子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种镜片包装袋自动开袋取片机 | CN202211737258.0 | 2022-12-31 | CN116280552B | 2025-03-25 | 苌方元; 华流松; 郑丹军 |
| 本发明提出了一种镜片包装袋自动开袋取片机，包括固定设置的换包机机架，换包机机架上安装有镜袋储存装置、镜袋取料装置、镜袋转移装置、镜袋开袋装置、镜片取出装置、镜片输出装置，其中，镜袋储存装置、镜袋取料装置、镜袋转移装置、镜袋开袋装置、镜片取出装置、镜片输出装置配合设置，本镜片包装袋自动开袋取片机，在将没有商标的白包中的镜片更换包装时，无需人工将该镜片取出来进行二次包装，从而节省了大量人力，节省了操作时间，提高了包装效率。 | ||||||
| 2 | 马桶自动组装码垛线 | CN202411538180.9 | 2024-10-31 | CN119190577B | 2025-03-21 | 刘玉媚 |
| 本发明涉及非标自动化技术领域，特别是一种马桶自动组装码垛线，包括依次设置的基座组装输送线、座体组装机构、转移输送线、扎带固定机构、包装定位机构、取料机械手、取料机构、码垛支撑机构以及码垛包膜机构，所述基座组装输送线的一侧设置有手工组装位，以用于手工组装马桶基座；所述座体组装机构用于将马桶座与马桶基座组装，所述转移输送线用于将组装后的马桶本体装入包装上盖盒包装底座；本发明通过基座组装输送线、座体组装机构、转移输送线等连续作业单元的无缝对接，整个生产流程实现了高度自动化，大幅减少了人工干预，从而显著提高了生产效率。 | ||||||
| 3 | 一种芝麻丸生产用包装装置 | CN202411649718.3 | 2024-11-18 | CN119429345A | 2025-02-14 | 刘井山; 张丽琍; 张雪利; 祁斌; 黄志林; 吴雷 |
| 本发明公开了一种芝麻丸生产用包装装置，涉及芝麻丸生产技术领域，包括底板和芝麻丸包装筒，还包括筛选机构，安装在底板的上方，用于将破碎的芝麻丸筛分挑选出来；下料机构，设置在筛选机构的下方，用于带动筛选机构转动将其内部的芝麻丸倒入芝麻丸包装筒的内部；开合机构，安装在底板的上方，使芝麻丸从筛选机构中滚动到开合机构中；缓冲机构，设置于下料机构上，对灌装到芝麻丸包装筒内部过程中的芝麻丸增加缓冲，本发明中，通过筛选机构，使下料斗的上下往复运动，能够有效地将破损的芝麻丸从完整芝麻丸中筛分出来，确保了芝麻丸的完整性，提高了产品的整体质量。 | ||||||
| 4 | 基板自动捆包装置 | CN202111063069.5 | 2021-09-10 | CN113753294B | 2025-01-28 | 王卫; 房旭; 周丽媛; 董卫军; 李权 |
| 本发明提供了一种基板自动捆包装置包括底板、设置在所述底板上的直线导轨、滑配在所述直线导轨上的载板、设置在所述底板上与所述载板相连的无杆气缸、设置在所述载板上包含数个工位的萃盘定位块、设置在所述底板正上方的盖板，所述底板和所述盖板之间设置有连接两者的导向组件，所述底板上设置有驱动所述盖板上下运动的气动滑台，所述盖板初始位置时盖板位于载板的左侧上方，所述盖板工作状态时载板位于所述盖板正下方；所述盖板上设置有缓冲器；所述盖板上设置有实现基板盖侧的固定与捆包的卡扣。此装置放置于作业台上，对磁铁基板的盖侧、台侧进行合并，用半自动的捆包方式取代人工的作业方式。 | ||||||
