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一种毛圈型经编机的针芯运动机构

阅读：482发布：2020-05-14

专利汇可以提供一种毛圈型经编机的针芯运动机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床、摆臂、转动地安装在机架上的转轴以及转动地安装在油箱内的传动主轴，针芯固定在针芯床上，摆臂固定在转轴上，针芯床固定在摆臂前端，在传动主轴与摆臂之间设有第一曲柄、第一连杆、三角形连杆、第二曲柄和第二连杆；第一连杆下端与第一曲柄转动连接，第一连杆上端与三角形连杆顶端转动连接，三角形连杆的左底端与第二曲柄转动连接，第二连杆一端与三角形连杆的右底端转动连接，第二连杆的另一端与摆臂后端转动连接，第一、第二曲柄由传动主轴驱动转动，且两者的转向相反。本发明使针芯在往复运动的两个极限位置具有较长时间的停歇，而且运动时无冲击，工作稳定性好，制造成本低。，下面是一种毛圈型经编机的针芯运动机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床（7）、摆臂（6）、转动地安装在经编机机架（8）上的转轴（D0）以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴（A0），所述针芯固定安装在针芯床（7）上，所述摆臂（6）固定安装在转轴（D0）上，所述针芯床（7）固定安装在摆臂（6）的前端（E），其特征在于：在所述传动主轴（A0）与摆臂（6）之间还设有第一曲柄（1）、第一连杆（2）、三角形连杆（3）、第二曲柄（4）和第二连杆（5）；所述第一连杆（2）的下端（A1）与第一曲柄（1）转动连接，第一连杆（2）的上端与所述三角形连杆（3）的顶端（B）转动连接，三角形连杆（3）的左底端（A2）与第二曲柄（4）转动连接，所述第二连杆（5）的一端与三角形连杆（3）的右底端（C）转动连接，第二连杆（5）的另一端与摆臂（6）的后端（D）转动连接，所述第一曲柄（1）、第二曲柄（4）由所述传动主轴（A0）驱动转动，且第一曲柄（1）与第二曲柄（4）的转向相反。
2.根据权利要求1所述的毛圈型经编机的针芯运动机构，其特征在于：所述第一曲柄（1）和第二曲柄（4）的回转中心轴线为同一水平中心轴线。
3.一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床（7）、摆臂（6）、转动地安装在经编机机架（8）上的转轴（D0）以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴（A0），所述针芯固定安装在针芯床（7）上，所述摆臂（6）固定安装在转轴（D0）上，所述针芯床（7）固定安装在摆臂（6）的前端（E），其特征在于：在所述传动主轴（A0）与摆臂（6）之间还设有第一曲柄（1）、第一连杆（2）、第三连杆（9）、第二曲柄（4）和第二连杆（5）；所述第一连杆（2）的下端（A1）与第一曲柄（1）转动连接，第一连杆（2）的上端、第二连杆（5）的一端分别与所述第三连杆（9）的上端（F）转动连接，第三连杆（9）的下端（G）与第二曲柄（4）转动连接，所述第二连杆（5）的另一端与摆臂（6）的后端（D）转动连接，所述第一曲柄（1）、第二曲柄（4）由所述传动主轴（A0）驱动转动，且第一曲柄（1）与第二曲柄（4）的转向相反。
4.根据权利要求3所述的毛圈型经编机的针芯运动机构，其特征在于：所述第一曲柄（1）和第二曲柄（4）的回转中心轴线为同一水平中心轴线。
5.一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床（7）、摆臂（6）、转动地安装在经编机机架（8）上的转轴（D0）以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴（A0），所述针芯固定安装在针芯床（7）上，所述摆臂（6）固定安装在转轴（D0）上，所述针芯床（7）固定安装在摆臂（6）的前端（E），其特征在于：在所述传动主轴（A0）与摆臂（6）之间还设有第一曲柄（1）、第一连杆（2）、第三连杆（9）、第二曲柄（4）和第二连杆（5）；所述第一连杆（2）的下端（A1）与第一曲柄（1）转动连接，第一连杆（2）的上端与所述第三连杆（9）的上端（F）转动连接，第三连杆（9）的下端（G）、第二连杆（5）的一端分别与第二曲柄（4）转动连接，所述第二连杆（5）的另一端与摆臂（6）的后端（D）转动连接，所述第一曲柄（1）、第二曲柄（4）由所述传动主轴（A0）驱动转动，且第一曲柄（1）与第二曲柄（4）的转向相反。
