| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 附着基上定生海藻清除方法及其装置 | CN202110744713.9 | 2021-07-01 | CN113529841A | 2021-10-22 | 韩红宾; 王宗灵; 李艳; 宋伟; 王晓; 张学雷 |
| 本发明公开了一种附着基上定生海藻清除方法及其装置，包括：S101.对近海海底表面进行松弛，使定生海藻附着基显露；S102.利用高压水流对海底附着基进行冲刷，将藻类幼苗从附着基上冲刷脱离；S103.对冲刷下来的藻类幼苗向上进行翻扬；S104.对翻扬起来的藻类幼苗进行收集、输送、存储，即完成附着基上定生海藻的清除。其可在早期实现近海海底附着基上定生海藻的清除，有效预防绿潮现象的发生。 | ||||||
| 102 | 一种针刺复合型防草布及其生产线和工艺 | CN201910872766.1 | 2019-09-16 | CN110663673B | 2021-09-07 | 王俊全 |
| 本发明涉及一种针刺复合型防草布及其生产线和工艺，其包括配比原料、挤出膜片、水冷凝固、挤压凸点、膜片分切、牵伸胚丝、定型胚丝、编织成布、针刺复合、热分切和收卷这十一个步骤，该方法生产的防草布透水和透气性能良好，不易出现相互交错的扁丝之间缝隙被沙土堵塞的情况的效果。 | ||||||
| 103 | 喷药信息的确定方法及装置、植保系统 | CN201811217961.2 | 2018-10-18 | CN109197277B | 2021-07-20 | 代双亮 |
| 本申请公开了一种喷药信息的确定方法及装置、植保系统。其中，该方法包括：获取当前日期信息；将当前日期信息输入第一预设模型进行分析，得到当前日期信息对应的日期之后的第一目标农害信息，其中，第一预设模型为通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：第一样本日期信息，用于标识第一样本日期信息对应的日期之后发生的第一样本农害信息的标记；其中，第一目标农害信息与第一样本农害信息均包括以下至少之一：草害信息、虫害信息、以及农害的目标发生时间；至少依据第一目标农害信息确定目标喷药信息。本申请解决了人工对农田的虫害以及草害进行预防，准确度较低的技术问题。 | ||||||
| 104 | 除草装置 | CN201680031142.1 | 2016-05-19 | CN107690280B | 2021-06-15 | A.阿尔贝特; A.米夏埃尔斯 |
| 介绍一种用于破坏杂草的装置，具有：处理工具（16），所述处理工具构造用于破坏杂草；分类单元（22），所述分类单元具有杂草位置数据并且/或者构造用于识别杂草；本地化单元（24），所述本地化单元构造用于，获取在所述处理工具（16）和杂草之间的相对位置；以及操作机单元（20），所述操作机单元构造用于，根据所获取的相对位置相应地定位所述处理工具（16）。 | ||||||
| 105 | 微胶囊组合物和其制造方法、含有所述微胶囊组合物的农药制剂和杂草防治方法 | CN201980071938.3 | 2019-10-18 | CN112955010A | 2021-06-11 | 冈田优也 |
| 本发明提供能够轻减或防止砜吡草唑对有用植物导致的药害的微胶囊组合物和其制造方法、含有所述微胶囊组合物的农药制剂和杂草防治方法。本发明涉及封入有砜吡草唑和聚酯嵌段共聚物的微胶囊组合物、含有所述微胶囊组合物的农药制剂和杂草防治方法。此外，本发明涉及一种微胶囊组合物的制造方法，其包含：将砜吡草唑的晶粒、聚酯嵌段共聚物、异氰酸酯、油性相以及水性相以周速度10000～50000mm/s进行高速搅拌，从而将所述油性相乳化分散在所述水性相中，形成油性相的乳化粒子的乳化分散工序；和在通过所述乳化分散工序而形成的油性相的乳化粒子的至少表面上形成膜的膜形成工序。 | ||||||
| 106 | 除草方法及装置 | CN201911007493.0 | 2019-10-22 | CN110622949B | 2021-05-14 | 翁立宇; 刘鹏 |
