| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种增材制造成形仓及增材制造系统 | CN202510031895.3 | 2025-01-08 | CN119858310A | 2025-04-22 | 王会杰; 李志浩; 董时鑫; 冀晓春 |
| 本发明公开一种增材制造成形仓及增材制造系统，涉及增材制造技术领域，以解决在打印过程中，为了避免因污染导致的激光有效功率衰减而开仓清洁，从而导致的打印时间长，打印质量下降的问题。增材制造成形仓包括：成形仓本体、透光部件、透光保护膜组件和机械手；其中，成形仓本体包括底板、侧壁和顶板，底板和顶板分别固定设置于侧壁的上下两端形成密封空间，顶板上设有第一通孔；透光部件密封嵌设于第一通孔，用于透过成形仓本体上方的激光；透光保护膜组件位于密封空间内，透光保护膜组件包括多层层叠且可相互拆卸的透光保护膜，透光保护膜组件可拆卸地覆盖于透光部件的下表面；机械手固定设置于成形仓本体的内部，用于拆卸透光保护膜。 | ||||||
| 22 | 一种旁轴送棒同轴沉积搅拌摩擦增材制造装置及方法 | CN202510067240.1 | 2025-01-16 | CN119857924A | 2025-04-22 | 孟祥晨; 李宣默; 谢聿铭; 马潇天; 王乃婕; 黄永宪 |
| 本发明涉及一种旁轴送棒同轴沉积搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。包括增材机构、送棒机构、上料机构和支撑机构，送棒机构、上料机构均通过支撑机构与增材机构建立连接。本发明的旁轴连续送棒装置，可以实现棒材的旁轴连续进给且同步同轴沉积固相增材制造，降低了传统同轴送棒搅拌摩擦增材制造所需的大轴向力，并解决了同轴送棒增材制造难以实现材料连续进给的问题。 | ||||||
| 23 | 一种3D打印设备的自动落料铺料装置 | CN202211734895.2 | 2022-12-31 | CN116039082B | 2025-04-22 | 李兵奇 |
| 本发明公开了一种3D打印设备的自动落料铺料装置，涉及3D打印设备技术领域；而本发明包括支撑底架，支撑底架的顶端固定安装有送料机构，且送料机构的内腔中设有摊铺机构，送料机构上设有与摊铺机构配合使用的震动机构；在送料机构与升降机构的协调作用下，能够带动储料箱进行往复运动，且能够使升降平台进行等间隔与等间距的下移运动，从而能够使粉料依次分层并均匀掉落与摊铺在升降平台上，进而实现三维实体零件的成型作业，通过摊铺机构的设置使用，能够通过连接板带动摊铺板进行往复运动，从而能够将筛选后的合格粉料均匀堆放在储料箱的内腔底端，进而便于后续粉料均匀摊铺作业的开展。 | ||||||
| 24 | 一种可吸收骨类植入物的3D打印装备及方法 | CN202211256535.6 | 2022-10-14 | CN115519786B | 2025-04-22 | 王延庆; 周政; 谢明慧; 唐梦珂; 柴克涵; 杜盛阳 |
| 本发明涉及3D打印技术领域，具体的说是一种可吸收骨类植入物的3D打印装备及方法，包括机座，所述机座上安装有打印机构，所述机座上安装有放料机构，所述放料机构上安装有推料机构，所述推料机构上安装有限位机构，所述推料机构上安装有卡合机构，所述推料机构上连接有闭锁机构，所述打印机构上安装有防护机构；通过打印机构和放料机构有利于进行骨类材料3D打印，通过闭锁机构使推料机构工作，从而使打印后的坯料进行快速推出下料和更换放置件，通过推料机构的驱动使卡合机构工作，有利于下料时对坯料托起，通过推料机构的作用下使防护机构工作，有利于使防护机构对复位后的打印机构卡合闭锁，防止打印机构误操作造成移动，引发事故。 | ||||||