6.根据权利要求5所述的毛圈型经编机的针芯运动机构，其特征在于：所述第一曲柄（1）和第二曲柄（4）的回转中心轴线为同一水平中心轴线。
7.一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床（7）、摆臂（6）、转动地安装在经编机机架（8）上的转轴（D0）以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴（A0），所述针芯固定安装在针芯床（7）上，所述摆臂（6）固定安装在转轴（D0）上，所述针芯床（7）固定安装在摆臂（6）的前端（E），其特征在于：在所述传动主轴（A0）与摆臂（6）之间还设有第一曲柄（1）、第一连杆（2）、第三连杆（9）、第二曲柄（4）和第二连杆（5）；所述第一连杆（2）的下端（A1）与第一曲柄（1）转动连接，第一连杆（2）的上端与所述第三连杆（9）的上端（F）转动连接，第三连杆（9）的下端（G）与第二曲柄（4）转动连接，所述第二连杆（5）的一端与第三连杆（9）的杆身转动连接，第二连杆（5）的另一端与摆臂（6）的后端（D）转动连接，所述第一曲柄（1）、第二曲柄（4）由所述传动主轴（A0）驱动转动，且第一曲柄（1）与第二曲柄（4）的转向相反。
8.根据权利要求7所述的毛圈型经编机的针芯运动机构，其特征在于：所述第一曲柄（1）和第二曲柄（4）的回转中心轴线为同一水平中心轴线。
9.一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床（7）、摆臂（6）、转动地安装在经编机机架（8）上的转轴（D0）以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴（A0），所述针芯固定安装在针芯床（7）上，所述摆臂（6）固定安装在转轴（D0）上，所述针芯床（7）固定安装在摆臂（6）的前端（E），其特征在于：在所述传动主轴（A0）与摆臂（6）之间还设有第一曲柄（1）、第一连杆（2）、第三连杆（9）、第二曲柄（4）和第二连杆（5）；所述第一连杆（2）的下端（A1）与第一曲柄（1）转动连接，第一连杆（2）的上端与所述第三连杆（9）的杆身转动连接，所述第二连杆（5）的一端与第三连杆（9）的上端（F）转动连接，第三连杆（9）的下端（G）与第二曲柄（4）转动连接，第二连杆（5）的另一端与摆臂（6）的后端（D）转动连接，所述第一曲柄（1）、第二曲柄（4）由所述传动主轴（A0）驱动转动，且第一曲柄（1）与第二曲柄（4）的转向相反。
10.一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床（7）、摆臂（6）、转动地安装在经编机机架（8）上的转轴（D0）以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴（A0），所述针芯固定安装在针芯床（7）上，所述摆臂（6）固定安装在转轴（D0）上，所述针芯床（7）固定安装在摆臂（6）的前端（E），其特征在于：在所述传动主轴（A0）与摆臂（6）之间还设有第一曲柄（1）、第一连杆（2）、第三连杆（9）、第二曲柄（4）和第二连杆（5）；所述第一连杆（2）的下端（A1）与第一曲柄（1）转动连接，第一连杆（2）的上端与所述第三连杆（9）的上端（F）转动连接，第三连杆（9）的杆身与第二曲柄（4）转动连接，所述第二连杆（5）的一端与第三连杆（9）的下端（G）转动连接，第二连杆（5）的另一端与摆臂（6）的后端（D）转动连接，所述第一曲柄（1）、第二曲柄（4）由所述传动主轴（A0）驱动转动，且第一曲柄（1）与第二曲柄（4）的转向相反。

