子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 具有投影显示的真空吸尘器 | CN202080081076.5 | 2020-10-14 | CN114727739B | 2024-05-28 | K.金; N.劳森麦克莱恩 |
| 2 | 从吸尘器回收尘埃的回收装置和与回收装置连接的吸尘器 | CN202280067831.3 | 2022-06-30 | CN118076275A | 2024-05-24 | 守屋浩史; 妹尾裕之; 小泉仁世; 田端亚南 |
| 回收装置(200)被构成为：在连接有吸尘器(100)的状态下，从贮尘窒(152)进行尘埃回收。回收装置(200)包括产生吸出尘埃的抽吸力的吸尘风扇(250)、使吸尘风扇(250)工作的控制部(260)、以及电源电缆(262)。在电力被供应给控制部(260)的状态下，若吸尘器(100)连接于回收装置(200)，则控制部(260)使吸尘风扇(250)工作；在吸尘器(100)连接于回收装置(200)的状态下，若开始供应电力给控制部(260)，则控制部(260)维持吸尘风扇(250)的停止状态。 | ||||||
| 3 | 一种手持吸尘器 | CN202211085974.5 | 2022-09-06 | CN115381328B | 2024-05-24 | 陆浚; 朴永哲 |
| 本发明公开了一种手持式吸尘器，包括壳体、尘杯、手持组件和进气吸口，尘杯连接在吸尘器壳体下部，吸尘器壳体内设置有电机和过滤器，电机位于过滤器上方，过滤器外周围绕设置有金属网，其特征在于：过滤器经过滤器安装件安装在壳体内部，过滤器安装件上设有至少2个竖直方向的通孔或通槽，金属网顶部连接有金属网安装件，金属网安装件顶部经至少2根连接杆与设置在壳体顶部的提拉机构固定连接，连接杆或者金属网安装件的一部分穿过通孔或通槽，使金属网具有相对于过滤器上下运动的自由度，环绕金属网设置有固定连接在壳体上的清理圈，清理圈的内表面与金属网紧邻设置。本发明不需要进行拆卸就能够方便地实现金属网的清理。 | ||||||
| 4 | 清洁机器人的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置 | CN202111309061.2 | 2021-11-05 | CN115005711B | 2024-05-14 | 顾一休; 杨咚浩; 许灿 |
| 本申请提供了一种清洁机器人的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：在检测到清洁机器人的第一撞板被触发的情况下，控制清洁机器人沿着第一方向旋转第一角度；在旋转第一角度之后，检测到清洁机器人的第二撞板被触发；在第一撞板和第二撞板为位于清洁机器人的不同侧的撞板的情况下，控制清洁机器人沿着第二方向旋转第二角度，其中，第二方向为第一方向的反方向，第二角度小于第一角度。采用上述技术方案，解决了相关技术中的清洁机器人的运行控制方式存在由于受到历史点云的影响导致的清洁机器人容易被困的问题。 | ||||||
| 5 | 具有尘袋和合盖检测功能的集尘器 | CN202210315805.X | 2022-03-28 | CN114601371B | 2024-05-14 | 李建亚; 黄术生; 向江山 |
| 本申请公开的一种具有尘袋和合盖检测功能的集尘器，包括：尘盖、集尘器本体、第一检测装置、第二检测装置、集尘件和供电装置，第一检测装置设置在尘盖上，集尘器本体内设置有容纳所述集尘件的装配槽，第二检测装置设置在装配槽的侧沿，并可在装配槽内伸缩，当尘盖、集尘器本体处于打开状态时或者集尘件未装配于装配槽内时，第一检测装置、第二检测装置不能相互接触，因此第一检测装置、第二检测装置相互分离不能形成闭合的闭合回路，只有集尘器本体处于封闭状态且集尘件被装配于装配槽内时，在集尘件的挤压作用下，第二检测装置与第一检测装置接触形成闭合回路，直接观察设置在第二检测装置中的显示灯是否常亮，就可以实现同时尘袋和合盖检测。 | ||||||
| 6 | 蓄电池组和具有蓄电池组的地面处理设备 | CN202010021069.8 | 2020-01-09 | CN111463517B | 2024-05-14 | V.贝兹索诺夫; A.肖尔沃尔德; N.斯滕泽尔; G.伊森伯格 |
