| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 带有计算机接口的物体的三维位移 | CN95192557.1 | 1995-04-03 | CN1147302A | 1997-04-09 | 威尔·保尔 |
| 本发明提供了一个在三维区域中跟踪一个对象的三维方位的系统，它是通过利用三角测量技术生成与这种三维方位相应的信号而实现的。这种信号可以用来操纵一个可变操作系统，从而产生一个虚实系统。三角测量设备包括至少三个超声波发射器，它们与安放于三维区域中的运动体上的超声波接收器协同工作。信号从多路复用的频率中产生与/或中间信号可以用一个三维加速表来进行投影。 | ||||||
| 22 | 基于UWB测距及声音的电力电缆故障沟内定位系统及方法 | CN202411844028.3 | 2024-12-15 | CN119757961A | 2025-04-04 | 成健 |
| 本发明公开了一种基于UWB测距及声音的电力电缆故障沟内定位系统，包括脉冲发生器、参考测量站和移动测量站；脉冲发生器周期性给电力电缆施加脉冲信号以激发电力电缆故障点发射声音信号；参考测量站得到第一UWB信号及打上时间戳的第一声音信号并发给移动测量站，以及接收移动测量站所发送的第二UWB信号；移动测量站每次活动安装固定后均与参考测量站建立通信，得到每次自身生成的第二UWB信号及打上时间戳的第二声音信号，并结合参考测量站每次发送的第一UWB信号及打上时间戳的第一声音信号，确定出故障点的最终位置。实施本发明，能解决现有声磁同步法定位电力电缆故障点所存在缺陷，从而实现电力电缆故障点的快速精准定位。 | ||||||
| 23 | 一种水下声学异步测距方法 | CN202010406694.4 | 2020-05-14 | CN111708009B | 2023-09-15 | 温韶娟; 邢贺仁; 李佳桐; 窦丽娜 |
| 本发明提供一种水下声学异步测距方法,属于水声测距技术领域，具体过程为：(一)利用发射端的声速梯度仪测量海洋中的声速和深度，使用梯度判断法建立等效的分层声速剖面；(二)结合声速剖面等声学参数，利用快速声线跟踪法，建立不同发射深度、不同接收深度下的不同水平距离距离下的声传播时间表；(三)利用深度传感器测量发射端和接收端深度，并且采用水下声学异步测距方式，测量得到收发两端的声传播时间；(四)在声传播时间表中，利用查表法初步估计水平距离，再结合快速声线跟踪法和线性插值法修正此水平距离，从而获得发射端与接收端的距离。本方法提高了利用射线声学模型搜索本征声线的速度，减少了计算的运算量。 | ||||||
| 24 | 一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备 | CN202010516563.1 | 2020-06-09 | CN111781585B | 2023-07-18 | 杨学迅 |
| 本申请提供的一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备，该方法包括：采集第一图像；所述第一图像中包括烟花爆炸点；根据所述第一图像，确定所述烟花爆炸点对应的烟花燃放点的实际位置。通过该方法，可以及时确定烟花燃放的位置，方便执法人员保护人们的生命财产安全以及确定违法人员，避免了人力资源的浪费。 | ||||||
| 25 | 雷电距离提示方法、装置、电子设备和可读存储介质 | CN202110408110.1 | 2021-04-15 | CN113189572A | 2021-07-30 | 艾毅君 |
| 本申请公开了一种雷电距离提示方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于雷电检测技术领域。该方法包括：获取第一设备采集的环境光数据和声音数据；环境光数据为第一设备配置的环境光传感器采集的信号，声音数据为第一设备配置的麦克风采集的信号；根据第一采集时刻和第二采集时刻，确定第一设备与雷电的距离；其中，雷电包括闪电和雷声，第一采集时刻为基于环境光数据确定的闪电的采集时刻，第二采集时刻基于声音数据确定雷声的采集时刻；输出第一提示信息，第一提示信息用于提示第一设备与雷电的距离。 | ||||||