说明书全文

一种毛圈型经编机的针芯运动机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种经编机的编织机构，特别是涉及一种毛圈型经编机编织机构中的针芯运动机构。

背景技术

[0002] 针芯是经编机中的主要成圈机件之一，其相应运动实现机构称为针芯运动机构。不同的经编机机型对针芯的运动要求不同，采用的针芯运动机构的结构类型也不同。

[0003] 现有的少梳高速经编机中的针芯运动机构，包括针芯、针芯床、摆臂、转动地安装在经编机机架上的用于成圈编织的成圈主轴以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，针芯固定安装在针芯床上，所述摆臂固定安装在成圈主轴上，所述针芯床固定安装在摆臂的前端。该针芯运动机构采用的是由初级曲柄摇杆机构、第二级平面四连杆机构和第三级平面四连杆机构串联形成的多级平面连杆机构。工作时，针芯和摆臂在所述多级平面连杆机构的作用下绕成圈主轴的中心轴线一起摆动。

[0004] 在毛圈型经编机中，针芯的运动要求与现有的各种经编机机型对针芯的运动要求均不相同，具体体现为：在往复运动的两个极限位置具有较长时间的停歇。对于这样的运动要求，单自由度平面连杆机构不能满足，平面连杆－凸轮组合运动机构可以实现，但工作时，凸轮高副的存在会增加接触应力，并且运动时存在冲击力，导致工作稳定性较差；另外，由于凸轮制造成本较高，导致经编机的生产成本较高。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种不仅能使针芯在往复运动的两个极限位置具有较长时间的停歇，而且运动时无冲击，工作稳定性好，制造成本低，并且结构简单的毛圈型经编机的针芯运动机构。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的第一种技术方案是：一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床、摆臂、转动地安装在经编机机架上的转轴以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，所述针芯固定安装在针芯床上，所述摆臂固定安装在转轴上，所述针芯床固定安装在摆臂的前端，在所述传动主轴与摆臂之间还设有第一曲柄、第一连杆、三角形连杆、第二曲柄和第二连杆；所述第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端与所述三角形连杆的顶端转动连接，三角形连杆的左底端与第二曲柄转动连接，所述第二连杆的一端与三角形连杆的右底端转动连接，第二连杆的另一端与摆臂的后端转动连接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反。

[0007] 作为第一种技术方案的一种改进，所述第一曲柄和第二曲柄的回转中心轴线为同一水平中心轴线。

[0008] 本发明采用的第二种技术方案是：一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床、摆臂、转动地安装在经编机机架上的转轴以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，所述针芯固定安装在针芯床上，所述摆臂固定安装在转轴上，所述针芯床固定安装在摆臂的前端，在所述传动主轴与摆臂之间还设有第一曲柄、第一连杆、第三连杆、第二曲柄和第二连杆；所述第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端、第二连杆的一端分别与所述第三连杆的上端转动连接，第三连杆的下端与第二曲柄转动连接，所述第二连杆的另一端与摆臂的后端转动连接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反。

[0009] 作为第二种技术方案的一种改进，所述第一曲柄和第二曲柄的回转中心轴线为同一水平中心轴线。

[0010] 本发明采用的第三种技术方案是：一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床、摆臂、转动地安装在经编机机架上的转轴以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，所述针芯固定安装在针芯床上，所述摆臂固定安装在转轴上，所述针芯床固定安装在摆臂的前端，在所述传动主轴与摆臂之间还设有第一曲柄、第一连杆、第三连杆、第二曲柄和第二连杆；所述第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端与所述第三连杆的上端转动连接，第三连杆的下端、第二连杆的一端分别与第二曲柄转动连接，所述第二连杆的另一端与摆臂的后端转动连接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反。

