| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种系统性整流幕布及水华防控方法 | CN202411771993.2 | 2024-12-04 | CN119913875A | 2025-05-02 | 龙良红; 王博文; 黄雨波; 赵星星; 纪道斌; 徐慧; 任玉峰 |
| 本发明公开了一种系统性整流幕布及水华防控方法，包括由布放区域内多个幕布单元拼接而成，多块整流幕布共同构成的整流系统，每一个幕布单元皆包括单一分体式隔水幕布，根据在水体横断面位置不同，分为表层、中层和底层整流幕布；所述单一分体式隔水幕布下端通过连接绳与带有自动收绳系统的配重块体相连，连接绳端部设置连接锁扣。本发明专利中提供的系统性整流幕布可调控湖库及河道区域性水动力，易创造出抑制藻类生长所需条件；所述系统性整流幕布横向上由单一分体式隔水幕布磁吸拼接，垂向上由锁扣连接水底可自动收绳和调整重心的配重块，解决了传统整流幕布适用范围窄、难以确定布设位置、无法重复使用、造价高昂及运输困难等多项问题。 | ||||||
| 2 | 一种利用秸秆堆腐发酵热防治盐碱耕地根生杂草的方法 | CN202411793014.3 | 2024-12-08 | CN119632016A | 2025-03-18 | 殷成杰; 柳新伟; 季晓辉; 焦祥杰; 迟文军; 杨玥娟 |
| 本发明涉及一种利用秸秆堆腐发酵热防治盐碱耕地根生杂草的方法，包括有作物秸秆及其配料、镀锌铝板、铁构件、堆肥膜、循环气泵、PVC管。铁构件一端固定在镀锌铝板的预制位置，一端插入地下。镀锌铝板布置完成后在整个肥堆下方铺设一层土工布再堆积作物秸秆及其配料至一定厚度，其中插入互通的多根PVC管，PVC管一端密封，一端连接循环气泵实现曝气以制造好氧发酵条件。发酵过程中的热量通过镀锌铝板及铁构件向土壤下层传递，可提高土壤0‑30cm的温度20℃左右，使土壤温度在夏季达到45‑55℃，维持7‑8天，可有效降低盐碱耕地土壤中杂草繁殖体的萌发率，防治根生杂草。本方法能有效降低0‑30cm土壤中根生杂草繁殖体的萌发，缓解根生杂草防治的环境负担，在一定程度上解决盐碱耕地根生杂草防治难的问题。同时还充分利用秸秆发酵热，实现了农业固体废弃物秸秆的综合利用。该方法对盐碱耕地土壤中根生杂草的绿色、高效防治和农业可持续发展具有重要意义。 | ||||||
| 3 | 一种生物防控加拿大一枝黄花的方法 | CN202410512933.2 | 2024-04-26 | CN118318819A | 2024-07-12 | 欧阳克蕙; 赵向辉; 潘玉婷; 邱清华; 李艳娇; 王文君; 陈凌利 |
| 本发明涉及生物防控技术领域，具体涉及一种生物防控加拿大一枝黄花的方法。具体技术方案为：在当年秋季对加拿大一枝黄花进行处理后，在第二年春季，加拿大一枝黄花苗期，株高≤20cm时，采用刈割或者放牧羊的方式，去除地上部分植株；放牧强度每亩10～20只羊，放牧1～3天，至地上植株被啃食干净为止，未能完全啃食干净的地面，辅以人工割除。本发明克服了南方山地、或者道路两侧、绿化地不适合大规模机械作业的缺点，也克服了原有加拿大一枝黄花植被茂密根系缠绕，尤其是植被中还有许多灌木而较难开垦的困难。 | ||||||
| 4 | 一种双层加压控藻装置及其控制方法 | CN202410228661.3 | 2024-02-29 | CN118289847A | 2024-07-05 | 陈浩; 杨正军; 郑选斌; 李晓磊; 张路生; 张浩; 马丽 |
| 本发明提供了一种双层加压控藻装置，变频控制柜、PLC控制柜、无堵塞进水泵、无堵塞出水泵和多组加压罐均安装至所述底座上；多组加压罐，各组加压罐之间并联设置，每组加压罐对应设置一个用于向罐内注入藻水的无堵塞进水泵和一个用于排出罐内经加压破囊处理后的藻水的无堵塞出水泵；每组加压罐包括呈上下两层布置的两个加压罐，且两个加压罐并联设置；每个加压罐顶部安装有压力变送器。本发明提供的双层加压控藻装置，四个加压罐采用两两并联的连接方式，利用加压破囊技术，可在景观湖、城市河道等水华暴发水域对蓝藻进行现场加压破囊处理，实现大面积处理蓝藻，极大的提高了蓝藻处理效率和质量。 | ||||||
| 5 | 一种利用黄河水的微灌系统 | CN202410257754.9 | 2024-03-07 | CN118160612A | 2024-06-11 | 李茜; 刘松涛; 何俊; 孙振源; 张汉辰; 陶红; 高礼; 韩磊; 刘邓超; 孙兆军; 张智翔; 张配配; 张微 |
