| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 多刀高效同步动平衡车削加工机床及加工方法 | CN201910915596.0 | 2019-09-25 | CN110508832B | 2024-03-22 | 冀世军; 孙仍权; 赵继; 贺秋伟; 代汉达 |
| 本发明涉及一种多刀高效同步动平衡车削加工机床及加工方法，属于机械制造技术领域。尾座固定于床身尾部，电主轴系统通过螺钉一固定于床身头部，导轨固定于床身中部两侧，数控标尺光栅固定于床身中部一侧，工作台驱动模组固定于床身中部中央，工作台模组固定于工作台驱动模组上。本发明优点是三把车刀各间隔120°安装固定，三把车刀同时加工时车刀对待加工工件的作用力相互抵消，可实现自支撑和动平衡，使待加工工件受力变形减小，使得加工精度变高，且降低了工作量，节省了时间，提高了效率，使机床具有较高的通用性。 | ||||||
| 2 | 一种钻体加工用双主轴数控车床 | CN201911372520.4 | 2019-12-26 | CN111014725A | 2020-04-17 | 朱宇翔; 冯加俊; 张志强 |
| 本发明的目的在于提供一种钻体加工用双主轴数控车床，用于解决对钻体类零件高效加工的技术问题，并达到提高加工精度的技术效果。一种钻体加工用双主轴数控车床，包括床座以及分别安装在床座左右的左侧车削加工单元和右侧车削加工单元，以及安装在床座右侧的排屑器。侧车削加工单元和右侧车削加工单元分别用于实现对工件的一端加工，等一端加工完毕后，进入另一侧加工。 | ||||||
| 3 | 一种铜柱加工车床 | CN201910201096.0 | 2019-03-18 | CN109794622B | 2020-02-14 | 高汝宏; 高福涛 |
| 本发明公开了一种铜柱加工车床，属于车床技术领域，其包括机架，机架的顶部水平滑移连接有驱动铜棒滑移且去驱动铜棒围绕其轴心线自转的上料装置，所述机架一端的顶部设置有切割装置，所述切割装置包括固设于机架顶部的切断机构、切圆角机构以及车外圆机构；所述切断机构包括固设于机架顶部的门字形支架，铜棒从支架的下方穿过，支架的底部固设有一个弧形的固定杆，固定杆上从左向右依次固设有气缸一、气缸二以及气缸三，气缸一的活塞杆端部向下延伸出固定杆并固定连接有倒角切割刀，气缸二的活塞杆竖向延伸处固定杆并固定连接有一个切断刀，本发明具有提高了工作效率的效果。 | ||||||
| 4 | 一种适用于加工托辊轴的快速加工车床 | CN201910127630.8 | 2019-02-21 | CN109848442A | 2019-06-07 | 王宗峰; 刘春生; 石市里 |
| 本发明涉及一种适用于加工托辊轴的快速加工车床，包括车床支架，由于调节杆与调节螺母通过焊接连接，结构牢固，有利于调节杆的的移动，增加加工杆的适用范围，而圆盘和移动杆通过螺栓连接，通过转动圆盘，推动移动杆，从而改变压刀板的径向位置，提高了径向移动的速度，且调节杆与调节螺母通过焊接连接，结构牢固，有利于调节杆的的移动，增加加工杆的适用范围，并且开槽刀具和倒角刀具均通过螺栓与压刀板固定，一次加工两个位置，同时进行倒角和开槽工序，减少多次加工工序，提高了工作效率，减少托辊轴加工成本，具有较高的实际应用价值。 | ||||||
| 5 | 单轴至四轴组合式数控不落轮车床 | CN201611007901.9 | 2016-11-16 | CN106424760B | 2018-11-23 | 姜曦; 吕陈; 周海泉; 肖旨良; 周庆江 |
| 本发明公开了单轴至四轴组合式数控不落轮车床，包括第一地基，第一地基上设有安装两台单轴不落轮车床的空位，其中一个空位安装第一车床，另一个空位架设过渡路轨，列车轮对可通过第一路轨、第二路轨及过渡路轨进入第一车床；另一个空位还可安装第二车床，以实现单条轮对加工；或者通过再增加一个第二地基，将第三台车床和第四台车床安装在自适应列车转向架轮对轴距调节装置上，以自由组合的方式，将一台单轴不落轮车床演变成双轴不落轮车床、四轴不落轮车床，用于修整各种车辆不解体轮对，最多可同时镟修同一节车箱上两个转向架上的四条轮对，也可切换为两个各自独立的不落轮车床操作模式，满足各种轮对踏面和轮缘的加工。 | ||||||
| 6 | 一种用于车床的气动切削装置 | CN201511033795.7 | 2015-12-31 | CN106925793A | 2017-07-07 | 杨洪文 |
