纺纱机
阅读：1015发布：2020-05-11
专利汇可以提供纺纱机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 的 纺纱 机，纺纱 传感器 (52)在纺纱装置与卷绕装置之间检测行走的纺纱(10)的张 力 。并且纺纱传感器(52)具备使行走的纺纱(10) 接触 的 纱线 引导器(60)以及输出与施加给纱线引导器(60)的力相对应的 信号 的应变传感器。纱线引导器(60)至少在与纺纱(10)接触的部分、在与轴线(64) 正交 的截面中的截面轮廓形状被形成为近似圆弧形。将与纱线引导器(60)的上游侧的纺纱(10a)的纱道平行的方向作为Y轴方向、将与牵伸辊的轴向平行的方向作为X轴方向、将与Y轴方向和X轴方向正交的方向作为Z轴方向。在Z轴方向上看时，纱线引导器(60)的轴线(64)相对于Y轴方向倾斜地配置。，下面是纺纱机专利的具体信息内容。
1.一种纺纱机，该纺纱机具备生成纺纱的纺纱装置、将由上述纺纱装置生成的纺纱卷绕到卷装上的卷绕装置、以及在上述纺纱装置与上述卷绕装置之间检测行走的纺纱的张力的第1检测部，其特征在于：上述第1检测部具备使行走的纺纱接触的纱线引导器、以及输出与施加给上述纱线引导器的力相对应的信号的检测器；
上述纱线引导器至少在与上述纺纱接触的部分、在与轴线正交的截面中的截面轮廓形状被形成为近似圆弧形，使上述纺纱在相对于上述轴线倾斜了的状态下与上述纱线引导器接触地配置。
2.如权利要求1所述的纺纱机，其特征在于：具备用牵伸辊牵伸纤维束并提供给上述纺纱装置的牵伸装置；
当将与上述纱线引导器的上游侧的纺纱的纱道平行的方向作为第1方向、将与上述牵伸辊的轴向平行的方向作为第2方向、将与上述第1方向和上述第2方向所形成的平面正交的方向作为第3方向时，上述纱线引导器的上述轴线在上述第3方向上看时相对于上述第1方向倾斜地配置。
3.如权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于：还具备使上述纺纱的纱道弯曲的弯曲引导器。
4.如权利要求3所述的纺纱机，其特征在于：具备将从上述纺纱装置纺出的纺纱拉出并存积的纱线存积装置；该纱线存积装置被配置成起上述弯曲引导器的作用。
5.如权利要求4所述的纺纱机，其特征在于：上述第1检测部在纱线行走方向上被配置在上述纺纱装置与上述纱线存积装置之间。
6.如权利要求5所述的纺纱机，其特征在于：上述卷绕装置将从上述纱线存积装置拉出的纺纱卷绕到卷装上。
7.如权利要求4至6中的任一项所述的纺纱机，其特征在于：还具备将上述纺纱引导向上述纱线存积装置的纱线存积装置上游侧引导器。
8.如权利要求7所述的纺纱机，其特征在于：上述纱线存积装置上游侧引导器兼作从外侧覆盖上述第1检测部的上述纱线引导器和上述检测器的盖。
9.如权利要求8所述的纺纱机，其特征在于：具备用牵伸辊牵伸纤维束并提供给上述纺纱装置的牵伸装置；
在上述盖上使上述纱线引导器露出到外部地形成有缝隙；
当将与上述纱线引导器的上游侧的纺纱的纱道平行的方向作为第1方向、将与上述牵伸辊的轴向平行的方向作为第2方向、将与上述第1方向和上述第2方向所形成的平面正交的方向作为第3方向时，在上述第1方向上看时上述缝隙的长度方向相对于上述第3方向倾斜地配置。