| 5 | 一种圆环形产品的包装方法 | CN202411728757.2 | 2024-11-28 | CN119348907A | 2025-01-24 | 姚力军; 时晓旭; 陈丽娜; 许达英; 于江花 |
| 本发明提供了一种圆环形产品的包装方法，所述包装方法包括以下步骤：(1)对圆环形产品进行半真空密封包装，得到第一包装产品；(2)在中空箱内依次放置第一防撞棉、步骤(1)所得第一包装产品和防撞棉板，得到第二包装产品；所述第一防撞棉的密度为32‑36kg/m3。通过采用特定的包装过程，结合特定的包装材料，使得圆环形产品在运输过程或搬运过程中不会出现碰撞性、挤压变形等问题，有利于产品在运输过程或搬运过程中品质的稳定。 | ||||||
| 6 | 马桶自动码垛设备 | CN202411538176.2 | 2024-10-31 | CN119190576A | 2024-12-27 | 刘玉媚 |
| 本发明涉及非标自动化技术领域，特别是一种马桶自动码垛设备，包括包装定位机构、取料机械手、取料机构、码垛支撑机构以及码垛包膜机构，所述包装定位机构用于将马桶包装组件定位，所述取料机械手用于驱动取料机构移动，所述取料机构用于抓取马桶包装组件，在取料机械手的作用下放置到码垛支撑机构进行码垛，所述码垛包膜机构用于将码垛的多个马桶包装组件进行包膜；本发明通过自动化控制，包装步骤能够连续、快速地完成，相较于传统的人工包装方式，极大地提高了生产效率。 | ||||||
| 7 | 一种硅片装盒机及其装盒方法 | CN202410482526.1 | 2024-04-22 | CN118419345A | 2024-08-02 | 段陆建; 祁建国; 顾维国; 薄宏林; 傅晋清; 杨宇; 吴双; 杨振; 宋大鹏 |
| 本发明公开了一种硅片装盒机及其装盒方法，属于硅片装盒技术领域，包括堆叠部，所述堆叠部包括第一缓存位、第二缓存位以及循环线，所述第一缓存位缓存了若干规格的硅片，所述第二缓存位缓存了若干规格的分隔件，所述循环线对堆叠过程中的硅片进行连续循环输送；装盒部，所述装盒部包括盒体、移载模组以及入料模组，所述盒体上设有对硅片容纳的空腔，所述移载模组将堆叠后的硅片移入所述空腔内，所述入料模组将堆叠后的硅片自身的厚度压至与所述盒体的硅片装盒厚度相等；输送部，所述输送部包括输送线体以及翻转模组。本发明实现了硅片堆叠后的自动化装盒处理，无需人工操作，提高效率的同时保证了对硅片的装盒精度，也避免了人工操作对硅片造成的影响。 | ||||||
| 8 | 一种盘香装桶用包装设备 | CN202410467142.2 | 2024-04-18 | CN118405306A | 2024-07-30 | 张秋林; 王宁 |
| 本发明提出了一种盘香装桶用包装设备，涉及盘香装桶领域，每两处纵向相邻的支架为一组，解决了现有的包装设备在对于盘香进行包装时，由于盘香的表面会存在一定的废屑残留，若在当包装容器的内部存在着较多的废屑时，很容易导致废屑与盘香之间产生摩擦而导致对于整块的盘香造成磨损，存在着局限性的问题，通过设置有可以绕着两处立柱进行转动的支撑架，使得在当桶状容器在对于盘香进行承载完成后，了可以通过电动机A的动力输出来实现对于支撑架的翻转驱动，使得其在进行使用时，可以有效的避免桶状容器内部的废屑存在而导致盘香产生磨损的情况出现，该设计不但可以显著的提高对于盘香的装桶效率，还可以显著的提高盘香的装配质量。 | ||||||
| 9 | 一种粉饼生产用分拣包装机 | CN202410398587.X | 2024-04-03 | CN118145119A | 2024-06-07 | 董范武; 刘志星 |