| 本发明提供一种用于车床的气动切削装置，其特征在于：包括工作台、旋转夹头装置、车刀A、车刀B、刀架托板A、磁性开关、气缸、冷却装置、钻刀、刀架托板B和车刀C，所述旋转夹头装置位于工作台左侧中间部位，旋转夹头装置两侧分别设置刀架托板A和刀架托板B，刀架托板A固定连接车刀A和车刀B，刀架托板B固定连接车刀C，刀架托板A和刀架托板B之间放置钻刀，刀架托板B和钻刀之间设置冷却装置，刀架托板B和钻头各由一个气缸驱动，刀架托板A由两个气缸驱动，气缸在伸出极限位置和缩回极限位置分别放置磁性开关。本发明的有益效果是：结构简单，加工成本低，加工精度高，维修方便，实现加工自动化等优点。 | ||||||
| 7 | 单轴至四轴组合式数控不落轮车床 | CN201611007901.9 | 2016-11-16 | CN106424760A | 2017-02-22 | 姜曦; 吕陈; 周海泉; 肖旨良; 周庆江 |
| 本发明公开了单轴至四轴组合式数控不落轮车床，包括第一地基，第一地基上设有安装两台单轴不落轮车床的空位，其中一个空位安装第一车床，另一个空位架设过渡路轨，列车轮对可通过第一路轨、第二路轨及过渡路轨进入第一车床；另一个空位还可安装第二车床，以实现单条轮对加工；或者通过再增加一个第二地基，将第三台车床和第四台车床安装在自适应列车转向架轮对轴距调节装置上，以自由组合的方式，将一台单轴不落轮车床演变成双轴不落轮车床、四轴不落轮车床，用于修整各种车辆不解体轮对，最多可同时镟修同一节车箱上两个转向架上的四条轮对，也可切换为两个各自独立的不落轮车床操作模式，满足各种轮对踏面和轮缘的加工。 | ||||||
| 8 | 枪瞄镜身零件柔性加工单元 | CN201610446061.X | 2016-06-21 | CN106001614A | 2016-10-12 | 沈伟平 |
| 本发明公开了枪瞄镜身零件柔性加工单元，枪瞄镜身零件柔性加工单元，包括底座、立柱、桁架，桁架上设有多个带机械爪的物料小车，底座从左到右依次设有进料工作台、1号工位工作台、2号工位工作台、3号工位工作台、以及出料工作台，1号工位工作台上设有1号工位主轴箱和钩形压板，2号工位工作台上设有2号工位主轴箱和方刀架，3号工位工作台上设有3号工位主轴箱，1号工位工作台、2号工位工作台、3号工位工作台底部均设有床身、大拖板、上拖板，钩形压板安装在1号工位工作台上的上拖板上，方刀架安装在2号工位工作台上的上拖板上。本发明具有自动化程度高、加工精度高、工作效率高及操作方便、安全可靠、劳动强度低的优点。 | ||||||
| 9 | 带工业机器人的曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线 | CN201410779558.4 | 2014-12-15 | CN104493198A | 2015-04-08 | 胡永波; 彭方奇; 曲贺; 王春岩; 侯文浩; 丛诗杰; 宋禹辰 |
| 本发明涉及带工业机器人的曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线，包括上料道、下料道、上料机械手、下料机械手、机械手轨道、专机一、专机二、专机三和专机四，上料机械手和下料机械手在控制器的控制下控制专机一、专机二、专机三和专机四的自动上料和自动下料；上料机械手和下料机械手均是作为独立单元安装在机械手轨道上。本发明的优点是：取代人工生产线和数控单机生产，提高曲轴粗加工的生产效率和自动化程度，以数控加工和取放料自动化来改善劳动条件，解决用工紧张的矛盾，降低产品不良率；各专机单元采用模块化设计，工业机器人系统与数控专机之间为分离式控制模式，相互不影响，当工业机器人故障时，也可由人操作运转。 | ||||||
| 10 | 一种汽车差速器壳体加工系统及加工方法 | CN201410460520.0 | 2014-09-05 | CN104275495A | 2015-01-14 | 夏波; 吕海源; 刁玉臣; 宋立军; 王海峰; 姚亮 |
| 本发明属于机械加工领域，具体涉及一种加工差速器壳体两端轴承安装位外圆及差速器壳体内齿轮安装球弧面的加工系统及加工方法。该汽车差速器壳体加工系统主要由差速器壳体两端轴承安装位外圆加工车床、差速器壳体内齿轮安装球弧面加工车床和控制系统组成；差速器壳体两端轴承安装位外圆加工车床包括：第一机身、主轴、气动尾座和第一刀具；差速器壳体内齿轮安装球弧面加工车床包括：第二机身、左动力头、右动力头、定位夹紧装置和换刀装置。它提高了加工精度和加工效率，大大减少了废品率，有效地解决了使用传统方式普遍存在的加工差速器壳体两端轴承安装位外圆和差速器壳体内齿轮安装球弧面难度大的问题。 | ||||||
