| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种边坡植被灭活装置及灭活方法 | CN202410830636.2 | 2024-06-25 | CN118452189A | 2024-08-09 | 许向彬; 张怡秦; 易佳男; 吴磊 |
| 本发明公开了一种边坡植被灭活装置及灭活方法，属于铁路边坡管理和环境保护技术领域，所述一种边坡植被灭活装置包括透水地膜和边坡锚网，边坡锚网上设有若干个固定孔一，透水地膜上设有若干个与固定孔一相对应的固定孔二，固定孔一和固定孔二通过连接工具相连接，通过采用改性高分子材料，保证在强光照、降雨和风力条件下的耐久性，透水地膜能够有效防止被覆盖的边坡土壤或岩石劣化，通过在透水地膜表面印刷模拟自然植被的图案，既美观又能减轻驾驶员的视觉疲劳，透水地膜与锚网均匀固定，以确保透水地膜不会因外界因素产生漂浮物，具备高效灭活、环境友好、稳定耐久、美观自然、减轻视觉疲劳、连接可靠、成本低、操作便捷和简便实用的优点。 | ||||||
| 82 | 农田杂草的检测方法及系统、电子设备 | CN202410488772.8 | 2024-04-22 | CN118298406A | 2024-07-05 | 丁元明; 宋琳; 姜晨; 张然 |
| 本发明涉及图像识别领域，提供一种农田杂草的检测方法及系统、电子设备，其中检测方法包括：采集农田中有杂草的目标图像；利用基于RevColNet主干网络的YOLOv8构建杂草检测模型，基于所述杂草检测模型进行杂草识别；对杂草进行精准的清除。用以解决现有技术中在进行农田杂草识别时，不能很好的描述杂草的各种信息，难以取得较高的识别准确率，且面临着计算复杂度较高、模型参数量多、模型规模较大等问题的缺陷，本申请的方案提供了一种基于YOLOv8的改进模型，可以以更高的精度识别农田中的杂草，且计算复杂度较低，杂草识别的效率更高。 | ||||||
| 83 | 一种水下电缆管路疏通机器人 | CN202410670040.0 | 2024-05-28 | CN118237350A | 2024-06-25 | 苗桂喜; 张景超; 王鑫; 元亮; 陈上吉; 姚楠; 王婷婷; 于昊正; 郑月松; 崔哲芳; 赵悠悠; 王琪; 万迪明; 韩博; 孙志杰 |
| 本发明涉及水下电缆管路疏通的技术领域，特别是涉及一种水下电缆管路疏通机器人，包括支撑机构；还包括移动机构、密封机构和疏通机构，移动机构、密封机构和疏通机构均安装于支撑机构上；所述移动机构对支撑机构的位置进行调节，密封机构对水下电缆管路的一段进行密封，疏通机构对水下电缆管路内进行疏通；其将支撑机构放于水下电缆管路中，通过移动机构在水下电缆管路中驱动支撑机构移动，同时通过疏通机构对水下电缆管路的内部进行疏通，并且通过密封机构配合疏通机构对水下电缆管路中的植物根系、水生贝类和水生藻类进行清理。 | ||||||
| 84 | 一种自主导航巡检田间作物生长管理系统及方法 | CN202311777807.1 | 2023-12-22 | CN117968757A | 2024-05-03 | 颜爱忠; 宋成法; 刘金宝 |
| 本发明涉及田间作物生长管理巡检设备技术领域，且公开了一种自主导航巡检田间作物生长管理系统及方法，包括数据采集模块、分析评估模块和控制处理模块。该自主导航巡检田间作物生长管理系统通过数据采集模块采集生长管理数据集，环境评估单元计算环境指数Hjzs，实时监测作物生长环境，生长评估单元计算出质量系数Zlxs，实时监测农作物的生长状态，及时发现问题，代替人工巡检不易漏错，控制处理模块计算出管控数据组Gksjz，便于操作人员快速判断，巡检管理操作简便易懂，管控数据组Gksjz对比参考数据集，判断分级评估农作物生长状态，生成处理信号，精准控制作业强度更节省人力。 | ||||||