| 26 | 基于MEMS麦克风传感器的智能手机单向TOA测距系统 | CN202011427402.1 | 2020-12-07 | CN112558052A | 2021-03-26 | 陈锐志; 刘佐伢 |
| 本发明提供了一种基于MEMS麦克风传感器的智能手机单向TOA测距系统，包括：声光联合发射基站和智能手机接收终端；其中，声光联合发射基站以固定的时间间隔和周期发射光信号和声信号；智能手机接收终端，无需增加额外设备设施，仅依靠内置单一MEMS麦克风传感器同时接收来至声光联合发射基站发射的光信号和声信号，并利用内嵌声光信号联合解调算法进行解码并记录采样时间，计算以得对应的TOA距离；参考信号的参数与声光联合发射基站发射的光信号和声信号的调制参数一致。 | ||||||
| 27 | 在位置确定系统中使用的发送设备 | CN201880051753.1 | 2018-06-11 | CN111164448A | 2020-05-15 | W·E·布杰; A·奥延 |
| 本申请公开了一种声学位置确定系统。该系统包括一个或多个发送设备和一个或多个移动设备。发送设备包括被配置为发送具有第一频率的第一声信号的第一换能器，以及被配置为发送具有第二频率的第二声信号的第二换能器。发送设备还包括信标设备，该信标设备被配置为经由短程无线通信技术发送信标数据。发送设备还包括一个或多个控制设备，该一个或多个控制设备被配置为至少部分地基于与实时定位系统相关联的一个或多个移动单元的一个或多个操作能力来选择第一声信号或第二声信号。一个或多个控制设备还被配置为引起所选择的声信号和信标数据的发送。 | ||||||
| 28 | 用于对埋地电缆的电缆故障进行精细定位的方法 | CN201880022825.X | 2018-03-15 | CN110446934A | 2019-11-12 | M.珍妮; M.鲍尔; P.赫普瑞茨 |
| 在对用于传输电能的埋地电缆（1）的电缆故障进行精细定位的方法中，利用移动的精细定位装置（5）基于事先通过预定位所确定的电缆故障的大致位置（u）确定精确位置，其中借助于移动的精细定位装置（5）确定电缆（1）的故障位置（f）距移动的精细定位装置（5）的当前位置（a1，a2）的距离（s1和s2）。由移动的精细定位装置（5）借助于精细定位装置（5）的GPS接收器（17）检测精细定位装置（5）的当前位置（a1，a2）。由精细定位装置（5）基本上根据精细定位装置（5）的所检测到的当前位置（a1，a2）、故障位置（f）距精细定位装置（5）的当前位置（a1，a2）的所确定的距离（s1，s2）以及存储在精细定位装置（5）中的电缆（1）的走向来确定至少一个可能的精确位置（p1，p）2，并且在精细定位装置（5）的显示器（14）上在电缆故障的大致位置（u）的周围环境的存储在精细定位装置（5）中的地图中或者在由精细定位装置（5）的照相机（23）所拍摄的图像中显示电缆故障的精确位置的至少一个目标地点（z）。 | ||||||
| 29 | 一种具备超声波和红外发射功能的小型三维超声波发射器 | CN201910336312.2 | 2019-04-24 | CN110031831A | 2019-07-19 | 陈建; 于帆; 孙晓颖; 林琳; 燕学智; 赵静仪; 杨鹏 |
| 本发明涉及一种具备超声波和红外发射功能的小型三维超声波发射器，属于三维超声波发射器：包括球形骨架、两个圆筒形PVDF压电薄膜、四个红外发射管和驱动电路，两个PVDF压电薄膜分别安装在球形骨架的两个凹槽里，四个红外发射管分别安装在球形骨架的红外安装圆孔里，驱动电路安装在球形骨架的底座中。优点是结构新颖，2个圆筒形PVDF薄膜和4个红外发射管安装在一个小的球形骨架上，在实现超声波和红外发射功能的同时减小了整体尺寸，并且实现了超声波和红外的全向发射，波束角大，作为发射器用于三维超声波定位系统，因超声波和红外发射波束角大，可以减少接收器的数量，降低成本和安装的复杂度。 | ||||||
| 30 | 测距和对象定位系统及其使用方法 | CN201780018631.8 | 2017-01-20 | CN109073740A | 2018-12-21 | M·W·勒韦; V·迪哈格哈尼恩 |