| 11 | 一种加工微型轴承套圈的全自动生产线 | CN201410282254.7 | 2014-06-23 | CN104096858A | 2014-10-15 | 张旭光; 汪国基; 陈文广 |
| 本发明涉及轴承加工领域，具体涉及一种加工微型轴承套圈的全自动生产线。本发明的加工微型轴承套圈的全自动生产线，其只需将坯料倒入圆盘上料机中，其坯料自动由圆盘上料机经过提升机提升进入车床一的自动上料机构，由压件装置压入主轴的夹紧装置，完成第一道车削加工工序，经过初次加工的零件依次进入接料机构、振动圆盘机、提升机，进入下一工序的加工车床，直至零件加工完成。在整个自动加工过程中，全程不需要人为参与，极大地提高了加工效率，节省了人力成本，使得各工序车床同步性较好，设备利用率较高。 | ||||||
| 12 | 一种普通车床组合安装加长的方法及加长车床 | CN200910063421.8 | 2009-08-04 | CN101623765A | 2010-01-13 | 刘家红 |
| 本发明公开了一种普通车床组合安装加长的方法及加长车床，涉及加工机械领域，通过将两台普通车床相对安装，并将其中一台车床的尾座拆卸，另一台车床尾座旋转180°安装，从而实现了使用普通车床加工超过自身长度规格的工件。同时原车床的使用功能并不会受到影响和改变，还原后仍可以作为普通车床使用，本发明充分利用了现有设备，在不增加投资的前提下，提高了生产效率，降低了生产成本。 | ||||||
| 13 | 一种轴承套圈车削复式生产线及控制方法 | CN202211742553.5 | 2022-12-22 | CN116079080A | 2023-05-09 | 王力; 王永辉; 刘皓栋 |
| 本发明公开了一种轴承套圈车削复式生产线及控制方法，包括提升机、转运输送机、多个车削专机及对应车削专机的送料机；转运输送机设置有多组，每组转运输送机包括第一输送机、第二输送机及第三输送机，第一输送机与第二输送机位于同一条直线上，第三输送机与第一输送机、第二输送机并排设置；多个车削专机沿转运输送机的输送方向间隔分布；提升机设置在第一输送机的一端，送料机包括入料组件和出料组件，入料组件和出料组件分布在车削专机的两侧。提升机将物料输送至转运输送机上，通过入料组件和出料组件自动将转运输送机上物料与车削专机之间进行转运，自动化程度高，工作效率也较高。 | ||||||
| 14 | 一种浮动油封环加工生产线及其工作方法 | CN202211629553.4 | 2022-12-19 | CN115609022B | 2023-03-07 | 薛威 |
| 本发明公开了一种浮动油封环加工生产线，包括第一车床、第二车床、机械手机构和物料输送机构，所述第一车床和第二车床对称设置在所述物料输送机构的两侧，所述机械手机构设置在所述物料输送机构上方且朝向两侧的所述第一车床和第二车床上方扩展延伸；所述机械手机构能够在所述物料输送机构、所述第一车床和第二车床之间传递浮封环的毛坯料或者半成品。本发明还公开了一种应用上述浮动油封环加工生产线的工作方法。采用一套机械手配备两台数控车床的方式，完成浮动油封环的整个加工过程，最大限度节省了人工，提高了作业效率和质量。 | ||||||
| 15 | 一种浮动油封环加工生产线及其工作方法 | CN202211629553.4 | 2022-12-19 | CN115609022A | 2023-01-17 | 薛威 |
| 本发明公开了一种浮动油封环加工生产线，包括第一车床、第二车床、机械手机构和物料输送机构，所述第一车床和第二车床对称设置在所述物料输送机构的两侧，所述机械手机构设置在所述物料输送机构上方且朝向两侧的所述第一车床和第二车床上方扩展延伸；所述机械手机构能够在所述物料输送机构、所述第一车床和第二车床之间传递浮封环的毛坯料或者半成品。本发明还公开了一种应用上述浮动油封环加工生产线的工作方法。采用一套机械手配备两台数控车床的方式，完成浮动油封环的整个加工过程，最大限度节省了人工，提高了作业效率和质量。 | ||||||