| 85 | 一种微波灭杀土壤病虫草害的装置和方法 | CN202311751568.2 | 2023-12-19 | CN117546826A | 2024-02-13 | 林甲胜; 黄志民; 陈先锐; 谢斯宇; 马少春; 王晓琳 |
| 本发明公开了一种微波灭杀土壤病虫草害的装置，其包括机架，所述机架底部四角处分别设有一个万向轮，所述机架的前端设置有连接扣，所述机架上设有微波发生源，所述微波发生源的一侧连接有波导管，所述波导管上连接有2个以上的倒L型支管，所述倒L型支管的底部设有微波馈口，所述微波馈口连接有微波防护罩，所述微波馈口和微波防护罩的连接处设有温度传感器，所述机架上还设有微波源控制模块和电源控制箱，所述微波源控制模块内设有PLC控制器用于控制微波发生源工作和接受温度传感器的数据信息。本发明利用微波的热效应和生物效应对土壤中的病虫草害进行灭杀，减少作物土壤的病虫草害，同时无毒、无残留、不产生抗药性。 | ||||||
| 86 | 一种旅游溶洞光-生物污染治理装置及方法 | CN202310752793.1 | 2023-06-25 | CN116784304A | 2023-09-22 | 刘家仁 |
| 本发明公开了一种旅游溶洞光‑生物污染治理装置及方法，属于生态保护技术领域；一种旅游溶洞光‑生物污染治理装置及方法，包括：人行通道，所述人行通道用于游客的出入，所述人行通道设置在溶洞的出口和进口；拦截组件，所述拦截组件用于对孢子进行阻拦，所述拦截组件包括喷淋部件和吹风部件，所述喷淋部件包括顶板、多根滴水锥、导流管、多根引流管和多个喷头，所述吹风部件设置在人行通道内，且导流方向指向溶洞外侧；集水槽，所述集水槽设置在溶洞口底部，所述人行通道埋设在集水槽底侧；本发明有效解决了旅游溶洞在采用冷光源照明后，洞内景观上苔藓类植物仍然照常生长，在光源附近甚至杂草丛生的弊端。 | ||||||
| 87 | 一种用于植保无人机的生物农药喷洒方法及装置 | CN202211620879.0 | 2022-12-16 | CN116098139B | 2023-09-12 | 赵晨; 路佳明; 周刚; 李闯; 秦毅; 陈逸航; 汪国莲; 朱海军 |
| 本发明涉及农药喷洒技术领域，尤其为一种用于植保无人机的生物农药喷洒方法及装置，包括无人机和带有进料管和底座的蓄水筒，所述蓄水筒的外侧设置有多个均匀分布的喷水管，所述喷水管的尽头底端连通有喷头，所述喷头设置在无人机的扇叶下侧，所述蓄水筒的底端固定设置有水泵，所述水泵的输出端连通有稳流组件，所述稳流组件的输出端与喷水管相连通；本发明中的喷洒装置通过水泵将蓄水筒内的药液打向喷水管的内侧，通过设置的喷头喷出雾状药液实现对土地喷洒区域的喷药，本发明将喷头设置在无人机的扇叶下侧，能够增加无人机扇叶转动时对雾状药液的驱动力，增加药液运动过程中的穿透力，从而增加喷洒效果。 | ||||||
| 88 | 一种消除芒草恢复森林的方法 | CN202310225369.1 | 2023-03-10 | CN116326408A | 2023-06-27 | 徐高福; 方红建; 吴文俊; 廖堂清; 余明华 |
| 本发明公开了一种消除芒草恢复森林的方法，其特征是：在春季或雨季，利用造林时间差，前后分别通过人工直接消除和使用可降解无纺布密封消除相结合方式清除芒草，在前后清除芒草的部位分批种植木荷、枫香类乔木树种或油茶类经济树种，形成异龄复层混交优良林分。通过环保、安全、自然腐烂等手段清除需恢复林地的芒草，使其化为有机肥，并按季分时分批种植用材树种或经济树种，形成异龄复层混交优良林分，改善土壤，促进林木健康生长，提升林地总蓄积量和木材或经济作物品质，巩固水土保持、净化空气水平，丰富生物多样性，充分发挥林分多种效益，提高抗火灾、杭病虫害等能力。 | ||||||