| 本申请公开了一种除草方法及装置。其中，该方法包括：获取目标作业区域的作业规划信息，其中，作业规划信息包括第一除草区域和第二除草区域，第一除草区域和第二除草区域在空间上互相间隔分布；对第一除草区域进行除草作业，并在完成除草作业后，确定第一除草区域中待除害草的状态；在待除害草的状态为指定状态时，控制无人作业设备对第一除草区域进行待播草种的植草作业，并记录植草作业的第一作业时间；在距离第一作业时间之后的第一时长到达第一预设阈值后，控制无人作业设备对第二除草区域中的待除害草进行除草作业。本发明本申请解决了相关技术在除草过程中没有注意保护植被而造成水土流失的技术问题。 | ||||||
| 107 | 一种植保无人机用微生物农药喷洒机构 | CN202011420135.5 | 2020-12-08 | CN112471117A | 2021-03-12 | 李勇敢; 胡鉴; 杜疆; 王晨晖; 周惠来; 张瑞; 崔奇; 宋巍; 刘健; 王竞; 陈梦想; 王峰; 李耀峰; 魏紫; 赵苗苗; 远程 |
| 本发明属于生物与新医药技术领域，具体公开了一种植保无人机用微生物农药喷洒机构，无人机下设有承重支架，包括与承重支架相连接的药液配置装置，药液配置装置包括与承重支架相连接的承重固定架，药液配置装置上设有与药液配置装置相配合的药液控温装置和雾化喷施装置；雾化喷施装置包括农药喷施架和设置在农药喷施架上的药液雾化器，农药喷施架上设有与药液雾化器相配合的农药回收装置；药液配置装置上还设有与无人机相配合的喷洒控制装置和与喷洒控制装置相配合的异常报警装置。 | ||||||
| 108 | 一种避免难降解物堆积的城市河道治理装置 | CN202011143778.X | 2020-10-23 | CN112359794A | 2021-02-12 | 王曼俪 |
| 一种避免难降解物堆积的城市河道治理装置，包括浮箱体、钻头、第一电机、第一传送带和第二电机，所述浮箱体的内部自上而下依次固定连接有支撑网格板、培养土和滤网，且滤网的下端固定连接有过滤隔板，所述过滤隔板的外侧设置有单向阀板，且单向阀板通过铰链连接在浮箱体的前后内壁上，所述单向阀板的外表面靠近浮箱体的内壁右端固定连接有垫块，所述浮箱体的左右两侧均安装连接有推动箱，所述遮光布的输出端固定连接有限位筒，所述防脱钩与钩环之间为挂置连接。该避免难降解物堆积的城市河道治理装置，方便对难降解的垃圾进行打捞和集中处理，以及方便对河道中的蓝藻进行充分的治理，同时也方便安装固定景观浮岛。 | ||||||
| 109 | 利用入侵植物薇甘菊补偿反应差异进行物理防治的方法 | CN201711361740.8 | 2017-12-18 | CN107912233B | 2021-02-05 | 张付斗; 申时才; 徐高峰; 杨韶松; 吴迪; 金桂梅 |
| 本发明公开一种利用入侵植物薇甘菊补偿反应差异物理防治薇甘菊的方法，涉及入侵植物防控的植物保护技术领域。该物理防治依据入侵植物薇甘菊补偿反应能力与本地植物的差异，通过补偿反应选择、补偿水平和时期选择、入侵植物薇甘菊与本地植物补偿差异的选择和补偿反应条件选择，采取人工铲除和/或刈割方式的物理防治，防止薇甘菊的快速自我弥补损伤而高水平补偿性生长。本发明方法能显著提高对薇甘菊的控制效果、以及持久性和安全性技术效果，对入侵植物薇甘菊机械损伤后达到80％以上的物理防治效果。 | ||||||
| 110 | 一种多功能莼菜无人作业船及其导航控制方法 | CN202010535947.8 | 2020-06-12 | CN111830968A | 2020-10-27 | 管贤平; 熊积奎; 庄进; 魏新华 |
| 本发明提供了一种多功能莼菜无人作业船及其导航控制方法，包括视觉传感器、激光雷达、组合导航设备、控制系统、作业执行机构安装平台、浮漂装置、电源供电系统和动力系统，电气控制系统启动后，选择进入自主导航模式，自主导航模式包括水岸边界探测模式、工作模式和自主避障模式，工作模式包括施药模式、施肥模式、除草模式和采摘模式，水岸边界探测模式生成水岸边界地图，工作模式以所述地图为基础展开作业，遇到障碍物时所述电气控制系统控制工作模式切换到自主避障模式，避障完成后，返回之前的模式工作。本发明能显著提高莼菜施肥、施药、采摘和除草作业的效率，促进莼菜种植业的发展。 | ||||||