10.如权利要求1至9中的任一项所述的纺纱机，其特征在于：具备用牵伸辊牵伸纤维束并提供给上述纺纱装置的牵伸装置；
当将与上述纱线引导器的上游侧的纺纱的纱道平行的方向作为第1方向、将与上述牵伸辊的轴向平行的方向作为第2方向、将与上述第1方向和上述第2方向所形成的平面正交的方向作为第3方向时，上述纱线引导器的上述轴线相对于上述第1方向、上述第2方向和上述第3方向所有的方向倾斜。
11.如权利要求1至10中的任一项所述的纺纱机，其特征在于：具备牵伸纤维束并提供给上述纺纱装置的牵伸装置和异常检测部；
上述纺纱装置具有纤维引导部、形成了空气喷出喷嘴的喷嘴座和中空引导轴体，为利用捻回气流在纺纱室内纺纱被上述牵伸装置牵伸了的上述纤维束而生成纺纱的气流纺纱装置；
上述异常检测部根据上述第1检测部的检测结果检测纺纱的张力异常。
12.如权利要求11所述的纺纱机，其特征在于：在上述第1检测部的检测结果显示纺纱的张力低下的情况下，上述异常检测部检测上述空气喷出喷嘴的纤维堵塞、在上述纺纱室内部的纤维滞留、向上述中空引导轴体的纤维缠绕、以及在上述中空引导轴体上的油剂堆积中的至少某一个作为上述气流纺纱装置的异常。
13.如权利要求11或12所述的纺纱机，其特征在于：还具备在上述异常检测部检测到上述纺纱异常的情况下，将上述纺纱装置与上述卷绕装置之间的上述纺纱切断的切断机构；在上述切断机构将上述纺纱切断了的情况下，吸引来自上述纺纱装置的纺纱的纱端和来自上述卷绕装置的纺纱的纱端而将上述纺纱的异常场所吸引除去的吸引装置；以及进行被上述吸引装置吸引的纺纱的纱端之间的接头作业的接头装置。
14.如权利要求1至13中的任一项所述的纺纱机，其特征在于：还具备检测上述纺纱装置纺出的纺纱的粗细异常的第2检测部。
15.如权利要求1至14中的任一项所述的纺纱机，其特征在于：还具备给上述纺纱装置提供成为上述纺纱的芯的芯纱的芯纱供给装置，以及根据上述第1检测部的检测结果检测上述纺纱的芯纱的有无的芯纱检测部。
16.如权利要求1至15中的任一项所述的纺纱机，其特征在于：上述纱线引导器在上述轴线方向的一部分上具有缩径部，上述纺纱在上述缩径部上行走。
纺纱机
技术领域
背景技术
[0002] 给纤维施加捻生成纺纱并卷绕到卷装上的纺纱机是众所周知的。这种纺纱机记载在例如日本特开2006-132035号公报(专利文献1)中。专利文献1中记载的纺纱机通过从气流纺纱喷嘴喷出压缩空气，在纺纱室内产生捻回气流，用该捻回气流给纤维束施加捻，生成纺纱。
[0003] 在专利文献1的结构的情况下，在纱屑堆积在纺纱室内或者纱屑堵塞空气喷出喷嘴的时候，捻回室内产生的捻回气流变得不稳定。结果，有生成纤维的加捻弱的纺纱(弱纱)的时候。弱纱的部分由于纺纱的强度弱，因此成为不良纱。因此，如果弱纱的部分混入到卷装中的话，则带来该卷装的品质低下。因此，要求能够确实地检测弱纱的产生并且能够快速地将检测到的弱纱的部分除去的结构。
[0004] 专利文献1中记载的纺纱机具备用来检测纤维积蓄在空气排出用空间内的压力检测机构。专利文献1由此确实地检测容易成为弱纱的原因的状态，能够防止弱纱引起的卷装的品质低下。但是，专利文献1的结构由于不是检测弱纱本身的结构，因此当实际产生弱纱时，不能将其检测并快速地除去。因此，专利文献1的结构不能够确实地防止弱纱向卷装的混入。