| 本发明公开了一种粉饼生产用分拣包装机，属于分拣包装技术领域，包括隔板、支撑脚架，隔板的外表面上侧一端位置处安装有第一粉饼块分拣机构，第一粉饼块分拣机构的底部出料端位置处设置有粉饼块摔落机构、第二粉饼块分拣机构以及打包机构。通过第一粉饼块分拣机构中伺服转动的第一空腔圆筒作用，再经第一空腔圆筒的进一步转动，可使预分隔出的粉饼能够有序地落入到第二粉饼块分拣机的圆形板上，故可精准的将第二粉饼块分拣机构中接取的粉饼塞入到打包机构中的包装壳放置格中，区别于现有机械手分拣包装的技术，其不仅可避免粉饼塞入包装壳中由于其校对位置不精准，而挤破粉饼的情况发生，还能够进一步减少人工成本。 | ||||||
| 10 | 晶圆包装设备、晶圆包装方法和存储介质 | CN202211487753.0 | 2022-11-25 | CN118083274A | 2024-05-28 | 高峰; 周家麟; 赵贤昇 |
| 本发明的实施例涉及晶圆包装设备、晶圆包装方法和存储介质。提出了一种晶圆包装设备，所述晶圆包装设备包括：控制装置，存储预设数据；包装平台，连接至所述控制装置并承载晶圆和/或晶圆包装物；视觉传感器，连接至所述控制装置并检测所述包装平台上的晶圆和/或晶圆包装物的图像；以及人机交互界面，连接至所述控制装置，接收用户的输入并向用户提供输出；其中，所述控制装置基于用户的输入根据由所述视觉传感器检测到的图像与所述控制装置中存储的预设数据之间的匹配关系，控制所述包装平台的动作和所述人机交互界面的输出。根据本发明的实施例，能够避免晶圆包装过程中的操作遗漏、错误以及相关损伤，从而能够降低生产成本，提高产品竞争力。 | ||||||
| 11 | 一种LCD屏自动等级分类装箱设备 | CN202010556837.X | 2020-06-17 | CN111606049B | 2024-05-03 | 曾晓春; 邱强林; 王涛 |
| 一种LCD屏自动等级分类装箱设备，包括屏幕输送线、空箱输送线、满箱输送线和多个分类装箱单元；所述多个分类装箱单元并排布置，所述屏幕输送线、空箱输送线和满箱输送线穿设于各个分类装箱单元中；分类装箱单元包括吸附搬运机构和箱体定位机构；吸附搬运机构能够吸附搬运屏幕输送线传送来的LCD屏和空箱输送线传送来的隔棉，箱体定位机构能够将空箱和满箱分别沿对称线定位在空箱输送线和满箱输送线上，吸附搬运机构能够吸附不同尺寸的LCD屏和隔棉，且LCD屏、隔棉、空箱和满箱均沿同一条对称线对称布置，LCD屏尺寸变化但对称线位置不变，以此该设备能够对不同等级的LCD屏进行分类包装。 | ||||||
| 12 | 具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置 | CN202410148307.X | 2024-02-02 | CN117775393A | 2024-03-29 | 燕德强; 张俊杰 |
| 本发明属于食品包装输送技术领域，尤其涉及具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，本发明通过布置两条链条以代替目前一条链条输送的技术方案，避免了链条与烧饼在空间上接触，通过检测相机确定烧饼的正反面，并通过翻转爪总成将烧饼翻至正面，保持烧饼正面向上运输，方便烧饼后续的成袋包装，烧饼进入风扇下方后，翻转爪总成与防护罩配合形成相对密闭的空间，风扇吹出气流将烧饼表面散落的芝麻粒、碎渣吹下来，吹落的芝麻粒、碎渣会沿着承载板滑落至通槽并落在输送带上，实现芝麻粒、碎渣的收集，烧饼在翻转爪总成的推动下移动至延伸板上，并进入后续的运输装置上。 | ||||||