| 测距和/或对象定位系统包括：一个或多个目标设备；通过一个或多个无线信号组与所述一个或多个目标设备进行通信的一个或多个参考设备，每个无线信号组至少包括具有第一传输速度的第一速度信号和具有第二传输速度的第二速度信号，第一传输速度高于第二传输速度；至少一个处理单元，执行用于基于在所述参考和目标设备之间传送的无线信号组的第一速度信号的接收时间与第二速度信号的接收时间之间的时间差来确定一个目标设备与一个参考设备之间的至少一个距离的动作。 | ||||||
| 31 | 一种全方位测距装置 | CN201810629278.3 | 2018-06-19 | CN108594212A | 2018-09-28 | 娄保东 |
| 本发明公开了一种全方位测距装置，包括支架、设置在支架上的第一移动组件和第二移动组件。红外测距传感器和超声波传感器共同组成该装置的复合式检测模块。其中红外测距传感器根据红外线从发射模块发出到被物体反射回来被接受模块接受所需要的时间检测被测物之间的距离；超声波传感器根据接收器接到超声波时的时间差和声速计算出测量距离。在距待测物体距离较远的复杂环境中检测时，二者同时开启，并将检测数据传送给控制器，由控制器进行优化处理，进而得出精确的距离测量数据；而在水下或者距待测物体距离较近的环境下测量时，由超声波传感器单独工作，就能够测量出准确的距离信息。 | ||||||
| 32 | 使用超声脉冲和无线电信号的云协调定位系统 | CN201680058212.2 | 2016-12-01 | CN108139460A | 2018-06-08 | 罗伊·万特; 威廉·诺亚·施力特 |
| 一般而言，本公开描述了用于移动设备的位置技术。移动设备可以向服务器设备请求执行测距操作的许可。响应于接收到允许的指示，所述移动设备可以经由无线电信号输出第一数据分组，所述第一数据分组被信标设备接收，所述信标设备在接收到所述第一数据分组后启动超声应答器。所述移动设备然后经由超声脉冲输出第二数据分组。所述信标设备接收所述超声脉冲并且经由第二无线电信号输出第三数据分组，所述第三数据分组包括识别所述信标设备的信息。所述移动设备计算输出所述超声脉冲与接收所述第二无线电信号之间的时间差并且基于所述第三数据分组和所述时间差来确定其位置。 | ||||||
| 33 | 用于估计无线通信系统中的终端位置的设备和方法 | CN201680047713.0 | 2016-08-10 | CN107923970A | 2018-04-17 | 尹淳暎; 吴昌泳; 尹溢振; 李寿远 |
| 本发明用于在无线通信系统中估计终端的位置，并且估计位置的方法包括：基于所述终端和无线电单元之间的信号传播时间来确定候选区域，并且根据针对服务小区和至少一个相邻小区由所述终端测量的信号强度模式，将所述候选区域当中的至少一个区域确定为所述终端的位置。 | ||||||
| 34 | 一种基于嵌入式的聚光灯控制系统及方法 | CN201711363900.2 | 2017-12-18 | CN107911910A | 2018-04-13 | 何苗; 王润; 熊德平 |
| 本发明公开了一种基于嵌入式的聚光灯控制系统，将超声波发射装置与射频发射装置安装于移动目标后，射频接收装置与超声波接收装置对应接收射频信号与超声波信号后通过计时器进行计时，最后微处理器根据计时信息控制聚光灯跟随移动目标，因为计时信息是计时器根据移动目标携带的射频发射装置与超声波发射装置得到的与移动目标对应的实时信息，因此，微处理器利用该计时信息并计算出移动目标至超声波接收装置之间的距离便可以实时精确控制聚光灯装置跟随移动目标。避免了通过人工控制、遥控器控制以及按规定路线控制聚光灯无法实时精确的跟随移动目标的问题。本发明还公开了一种基于嵌入式的聚光灯控制方法，同样能实现上述技术效果。 | ||||||
| 35 | 使用声音啁啾的物联网(IoT)设备的邻近度检测 | CN201480042389.4 | 2014-07-25 | CN105408766B | 2018-04-10 | G·伯恩斯; M·里奥; E·荣格 |