| 25 | 一种3D打印机丝料传输机构及其进丝方法 | CN201910757790.0 | 2019-08-16 | CN110509541B | 2025-04-22 | 黄少华; 牛东; 田玉宝; 裴文剑; 区宇辉 |
| 本发明公开了一种3D打印机丝料传输机构，丝料盒中放置有用于给喷嘴供丝的丝料，丝料通过动力系统传输到喷嘴，动力系统包括接近丝料盒一端的丝料推送装置、接近喷嘴一端的丝料拉动装置和设置在丝料推送装置和丝料拉动装置中间的丝料缓冲装置。进丝方法为：丝料推送装置将一段丝料推送至丝料缓冲装置后停止运作，丝料拉动装置持续运作拉动丝料，当丝料缓冲装置内的丝料绷紧时，丝料推送装置继续推送一段丝料至丝料缓冲装置。本发明在丝料推送装置和丝料拉动装置之间设置了一个丝料缓冲装置，丝料推送装置间隙提供推力，丝料拉动装置连续提供拉力，两个装置无需同步运作就能持续出丝，提高打印质量。 | ||||||
| 26 | 一种3D打印高效清粉设备以及清粉方法 | CN202510172579.8 | 2025-02-17 | CN119840172A | 2025-04-18 | 王永华 |
| 本发明提供了一种3D打印高效清粉设备，包括外壳体，其上方通过遮挡板连接有打印结构，打印结构两侧设有吸气管，吸气管之间设有3D打印头，吸气管的另一端通过连接管与气泵相连，下方设有传动结构。传动结构上装有滚轮结构，均匀分布在3D打印头两侧，还设有辊轴，外部套有固定外壳，3D打印头贯穿固定外壳。遮挡板和外壳体靠近打印结构的一侧上设有贯通孔，之间设有伸缩结构，使得固定外壳能在遮挡板内部活动连接。外壳体一侧设有电线和通风管，通风管的另一端与气泵相连，外壳体远离遮挡板的一端通过连接板连接有活动滚轮。吸气管内部配置有过滤网，用以过滤吸入的粉末，连接管上设有调节阀，用于调节气流大小。 | ||||||
| 27 | 一种三维打印笔 | CN202411905026.0 | 2024-12-23 | CN119840170A | 2025-04-18 | 朱容辛; 张涛; 苏健强; 陈纪烁 |
| 本发明提供一种三维打印笔，包括笔身、喷嘴、加热单元和控制单元，喷嘴安装在笔身的头部处，加热单元安装在笔身内并位于喷嘴处，控制单元安装在笔身内并与加热单元电连接，其中，三维打印笔还包括送料机构，送料机构包括按压件、送料组件、联动组件和复位组件，按压件与笔身活动连接，送料组件在喷嘴的轴向上活动安装在笔身内，送料组件具有走料通道，联动组件机械联动在按压件和送料组件之间，按压件可通过联动组件驱动送料组件向喷嘴滑动，复位组件可迫使送料组件背向喷嘴滑动；该三维打印笔利于小巧轻盈设计，且低故障易维护、生产成本低、安全系数高。 | ||||||
| 28 | 一种具有剪丝功能的连续纤维复合材料五轴3D打印机 | CN202510195967.8 | 2025-02-21 | CN119840163A | 2025-04-18 | 吴晨涛; 文之璨; 李羿辰; 李亚杰 |
| 本申请公开了一种具有剪丝功能的连续纤维复合材料五轴3D打印机，属于五轴3D打印机领域，包括打印机本体，所述打印机本体上方设置有置料部，打印机本体上方固定连接有支撑杆，所述支撑杆上方固定连接有框架，所述框架上方设置有滑动部，所述滑动部上方设置有滑块，所述滑块下方固定连接有支撑板，所述支撑板正面固定安装有加热块，所述加热块下方设置有打印喷嘴。本申请通过设置调节组件来对打印喷嘴的出料形状进行调节，当需要对物品的底座进行打印时，随着滑动部将打印喷嘴移动至框架边缘位置时会触发调节组件，从而将打印喷嘴的出料形状由圆形改为方形，具有便于打印出具有棱角感的底座的作用。 | ||||||