| 89 | 一种不含化学除草剂的除草地膜产品及其制备方法 | CN202310336498.8 | 2023-03-31 | CN116285066A | 2023-06-23 | 王珂; 谢东; 李发勇; 孙晓燕 |
| 本发明公开了一种不含化学除草剂的除草地膜产品及其制备方法。包括除草地膜或除草地膜母粒；所述的除草地膜包括聚乙烯树脂100份，纳米六方氮化硼2‑20份；所述的除草地膜母粒包括聚乙烯树脂80‑100份，纳米六方氮化硼10‑50份。本发明首次将纳米六方氮化硼引入到除草地膜的应用领域，通过对地膜下杂草生长必需的光线和二氧化碳的透过进行控制，进而实现无化学除草剂的除草功能。 | ||||||
| 90 | 一种南水北调工程用防止外界生物入侵的装置 | CN201810100441.7 | 2018-02-01 | CN108207926B | 2023-06-16 | 刘健; 高印军; 张保祥; 卜庆伟; 宋美华; 林琳; 唐漪; 王鹏; 李浩 |
| 本发明公开了一种南水北调工程用防止外界生物入侵的装置，包括第二水道，所述第二水道的一端与第一水道相连通，且第二水道的另一端与第三水道相连通，并且第二水道的内壁上通过支架安装有第一滤网和第二滤网，第一滤网的两侧与挡板固定连接，且第二滤网远离第一滤网的一侧与挡板固定连接，并且第二水道的两侧分别与回水池相连通，第三水道上安装有紫外灯室，本装置能够通过挡板、第一滤网与第二滤网对鱼苗进行拦截，挡板上安装有超声波扰鱼器，超声波扰鱼器能够对鱼面进行驱赶，使鱼重新回游到第一河道，第一滤网和第二滤网能对鱼面多次拦截，使鱼苗通过率降低，同时第一滤网和第二滤网与第二河道之间存在间隙，方便水藻等杂物的通过。 | ||||||
| 91 | 一种用于植保无人机的生物农药喷洒方法及装置 | CN202211620879.0 | 2022-12-16 | CN116098139A | 2023-05-12 | 赵晨; 路佳明; 周刚; 李闯; 秦毅; 陈逸航; 汪国莲; 朱海军 |
| 本发明涉及农药喷洒技术领域，尤其为一种用于植保无人机的生物农药喷洒方法及装置，包括无人机和带有进料管和底座的蓄水筒，所述蓄水筒的外侧设置有多个均匀分布的喷水管，所述喷水管的尽头底端连通有喷头，所述喷头设置在无人机的扇叶下侧，所述蓄水筒的底端固定设置有水泵，所述水泵的输出端连通有稳流组件，所述稳流组件的输出端与喷水管相连通；本发明中的喷洒装置通过水泵将蓄水筒内的药液打向喷水管的内侧，通过设置的喷头喷出雾状药液实现对土地喷洒区域的喷药，本发明将喷头设置咋无人机的扇叶下侧，能够增加无人机扇叶转动时对雾状药液的驱动力，增加药液运动过程中的穿透力，从而增加喷洒效果。 | ||||||
| 92 | 滩涂杂草清除机 | CN202011622154.6 | 2020-12-31 | CN112772621B | 2023-02-07 | 郑加乃; 仇伟传; 罗起杰; 郑家林; 张磊 |
| 本发明涉及一种滩涂杂草清除机，包括设备平台、浮箱和行走机构，设备平台固定于浮箱顶面，行走机构包括对称位于浮箱两侧且各自独立控制的两组履带组件，各履带组件均包括液压马达、驱动轮、从动轮、链条、行走压辊，浮箱前端设置马达和驱动轮，后端设置从动轮，链条传动连接驱动轮和从动轮，链条外周面均布固定连接相对于链条传动方向垂直且水平设置的行走压辊，全部或部分相邻行走压辊之间设有与链条固定的辅助履板，辅助履板设有位于相邻行走压辊之间的斜板，且浮箱行走底面的斜板倾斜方向随行走机构前进时朝前下方向倾斜，浮箱顶面和底面两侧均设有对应链条传动导向的导槽。以上结构，有效实现滩涂除草作业，行走较为稳定、可靠，作业效率高。 | ||||||