| 本发明公开一种利用黄河水的微灌系统，包括移动平台、过滤模组、河水抽取模组和移动灌溉模组，移动平台上中间设有过滤模组，移动平台上一侧设有河水抽取模组，移动平台上另一侧设有移动灌溉模组，过滤模组包括滑动更换模块和过滤杀菌模块，河水抽取模组用于抽水并输送至移动平台上等待过滤后使用，河水抽取模组包括抽水模块、河水储存模块和加药混合模块，移动灌溉模组用于分别对农作物上下同时进行灌溉，移动灌溉模组包括浇灌模块和微灌模块；本发明通过过滤杀菌模块中的活性碳过滤器对河水中混杂的泥沙和微生物进行有效过滤，解决了灌溉时容易造成排水管堵塞的问题，通过移动支架支撑排水管方便随移动平台水平移动，降低成本。 | ||||||
| 6 | 植物枯杀方法以及植物枯杀系统 | CN202280064179.X | 2022-08-18 | CN117998983A | 2024-05-07 | 内藤敬祐 |
| 提供一种植物枯杀方法以及植物枯杀系统，能够通过紫外线可靠地枯杀植物。植物枯杀方法包括从紫外线光源对植物照射在200nm～280nm的波长范围内具有峰值波长的紫外线的工序，照射紫外线的工序在黑暗环境下执行。 | ||||||
| 7 | 一种多功能莼菜无人作业船及其导航控制方法 | CN202010535947.8 | 2020-06-12 | CN111830968B | 2024-02-06 | 管贤平; 熊积奎; 庄进; 魏新华 |
| 本发明提供了一种多功能莼菜无人作业船及其导航控制方法，包括视觉传感器、激光雷达、组合导航设备、控制系统、作业执行机构安装平台、浮漂装置、电源供电系统和动力系统，电气控制系统启动后，选择进入自主导航模式，自主导航模式包括水岸边界探测模式、工作模式和自主避障模式，工作模式包括施药模式、施肥模式、除草模式和采摘模式，水岸边界探测模式生成水岸边界地图，工作模式以所述地图为基础展开作业，遇到障碍物时所述电气控制系统控制工作模式切换到自主避障模式，避障完成后，返回之前的模式工作。本发明能显著提高莼菜施肥、施药、采摘和除草作业的效率，促进莼菜种植业的发展。 | ||||||
| 8 | 基于视觉感知的茶园植物状态监测管理系统及其方法 | CN202111039520.X | 2021-09-06 | CN113781551B | 2023-10-31 | 杨春勇; 刘宇航; 倪文军; 舒振宇; 侯金; 周城 |
| 本发明公开了一种基于视觉感知的茶园植物状态监测管理系统及方法,涉及茶园植物状态智能监测管理领域。本系统包括依次连通的数据采集模块、算法检测模块和机器人模块;数据采集模块内嵌有依次交互的相机模块、预处理模块和数据输出模块;算法检测模块内嵌有病虫害检测模块、茶草检测模块和茶叶状态检测模块;机器人模块内嵌有算法定位模块、实时显示模块和决策执行模块,算法定位模块、实时显示模块和决策执行模块依次交互,算法定位模块和算法定位模块前后交互。本发明实现了对茶园植物更高精度的智能监测管理,减少了大量人工,降低了设备总体成本,可适用于茶园植物智能监测管理领域,具有广阔的前景。 | ||||||
| 9 | 一种油桐山地种植抗旱防草方法 | CN202311057913.2 | 2023-08-22 | CN116868986A | 2023-10-13 | 郑科; 谷丽萍; 向振勇 |
| 本发明公开了一种油桐山地种植抗旱防草方法，包括：确定种植样地，根据预设条件将所述种植样地划分为第一样地和第二样地；针对所述第一样地，铺设预设规格的防草布，并对所述防草布进行处理，获取所述第一样地中的苗木种植位置；针对所述第二样地，制作框架结构，根据所述框架结构确定所述第二样地中的苗木种植位置。本发明能够达到防草抗旱目的，省工，成本低廉，便于推广，且效果显著。 | ||||||
| 10 | 用于杂草控制的装置 | CN201880045312.0 | 2018-07-02 | CN110868852B | 2023-06-02 | P.戴; T.阿里安斯; V.吉鲁; J.哈德洛; H.巴斯费尔德 |
| 本发明涉及用于杂草控制的装置。描述了给处理单元提供（210）环境的至少一张图像。所述处理单元分析（220）所述至少一张图像以从植被控制技术的多个操作模式中确定要用于所述环境的至少第一部分的杂草控制的所述植被控制技术的至少一个操作模式。输出单元输出（230）可用于以所述至少一个操作模式激活所述植被控制技术的信息。 | ||||||
