子分类：
- B65B1/00：将流动性固体材料，例如粉末、颗粒或松散的纤维材料、大量的松散小物件包装在单个容器或贮器中，如袋、包、箱盒、纸板箱、罐头或罐
- B65B3/00：用单个容器或贮器，如袋、包、匣、纸板箱、铁盒或罐包装塑性材料、半液体、液体、或固体和液体的混合物
- B65B5/00：用容器或贮器，如袋、包、匣、纸板箱、铁盒、罐包装单个物件
- B65B7/00：装填后封闭容器或贮器
- B65B9/00：将连续的物件或大量材料，如液体或半液体封装在挠性薄板材料构成的扁平的、折叠的或管状的带条内；将已装填的挠性管再分割以便形成多个包装件
- B65B11/00：用挠性材料的薄带、薄片或半成品包裹，如部分或全部封装，物件或大量材料
- B65B13/00：捆扎物件
- B65B15/00：将物件固定到纸板、薄片、绳索、带条或其他载体上
- B65B17/00：包装物件或物料的其他机械、装置或方法
- B65B19/00：包装易于因磨损或受压而损坏的棒形或管状物件，如纸烟、雪茄烟、空心面，细条定心面、麦秆吸管或电焊条
- B65B21/00：瓶子的包装或拆装
- B65B23/00：包装除瓶子以外的易碎或对撞击敏感的物件；拆装蛋类
- B65B25/00：包装具有特殊问题的其他物件
- B65B27/00：用细绳、金属线、窄条或带捆扎具有特殊问题的特殊物件；其他类目不包含的纤维质材料的打包，如泥炭
- B65B29/00：包装具有特殊问题的物料
- B65B31/00：在特殊气氛或气体条件下包装物件或物料；将喷射剂加到气雾剂容器内
- B65B33/00：用可移去的，如可剥去的覆盖层包装物件
- B65B35/00：要包装物件的供给、送进、排列或定向
- B65B37/00：供给或送入要包装的流动性固体的、塑性的、或液体的材料，或大量松散的小物件
- B65B39/00：将物件或物料引入容器或包裹料的管嘴、漏斗或引导器
- B65B41/00：供给或送入形成容器的薄片或包裹材料
- B65B43/00：与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
- B65B45/00：在包裹操作过程中支承或夹住包裹材料的装置或设备
- B65B47/00：由薄片、坯件、或薄条片形成袋或贮器的装置或设备，实质上包括一个材料被压入的模具或一个材料移动通过的折叠模
- B65B49/00：围绕装入物折叠或弯折包裹材料的装置
- B65B51/00：密封或紧固包装件的折叠口或封口的装置或方法，例如扭绞袋颈的
- B65B53/00：在包装过程中或包装后收缩包裹材料、容器、容器罩或容器罩的固定元件
- B65B55/00：与包装有关的保存、防护、或净化包装件或装入物
- B65B57/00：自动控制、检验、报警、或安全装置
- B65B59/00：使机械能处理不同尺寸的物件，以生产不同尺寸的包装件，以改变包装件的装入物，或得以清理或维护的装置
- B65B61/00：其他类目不包含的，对薄片、坯件、带条、捆扎材料、容器、或包装件进行操作的辅助装置
- B65B63/00：其他类目中不包含的，对待包装的物件或物料进行操作的辅助装置
- B65B65/00：其他类目不包含的为包装机械所特有的零部件；这类零部件的配置
- B65B67/00：便于手工包装操作的装置或设备；麻袋夹持器
- B65B69/00：其他类目不包括的物件或物料的启封
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于机器人的中药智能配送箱 | CN202510235995.8 | 2025-02-28 | CN120057406A | 2025-05-30 | 马鸣骏; 杨国美; 邓扬眉; 黄坤; 邓建明 |