[0005] 这一点，日本特开2004-36010号公报(专利文献2)公开了通过检测行走的纺纱的张力检测该纺纱的弱纱的结构。即，弱纱的部分由于纺纱的强度弱，因此与正常的部分相比张力变低。因此，通过检测纺纱的张力能够检测弱纱。这样一来，由于通过检测纺纱的张力能够实时地检测行走的纺纱中包含的弱纱，因此能够快速地将检测到的弱纱的部分除去。
[0006] 专利文献2中记载的纱线张力检测装置具有被支承在应变传感器上的纱线引导器。专利文献2公开了为了将相对于纱线引导器的纺纱的接触角度保持在规定的范围内而配置了使纺纱的行走路径弯曲的引导部件的结构。专利文献2通过维持规定的接触角度使稳定的纱线张力测量成为可能。
[0007] 但是，如果像专利文献2那样配置使纺纱弯曲的引导部件的话，则有该引导部件给纺纱的品质带来不良影响的危险。因此，专利文献2这样用引导部件使纺纱弯曲的结构即使增大相对于纱线引导器的纺纱的接触角度也有限度。
发明内容
[0008] 本发明的主要目的就是要提供纺纱机中能够精度良好地检测纺纱的张力的结构。
[0009] 根据本发明的方案，纺纱机具备纺纱装置、卷绕装置和第1检测部。上述纺纱装置生成纺纱。上述卷绕装置将由上述纺纱装置生成的纺纱卷绕到卷装上。上述第1检测部在上述纺纱装置与上述卷绕装置之间检测行走的纺纱的张力。上述第1检测部具备使行走的纺纱接触的纱线引导器、以及输出与施加给上述纱线引导器的力相对应的信号的检测器。上述纱线引导器至少在与上述纺纱接触的部分、在与轴线正交的截面中的截面轮廓形状被形成为近似圆弧形。上述纱线引导器在上述纺纱相对于上述轴线倾斜了的状态下与该纱线引导器接触地配置。
[0010] 这样，通过相对于纺纱的纱道倾斜地配置纱线引导器，与同纱道正交地配置了纱线引导器的现有的结构相比，能够增大相对于纱线引导器的纺纱的接触角度。由此，能够确实地检测纺纱的张力变动。
[0011] 上述纺纱机优选具备用牵伸辊牵伸纤维束提供给上述纺纱装置的牵伸装置。将与上述纱线引导器的上游侧的纺纱的纱道平行的方向作为第1方向、将与上述牵伸辊的轴向平行的方向作为第2方向、将与上述第1方向和上述第2方向所形成的平面正交的方向作为第3方向。在上述第3方向上看时，上述纱线引导器的上述轴线相对于上述第1方向倾斜地配置。
[0012] 由此，能够增大相对于沿第1方向行走的纺纱的纱线引导器的接触角度。
[0013] 上述纺纱机优选还具备使上述纺纱的纱道弯曲的弯曲引导器。
[0014] 由此，由于能够进一步增大相对于纱线引导器的纺纱的接触角度，因此能够更确实地检测纺纱的细微的张力变动。
[0015] 上述纺纱机优选具备将从上述纺纱装置纺出的纺纱拉出并存积的纱线存积装置。该纱线存积装置被配置成起上述弯曲引导器的作用。
[0016] 这样，由于纱线存积装置兼具弯曲引导器的功能，因此能够削减纺纱机的零部件数量。而且，由于没有重新设置用来使纺纱的纱道弯曲的弯曲引导器的必要，因此也没有由于多余的引导器而使纺纱受不良影响。
[0017] 在上述纺纱机中，上述第1检测部优选在纱线行走方向上被配置在上述纺纱装置与上述纱线存积装置之间。
[0018] 据此，能够用第1检测部直接地检测从纺纱装置纺出的纺纱的张力。因此，由于能够在异常发生位置的附近检测纺纱的异常，因此能够早期检测弱纱。