[0011] 作为第三种技术方案的一种改进，所述第一曲柄和第二曲柄的回转中心轴线为同一水平中心轴线。

[0012] 本发明采用的第四种技术方案是：一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床、摆臂、转动地安装在经编机机架上的转轴以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，所述针芯固定安装在针芯床上，所述摆臂固定安装在转轴上，所述针芯床固定安装在摆臂的前端，在所述传动主轴与摆臂之间还设有第一曲柄、第一连杆、第三连杆、第二曲柄和第二连杆；所述第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端与所述第三连杆的上端转动连接，第三连杆的下端与第二曲柄转动连接，所述第二连杆的一端与第三连杆的杆身转动连接，第二连杆的另一端与摆臂的后端转动连接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反。

[0013] 作为第四种技术方案的一种改进，所述第一曲柄和第二曲柄的回转中心轴线为同一水平中心轴线。

[0014] 本发明采用的第五种技术方案是：一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床、摆臂、转动地安装在经编机机架上的转轴以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，所述针芯固定安装在针芯床上，所述摆臂固定安装在转轴上，所述针芯床固定安装在摆臂的前端，在所述传动主轴与摆臂之间还设有第一曲柄、第一连杆、第三连杆、第二曲柄和第二连杆；所述第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端与所述第三连杆的杆身转动连接，所述第二连杆的一端与第三连杆的上端转动连接，第三连杆的下端与第二曲柄转动连接，第二连杆的另一端与摆臂的后端转动连接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反。

[0015] 本发明采用的第六种技术方案是：一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床、摆臂、转动地安装在经编机机架上的转轴以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，所述针芯固定安装在针芯床上，所述摆臂固定安装在转轴上，所述针芯床固定安装在摆臂的前端，在所述传动主轴与摆臂之间还设有第一曲柄、第一连杆、第三连杆、第二曲柄和第二连杆；所述第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端与所述第三连杆的上端转动连接，第三连杆的杆身与第二曲柄转动连接，所述第二连杆的一端与第三连杆的下端转动连接，第二连杆的另一端与摆臂的后端转动连接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反。

[0016] 采用上述结构后，本发明具有以下有益效果：

[0017] 本发明采用由“第一曲柄、第一连杆、三角形连杆、第二曲柄和第二连杆”，或者由“第一曲柄、第一连杆、第三连杆、第二曲柄和第二连杆”构成的具有两个自由度的平面连杆机构，实现从动件即针芯在前后往复摆动运动的两个极限位置即最前和最后摆动位置具有较长时间的停歇，既满足了运动要求，又使机构的结构简单，制造成本较低，而且运动时无冲击，工作稳定性良好。

[0018] 本发明的第二连杆与三角形连杆或者第三连杆的连接点的运动轨迹称之为连杆曲线。在机构其它尺度确定的情况下，该连接点在三角形连杆或者第三连杆上的位置不同，相应的连杆曲线形状也不同。另外，第一曲柄和第二曲柄的转速大小和转向改变，则连杆曲线形状也发生改变。而针芯的运动规律与连接点的轨迹形状有关，因此，对于针芯运动而言，增加了实现不同运动规律的多种可能性和可选择性。

