电机通过对单元电机单独运行或者按照控制方式同时运行给予匹配出符合要求的外特性，使得组合力矩电机在宽转速转矩范围内具有最高的运行效率。 | ||||||
| 16 | 具有电子换向的多极电机的尤其用于旋转门的驱动单元 | CN201410016194.4 | 2014-01-14 | CN103929037B | 2020-02-28 | 斯文·布施 |
| 本发明涉及一种驱动单元，尤其是用于旋转门的驱动单元，其具有电子换向的多极电机（1），该多极电机具有定子部分（10）和转子部分（12），该定子部分可布置在静止的结构部件（11）上，该转子部分可以与可旋转驱动的组件，尤其是与旋转门的旋转栅门无传动地连接，其中，定子部分（10）和转子部分（12）基本上由叠板状堆叠的板材元件（13、14）构成，并且其中，定子部分（10）的板材元件（13）和转子部分（14）的板材元件（14）彼此平行延伸。本发明还涉及一种具有所述的驱动单元的旋转门。 | ||||||
| 17 | 超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机 | CN201810165684.9 | 2018-02-28 | CN108282069B | 2020-01-21 | 任长志; 徐进; 肖增华; 乐中宇; 叶宇 |
| 超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机，包括有基座、一对单元式拼接盘式直接驱动电机，其特征在于，该装置具有一个呈旋转对称的中央旋转体及约束该旋转体轴向、径向运动的一对锥形主动式偏置磁悬浮轴承，实现旋转轴的磁悬浮支撑，同时，设有相应的一对径向保护轴承、一对轴向保护轴承和位置反馈系统，在此基础上，通过一对单元式拼接盘式直驱电机冗余或同步的驱动该中央旋转体。本发明将直驱电机、磁悬浮轴承、轴向与径向保护轴承、反馈与制动系统集成于一体，结构简单紧凑，具有高度集成性，提高了空间利用率，可有效降低机械加工成本与功率电子器件成本，提高产品的竞争性。 | ||||||
| 18 | 可耐受舰载恶劣环境的大负载直驱转台 | CN201910657714.2 | 2019-07-20 | CN110429782A | 2019-11-08 | 孟庆芹; 施永柱; 陶春荣; 张毅 |
| 本发明涉及一种大负载直驱转台，由基座1、转盘2、电机转子3、电机定子4、回转支承5、磁编码器6、液冷系统7、风冷管路8和密封结构9组成。液冷系统7可控制电机定子4、电机转子3的工作温升，并将回转支承5安装面的温度限制在合理范围内，防止因过热导致回转支承5滚道卡死。风冷管路8为电机定子4和电机转子3的内环境提供干燥风，在密封结构的配合形成正风压，阻止外部湿度和盐雾进入电机内部。优点是解决了大负载直驱转台在恶劣环境下的耐腐问题，提高设备的可靠性和使用寿命。 | ||||||
| 19 | 基于Halbach阵列的永磁式力矩马达 | CN201710450377.0 | 2017-06-15 | CN107040109B | 2019-10-18 | 严亮; 张琼方; 段子豪; 焦宗夏 |
| 本发明提供了一种基于Halbach阵列的永磁式力矩马达。本发明的永磁式力矩马达左右两部分的永磁体是镜像对称的，每侧都采用3块永磁体相连的结构；上下两块永磁体的形状相同，且充磁方向沿水平方向相反，中间一块永磁体的充磁方向竖直向上。力矩马达的中间部分包括水平方向和竖直方向的导磁体、衔铁和线圈，衔铁与上下两部分的竖直方向导磁体之间存在气隙。工作时，产生的每一路极化磁通或每一路控制磁通都先后两次通过存在的气隙。每个气隙的控制磁通和极化磁通相叠加，改变线圈中控制电流的方向，使得衔铁受顺时针或逆时针方向的电磁力矩而转动。本发明减小了力矩马达的漏磁现象，提高了磁能的利用率，使输出电磁力矩大幅提高。 | ||||||
| 20 | 一种用于安装小型分装式力矩电机的装置 | CN201910532541.1 | 2019-06-19 | CN110323873A | 2019-10-11 | 杨钰城; 吴国俊; 吴亚风; 吕小鹏; 郝歌扬; 邵建锋 |
| 本发明涉及一种用于安装小型分装式力矩电机的装置，解决使用现有安装小型分装式力矩电机的装置很难达到使用要求，而且存在制作工装较为复杂、耗费时间较长的问题。该用于安装小型分装式力矩电机的装置，右安装轴、左安装轴分别插入右支撑架、左支撑架上的轴承，定子套装在定子临时放置段，定子能够在定子临时放置段沿轴向移动；转子左端位于转子孔内且套装在转子固定段，锁紧螺帽安装在螺纹段并将转子固定，固定在Z型支架上的电位器输出轴与右安装轴连接，定子通过左支撑架上定子孔滑入转子的定位面，进而定子套装在转子上，通过电位器和主框架安装的设备对电机进行调试，保证电机达到其验收标准。 | ||||||
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