[0019] 在上述纺纱机中，优选上述卷绕装置将从上述纱线存积装置拉出的纺纱卷绕到卷装上。
[0020] 由于纱线存积装置配置在第1检测部与卷绕装置之间，因此纱线存积装置作为一种缓冲器而动作，卷绕装置中卷绕张力的变动不会传递到第1检测部。因此，第1检测部不受卷绕张力的影响，能够准确地检测由纺纱装置生成的纺纱的张力。
[0021] 上述纺纱机优选还具备将上纺纱引导向上述纱线存积装置的纱线存积装置上游侧引导器。
[0022] 由此，能够确实地将纺纱导入纱线存积装置中。
[0023] 在上述纺纱机中，优选上述纱线存积装置上游侧引导器兼作从外侧覆盖上述第1检测部的上述纱线引导器和上述检测器的盖。
[0024] 据此，能够省略现有技术的纺纱机所具备的纱线存积装置的上游侧引导器。
[0025] 在上述纺纱机中，优选在上述盖上使上述纱线引导器露出到外部地形成有缝隙。在上述第1方向上看时，上述缝隙的长度方向相对于上述第3方向倾斜地配置。
[0027] 在上述纺纱机中，优选上述纱线引导器的上述轴线相对于上述第1方向、上述第2方向和上述第3方向所有的方向倾斜。
[0028] 即，使纱线引导器三维地倾斜配置。由此，能够进一步增大相对于纱线引导器的纺纱的接触角度，能够更确实地检测纺纱的细微的张力变动。
[0029] 优选上述纺纱机具备异常检测部。上述纺纱装置具有纤维引导部、形成了空气喷出喷嘴的喷嘴座和中空引导轴体，为利用捻回气流在纺纱室内纺纱被上述牵伸装置牵伸了的上述纤维束而生成纺纱的气流纺纱装置。上述异常检测部根据上述第1检测部的检测结果检测纺纱的张力异常。
[0030] 即，如果气流纺纱式纺纱装置中存在异常，则纺出张力小的纱线(弱纱)。因此，通过检测纺纱的张力能够检测纺纱装置的异常。
[0031] 在上述纺纱机中，优选在上述第1检测部的检测结果显示纺纱的张力低下的情况下，上述异常检测部检测上述空气喷出喷嘴的纤维堵塞、在上述纺纱室内部的纤维滞留、向上述中空引导轴体的纤维缠绕、以及在上述中空引导轴体上的油剂堆积中的至少某一个作为上述气流纺纱装置的异常。
[0032] 如果纤维堵塞喷嘴，则纺纱室的捻回流的气体流量降低。结果，由于在纺纱室内不能够使纤维高速旋转，因此生成的纺纱的捻变弱。并且，如果纤维滞留在纺纱室内，或者纤维缠绕在中空引导轴体的顶端或油剂堆积，则在纺纱室内捻回的纤维不能够以高速捻回。结果是生成的纺纱的捻变弱。捻弱的纱线由于是松软软的状态，因此张力低。因此，通过张力降低的检测能够检测气流纺纱装置的异常。
[0033] 上述纺纱机优选还具备切断装置、吸引装置和接头装置。上述切断装置在上述异常检测部检测到上述纺纱异常的情况下，将上述纺纱装置与上述卷绕装置之间的上述纺纱切断。上述吸引装置在上述切断装置将上述纺纱切断了的情况下，吸引来自上述纺纱装置的纺纱的纱端和来自上述卷绕装置的纺纱的纱端、将上述纺纱的异常场所吸引除去。上述接头装置进行被上述吸引装置吸引的纺纱的纱端之间的接头作业。
[0034] 如上所述，由于第1检测部在异常发生位置附近检测纺纱的异常，因此在发生了纺纱异常的情况下能够立即检测出而将纺纱切断。因此，由于能够缩短必须用吸引装置吸引除去的纺纱的长度，因此接头装置进行的接头作业也能够效率良好。结果，能够提高纺纱机的生产效率。
[0035] 上述纺纱机优选还具备检测由上述纺纱装置纺出的纺纱的粗细异常的第2检测部。