| 11 | 使用神经网络的置信度生成 | CN202280002637.7 | 2022-01-25 | CN115428035A | 2022-12-02 | Z·尼科利茨; B·基萨卡宁; E·维希托; E·K·张 |
| 用于生成与由一个或更多个神经网络(104)识别的一个或更多个对象相关联的一个或更多个置信度值(116)的装置、系统(10)和技术。在至少一个实施例中，与由一个或更多个神经网络(104)识别的一个或更多个对象相关联的一个或更多个置信度值(116)是基于例如一个或更多个神经网络输出生成的。 | ||||||
| 12 | 一种可以自动补药兑药的植保喷药装置 | CN202211074387.6 | 2022-09-03 | CN115281171A | 2022-11-04 | 兰海涛; 李存斌; 张范良; 陈宝昌; 王立军; 齐忠军; 李晓明; 王海洋; 聂美玲; 叶彤; 梁玉成; 谢宇峰; 许剑平; 张海滨 |
| 本发明涉及农用机械领域，一种可以自动补药兑药的植保喷药装置，其中粉末配料箱内置有绞龙输送装置，绞龙输送装置的出料口与第一输料管的第一端对接，第一输料管的第二端与混料箱，所述液体配料箱的出料口通过第二输料管与混料箱对接，第二输料管上设置有流量计和第一电磁阀，所述混料箱的出料口通过第三输料管和农药储存箱对接，第三输料管上设置有第二电磁阀，所述农药储存箱的出药口通过药泵和喷洒组件，以通过药泵对喷洒组件持续给药，该装置可适应大田施药户外作业环境，既能实现顶喷，可以实现侧喷，具有自动补药兑药长续航的优势。 | ||||||
| 13 | 一种激光光纤除草除虫系统 | CN202210671590.5 | 2022-06-14 | CN114946805A | 2022-08-30 | 谈宜东; 蒋靖坤; 邵伟珂; 王一帆; 刘志强; 于博 |
| 本申请实施例提供了一种激光光纤除草除虫系统，该系统包括地面移动装置、光纤和飞行装置，地面移动装置包括地面移动主体和设置在地面移动主体内部的激光器，飞行装置包括无人机主体和设置在无人机主体上的激光发射透镜模组。光纤的一端与激光器连接，另一端与激光发射透镜模组连接，从而通过光纤可以将激光器发射的激光能量传输至搭载于无人机主体上的激光发射透镜模组中，使激光发射透镜模组能够向目标物发射激光，进行无人化和自动化的除草除虫作业。这有助于减少化学药剂的使用对环境和气候等造成的不良影响。 | ||||||
| 14 | 一种给水排水取样检测装置及方法 | CN202210493821.8 | 2022-05-08 | CN114894538A | 2022-08-12 | 张秀芳 |
| 本发明公开了一种给水排水取样检测装置及方法，属于水样检测领域，一种给水排水取样检测装置及方法，包括遥控器、船板，所述遥控器的上表面靠近一端位置固定连接有显示屏，所述船板的内部贯穿开设有孔洞，所述船板的上表面靠近孔洞一侧的位置固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有转动杆，可以实现通过操作者操控遥控器控制船板可以移动到待测水源的任意位置进行取样，然后放下锁水机构机进行取样，在拉升锁水机构时锁水机构会自动对下沉位置的水进行收集采样，从而便于工作人员对不同深度的水进行取样，操作简单方便，便于工作人员进行水样的采集工作。 | ||||||
| 15 | 一种有机稻田的杂草综合防控方法 | CN202111491357.0 | 2021-12-08 | CN114375938A | 2022-04-22 | 宋鹏; 林永锋; 方昭; 邵小明; 田光明 |
| 本发明公开一种有机稻田的杂草综合防控方法，该方法包括：在前季水稻收割后分别进行田间杂草防控和田埂杂草防控；在水稻种植前向稻田施用充分腐熟的餐厨有机肥，整地和晒田，清除田面存在的杂草根茎；先对稻田覆膜，然后插秧，再进行田面淹水；在水稻生长期内，结合田埂杂草防控和间歇晒田，净化稻田水环境，控制稻田内部杂草藻类、浮萍、水绵等的持续生长，若有必要，进行一次人工除草；水稻收获期前，进行田间人工辅助除草，清除杂草成熟的花序。本发明通过现有覆膜控草技术与施用餐厨有机肥有机结合，实现水稻有机种植的杂草科学防控。 | ||||||