| 在一实施例中，在第一和第二物联网(IoT)设备之间建立连接。在确定要执行邻近度检测规程之后，第二IoT设备基本上同时输出音频发射和数据分组。第一IoT设备经由话筒检测到音频发射并接收到数据分组。第一IoT设备使用相关信息来将所检测到的音频发射与数据分组相关，其中相关信息被包含在所检测到的音频发射、数据分组或者两者中。第一IoT设备使用所检测到的音频发射与数据分组之间的相关来演算第一IoT设备与第二IoT设备之间的距离估计。 | ||||||
| 36 | 一种确定建筑物监测点空间位置的测量系统及方法 | CN201410778417.0 | 2014-12-15 | CN104407344B | 2017-04-05 | 舒宣武 |
| 本发明公开了一种确定建筑物监测点空间位置的测量系统，其特征在于：包括n个信号发射装置和N个信号接收装置，所述的n个信号发射装置安装在空间n个不动点上，用于发射电波和超声波；所述的N个信号接收装置安装在N个被测点上，用于接收信号发射装置发射的电波和超声波；其中n∈N+，N∈N+。本发明的测量系统及方法，利用超声波和电波在空间的传输速度不同的特性测量两点间的距离，进而确定被测点在空间的位置。 | ||||||
| 37 | 使用声音啁啾的物联网(IoT)设备的邻近度检测 | CN201480042389.4 | 2014-07-25 | CN105408766A | 2016-03-16 | G·伯恩斯; M·里奥; E·荣格 |
| 在一实施例中，在第一和第二物联网(IoT)设备之间建立连接。在确定要执行邻近度检测规程之后，第二IoT设备基本上同时输出音频发射和数据分组。第一IoT设备经由话筒检测到音频发射并接收到数据分组。第一IoT设备使用相关信息来将所检测到的音频发射与数据分组相关，其中相关信息被包含在所检测到的音频发射、数据分组或者两者中。第一IoT设备使用所检测到的音频发射与数据分组之间的相关来演算第一IoT设备与第二IoT设备之间的距离估计。 | ||||||
| 38 | 一种基于手机的测距系统和方法 | CN201410249124.3 | 2014-06-08 | CN105277936A | 2016-01-27 | 周祥宇; 简卓; 邵晟杰; 杨洋 |
| 一种用于测量第一位置和第二位置之间距离的系统和方法，所述系统至少包含：（a）至少一个手机设备；所述至少一个手机设备的各手机设备位于第一位置发射光同步信号和声标信号；以及（b）至少一个定位器设备；所述至少一个定位器的各定位器设备位于所述第二位置并接收所述光同步信号和声标信号；所述各定位器设备利用声标信号的至少两个特征计算出其接收到的声标信号的声标到达时刻；以接收到的声标信号的声标到达时刻为终止时刻，以接收到光同步信号的光同步时刻为起始时刻，得到声光时差，并考虑手机设备发射光同步信号和声标信号的先后顺序以及两者之间的时差，结合空气声速计算距离。 | ||||||
| 39 | 一种确定建筑物监测点空间位置的测量系统及方法 | CN201410778417.0 | 2014-12-15 | CN104407344A | 2015-03-11 | 舒宣武 |
| 本发明公开了一种确定建筑物监测点空间位置的测量系统，其特征在于：包括n个信号发射装置和N个信号接收装置，所述的n个信号发射装置安装在空间n个不动点上，用于发射电波和超声波；所述的N个信号接收装置安装在N个被测点上，用于接收信号发射装置发射的电波和超声波；其中n∈N+，N∈N+。本发明的测量系统及方法，利用超声波和电波在空间的传输速度不同的特性测量两点间的距离，进而确定被测点在空间的位置。 | ||||||
| 40 | 用于使用声音调试照明的系统和方法 | CN201280059145.8 | 2012-11-16 | CN103947296A | 2014-07-23 | P.R.西蒙斯; A.J.达维伊; A.S.赫马; S.M.皮彻尔斯; R.M.亚尔特斯 |
| 公开了用于使用声音自动调试电器具的系统和方法。电器具（140-149）探测由根据建筑规划（100）沿着通过安装器具的路径（300）移动的声音发生器所产生的声音。通过使探测到的声音与沿着路径的声音发生器的位置相关，每个电器具可以与建筑规划中的映射器具位置相关联。 | ||||||
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