| 29 | 一种基于颗粒料融化的3D打印优化工序 | CN202411827503.6 | 2024-12-12 | CN119840154A | 2025-04-18 | 王站; 胡荣海 |
| 本发明公开了一种基于颗粒料融化的3D打印优化工序，该基于颗粒料融化的3D打印优化工序通过智能供料装置和闭环控制系统，能够实现供料量的精准控制，确保材料的均匀供给，从而提高打印件的层间结合强度，减少由于供料不均导致的缺陷，采用分区控温的多级加热装置和动态温度调节模块，能够根据材料特性和打印层厚度自动调节温度分布，保证颗粒料的均匀熔融，减少局部过热或冷却不足的问题，最终提升打印件的机械性能，该基于颗粒料融化的3D打印优化工序利用计算机数控系统和路径优化算法，结合实时调整的喷头移动速度与材料挤出速率，确保打印件的几何精度和表面质量，同时缩短打印时间，提高生产效率。 | ||||||
| 30 | 强磁场下激光粉末床熔融技术制备金属工件的装置及方法 | CN202510147426.8 | 2025-02-10 | CN119839322A | 2025-04-18 | 陈超越; 王江; 彭一鸣; 赵睿鑫; 徐松哲; 胡涛; 任忠鸣 |
| 本发明公开了一种强磁场下激光粉末床熔融技术制备金属工件的装置及方法，涉及增材设备技术领域，强磁场下激光粉末床熔融技术制备金属工件的装置，包括：增材设备和超导强磁体，增材设备利用激光粉末床熔融技术制备金属工件；增材设备具有打印区域；超导强磁体包括用于产生磁场的超导线圈，超导线圈绕于打印区域外。本发明有效解决了传统L‑PBF(即激光粉末床熔融技术)过程中的晶粒形态不均、柱状晶生长及取向问题，显著提升金属工件的强度、延展性和疲劳性能，从而提高材料性能，显著提升生产效率和材料利用率。 | ||||||
| 31 | 一种零件增材制造方法及终端设备 | CN202211739409.6 | 2022-12-30 | CN115945699B | 2025-04-18 | 张英伟; 刘斌; 李会敏; 李广生; 刘敬轩; 闫琴 |
| 本发明公开一种零件增材制造方法及终端设备，涉及增材制造技术领域，以解决薄壁、大长径比的零件在成形时易变形的问题。所述零件增材制造方法包括获取零件三维模型；确定零件成形方向；构建用于支撑零件的支撑结构，得到零件加工模型，支撑结构包括强化板和多组支撑组件，强化板支撑于短管远离长管的一端，每组支撑组件均连接于强化板，每组支撑组件支撑于对应的短管的下部，支撑组件在成形方向上的高度沿强化板至长管的方向逐渐减小；基于加工模型进行打印，得到打印件；对打印件进行处理，得到零件。所述终端设备包括处理模块和通信模块。本发明提供的零件增材制造方法用于实现薄壁、大长径比的零件的成形，减少零件变形、开裂的情况发生。 | ||||||
| 32 | 3D打印装置 | CN201811289814.6 | 2018-10-31 | CN109334000B | 2025-04-18 | 刘建业; 徐卡里; 朱昊威; 戚文军; 胡高峰; 王金海; 李花霞; 王凯 |
| 本发明提供一种3D打印装置，所述3D打印装置还包括供粉装置和成型组件，所述铺粉装置设置于所述供粉装置与成型组件之间，所述铺粉装置设有若干紧密相邻且独立设置的通道，每一所述通道一端正对所述供粉装置，另一端正对所述成型组件。本发明的3D打印装置，通过铺粉装置的通道可以将多种粉料铺到成型组件上，结构简单，使用方便，可以实现多材料产品的成型。 | ||||||
| 33 | 打印头的散热装置 | CN202510032680.3 | 2025-01-09 | CN119820855A | 2025-04-15 | 何桂华; 徐其川; 梅永亮; 洪英盛; 李中华; 银黎志 |