| 93 | 用于杂草控制管理的方法、交通工具和系统 | CN202180036852.4 | 2021-03-15 | CN115666235A | 2023-01-31 | M·法尔斯; A·C·查普尔 |
| 本发明涉及一种控制杂草的方法(10)，包括以下步骤：a)获取农田上种植的作物种子的地理位置信息并且生成作物种子地图，b)获取在至少两个不同时间点作物种子已经被种植或正在被种植的农田上的土壤高程数据和土壤高程的对应地理位置信息，并且生成农田的土壤表面轮廓地图，土壤表面轮廓地图示出至少在两个不同时间点的土壤表面轮廓，c)将土壤表面轮廓地图和作物种子地图进行比较，以标识与农田上种植的种子的种子生长无关的土壤高程轮廓中的差异，d)基于与农田上种植的作物种子的种子生长无关的农田上的土壤轮廓中的差异，生成杂草控制剂喷洒地图。 | ||||||
| 94 | 一种农业用多功能无人平台车 | CN202210307971.5 | 2022-03-27 | CN114954722A | 2022-08-30 | 张宇 |
| 本发明公开了一种农业用多功能无人平台车，包括：承载台，所述承载台的下部设置有固定杆且固定杆的下部设置有活动杆，所述活动杆与固定杆的连接处设置有调节电机且活动杆通过调节电机与固定杆之间转动连接。本发明设置的平台车采用模块化设计，车体部分采用纯电动驱动，集成高密度电池板，支持家用220V和太阳能充电，具有跃障和平台自调平功能，具备智能无人自主行驶和跟随功能，具备行距识别功能，人机交互通过手机APP实现。平台可搭载例如棉花采摘机等作业农具，该平台车可以搭载吸棉机、喷药机、物理除草机、货物收纳箱等，可以实现棉花收获、植物喷药、植物除草、装载货物等功能，可据不同作业需求合理选择搭配。 | ||||||
| 95 | 微胶囊组合物和其制造方法、含有所述微胶囊组合物的农药制剂和杂草防治方法 | CN201980071938.3 | 2019-10-18 | CN112955010B | 2022-07-26 | 冈田优也 |
| 本发明提供能够轻减或防止砜吡草唑对有用植物导致的药害的微胶囊组合物和其制造方法、含有所述微胶囊组合物的农药制剂和杂草防治方法。本发明涉及封入有砜吡草唑和聚酯嵌段共聚物的微胶囊组合物、含有所述微胶囊组合物的农药制剂和杂草防治方法。此外，本发明涉及一种微胶囊组合物的制造方法，其包含：将砜吡草唑的晶粒、聚酯嵌段共聚物、异氰酸酯、油性相以及水性相以周速度10000～50000mm/s进行高速搅拌，从而将所述油性相乳化分散在所述水性相中，形成油性相的乳化粒子的乳化分散工序；和在通过所述乳化分散工序而形成的油性相的乳化粒子的至少表面上形成膜的膜形成工序。 | ||||||
| 96 | 一种家禽精准放牧机及除草除虫害的生态方法 | CN202010975077.6 | 2020-09-16 | CN112400794B | 2022-07-15 | 黄璜; 张印; 王忍; 龚向胜; 傅志强; 陈灿; 余政军; 梁玉刚; 李静怡; 丁姣龙; 孟祥杰; 吴丹; 黄尧; 廖晓兰 |
| 本发明公开了一种家禽精准放牧机，一种家禽精准放牧机，包括第一横梁，所述第一横梁下方安装有轮毂，所述第一横梁上安装有操作梁和电机，所述电机的转轴连接的联杆一端，所述联杆的另一端连接有第二横梁，所述第二横梁下方等分安装有多个第一隔板和固定件，所述第一隔板竖直设置，且与所述第二横梁垂直，每个所述固定件上连接有连接件，所述连接件与穿于家禽身上的马甲连接，本发明还公开了除草除虫害的生态方法。本发明实现牧养家禽除草机制化，解决除草的瓶颈问题。通过精准牧养家禽解决家禽的日龄、苗龄、草龄要求严格的问题，增大家禽的日龄、苗龄、草龄弹性，显著提高牧养家禽的效率，减少牧养家禽的成本；减缓牧养家禽过程中家禽聚集导致的伤苗问题。 | ||||||