| 本发明公开了一种基于机器人的中药智能配送箱，包括矩形框，所述矩形框底部靠近四角处均固定连接有第二挂钩，所述矩形框底部靠近左右两侧处均设有连接板，所述连接板顶部靠近前后两侧处均固定连接有第一挂钩，相邻的所述第一挂钩和第二挂钩内腔均设有限位环，所述限位环外侧边缘均开设有通槽，通过矩形框、万向轮、L形板、限位环等结构之间的相互配合，可实现将相邻的限位环分别套在第一挂钩和第二挂钩表面，便能对活动框进行限位连接，推动装置进行移动，装置通过万向轮进行移动，当需要蒸煮打包中药时，操作人员坐在L形板上便能进行操作。 | ||||||
| 2 | 撕膜设备及撕膜方法 | CN202510536619.2 | 2025-04-27 | CN120057393A | 2025-05-30 | 孙世峰; 冯震; 王新福; 张华贞; 刘佳 |
| 本发明涉及自动化撕膜技术领域，特别涉及一种撕膜设备及撕膜方法，其中，撕膜设备包括基座、物料输送机构以及撕膜装置，基座设有转盘，转盘具有上料区域、下料区域以及工件处理区域，工件处理区域位于上料区域和下料区域之间，并被配置为放置工件；物料输送机构包括上料机构和下料机构，上料机构对应上料区域设置，下料机构对应下料区域设置；撕膜装置设于转盘的外边缘，并位于上料机构和下料机构之间；撕膜装置具有可活动的形变贴合部，形变贴合部被配置为贴合并去除工件的贴膜。在本发明技术方案中，撕膜设备旨在贴合且撕取不同曲面、异形的膜纸。 | ||||||
| 3 | 一种印刷制品用智能化打包装置及其打包方法 | CN202510367487.5 | 2025-03-26 | CN120057385A | 2025-05-30 | 郭志健; 杨应顺; 叶明鉴; 范广平; 周颂阳; 张红山; 廖为佳; 易辉彬; 杨楚伟; 李杰; 卢肖霞; 杨贵青; 黎嘉勇 |
| 本发明涉及印刷制品技术领域，尤其涉及了一种印刷制品用智能化打包装置及其打包方法，包括底板、输送辊和捆扎机，所述底板上方设置有打包结构，所述打包结构包括有夹持机构、调节机构和筛选机构，所述夹持机构包括有电动伸缩杆一、连接板、电机一、转动杆、安装板一，所述电动伸缩杆一底部与连接板顶部相互连接，该印刷制品用智能化打包装置及其打包方法实现了能够快速便捷的将不同大小的打包物进行夹持固定，并且能够快速便捷的将打包物进行旋转调节，解决了无法快速便捷的将不同大小的打包物进行夹持固定，并且无法快速便捷的将打包物进行旋转的问题，从而能够提高了打包装置的工作效率。 | ||||||
| 4 | 一种烟支在线端面检测剔除装置 | CN202510480879.2 | 2025-04-17 | CN120057383A | 2025-05-30 | 李宝林; 陈忠炎 |
| 本发明属于制烟设备技术领域，本发明公开了一种烟支在线端面检测剔除装置，包括背板支架总成，进料仓总成，分烟总成，检测总成，剔除总成，出料仓总成以及控制系统；所述背板支架总成设置在所述主机下烟库输送通道上，用于固定安装所述进料仓总成、分烟总成、检测总成、剔除总成以及出料仓总成，所述分烟总成、检测总成、剔除总成分两组设置，本发明通过在原有烟支包装机下烟库上设置在线端面检测剔除装置，实现单只烟支的在线检测以及剔除，杜绝烟支整包2支剔除造成的资源浪费，同时在下烟库入烟口与上端烟支输送通道拐角缓存通道下端的中间设置检测剔除装置，可大幅降低烟支输送过程中的二次损伤，节能增效。 | ||||||
| 5 | 一种电芯打包机 | CN202510280826.6 | 2025-03-11 | CN120057382A | 2025-05-30 | 罗茂桂; 谢贤仁; 陈政豪; 苏聪毅; 陈辉星; 甘代伟 |