| 111 | 一种基于机器视觉的生物防治系统及方法 | CN202010077333.X | 2020-01-28 | CN111066546A | 2020-04-28 | 杨育萱; 杨森; 郭喜良 |
| 本发明公开了一种基于机器视觉的生物防治系统及方法，系统包括控制设备和服务器；控制设备固定于被控动物身体上；控制设备通过无线网络与服务器进行通信；控制设备包括拍照模块、电击模块；拍照模块用于拍摄被控动物吃食物的照片，将照片发送至服务器；电击模块用于接收服务器返回的判断信号，控制所述电极发出电击刺激，引起被控动物的条件反射，从而影响被控动物的捕食行为。通过本发明的系统和方法，影响被控动物的捕食行为，消灭目标被捕食动植物，实现生物防治，减少农药使用。 | ||||||
| 112 | 用于室外机器人惯性碰撞检测方法 | CN201880052921.9 | 2018-08-16 | CN111065263A | 2020-04-24 | 罗里·麦肯; 约瑟夫·L·琼斯; 约翰·查瑟; 杰弗里·范德格里夫; 诺埃尔·阿兰 |
| 除草机器人包括底盘、电动切割子系统、用于操纵底盘的驱动子系统、底盘上的除草传感器子系统以及安装至底盘的加速度感测子系统。控制驱动子系统通过调节机箱的速度来在花园周围操纵机箱。在检测到杂草后，电动切割子系统就会通电来切割杂草。底盘的加速度基于加速度感测子系统的输出来确定。如果确定的底盘加速度低于预定水平，则根据一个或多个预编程行为控制驱动子系统。 | ||||||
| 113 | 亲水增强网格型园艺除草布制备方法 | CN201911347619.9 | 2019-12-24 | CN111055549A | 2020-04-24 | 刘姜翠 |
| 本申请公开了亲水增强网格型园艺除草布制备方法，包括如下步骤，S1：将基材颗粒、亲水母材颗粒、丙烯酸化学胶、玉米淀粉酶、抗紫外材料混合在一起加热融化拉成丝线，再将丝线经纺丝、铺网及层压制备成无纺布；S2：将无纺布升温融化与网格线状的型材经层压及纺粘复合在一起。本发明具有如下有益效果：所制得园艺除草布具有良好的透气性以及快速吸水的能力，同时具有一定的自我降解能力及抗紫外辐射能力。 | ||||||
| 114 | 一种异形螺旋防草布固定具 | CN201910855382.9 | 2019-09-10 | CN110692408A | 2020-01-17 | 常建华 |
| 本发明属于一种异形螺旋防草布固定具，包括穿绳孔、盘簧、插入杆、螺旋簧以及尖端杆；所述穿绳孔设置在所述盘簧的中心位置，所述盘簧的结构以穿绳孔为圆心向外延伸，所述插入杆设置在所述盘簧上且位于所述穿绳孔位置，所述螺旋簧设置在所述插入杆的一端，所述尖端杆设置在所述螺旋簧的一端，本发明由于采用了螺旋形状，大大提高了钢丝在插入土地内部的整体面积和提升阻力，另外其上部的压固簧部分很好的起到了防草布的压紧作用，可使防草布更牢固的固定于地表部分，可有效的防止大风等外部作用所产生的防草布松动。 | ||||||
| 115 | 一种以植物替代控制与天敌协同防治陆生型水花生的方法 | CN201910925404.4 | 2019-09-27 | CN110679404A | 2020-01-14 | 付卫东; 张国良; 张瑞海; 周小刚; 赵浩宇; 郑仕军; 宋振; 王忠辉 |
| 本发明涉及生物入侵防治方法，具体是一种以植物替代控制与天敌协同防治陆生型水花生的方法，其为以蛇莓作为替代陆生型水花生的植物，以水花生叶甲作为陆生型水花生的天敌，两者协同防治水花生。本发明的方法不使用除草剂，可有效降低陆生型水花生的发生密度，且水花生叶甲食性单一不会引起新一轮的生态危害，蛇莓多年生植物，可以实现对陆生型水花生的持续控制，其对作物种植的农事活动不造成影响，根系浅不与种植的作物争夺养分、水分，还具有一定的药用价值，可作为中药进行开发，且具有一定的观赏性。 | ||||||