[0036] 由此，由于能够检测纺纱的张力异常和粗细异常这两者，因此能够更准确地检测纺纱的异常。
[0037] 上述纺纱机优选还具备给上述纺纱装置提供成为上述纺纱的芯的芯纱的芯纱供给装置，以及根据上述第1检测部的检测结果检测上述纺纱的芯纱的有无的芯纱检测部。
[0038] 这样，能够根据第1检测部的检测结果检测芯纱的有无。
[0039] 在上述纺纱装置中，优选上述纱线引导器在上述轴线方向的一部分上具有缩径部，上述纺纱在上述缩径部上行走。
[0041] 图1为表示本发明一个实施形态的细纱机的整体结构的主视图；
[0042] 图2为纺纱单元的侧视图；
[0043] 图3为纺纱装置的剖视图；
[0044] 图4为纺纱传感器的俯视图；
[0045] 图5为纺纱传感器的侧视图；
[0046] 图6为说明将纱线引导器倾斜配置的效果的图；
[0047] 图7为在Z轴方向上看纺纱传感器附近的图；
[0048] 图8为在X轴方向上看纺纱传感器附近的图；
[0049] 图9为在Y轴方向上从下游侧看纺纱传感器附近的图；
[0050] 图10为在Y轴方向上看纺纱传感器的盖的图。
具体实施方式
[0052] 如图2所示，各纺纱单元2作为主要结构具备从上游向下游依次配置的牵伸装置7、纺纱装置9、纱线存积装置12和卷绕装置13。另外，在本说明书中，“上游”和“下游”意指纺纱时纤维束和纱线的行走方向的上游和下游。各纺纱单元2用纺纱装置9纺纱从牵伸装置7送来的纤维束8生成纺纱10，并用卷绕装置13卷绕该纺纱10形成卷装45。
[0053] 牵伸装置7设置在细纱机1的框体6的上端附近。牵伸装置7从上游侧依次具备后辊16、第三辊17、装架了橡胶制的龙带18的中间辊19和前辊20这4个牵伸辊。各牵伸辊被以规定的旋转速度旋转驱动。4个牵伸辊的旋转轴分别沿牵伸装置7的左右方向(图1的左右方向、与图2的图面正交的方向即与纱线行走方向正交的方向)而配置。牵伸装置
7具有与各牵伸辊相对置地配置的对置辊。
7具有与各牵伸辊相对置地配置的对置辊。
[0054] 牵伸装置7通过将从图示省略的纱条箱经过图示省略的导条架提供的纱条(纤维束的原料)15夹在旋转的牵伸辊和与之相对置的对置辊之间搬送，被拉伸(牵伸)到规定的宽度而成为纤维束8。
[0055] 在紧挨前辊20的下游侧，配置有纺纱装置9。被牵伸装置7牵伸了的纤维束8提供给纺纱装置9。纺纱装置9给从牵伸装置7提供的纤维束8加捻生成纺纱10。本实施形态中将利用捻回气流给纤维束8付与捻的气流式纺纱装置作为纺纱装置9而采用。如图3所示，纺纱装置9主要具备喷嘴座35、中空引导轴体23和纤维引导部22。
[0056] 在喷嘴座35与中空引导轴体23之间形成有纺纱室26。在喷嘴座35中形成有将空气喷出到纺纱室26内的空气喷出喷嘴27。在纤维引导部22上形成有将纤维束8导入纺纱室26内的纱线导入口21。空气喷出喷嘴27能够将空气喷出到纺纱室26内产生捻回气流地构成。从牵伸装置7提供的纤维束8被具有纱线导入口21的纤维引导部22引导到纺纱室26内。在纺纱室26内，纤维束8通过被捻回气流在中空引导轴体23的周围舞动而被加捻，成为纺纱10。被加捻了的纺纱10经由中空引导轴体23的轴中心形成的纱线通道29从中空引导轴体23的下游侧纱线出口(图示省略)被送出到纺纱装置9的外部。