| 本发明涉及一种蓄电池组(1)，具有至少一个具备两个电极(3)的蓄电池组电池(4)和用于冷却蓄电池组电池(4)的冷却装置(5)，其中，所述冷却装置(5)具有相变材料(6、7)，所述相变材料与所述蓄电池组电池(4)的至少一个电极(3)导热地连接。为了有利地冷却这种蓄电池组(1)，在此建议，所述蓄电池组(1)具有由多个并排布置和/或依次布置的蓄电池组电池(4)构成的阵列，其中，布置在阵列中央的和/或相比于阵列中的其它蓄电池组电池(4)被更高地加热的蓄电池组电池(4)配有这样的相变材料(6、7)，该相变材料具有与其它蓄电池组电池(4)的相变材料(6、7)相比更大的层厚度和/或更大的面积和/或更低的熔融温度。本发明还涉及一种地面处理设备(2)，具有耗电器(13)和蓄电池组(1)。 | ||||||
| 7 | 一种双重锁定式吸尘器主机电池包快拆结构 | CN202410246643.8 | 2024-03-05 | CN117958645A | 2024-05-03 | 郗传朋 |
| 本发明公开了一种双重锁定式吸尘器主机电池包快拆结构，包括：吸尘器主机和电池包组件，挂接件弹性连接在电池包安装架上，水平锁定块弹性连接在电池包安装架上，电池包安装架上设置有用于收纳水平锁定块的收纳槽，电池包组件包括电池包壳体、导电接头和锁止开关，电池包壳体上设置有位置对应挂接件的滑槽，电池包壳体上还设置有位置对应水平锁定块的盲孔，锁止开关弹性连接在安装槽的侧壁上，吸尘器主机上设置有位置对应锁止开关的纵向锁定块，锁止开关上设置有形状匹配纵向锁定块的插槽，纵向锁定块与安装槽底面的间距大于或等于水平锁定块的高度。本发明相较于现有技术，有效避免在误操作电池包的锁扣开关后，导致的电池包脱离吸尘器主机。 | ||||||
| 8 | 一种无线除螨吸尘器 | CN201910782980.8 | 2019-08-22 | CN110367878B | 2024-05-03 | 檀冲; 张杲; 宋武斌; 林润 |
| 本发明涉及一种无线除螨吸尘器，属于家用电器技术领域，解决了现有除螨吸尘器各部件重量分布不均、使用舒适度较差以及整体造型不佳的问题。本发明的无线除螨吸尘器，包括上壳体(100)、下壳体(200)、安装在上壳体(100)内的电机组件(11)以及安装在下壳体(200)内的集尘盒(21)、过滤组件(22)、电池组件(23)、滚刷组件(24)和杀菌组件(25)；所述上壳体(100)与所述下壳体(200)连接；所述集尘盒(21)可拆卸安装在所述下壳体(200)底部。本发明采用上述布局方式，使无线除螨吸尘器的重量分布更合理、均匀，提高了使用舒适度，不会因为集尘盒的材料而影响无线除螨吸尘器整体的造型。 | ||||||
| 9 | 箱式组合工具 | CN201810777747.6 | 2018-07-16 | CN109077656B | 2024-05-03 | 卞小贤; 刘海平; 吴淼; 戴雄; 李进; 王峰 |
| 本发明揭示了一种箱式组合工具，所述箱式组合工具包括机头组件和集尘桶组件，所述机头组件包括真空发生器、过滤器和盖体装置，所述箱式组合工具还包括设于所述盖体装置上的开瓶器组件，所述开瓶器组件上设有用于开瓶的开瓶构件，所述开瓶器组件包括至少两个朝向机头组件方向伸出的固定臂，所述固定臂的末端向上弯折，所述盖体装置上设有开瓶器组件安装部，所述开瓶器组件安装部包括与所述固定臂数量相对应的通槽和设于每个所述通槽的上端位置的定位槽，所述固定臂通过所述通槽伸入到所述盖体装置内，且所述固定臂的末端抵在所述定位槽内。该箱式组合工具设有开瓶器组件，使得箱式组合工具的使用范围更广。 | ||||||
| 10 | 基于环境参数的吸尘器的智能控制方法及系统 | CN202410294117.9 | 2024-03-14 | CN117941977A | 2024-04-30 | 王志 |
| 本发明涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种基于环境参数的吸尘器的智能控制方法及系统。该方法包括以下步骤：获取待清洁区域图像及区域环境参数；对区域环境参数进行尘埃分布分析，以生成区域尘埃浓度分布数据；基于区域尘埃浓度分布数据构建区域环境尘埃分布图谱；对待清洁区域图像进行区域图像分割处理，以生成区域场景单元；基于预设的空气尘埃浓度划分规则对区域尘埃浓度分布数据进行污染等级分级，以生成区域尘埃污染等级；通过区域尘埃污染等级对区域环境尘埃分布图谱进行图层浓度定位，以生成尘埃浓度定位数据。本发明实现了高效、准确的吸尘器的智能控制。 | ||||||