| 16 | 一种汽车轮毂自动化生产线 | CN202110937907.0 | 2021-08-16 | CN113523312A | 2021-10-22 | 徐帅强; 张彦彬; 周宗明; 李长河; 崔歆; 刘波; 陈云; 杨玉莹 |
| 本发明公开了一种汽车轮毂自动化生产线，其技术方案为：包括回转料架、转运机械手、车床，回转料架周向间隔布置多个用于悬挂轮毂的悬挂架；转运机械手能够实现轮毂在回转料架与辊道之间的转运；所述辊道远离回转料架的一侧设置移动机械手，移动机械手用于将辊道上的轮毂转移至车床；车床安装有内撑式夹具和外夹式夹具，以夹紧轮毂。本发明采用串联式布局，结构紧凑，占用空间小，各装置配合实现轮毂的自动化生产，提高了生产效率。 | ||||||
| 17 | 一种阀体用一站式加工中心 | CN202011412866.5 | 2020-12-04 | CN112536448A | 2021-03-23 | 刘敏杰; 董长有 |
| 本发明公开了一种阀体用一站式加工中心，属于阀体加工设备技术领域，其特征在于：包括座体，座体上安装第一XZ轴直线滑台，第一XZ轴直线滑台上安装可进行X轴和Z轴直线活移的第一旋转主轴，第一旋转主轴上安装第一卡盘；座体上安装Y轴直线滑台，Y轴直线滑台上安加工刀塔；第一旋转主轴的前方对侧设置有第二XZ轴直线滑台，第二XZ轴直线滑台安装在座体上，第二XZ轴直线滑台上安装可进行X轴和Z轴直线活移的第二旋转主轴，第二旋转主轴上安装第二卡盘，第一卡盘和第二卡盘之间设有刀座，刀座固定在座体上，刀座上安装车刀。本加工中心自动化程度高，可提高阀体的加工精度和加工效率。 | ||||||
| 18 | 一种车床车削加工装置 | CN201910883429.2 | 2019-09-18 | CN112517932A | 2021-03-19 | 耿臣; 张英亮; 张英泽; 姜艳玲; 耿涛; 耿书岭; 耿书成 |
| 本发明涉及一种车床车削加工装置，包括依次布置的前数控车床和后数控车床，所述前数控车床用于车削加工圆柱形坯料的前部外圆周面，所述后数控车床用于对由前数控车床加工完成的工件半成品的后部外圆周面进行车削加工；工件换向中转台，用于放置由前数控车床加工完成的工件半成品；数控机械手，用于夹持所述半成本后部以将所述工件半成品从前数控车床移至工件换向中转台上，以及用于夹持所述工件半成品前部以将所述工件半成品从工件换向台上移至所述后数控车床上。配置相应工件换向中转台，方便数控机械手在工件换向中转台上换向夹持工件半成品，便于实现换向加工，利用数控机械手和工件换向中转台的配合实现针对车削加工的自动化改造。 | ||||||
| 19 | 一种基于侧面组合关节机械手的背向加工数控车床 | CN201911213568.0 | 2019-12-02 | CN111054935A | 2020-04-24 | 朱冬华; 周正茂 |
| 本发明公开了一种基于侧面组合关节机械手的背向加工数控车床，包括床身、主轴部件、Z轴拖板、关节机械手和刀塔，床身顶部设置有主轴部件，主轴部件后侧设置有Z轴拖板，Z轴拖板上设置有刀塔，床身、主轴部件、Z轴拖板和刀塔组成了车床本体结构，床身右侧设置有连接架，且连接架顶部设置有关节机械手。采用了Z轴拖板及刀塔在主轴箱背面移动的结构，使得卡盘至机床护罩右侧距离大大减小；将用于自动化加工的关节机械手从车床本体正面操作位移到车床本体右侧，使机床操作变得方便且安全，而操作人员可以自由在机床正面位置活动及取放料盘，机床在车间的排放也变得整齐划一。 | ||||||
| 20 | 一种组合式平行主轴数控车床 | CN201911213029.7 | 2019-12-02 | CN111054934A | 2020-04-24 | 周正茂; 朱冬华 |
| 本发明公开了一种组合式平行主轴数控车床，包括床身、X轴拖板、排刀座、电主轴、Z轴拖板和Z轴驱动电机，床身的后侧设置有Z轴拖板，Z轴拖板上设置有电主轴，电主轴上设置有卡盘，电主轴与Z轴导轨方向平行设置，Z轴拖板一端设置有Z轴驱动电机，Z轴驱动电机另一端设置有X轴拖板，X轴拖板顶部设置有排刀座，排刀座上设置有刀具，X轴拖板一端设置有X轴伺服驱动电机。采用了主轴箱后置于前后移动的Z轴拖板上，改变机床传统的结构布局，使得机床的宽度大大减小；将传统结构中的十字拖板结构改为独立的相互垂直的水平导轨，零件加工区域的铁屑可以直接落下到接屑箱中，排屑更顺畅。 | ||||||
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