| 13 | 一种药柱自动包装机 | CN202210364338.X | 2022-04-08 | CN114516448B | 2023-11-03 | 张晓飞; 周宣赤; 解剑锐; 胡期伟; 汪楠辉; 王正; 张耀峰; 周芳 |
| 本发明涉及一种药柱自动包装机，包括传送机构、装袋机构及真空密封机构、搬运机构，搬运机构包括抱爪组件和移动组件，抱爪组件包括第一驱动电机、第一正反牙丝杆及至少一组抱爪件，第一驱动电机设置于移动组件上，第一正反牙丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，至少一组抱爪件的一部分抱爪件设置于第一正反牙丝杆的正牙丝杆部分，另一部分抱爪件设置于所述第一正反牙丝杆的反牙丝杆部分；所述抱爪组件用于搬运药柱。本公开实施例提供的抱爪组件能够托举药柱，两个抱爪件随着第一正反牙丝杆的转动而相互靠近，抱爪组件在抓取药柱时受到的力会同时分散到两个抱爪件上，从而达到抱爪组件均匀受力的目的，降低了抱爪组件对药柱造成挤压、冲击的风险。 | ||||||
| 14 | 一种太阳能电池板生产用包装设备 | CN202111488810.2 | 2021-12-07 | CN115320958B | 2023-10-20 | 张英超; 苏邱; 金建国 |
| 本发明公开了一种太阳能电池板生产用包装设备，包括底座，底座的顶部一侧滑动连接有滑动座，滑动座的顶部固定安装有集尘箱，集尘箱的顶部滑动连接有集尘管道，集尘管道的进气口转动连接有外罩，外罩的底部固定安装有夹取机构，集尘管道的外侧固定安装有齿轮，齿轮的两侧均齿合连接有滑动齿杆，本方案在具体的包装设备上，通过设置的集尘管道对外罩的作用，从而能够通过外罩对太阳能电池板进行吸附，继而减少太阳能电池板在夹取时，夹具所占用的空间，提高太阳能电池板在包装时的效果，并通过设置的滑动齿杆在齿轮外侧的移动，从而能够将齿轮进行转动，继而能够使得外罩在集尘管道的外侧进行转动，提高了整体包装设备对太阳能电池板的包装效果。 | ||||||
| 15 | 一种防划痕汽车镜片自动包装线及其工作方法 | CN202111617329.9 | 2021-12-27 | CN114194453B | 2023-05-26 | 杨晓燕 |
| 本发明公开了一种防划痕汽车镜片自动包装线，包括：进料带、吸盘机械臂、包装带、包装膜料辊、切料刀、侧翻板、吸料包装杆和装盒带，进料带一侧设置有吸盘机械臂，吸盘机械臂一侧设置有包装带，包装带上设置有切料刀，包装带两侧设置有侧翻板，包装带输入端设置有包装膜料辊，包装带输出端设置有吸料包装杆，包装带一侧设置有装盒带；还包括一种防划痕汽车镜片自动包装线的工作方法；采用流水化作业和机械作业，代替了人工操作，一方面大幅缩短了转运路程，减少了打包误差和操作失误，提高了生产效率和生产精度，另一方面全程柔性接触和无污染接触，不会造成华恒和污渍，提高了工件质量。 | ||||||
| 16 | 一种柱塞包装用分装辅助器 | CN202310092418.9 | 2023-02-09 | CN115959328A | 2023-04-14 | 封亚林; 熊支程; 王秋云 |
| 本发明涉及柱塞包装技术领域，尤其涉及一种柱塞包装用分装辅助器。本发明提供一种能够将柱塞摆正、且能确保柱塞摆放方向的柱塞包装用分装辅助器。一种柱塞包装用分装辅助器，包括有支撑主架、包装箱和防护支架等；支撑主架下部放置有包装箱，支撑主架上连接有防护支架。包装箱内每摆放一个柱塞，第一电动推杆便会带动伸缩杆下移挤压放置倾斜的柱塞，确保柱塞水平放置，而挡板前后移动通过两个朝向相反的通孔来提示工作人员应该如何摆放柱塞，避免工作人员将柱塞方向摆错。 | ||||||