| 11 | 集尘器和软管设备 | CN202210528849.0 | 2016-03-30 | CN114794967B | 2024-04-26 | 贝西姆·梅西诺维克 |
| 本发明涉及集尘器和软管设备。一种集尘器，包括：旋风分离器；以及软管设备，包括构造成附接到所述旋风分离器的第一端和带自由开口的第二端，所述软管设备是柔性的；多个重物，附接到所述软管设备；其中，所述软管设备在从所述旋风分离器的吸力释放时通过与所述重物相关联的重力从所述第一端向下延伸并变到打开位置。 | ||||||
| 12 | 一种风罩及具有其的风机 | CN202010558340.1 | 2020-06-18 | CN111520365B | 2024-04-19 | 高春超 |
| 本申请公开了一种风罩及具有其的风机，应用于具有动叶轮的风机。该风罩一体成型设置，包括本体，其内部沿本体的轴向中空设置，用于容置动叶轮；其中，本体包括进风端和出风端，进风端的内侧壁和外侧壁间隔设置，以形成消音腔，消音腔用于缓冲动叶轮转动时产生的振动，进而降低风机的噪音；其中，在沿进风端到出风端的方向上，进风端的内侧壁与进风端的外侧壁之间的间距先逐渐增大，再逐渐减小。通过上述方式，本申请的风罩在应用到风机后，能够有效的改善风机的噪音问题。 | ||||||
| 13 | 电机恒流控制方法、系统及具有其的清洁设备 | CN202211228755.8 | 2022-10-08 | CN117895869A | 2024-04-16 | 魏衍通; 王承冰; 程晓中; 王梦曼 |
| 本发明涉及一种电机恒流控制方法、系统和具有其的清洁设备。方法包括：获取清洁设备中电机启动工作时的实时采样电流；根据实时采样电流，判断电机是否发生过流异常现象；当电机发生过流异常现象时，以等差递减的方法，调整电机的PWM信号占空比，根据调整后的PWM信号占空比控制电机，以使电机的实时采样电流恒定在预设的安全值范围内。本发明能在清洁设备的电机工作过程中，当发生电机过载或堵转时，减小电机电流以保持电机电流在恒定的范围内，以保护电机和驱动电路，使得电机和驱动电路均运行在稳定状态，提升整个清洁设备的系统稳定性。 | ||||||
| 14 | 基于清洁机器人的图像采集方法、装置、电子设备及介质 | CN202110384196.9 | 2021-04-09 | CN115209032B | 2024-04-16 | 徐晓明; 陈远 |
| 本申请公开了一种基于清洁机器人的图像采集方法、装置、电子设备及介质。其中，本申请中，在获取图像采集指令，所述图像采集指令中包括拍摄对象；基于拍摄对象，确定目标工作模式，目标工作模式对应于规划工作模式以及探索工作模式的其中一种；在目标工作模式下启动摄像装置，并利用预设的图像检测模型采集拍摄对象的图像。通过应用本申请的技术方案，可以将预先训练好的图像检测模型部署到清洁机器人中，并根据本次的拍摄对象，选择对应的工作模式并启动摄像装置进行图像的采集，进而利用图像检测模型识别得到特定的拍摄对象。从而避免由于相关技术中没有利用清洁机器人实现日常场景中的图像采集的问题。 | ||||||
| 15 | 一种机器人控制方法及电子设备 | CN202010898900.8 | 2020-08-31 | CN112417944B | 2024-04-16 | 闫瑞君; 邓绪意 |
| 本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人控制方法及电子设备。方法包括：获取环境图像，并在环境图像中截取目标局部图像；提取目标局部图像的纹理特征；根据机器学习算法，识别纹理特征的纹理类型；根据纹理类型，控制机器人。一方面，本方法采用机器视觉识别方法，识别纹理特征的纹理类型，此种作法的准确率比较高，能够保证机器人可靠地清洁，进而提高清洁效果。另一方面，本方法是在环境图像中截取目标局部图像作图像分析的，此种作法能够降低数据运算量，节约大量硬件开销，并提高实时性，进而提高清洁效果。再另一方面，本方法采用机器学习算法，能够智能化地识别各类物体的纹理特征，提升了机器人的环境适应性，使得机器人更加智能化。 | ||||||