[0019] 本发明避免了采用凸轮机构实现针芯在两个极限位置的运动停歇，机构中所有的运动副都是平面低副，结构简单，加工成本低。

[0020] 本发明采用第一曲柄和第二曲柄的回转中心轴线为同一水平中心轴线，使得整个运动机构占据的空间较小，运动机构更为紧凑。附图说明

[0021] 以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

[0022] 图1为本发明毛圈型经编机针芯运动机构的第一种技术方案的运动机构简图。

[0023] 图2为本发明毛圈型经编机针芯运动机构的第二种技术方案的运动机构简图。

[0024] 图3为本发明毛圈型经编机针芯运动机构的第三种技术方案的运动机构简图。

[0025] 图4为本发明毛圈型经编机针芯运动机构的第四种技术方案的运动机构简图。

[0026] 图5为本发明毛圈型经编机针芯运动机构的第五种技术方案的运动机构简图。

[0027] 图6为本发明毛圈型经编机针芯运动机构的第六种技术方案的运动机构简图。

具体实施方式

[0028] 参见图1所示的第一种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床7、摆臂6、通过轴承转动地安装在经编机机架8上的转轴D0以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴A0，所述针芯固定安装在针芯床7上，所述摆臂6通过螺栓固定安装在转轴D0上，所述针芯床7通过螺栓固定安装在摆臂6的前端E，在所述传动主轴A0与摆臂6之间还设有第一曲柄1、第一连杆2、三角形连杆3、第二曲柄4和第二连杆5；所述第一连杆2的下端A1通过轴承与第一曲柄1转动连接，第一连杆2的上端通过销轴及轴承与所述三角形连杆
3的顶端B转动连接，三角形连杆3的左底端A2通过轴承与第二曲柄4转动连接，所述第二连杆5的一端通过销轴及轴承与三角形连杆3的右底端C转动连接，第二连杆5的另一端通过销轴及轴承与摆臂6的后端D转动连接，所述第一曲柄1、第二曲柄4由所述传动主轴A0驱动转动，且第一曲柄1与第二曲柄4的转向相反，即第一曲柄1顺时针转动时，则第二曲柄4逆时针转动，反之也然，在具体实施时，传动主轴A0可通过同步带驱动第一曲柄1转动，同时通过齿轮传动驱动第二曲柄4转动，这样可使第一曲柄1与第二曲柄4的转向相反。在本发明中，所述转轴D0可采用成圈编织中所使用的成圈主轴。

[0029] 在本发明中，所述第一曲柄1和第二曲柄4的回转中心轴线优选为同一水平中心轴线。这样的结构，可使整个运动机构占据的空间较小，从而使经编机的结构更为紧凑。

[0030] 参见图2所示的第二种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床7、摆臂6、通过轴承转动地安装在经编机机架8上的转轴D0以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴A0，所述针芯固定安装在针芯床7上，所述摆臂6通过螺栓固定安装在转轴D0上，所述针芯床7通过螺栓固定安装在摆臂6的前端E，在所述传动主轴A0与摆臂6之间还设有第一曲柄1、第一连杆2、第三连杆9、第二曲柄4和第二连杆5；所述第一连杆2的下端A1通过轴承与第一曲柄1转动连接，第一连杆2的上端、第二连杆5的一端通过销轴及轴承分别与所述第三连杆9的上端F转动连接，第三连杆9的下端G通过轴承与第二曲柄4转动连接，所述第二连杆5的另一端通过销轴及轴承与摆臂6的后端D转动连接，所述第一曲柄
1、第二曲柄4由所述传动主轴A0驱动转动，且第一曲柄1与第二曲柄4的转向相反。在本发明中，所述第一连杆2、第三连杆9和第二连杆5均为直杆。

[0031] 同样，本发明的第二种及以下几种技术方案中，所述第一曲柄1和第二曲柄4的回转中心轴线优选为同一水平中心轴线。

[0032] 参见图3所示的第三种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床7、摆臂6、通过轴承转动地安装在经编机机架8上的转轴D0以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴A0，所述针芯固定安装在针芯床7上，所述摆臂6通过螺栓固定安装在转轴D0上，所述针芯床7通过螺栓固定安装在摆臂6的前端E，在所述传动主轴A0与摆臂6之间还设有第一曲柄1、第一连杆2、第三连杆9、第二曲柄4和第二连杆5；所述第一连杆2的下端A1通过轴承与第一曲柄1转动连接，第一连杆2的上端通过销轴及轴承与所述第三连杆9的上端F转动连接，第三连杆9的下端G、第二连杆5的一端通过轴承分别与第二曲柄4转动连接，所述第二连杆5的另一端通过销轴及轴承与摆臂6的后端D转动连接，所述第一曲柄
1、第二曲柄4由所述传动主轴A0驱动转动，且第一曲柄1与第二曲柄4的转向相反。