| 17 | 一种易碎品外包装加固缠绕装置 | CN202310085598.8 | 2023-02-09 | CN115871980A | 2023-03-31 | 刘泽梅; 魏蕾; 殷培芳; 黄焱; 秦文文 |
| 本发明公开了一种易碎品外包装加固缠绕装置，其特征在于，包括：底座；夹持旋转架，对称设置在所述底座上端面两侧，所述夹持旋转架输出端采用机械臂对易碎品外包装进行固定并旋转；旋转升降台，设置在所述底座上端面中央部一侧；安装板，固定在所述底座上端面另一侧；变频电机，通过连接架固定在所述安装板上端一侧；丝杠，其一端设置在所述变频电机输出端，另一端可转动地设置在所述安装板伸出端内；以及缠绕组件，可移动地设置在所述丝杠上。 | ||||||
| 18 | 用于集成电路全自动塑封机的上料机构及上料方法 | CN202211706938.6 | 2022-12-29 | CN115806093A | 2023-03-17 | 韩玉桥; 林雄星 |
| 本发明提供一种用于集成电路全自动塑封机的上料机构，包括料盒、进出料传送线及推片组件，所述料盒沿高度方向间隔设有若干个用于卡接框架料片的卡槽，所述卡槽贯穿所述料盒的相对两端；所述进出料传送线能够将所述料盒传送至所述上料口处且使所述料盒的相对两端与所述上料口连通；所述推片组件包括推出条，所述推出条设于所述进出料传送线背离所述上料口的一侧且与所述上料口对应，所述推出条能够伸入所述卡槽中或者从所述卡槽中移出。本发明还提供一种集成电路全自动塑封机的上料方法。本发明能够有效避免框架料片上的芯片被挤压损坏且能够及时避免框架料片发生变形。 | ||||||
| 19 | 一种具有防潮功能的太阳能组件热压封装装置 | CN202210127502.5 | 2022-02-11 | CN114275264B | 2023-02-17 | 路忠林; 吕锋; 韩威; 朱牧 |
| 本发明涉及一种热压封装装置，尤其涉及一种具有防潮功能的太阳能组件热压封装装置。本发明提供一种能够进行烘干处理的具有防潮功能的太阳能组件热压封装装置。本发明提供了这样一种具有防潮功能的太阳能组件热压封装装置，包括有底板、桌脚、第一固定板、热压机构和吹干机构，底板底部左右两侧均设有桌脚，底板上侧后部设有第一固定板，第一固定板内侧设有用于将封装膜封边的热压机构，底板上侧中部设有用于烘干太阳能组件的吹干机构。本发明通过启动热风枪，使得热风枪产生热量，并且在模具带动太阳能组件向后侧移动时，热风枪会发生转动，从而持续的对太阳能组件和封装膜进行烘干，避免水分封装在内侧。 | ||||||
| 20 | 一种罐体嵌入隔套的自动化生产线及方法 | CN202210888581.1 | 2022-07-26 | CN115649582A | 2023-01-31 | 赖新庭 |
| 本发明公开了一种罐体嵌入隔套的自动化生产线及方法，包括吸取展开机构、隔套中转机构、隔套整理机构、回转输送装置、升降平台、若干定位嵌入装置、若干罐体推送装置，吸取展开机构设置于回转输送装置的输入端，隔套中转机构、隔套整理机构分别沿隔套的传送方向依次设置于回转输送装置上方，升降平台活动设于回转输送装置上方，定位嵌入装置分别沿隔套的传送方向固设于升降平台上方，若干罐体推送装置分别设于若干定位嵌入装置的外侧。本发明实现全自动的连续性隔套展开、整理及罐体嵌入工作，自动化程度高、效率高、隔套展开效果佳、成本低。 | ||||||
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