| 本发明提供打印头的散热装置，涉及打印机领域，包括：支撑机架，两个打印头本体分别设置在支撑机架下端的左右两侧；散热风机设置在打印头本体的后方；散热器装配在散热风机与打印头本体之间；清洁支架往复滑动设置在散热器的外侧；清洁辅助机构设置在清洁支架与散热风机之间；安装辅助机构设置在散热器与支撑机架之间；滴落防护机构设置在支撑机架与打印头本体之间。实现对通风辅助槽的自动清洁，避免了灰尘杂质等在通风辅助槽的辅助堆积现象，保证了对打印头本体的散热效果和散热风机及散热器在实际应用过程中的工作效率，解决了对通风槽进行清理时较为不便，同时还极易对通风辅助槽造成堵塞现象问题。 | ||||||
| 34 | 一种义齿3D打印成型设备及义齿加工方法 | CN202510155895.4 | 2025-02-12 | CN119820852A | 2025-04-15 | 范晓平; 白晓元; 全明辉; 宋小伶; 白晓娟 |
| 本发明涉及义齿加工技术领域，提出了一种义齿3D打印成型设备及义齿加工方法，其中，一种义齿3D打印成型设备包括供料系统和成型系统，还包括打印箱、打印架、具有自锁功能的打印调位机构、中空载料板、取料动力组件和预热组件，打印箱的一侧密封可拆卸设置有加工箱门，打印架设置在打印箱的内底壁上，供料系统安装在打印架上，打印调位机构安装在打印架上，成型系统安装在打印架上，并且成型系统与供料系统相连通，中空载料板滑动设置在打印架上，中空载料板的一侧设置有取料挡板。通过上述技术方案，解决了现有技术中的义齿3D打印成型设备，在对义齿进行加工时，存在义齿受热不均，导致义齿出现变形的问题。 | ||||||
| 35 | 3D打印系统及铺粉控制方法 | CN202510021849.5 | 2025-01-03 | CN119819940A | 2025-04-15 | 曹筱洲; 赵晨龙 |
| 本申请提供一种3D打印系统及铺粉控制方法，包括：成型腔；送粉机构；第一铺粉机构，所述第一铺粉机构具有第一刮刀，所述第一刮刀用于将所述送粉机构提供的粉末铺设在所述成型腔；第二铺粉机构，所述第二铺粉机构具有第二刮刀，所述第二刮刀用于将所述送粉机构提供的粉末铺设在所述成型腔，且所述第二刮刀的刀口硬度大于所述第一刮刀的刀口硬度；控制机构，与所述第一铺粉机构和所述第二铺粉机构相连，用于在打印物件的过程中，控制所述第一铺粉机构和/或所述第二铺粉机构执行铺粉操作。通过控制3D打印系统中具有不同硬度刮刀的铺粉机构，可以满足3D打印物件灵活的成型需求。 | ||||||
| 36 | 一种激光熔覆式增材制造YBCO高温超导体系统及方法 | CN202510061732.X | 2025-01-15 | CN119458566B | 2025-04-15 | 张宝强; 卜德天; 张兴义; 薛子汗; 楚润清; 周又和 |
| 本发明公开了一种激光熔覆式增材制造YBCO高温超导体系统及方法，涉及超导陶瓷制备技术领域；为了解决现有YBCO超导陶瓷中的加工效率低、步骤繁杂的问题，提出以下技术方案：包括激光器、送粉器、机械臂以及熔覆头，机械臂带动熔覆头按照打印路径移动，激光器通过光纤将激光输送到熔覆头；送粉器将粉末送入熔覆头，激光将粉末融化并固化在转台的基底上形成三维复杂结构，通过红外温度传感器反馈制造结构的温度分布，摄像监控系统实时捕捉样品结构的沉积质量。本发明具有高精度、高效率、高材料利用率、灵活性好、成本低等有益效果，为高温超导材料的制备提供了一种新的、有前景的技术途径。 | ||||||
| 37 | 一种3D打印的喷头堵塞检测疏通方法 | CN202411672517.5 | 2024-11-21 | CN119159803B | 2025-04-15 | 孙英帅; 李时春; 王余仟; 刘欣悦; 郑其恒; 易军; 张哲豪; 陈冰 |