| 本发明涉及电池生产技术领域，公开了一种电芯打包机，包括机架以及设于机架上的扫码分料装置、变距上料装置、NG输送线、中盖上料装置、转移装置和下料输送线；机架上设有电芯上料工位和中盖上料工位；扫码分料装置用于输送电芯，并对电芯进行扫码；变距上料装置用于接收扫码分料装置输出的扫码合格电芯，并输送至电芯上料工位，电芯上料工位上的相邻电芯的间距与中盖相邻电芯容置槽的间距相同；NG输送线用于接收并输送扫码分料装置输出的扫码不合格电芯；中盖上料装置用于输送中盖至中盖上料工位；转移装置用于抓取中盖上料工位的中盖以及抓取电芯上料工位的至少两个电芯转移至下料输送线上。本发明能够解决如何提高电芯的生产效率和品质的问题。 | ||||||
| 6 | 一种香烟礼盒拉舌的精准拾取方法及其系统 | CN202410075671.8 | 2024-01-18 | CN120057381A | 2025-05-30 | 李华文; 章胜; 于法月; 孙铁海; 张晟铭; 尹智超; 任韬文; 翟胤驰 |
| 本发明公开了一种香烟礼盒拉舌的精准拾取方法和系统，用于在礼盒香烟包装机的生产输送线上对香烟礼盒中的拉舌进行随动拉起并拉至礼盒外端，香烟礼盒由工业相机采集图像信号，并对其进行处理获取位置信息，处理好的图像信号通过所述交换机传递给所述ABB控制器。ABB控制器获得图像信号后，主程序判断拉舌位置偏移量是否过大，若偏移量不大，则继续执行主程序，若偏移量过大，则执行误差算法子程序，对偏移量进行计算，随后执行偏移拉舌追踪子程序，并读取偏移拉舌运动轨迹，实现对拉舌的精准拾取；从而大大降低拉舌异常条烟的缺陷率，减少甚至杜绝带有拉舌折叠质量问题的条盒香烟进入下一工序，保证不合格条盒香烟能够被及时剔除，提高产品质量。 | ||||||
| 7 | 一种包装袋热封装置 | CN202510474588.2 | 2025-04-16 | CN120057378A | 2025-05-30 | 刘仲辉; 刘仲煌 |
| 本发明公开了一种包装袋热封装置，涉及热封装置领域，包括工作台，工作台一侧设置有热封组件，工作台上端设置有通风组件，工作台中部设置有长腔槽，长腔槽内壁一侧设置有第一导电片，长腔槽内部设置有支撑组件，且支撑组件设置有多组，长腔槽内部固定安装有第一电机，长腔槽内腔转动连接有第一丝杆；第一导电片设置有多组，且多组第一导电片均处于支撑槽块正下方，这种设置通过工作台和支撑组件的配合使用，实现了装置能够在包装的过程中，对包装袋进行全程限位的作用，提高了包装效果，避免出现袋子倒塌而造成物料流出的情况发生，且设备可自动进行包装袋传送功能，热封操作自动化快捷，提升装置的工作效率。 | ||||||
| 8 | 一种具有防倾倒结构的化工助剂灌装装置 | CN202510549613.9 | 2025-04-29 | CN120057376A | 2025-05-30 | 曲华东; 于新阳; 宋超; 韩宏凯; 林乐平; 范鑫鑫 |
| 本发明提供了一种具有防倾倒结构的化工助剂灌装装置，涉及化工助剂灌装技术领域，包括：固定底座，所述固定底座的顶部前侧固定设置有两组传动架座，两组传动架座的中间旋转设置有同步轴；同步轴的外部和两组可移动座之间配合转辊旋转设置有主输送带；传动架座和可移动座的顶部均旋转设置有垂直输送辊，垂直输送辊的外部旋转设置有侧输送带；本发明利用侧输送带和主输送带来进行输送，提供了自动化输送功能，通过同步轴同步传动，向后输送罐体到罐装位置，期间防倾倒扣提供辅助输送效果，能够扶持罐体，防止罐体倾倒，防倾倒扣和红外传感器高度错开，保证装置能够通过红外传感器定位罐体，解决了现有装置不便扶持罐体进行输送的问题。 | ||||||