| 16 | 用于植物物种识别的系统和方法 | CN202080062373.5 | 2020-09-03 | CN114341948A | 2022-04-12 | A·皮肯鲁伊斯; M·利纳雷斯德拉普尔塔; C·克鲁卡斯; T·艾格斯; R·奥伯斯特; J·M·孔特雷拉斯加拉多; J·罗梅罗罗德里格斯; H·K·S·加德; G·克雷默; J·埃查扎拉胡盖特; R·纳瓦拉-梅斯特; M·冈萨雷斯圣埃梅特里奥 |
| 一种用于识别农田中的杂草的计算机实现的方法，计算机程序产品和计算机系统(100)，其使用具有以下模块的拓扑的双任务卷积神经网络(120)：中间模块(121)，其执行与第一损失函数(LF1)相关联的分类任务；以及语义分割模块(122)，其执行与不同的第二损失函数(LF2)相关联的分割任务。考虑到第一和第二损失函数(LF1，LF2)，中间模块和分割模块一起训练。该系统执行包括接收测试输入(91)的方法，该测试输入(91)包括示出农田中的作物物种的作物植物并且示出在所述作物植物中的一种或多种杂草物种的杂草植物的图像；预测存在于相应图块中的一种或多种杂草物种(11，12，13)的存在；将对应的中间特征图输出到分割模块作为分类任务的输出；通过从中间特征图中提取多尺度特征和上下文信息并且将提取的信息串联以执行语义分割，针对每个杂草物种生成掩码作为第二任务的分割输出；以及生成最终图像(92)，该最终图像对于每个像素指示该像素是否属于特定杂草物种，并且如果是则该像素属于哪个杂草物种。 | ||||||
| 17 | 一种防草垫及其制备方法和应用 | CN202111651581.1 | 2021-12-30 | CN114311888A | 2022-04-12 | 刘源; 陈玲; 夏修旸; 陈洪野; 吴小平 |
| 本发明涉及一种防草垫及其制备方法和应用，所述防草垫包括聚合物复合纤维无纺布层；所述聚合物复合纤维无纺布层包括聚合物复合纤维以及设置于所述聚合物复合纤维表面的耐候性涂层；所述聚合物复合纤维包括聚合物和白色填料。本发明所述防草垫结构简单、价格便宜且防草效果好，具有较长的使用寿命。 | ||||||
| 18 | 用于生成用于利用农业设备来处理田地的应用地图的方法 | CN202080051335.X | 2020-07-13 | CN114206110A | 2022-03-18 | M·洛佩斯阿涅斯; M·P·席科拉; U·B·伊尔巴斯; H·霍夫曼; T·隆美尔; M·瓦哈扎达; S·塞林格 |
| 一种用于生成用于利用农业设备来处理田地的应用地图(20)的方法，包括以下步骤：提供(S10)待处理的田地的田地地图(10)；通过使用图像分类算法，确定(S20)田地地图(10)中具有杂草和/或害虫侵扰的区域；以及生成(S30)指定用于利用农业设备来处理田地的区域的应用地图(20)，其中，应用地图(20)基于由杂草和/或害虫侵扰所侵扰的所确定的区域；其中，方法还包括提供关于田地的边界数据的步骤。 | ||||||
| 19 | 用于田间处理和监控的系统和方法 | CN202080031991.3 | 2020-02-28 | CN113811184A | 2021-12-17 | 维萨姆·贾德·埃尔拉布; 马克·维尔纽斯; 兰迪·莫滕森; 安东尼·J·阿克利斯; 丹尼尔·麦卡恩 |
| 使用无人驾驶空中或陆地交通工具(例如，无人机)进行农业和/或有害生物防治应用的系统和方法，诸如在农场、高尔夫球场、公园和/或沿着道路、电力线等。该系统可以具有：无人机，其从分配农药的基站接收农药；以及贮槽，其向基站供应农药。 | ||||||
| 20 | 防草片材及防草片材的制造方法 | CN201980001378.4 | 2019-05-21 | CN112261870B | 2021-10-22 | 宫崎幸辅 |
| 本发明提供一种具有不易产生破损的结构且能够提高遮光性的防草片材。一种防草片材(1)，其具有包括表面侧基底组织(10)、背面侧基底组织(20)和纬纱(31)的斜纹组织或者缎纹组织，所述表面侧基底组织(10)包含第一经纱(11)，所述背面侧基底组织(20)包含第二经纱(21)，所述纬纱(31)将表面侧基底组织(10)与背面侧基底组织(20)连结而形成经二重组织，并且构成为：第一经纱(11)为包含黑纺前染色纱的捻纱，纬纱(31)为包含黑纺前染色纱的纱，第一经纱(11)的捻合方向与在表面侧基底组织(10)所表现的斜纹纹路方向一致。 | ||||||
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