| 97 | 一种透气反光防草地布及其制备方法 | CN201910791594.5 | 2019-08-26 | CN110607699B | 2022-04-26 | 孔令光; 孔德敬; 陈赵文; 谭广生 |
| 本发明公开了一种透气反光防草地布，其包括地布基体和均布设置在所述地布基体上的透气针孔，所述地布基体由黑色高密度聚乙烯编织布基层和涂覆热合在所述黑色高密度聚乙烯编织布基层上表面的白色光反射膜组成。本发明在黑色高密度聚乙烯编织布基层上涂覆热合一层白色光反射膜层并均布设置透气针孔结构，形成具有整体性的单复布，赋予产品兼具遮光防草、光反射促植物生长、透气渗水和耐用的优点。本发明还公开了该透气反光防草地布的制备方法，其工艺简单，有利于大规模工业化生产。 | ||||||
| 98 | 基于视觉感知的茶园植物状态监测管理系统及其方法 | CN202111039520.X | 2021-09-06 | CN113781551A | 2021-12-10 | 杨春勇; 刘宇航; 倪文军; 舒振宇; 侯金; 周城 |
| 本发明公开了一种基于视觉感知的茶园植物状态监测管理系统及方法，涉及茶园植物状态智能监测管理领域。本系统包括依次连通的数据采集模块、算法检测模块和机器人模块；数据采集模块内嵌有依次交互的相机模块、预处理模块和数据输出模块；算法检测模块内嵌有病虫害检测模块、茶草检测模块和茶叶状态检测模块；机器人模块内嵌有算法定位模块、实时显示模块和决策执行模块，算法定位模块、实时显示模块和决策执行模块依次交互，算法定位模块和算法定位模块前后交互。本发明实现了对茶园植物更高精度的智能监测管理，减少了大量人工，降低了设备总体成本，可适用于茶园植物智能监测管理领域，具有广阔的前景。 | ||||||
| 99 | 一种新型水族箱 | CN202110743708.6 | 2021-07-01 | CN113647355A | 2021-11-16 | 马俊 |
| 本发明公开了一种新型水族箱,包括箱体、自发电装置、补水装置、活石爆藻装置、除藻装置、水温调节装置和控制装置，自发电装置将能量转化为电能，活石爆藻装置将爆藻区域与活石进行隔离，补水装置吸收水蒸汽补充箱体内的水量，除藻装置抑制箱体内的藻类生长，水温调节装置调节水温，控制装置控制水族箱整体行动，本发明设置隔板组件将过滤箱区进行分区，并在隔板组件内设置过滤装置，增加过滤种类，水流通过多重过滤装置进行过滤保证了水的洁净度，本发明将下水能量转化为电能，并将电能用于水族箱内的装置以及外置的用电模块，通过自发电装置实现能量转化，减少能量损失。 | ||||||
| 100 | 利用化学和机械手段的针对性杂草控制 | CN202080024845.8 | 2020-03-27 | CN113613493A | 2021-11-05 | O·詹森; M·瓦哈扎达; H·斯特克 |
| 为了改进种植物田地中的杂草管理，提供了一种用于杂草管理的方法。所述方法可包括：在施用有主杂草控制技术之后收集所述种植物田地的图像数据，在所收集的图像数据中识别杂草存在的项目，基于所识别的项目来生成指示所述种植物田地中的杂草压力的杂草压力地图，如果一个或多个目标区域的杂草压力超出预定阈值，则在所生成的杂草压力地图中确定用于杂草管理的一个或多个目标区域，以及输出指示一个或多个确定的目标区域的处理控制信号，所述处理控制信号在发送时引起至少一个杂草处理设备的激活，以将至少一种次杂草控制技术施用于所述一个或多个确定的目标区域，其中，所述至少一种次杂草控制技术与所述主杂草控制技术不同。 | ||||||
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