| 9 | 一种用于纺纱生产的包装设备 | CN202510210736.X | 2025-02-25 | CN120057375A | 2025-05-30 | 杨丽; 管宏道 |
| 本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种用于纺纱生产的包装设备，包括机架上设置的送料输送带和排料输送带，所述排料输送带与送料输送带垂直设置，且位于送料输送带的出料端；所述排料输送带的出料侧设有包装输送带，所述包装输送带与排料输送带垂直设置；所述包装输送带设于安装架上，位于包装输送带上方的所述安装架上固定有装袋箱，所述装袋箱底部设有开口。本发明通过本发明通过装袋组件，实现了自动套袋的功能，同时对袋口进行吹气，避免了袋体尾部安装不到位的问题；通过夹持组件的设置，实现了对袋口的夹持，防止了气嘴对袋口喷气时，吹落袋体，同时，通过夹持组件的设置，避免了袋体在打开的过程中被夹持，导致撕裂的问题发生。 | ||||||
| 10 | 一种豆豉酱自动灌装设备 | CN202510442229.9 | 2025-04-09 | CN120057371A | 2025-05-30 | 徐向前; 陈渊; 陈文杰; 覃夏燕; 黄飞; 邱晓锋; 谢茂成 |
| 本发明涉及豆豉灌装技术领域，公开了一种豆豉酱自动灌装设备，包括用于将豆豉酱进行油料分离的滤油机构、用于输送灌装瓶的灌装瓶输送机构、设于灌装瓶输送机构上方暂存豆豉料的搅拌料箱、与搅拌料箱连通的向灌装瓶灌装豆豉料的灌装机构和用于对灌装瓶内的豆豉进行压料的压料机构、用于对分离后的油进行灌装的加油机构以及主控电箱，灌装瓶输送机构沿其输送方向依次设置有第一灌装工位、中段压料工位、第二灌装工位和加油工位，第一灌装工位、第一灌装工位上设置灌装机构，中段压料工位上设置压料机构，加油工位设置加油机构。本发明将豆豉酱料油料分离后再进行油料灌装，解决了带油、高粘度低流动性、大颗粒豆豉酱料自动灌装过程易堵塞的问题。 | ||||||
| 11 | 一种叠料机及使用方法 | CN202510528440.2 | 2025-04-25 | CN120057364A | 2025-05-30 | 黄海燕; 姚乾; 徐林 |
| 一种叠料机及使用方法，它涉及电池生产技术领域，所述叠料机包括机体、上料机构、视觉定位机构、扫码机构、并联机械手、叠料机构、下料机构、夹料机构、以及控制机构。采用上述技术方案，通过机体、上料机构、视觉定位机构、扫码机构、并联机械手、叠料机构、下料机构、夹料机构及控制机构的协同工作，实现产品从视觉定位、扫码、叠料到码盘的全流程自动化操作，具有降低用人成本，提高生产效率，实现自动化码盘的优点。 | ||||||
| 12 | 手动封箱机盒条件关联装置及关联方法 | CN202510393918.5 | 2025-03-31 | CN120057363A | 2025-05-30 | 刘旸; 郑璐莹; 黄家策; 罗金波; 李树恩; 向宏; 肖炫铭; 关玉金; 翟羽; 徐祥; 庄义屴; 李梦杨; 段世涛; 杨天侯; 伞金辉; 张俊波 |
| 本发明涉及手动封箱机技术领域，特别涉及手动封箱机盒条件关联装置，包括第一盒条件关联件及第二盒条件关联件，第一盒条件关联件转动端与封箱机外壁转动可调连接，第一盒条件关联件扫描端位于与封箱机套口相连接的烟箱放置台的上方，第二盒条件关联件固定端设置于封箱机后内壁上，第二盒条件关联件扫描端朝向烟条堆垛工位；能够在手动封箱机需对每个工位自动关联时，安装于封箱机上的第一盒条件关联件及第二盒条件关联件两者可相互配合，以完成手动封箱机中部分工位的自动关联过程，从而解决在手动封箱机装烟垛过程中所涉及的对各工位盒条件关联时，依靠人工用扫描枪对部分工位进行扫描关联方式，所引发的耗时、人工强度及人工成本大的问题。 | ||||||