| 本发明提出一种3D打印的喷头堵塞检测疏通方法，包括喷头、导料管、挤出机、气管、空气压缩机，所述喷头的上方连通有导料管，所述导料管的上方连通有挤出机，所述挤出机的一端通过气管连接于空气压缩机，本发明通过持续监测步进电机电流来判断喷头发生了堵丝现象，确认堵丝已经发生后，将喷头加热至250℃的高温状态，确认堵丝已经发生后，将喷头加热，通过空气压缩机对气体蓄压，当蓄压完成后，释放压缩空气，达到疏通效果，此操作当蓄压完成后，迅速释放压缩空气，通过气管、导料管将压缩空气送入喷头，直接冲击堵塞部位，重复这个过程，直到堵塞被完全清除。 | ||||||
| 38 | 一种具有自动脱模功能的3D打印设备 | CN202411336257.4 | 2024-09-24 | CN119058090B | 2025-04-15 | 王冉; 陈乃坤; 韩宁宁 |
| 本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及一种具有自动脱模功能的3D打印设备。包括有工作台，所述工作台的上侧固接有镜像分布的滑轨，镜像分布的所述滑轨的上侧共同滑动连接有倒U形架，所述倒U形架滑动连接有第一滑动架，所述第一滑动架滑动连接有滑动件，所述滑动件的下侧固接有喉管，所述喉管的下侧设置有加热件，所述加热件的下侧固接且连通有储料壳，所述储料壳设置有导料通道，所述储料壳的一侧固接且连通有抽气管，所述储料壳的下侧固接有喷头，所述滑动件、所述喉管和所述加热件均与耗材配合。本发明对喷出之前的耗材进行预处理，将耗材中的气泡以负压抽取的方式去除，避免耗材在被喷出时，耗材内的气泡影响到模型的外观。 | ||||||
| 39 | 一种3D打印设备的涂布装置 | CN202411520066.3 | 2024-10-29 | CN119036838B | 2025-04-15 | 李一奇; 赖咏胜 |
| 本发明公开了一种3D打印设备的涂布装置，包括平移驱动装置、平移座、动力辊、旋转驱动装置、铺平部件、第一张紧架、第二张紧架、透光涂布部件、供料装置和调节装置；所述平移驱动装置用于驱动平移座平移；所述动力辊可转动地安装在平移座上；所述旋转驱动装置安装在平移座上，并用于驱动动力辊转动；所述第一张紧架铰接在平移座上，且所述第一张紧架包括第一张紧辊；所述第二张紧架铰接在平移座上，且第二张紧架包括第二张紧辊；所述调节装置安装在平移座上。本发明使得透光涂布部件以张紧状态进行涂布，并通过铺平部件的导引，使得透光涂布部件可将打印材料平整涂布，以可显著提高涂布效果，进而提高打印效果。 | ||||||
| 40 | 蜡支撑辅助3D打印制备悬空结构的硅橡胶辐射屏蔽复合材料的方法 | CN202411990359.8 | 2024-12-31 | CN119795572A | 2025-04-11 | 王凯凯; 常树全; 阮航; 张海黔 |
| 本发明公开了一种蜡支撑辅助3D打印制备悬空结构的硅橡胶辐射屏蔽复合材料的方法，涉及辐射屏蔽材料技术领域；该复合材料以双组份液体硅橡胶作为柔性基体材料，亲水型气相二氧化硅作为增稠剂，碳化硼、氧化铋等作为辐射屏蔽填料，80#微晶蜡作为支撑材料；根据辐射场分布情况，确定装载屏蔽填料的种类、用量以及辐射屏蔽复合材料的几何形状；然后再建立屏蔽材料以及支撑材料几何模型，选择参数进行切片处理得到3D打印切片文件；通过多头3D打印机进行打印；最后加热固化去除蜡块支撑，得到悬空结构的硅橡胶辐射屏蔽复合材料；该方法可应用于对管道等异形构件进行中子及γ射线防护，具备适形性好、轻量化、体积小、辐射屏蔽效能高等优点。 | ||||||
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