| 16 | 气流设备 | CN202310952144.6 | 2023-07-31 | CN117846989A | 2024-04-09 | 李经纬; 展锐; 张锐 |
| 本申请公开了一种气流设备，包括：握持部，供用户握持；管道组件，可供空气通过；风扇组件，包括扇叶和支撑扇叶的扇叶支撑部，扇叶可绕风扇组件的风扇轴线旋转；马达，用于驱动风扇组件转动；导叶，用于引导空气流动的方向；导叶包括多个通孔，多个通孔贯穿至少部分导叶。通过在导叶上设置多个通孔，可以在不影响导叶对气流的导向作用的同时，减少气流对导叶的冲击形成的震动和噪音。 | ||||||
| 17 | 充电式吸尘器 | CN201980037144.5 | 2019-05-23 | CN112292794B | 2024-04-09 | 三井隆嗣; 小早川忠彦; 梅村卓也; 山田徹; 酒井守 |
| 具备：主体单元，其通过马达(23)而产生能够将尘埃与空气一起吸入的吸入力；充电式的蓄电池(26)，其对马达(23)供电；充电器(100)，其对蓄电池(26)进行充电；以及主体部控制电路(70)，其配置于主体单元，主体部控制电路(70)基于从蓄电池(26)获取到的表示电池单体电压的电池单体电压信息、表示电池单体温度的电池单体温度信息、对蓄电池(26)进行识别的蓄电池识别信息、以及从充电器(100)获取到的对充电器(100)进行识别的充电器识别信息，对充电电流与充电电压中的至少一方进行控制。 | ||||||
| 18 | 一种吸尘吸水机的功率自适应调控系统及方法 | CN202211055368.9 | 2022-08-31 | CN115336931B | 2024-04-02 | 黄浩钊; 黄演洪 |
| 本发明公开了一种吸尘吸水机的功率自适应调控系统及方法，涉及自适应控制技术领域。I MU模块持续获取吸尘吸水机移动速率；功率控制模块对移动速率按照预设规则进行归一化处理，得到速率值，按照第一预设周期根据速率值和预设功率计算吸尘吸水机的初始工作功率；传感器模块获取吸尘吸水机的进气管道内目标物质的实时浓度；功率控制模块按照第二预设周期根据实时浓度计算吸尘吸水机的调节系数，使用调节系数调节初始工作功率得到吸尘吸水机当前实时的工作功率。通过吸尘吸水机移动速率和目标物质的实时浓度对吸尘吸水机的工作功率进行自适应控制，解决了用户需要频繁调档造成操作负担的问题，提升了用户体验。 | ||||||
| 19 | 灰尘捕集装置、吸尘器以及吸尘器基站 | CN202280055105.X | 2022-08-05 | CN117794431A | 2024-03-29 | 柳廷玩; 金成埈; 李东根 |
| 本发明涉及一种灰尘捕集装置，该灰尘捕集装置包括：空气流入部，形成有供空气流入的吸入流路；灰尘分离部，从通过所述空气流入部流入的空气中分离出灰尘；灰尘袋，存储从所述灰尘分离部分离出的灰尘；袋支撑部，容纳所述灰尘袋；罩体，将所述袋支撑部和所述灰尘分离部容纳于内部；吸入马达，提供空气的流动力；连接流路，将通过了所述灰尘分离部的空气引向所述吸入马达；以及旁通流路，连接所述袋支撑部和所述吸入马达，由此，具有用户可以仅通过移除灰尘袋来清空灰尘桶的效果。 | ||||||
| 20 | 从吸尘器回收尘埃的回收装置和能够与回收装置连接的吸尘器 | CN202280055310.6 | 2022-02-18 | CN117794430A | 2024-03-29 | 伊藤幸一; 水野阳章; 堀部勇; 大高弘之 |
| 回收装置被构成从具有过滤部和贮尘室的吸尘器回收尘埃，并且包括尘埃流道和抽吸源以及控制部。控制部依次执行：第1抽吸控制，控制抽吸源的抽吸力，以使被过滤部捕集的尘埃的至少一部分流入尘埃流道；第2抽吸控制，通过减小抽吸源的抽吸力来改变过滤部的基于抽吸力的变形状态，从而使在过滤部中堵塞网眼的尘埃的堵塞状态变化；以及，第3抽吸控制，增加抽吸源的抽吸力，使在网眼中堵塞状态变化了的尘埃的至少一部分流入尘埃流道。 | ||||||
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