| 13 | 一种速冻食品加工用包装运输装置及方法 | CN202510339547.2 | 2025-03-21 | CN120057359A | 2025-05-30 | 何永久; 文明 |
| 本发明公开了一种速冻食品加工用包装运输装置及方法，涉及速冻食品加工技术领域；包括传送带、升降机构和耙开机构，耙开机构横跨传送带，且两侧分别与升降机构固定连接，耙开机构包括固定框、活动框和耙杆组件；还包括以下步骤：S1：耙开机构启动；S2：将食品倾倒在传送带；S3：耙开机构将经过的食品分散；S4：食品进入下一工序；S5：利用电磁铁组件抖落耙杆上残留的食品。本发明耙杆同时在三个维度进行移动，对食品的分散效果更好，并且在左右方向上，通过凸轮控制耙杆进行小幅度的匀速平滑摆动，避免因为摆动行程过大或摆动幅度过于剧烈，导致的食物飞溅，另外利用电磁铁组件能够将耙杆上残留的食品抖落。 | ||||||
| 14 | 一种防水光伏电缆及其制造设备 | CN202510434280.5 | 2025-04-08 | CN120057357A | 2025-05-30 | 王东升; 唐琦; 徐明明 |
| 本发明涉及电缆制造领域，公开了一种防水光伏电缆及其制造设备，其中制造设备包括用于输送原料的输送模块，所述输送模块的一侧设置有控制组件，控制组件上套设有摆臂，摆臂的底部通过第一弹簧弹性连接有拨杆；启动控制组件可先带动摆臂和拨杆竖直下降，再带动摆臂和拨杆转动将原料从输送模块上推出。本发明通过摆臂、控制组件和拨杆等之间的配合，可带动拨杆下降插入原料中心处并带动原料移动，可实现原料在输送模块上的快速转运，既可有效简化原料的转运工序，也可有效缩短原料的转运时间。 | ||||||
| 15 | 一种酸菜自动装料机 | CN202510418511.3 | 2025-04-03 | CN120057356A | 2025-05-30 | 赵彩燕; 唐永忠 |
| 本申请公开了食品包装技术领域的一种酸菜自动装料机，包括底座、支撑柱、顶座和多个装料组件，所述支撑柱连接在底座和顶座之间，底座设有缺口处，缺口处连接有包装机，包装机的包装口位于缺口处，包装口连接有包装袋，底座的内底部设有电机，电机的输出轴与支撑柱连接，底座的顶端连接有转盘，转盘与支撑柱连接，多个装料组件均设在转盘上，支撑柱上连接有多个带动装料组件从转盘经过支撑柱到达顶座底部的驱动组件，装料组件包括滑块、连接柱和电动伸缩杆，所述滑块连接在转盘上，滑块与驱动组件连接，滑块上连接有固定酸菜的锁紧组件，连接柱连接在滑块的顶端，电动伸缩杆连接在连接柱的顶端。 | ||||||
| 16 | 一种压力均匀分配型纸张真空包装装置 | CN202510280463.6 | 2025-03-11 | CN120057351A | 2025-05-30 | 朱玲燕; 贺保忠; 陈光照; 王培培; 宋昭轩; 张尊照; 姜新颖; 李雯; 丁明曌 |
| 本发明涉及纸张包装技术领域，特别是涉及一种压力均匀分配型纸张真空包装装置，用于采用液压杆等压力机驱动上盖移动导致上盖的移动过程稳定性受到影响的问题；该装置包括机体，机体包括上盖和底座，上盖和底座之间设置有压合机构，压合机构包括连接于上盖的L形板以及连接于底座的安装架，安装架上竖直对称转动连接有两个凸轮柱，L形板的水平部分位于两个凸轮柱之间，两个凸轮柱同步转动能够驱动上盖靠近或远离底座；该装置通过凸轮柱驱动上盖移动，由于凸轮柱具有足够的长度，并且其侧壁与L形板的接触部位并非为一点，从而能够保证上盖受到均匀的驱动力而进行上下移动。 | ||||||