| 116 | 氨基酸系农药用效力增强剂组合物 | CN201580011984.6 | 2015-04-06 | CN106061247B | 2019-11-19 | 田村辰仙; 井上雅喜; 森雅弘 |
| 本发明为以特定的质量比含有具有酯基的3种特定的季铵盐的氨基酸系农药用效力增强剂组合物。 | ||||||
| 117 | 一种华南果园杂草管理控制的方法 | CN201910304672.4 | 2019-04-16 | CN110073905A | 2019-08-02 | 张泰劼; 田兴山; 崔烨; 郭文磊; 张纯 |
| 本发明提供了一种华南果园杂草管理控制的方法，包括如下步骤：(1)在果园中均匀散播阔叶丰花草种子，待气温回暖种子萌发，建立阔叶丰花草种群；(2)阔叶丰花草种群建立后，正常开花结实，待阔叶丰花草枯萎后，掉落入土壤中的种子次年再次萌发，形成优势种群，周而复始，对果园杂草的生长具有持续抑制的作用。本发明的果园杂草管理控制的方法利用根系分布浅、侵占能力强、易形成高密度草丛的阔叶丰花草进行生草栽培，通过竞争生态位达到抑制杂草的目的，解决华南地区不同立地条件无公害果品生产过程中，果园杂草的防治问题。 | ||||||
| 118 | 覆盖除草的魔芋种植方法 | CN201811341786.8 | 2018-11-12 | CN109349043A | 2019-02-19 | 董坤; 卢俊; 李成云; 董加红; 李云飞 |
| 本发明公开了一种覆盖除草的魔芋种植方法，选择土层深厚、土质疏松、土壤肥沃、排灌方便的地块，深耕30～40cm、耙细后开沟起垄，开沟宽度1.0～1.5m，垄面宽度大于等于0.7m且小于1.2m；清明节至谷雨节，在垄面上开沟条播或穴播，播种间距30cm×40cm，同时以有机肥或农家肥为主、氮磷钾复合肥为辅施基肥，有机肥亩施200～300kg，农家肥亩施2000～3000kg，复合肥亩施40～50kg；种植完成后立即采用厚度为5～10cm的松针/秸秆/干草或1～1.5cm草席覆盖整个垄面；7月上旬，魔芋出苗整齐后每隔10天喷施一次叶面肥，喷施3～4次。魔芋出苗率达95％以上，可控制住90％的杂草。 | ||||||
| 119 | 喷药信息的确定方法及装置、植保系统 | CN201811217961.2 | 2018-10-18 | CN109197277A | 2019-01-15 | 代双亮 |
| 本申请公开了一种喷药信息的确定方法及装置、植保系统。其中，该方法包括：获取当前日期信息；将当前日期信息输入第一预设模型进行分析，得到当前日期信息对应的日期之后的第一目标农害信息，其中，第一预设模型为通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：第一样本日期信息，用于标识第一样本日期信息对应的日期之后发生的第一样本农害信息的标记；其中，第一目标农害信息与第一样本农害信息均包括以下至少之一：草害信息、虫害信息、以及农害的目标发生时间；至少依据第一目标农害信息确定目标喷药信息。本申请解决了人工对农田的虫害以及草害进行预防，准确度较低的技术问题。 | ||||||
| 120 | 杂草种类的识别方法及装置、施药信息的确定方法 | CN201811217291.4 | 2018-10-18 | CN109197275A | 2019-01-15 | 代双亮; 李文奇 |
| 本申请公开了一种杂草种类的识别方法及装置、施药信息的确定方法。其中，该方法包括：确定目标区域的周边区域；从周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域；依据子区域中的杂草种类信息确定目标区域的杂草种类。本申请解决了由于利用自动喷药设备喷洒农药的过程中不能识别杂草类型及杂草分布造成的农药浪费，除草效率低的技术问题。 | ||||||
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