[0033] 参见图4所示的第四种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床7、摆臂6、通过轴承转动地安装在经编机机架8上的转轴D0以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴A0，所述针芯固定安装在针芯床7上，所述摆臂6通过螺栓固定安装在转轴D0上，所述针芯床7通过螺栓固定安装在摆臂6的前端E，在所述传动主轴A0与摆臂6之间还设有第一曲柄1、第一连杆2、第三连杆9、第二曲柄4和第二连杆5；所述第一连杆2的下端A1通过轴承与第一曲柄1转动连接，第一连杆2的上端通过销轴及轴承与所述第三连杆9的上端F转动连接，第三连杆9的下端G通过轴承与第二曲柄4转动连接，所述第二连杆5的一端通过销轴及轴承与第三连杆9的杆身转动连接，第二连杆5的另一端通过销轴及轴承与摆臂6的后端D转动连接，所述第一曲柄1、第二曲柄4由所述传动主轴A0驱动转动，且第一曲柄1与第二曲柄4的转向相反。

[0034] 参见图5所示的第五种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床7、摆臂6、通过轴承转动地安装在经编机机架8上的转轴D0以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴A0，所述针芯固定安装在针芯床7上，所述摆臂6通过螺栓固定安装在转轴D0上，所述针芯床7通过螺栓固定安装在摆臂6的前端E，在所述传动主轴A0与摆臂6之间还设有第一曲柄1、第一连杆2、第三连杆9、第二曲柄4和第二连杆5；所述第一连杆2的下端A1通过轴承与第一曲柄1转动连接，第一连杆2的上端通过销轴及轴承与所述第三连杆9的杆身转动连接，所述第二连杆5的一端通过销轴及轴承与第三连杆9的上端F转动连接，第三连杆9的下端G通过轴承与第二曲柄4转动连接，第二连杆5的另一端通过销轴及轴承与摆臂6的后端D转动连接，所述第一曲柄1、第二曲柄4由所述传动主轴A0驱动转动，且第一曲柄1与第二曲柄4的转向相反。

[0035] 参见图6所示的第六种毛圈型经编机的针芯运动机构，包括针芯、针芯床7、摆臂6、通过轴承转动地安装在经编机机架8上的转轴D0以及转动地安装在经编机油箱内的传动主轴A0，所述针芯固定安装在针芯床7上，所述摆臂6通过螺栓固定安装在转轴D0上，所述针芯床7通过螺栓固定安装在摆臂6的前端E，在所述传动主轴A0与摆臂6之间还设有第一曲柄1、第一连杆2、第三连杆9、第二曲柄4和第二连杆5；所述第一连杆2的下端A1通过轴承与第一曲柄1转动连接，第一连杆2的上端通过销轴及轴承与所述第三连杆9的上端F转动连接，第三连杆9的杆身通过轴承与第二曲柄4转动连接，所述第二连杆5的一端通过销轴及轴承与第三连杆9的下端G转动连接，第二连杆5的另一端通过销轴及轴承与摆臂6的后端D转动连接，所述第一曲柄1、第二曲柄4由所述传动主轴A0驱动转动，且第一曲柄1与第二曲柄4的转向相反。

[0036] 参见图1至图6，本发明的上述针芯运动机构均为双自由度平面连杆机构，第一曲柄1和第二曲柄4为该机构的两个运动输入件，第一曲柄1和第二曲柄4共回转轴线但转向相反，工作时，第一曲柄1带动第一连杆2摆动，三角形连杆3或者第三连杆9在第二曲柄4和第一连杆2的共同作用下作一般平面运动，从而通过第二连杆5带动摆臂6、针芯床7及针芯绕转轴D0的中心轴线作前后往复摆动，且针芯在最前和最后摆动位置具有较长时间的停歇。

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