[0057] 在上述纱线导入口21中配置有针状的导纱针22a，将导纱针22a的顶端朝纺纱室26内地配置。从纱线导入口21导入的纤维束8被卷挂到导纱针22a上地被导入纺纱室26内。由此，能够使被导入纺纱室26内的纤维束8的状态稳定。并且，由于纤维束8被这样卷挂到导纱针22a上地引导，因此即使在纺纱室26内给纤维加捻，也能防止捻传播到比纤维引导部22靠上游侧。由此，能够防止纺纱装置9进行的加捻给牵伸装置7带来影响。但是，也可以省略导纱针22a，利用纤维引导部22的下游侧端部实现导纱针22a的功能。
[0058] 在纺纱装置9的下游侧，配置有卷绕装置13。卷绕装置13具备能够围绕支轴73摆动地支承着的摇架臂71。摇架臂71能够可以旋转地支承用来卷回纺纱10的筒管48。
[0059] 卷绕装置13具备卷绕滚筒72和横动装置75。卷绕滚筒72能够与将纺纱10卷回到上述筒管48的外周面或筒管48上形成的卷装45的外周面接触驱动地构成。横动装置75具备能够与纺纱10结合的横动导纱器76。通过边用图示省略的驱动机构往复驱动横动导纱器76边用图示省略的电动机驱动卷绕滚筒72而使与卷绕滚筒72接触的卷装45旋转，将纺纱10边横动边卷绕到卷装45上。
[0060] 如图1和图2所示，接头台车3具备接头装置43和吸引装置(吸管44和吸嘴46)。接头台车3当某个纺纱单元2产生断纱或纱线切断时在轨道41上行走到该纺纱单元2并停止。上述吸管44边以轴为中心沿上下方向转动边吸引并捕捉从纺纱装置9送出的纱端将其引导向接头装置43。吸嘴46边以轴为中心沿上下方向转动，边从被支承在上述卷绕装置13上的卷装45吸引并捕捉纱端将其引导向接头装置43。接头装置43进行被引导的纱端之间的接头。
[0061] 在纺纱装置9与卷绕装置13之间设置有纱线存积装置12。如图2所示，纱线存积装置12具备纱线存积辊14和旋转驱动该纱线存积辊14的电动机25。
[0062] 纱线存积辊14能够将一定量的纺纱10卷绕到其外周面上临时存积。纱线存积装置12通过在将纺纱10卷绕到纱线存积辊14的外周面上的状态下使该纱线存积辊14以规定的旋转速度旋转，能够从纺纱装置9以规定的速度拉出纺纱10搬送到下游侧。由于纱线存积装置12将纺纱10临时存积在纱线存积辊14的外周上地构成，因此能够使纱线存积装置12起一种缓冲器的功能。由此，能够消除纺纱装置9中的纺纱速度与卷绕装置13中的卷绕速度因某种原因不一致的情况下的不良状况(例如纺纱10的松弛等)。
[0063] 在纺纱装置9与纱线存积装置12之间的位置上设置有纺纱传感器(第1检测部)52和纱线品质测量器(第2检测部)57。由纺纱装置9纺出的纺纱10在被纱线存积装置12卷绕之前经过上述纱线品质测量器57与纺纱传感器52。
[0064] 纱线品质测量器57用图示省略的电容式传感器监视行走的纺纱10的粗细。纱线品质测量器57在检测到纺纱10的纱疵(纺纱10的粗细等上存在异常的场所)的情况下，将纱疵检测信号发送给未图示的单元控制器。另外，纱线品质测量器57并不局限于电容式传感器，也可以是例如用光透射式传感器监视纺纱10的粗细的结构。