| 17 | 一种用于YB65包装机上的改进型人工辅助加烟组件 | CN202410505693.3 | 2024-04-25 | CN120057348A | 2025-05-30 | 吴国瑞; 许铁军; 周强; 杨园; 赵景哲; 王孟石; 南洋 |
| 本发明公开一种用于YB65包装机上的改进型人工辅助加烟组件，包括：旋体机构(1)，旋体机构(1)包括：固定折叠件(11)，固定折叠件(11)一端可拆卸连接在机座定位槽(4)上；弹性压片(12)，弹性压片(12)连接接在固定折叠件(11)另一端；固定折叠板限位块(13)，固定折叠板限位块(13)可拆卸连接在机座定位槽(4)的端部；定位锁紧件(2)，定位锁紧件(2)设置在输送台的一侧；盖板连接件(3)，盖板连接件(3)可拆卸安装在盖板(5)上。本发明设计巧妙、拆装方便，能够使条烟更容易加入，保证条烟的完整性，且不影响后续设备带料的正常运行通道，达到提高工作效率，降低劳动成本。 | ||||||
| 18 | 一种全自动牛皮纸绳包扎设备 | CN202510194330.7 | 2025-02-21 | CN120057345A | 2025-05-30 | 胡晓东; 卢沛祥 |
| 本发明涉及纸绳捆扎技术领域，公开了一种全自动牛皮纸绳包扎设备，包括横向运动组件，横向运动组件的前端设有升降运动组件，升降运动组件的前端固定安装有出绳组件，横向运动组件的底端固定安装有纵向运动组件，纵向运动组件的上端设有放置组件，横向运动组件包括有立柱，立柱的数量为两个，立柱的上端之间固定安装有横板，横板的一端固定安装有横装板，横装板上固定安装有横向电机，横向电机的驱动轴固定套接有主动轮，横板的另一端固定安装有横端板，横端板上固定安装有横装轴，横装轴上活动套接有从动轮，该装置可以解决长期进行超声波焊接工作导致高温难以消除的问题，并且该装置可以实现对纸板即时打孔的功能。 | ||||||
| 19 | 一种工件上料整形装置 | CN202510260626.4 | 2025-03-06 | CN120057344A | 2025-05-30 | 梁丰; 付国; 姚金明 |
| 本申请涉及一种工件上料整形装置，属于工件加工装置的领域，其包括两个相对设置的承载板，两个所述承载板连接有用于带动所述承载板移动的驱动件，两个所述承载板的一侧还设有两个相对设置的整平板，两个所述整平板均连接有联动组件，所述联动组件用于带动两个所述整平板相对移动并对所述承载板上工件的端部进行推平操作。本申请具有方便对多个长条形工件进行同时打包操作的效果。 | ||||||
| 20 | 一种可防污染的收废胶条设备 | CN202510389898.4 | 2025-03-31 | CN120057340A | 2025-05-30 | 陈惠凡; 何远征; 邓文林; 兰顺剑 |
| 本发明公开了一种可防污染的收废胶条设备，涉及除尘设备技术领域，包括机箱，所述机箱内上部设有气固分离仓，机箱内下部设有可抽离的收料箱，所述气固分离仓的下端通过密封转接结构与收料箱的上端对接联通设置，所述收料箱的侧边设有负压结构，所述负压结构与气固分离仓和收料箱均形成联通设置，并用于抽离气固分离仓的气体和收料箱底部气体，使得料袋可以贴附在收料箱内壁。发明的可防污染的收废胶条设备通过气固分离仓、负压结构、密封转接结构和挡板结构，有效分离气体与固体颗粒，减少粉尘污染，保持无尘车间环境；稳定吸附料袋，提高收集效率；确保气固分离仓与收料箱的密封性，避免二次污染；并通过挡板结构防止胶条意外掉落，操作安全可靠。 | ||||||
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