[0065] 纺纱传感器52配置在紧挨纱线品质测量器57的下游侧。纺纱传感器52检测行走的纺纱10的张力，将其检测结果发送给上述单元控制器。单元控制器通过监视纺纱传感器52检测到的张力来检测弱纱等异常的场所。因此，单元控制器可以说是异常检测部。例如，弱纱的部分纺纱10的强度弱，在弱纱的部分张力变低。因此，单元控制器通过根据纺纱传感器52的检测结果监视纺纱10的张力的变动，能够检测弱纱。
[0066] 这样，本实施形态中，由于纺纱单元2具备用来检测纺纱10的粗细异常的纱线品质测量器57和用来检测纺纱10的张力异常的纺纱传感器52，因此能够确实地检测纺纱10的异常。
[0067] 另外，由于如上所述纱线存积装置12起一种缓冲器的作用，因此能够防止卷绕装置13中卷绕张力的变动传递到比纱线存积装置12靠上游侧。本实施形态中由于将纱线品质测量器57和纺纱传感器52配置在比纱线存积装置12靠上游一侧，因此能够不受卷绕装置13中的卷绕张力变动的影响地检测纺纱10的异常。
[0068] 单元控制器在用纱线品质测量器57或纺纱传感器52检测到纺纱10的异常场所的情况下检测该异常的原因，用适当的显示装置显示。例如，在用纱线品质测量器57检测到特定的周期性纱线粗细不均匀的情况下，可以认为旋转部件(具体为牵伸辊)产生了某种问题。因此，单元控制器在检测到特定周期的纱线粗细不均匀的情况下，检测牵伸辊的问题，用上述显示装置显示该旨意。
[0069] 并且，例如纺纱10的弱纱在纺纱装置9中产生的捻回气流变得不稳定了时产生。作为捻回气流变得不稳定的原因，可以认为纺纱装置9的异常(例如空气喷出喷嘴27的纤维堵塞、在纺纱室26内部的纤维的滞留、对中空引导轴体23的纤维的缠绕和/或在中空引导轴体23上的油剂的堆积等)。因此，单元控制器在根据纺纱传感器52检测到的张力低下检测到弱纱的情况下，作为该弱纱的原因检测空气喷出喷嘴27的纤维堵塞、在纺纱室26内部的纤维的滞留、对中空引导轴体23的纤维的缠绕、在中空引导轴体23上的油剂的堆积中的至少某一个，将其旨意显示在上述显示装置。
[0070] 像上述那样，在检测到纺纱10的异常之际，通过将其原因显示在适当的显示装置中，细纱机1的操作者能够准确地进行异常场所的修复。
[0071] 上述单元控制器当根据纱线品质测量器57或纺纱传感器52的检测结果在纺纱10中检测异常时，停止从空气喷出喷嘴27的空气的喷出。由此，由于纺纱装置9中的纺纱10的纺纱停止，因此在纺纱装置9的位置纺纱10的强度低下，该纺纱10被扯掉般地切断。因此，纺纱装置9也可以说是纺纱10的切断机构。
[0072] 比切断了的场所靠下游侧的纺纱10被暂且卷绕到卷装45上。另外，此时被卷绕到卷装45上的纺纱10中包含被用纱线品质测量器57或纺纱传感器52检测到的异常场所。而且，单元控制器使牵伸装置7停止，并且使卷绕装置13中的卷绕也停止。接着，单元控制器给接头台车3发送控制信号，使其行走到检测到纺纱10异常的纺纱单元2前。
[0073] 接头台车3用吸管44和吸嘴46吸引捕捉纺纱装置9一侧的纱端和卷装45一侧的纱端。此时，卷绕到了卷装45上的异常场所用吸嘴46吸引并拉出。由此，检测到的异常场所被除去。接着，吸管44和吸嘴46将吸引捕捉到的纱端引导给接头装置43，在该接头装置43中进行接头动作。
[0074] 通过以上的接头动作，纺纱10的异常场所被除去，能够重新开始向卷装45的纺纱10的卷绕。
[0075] 另外，如上所述，纺纱传感器52检测到的纺纱10的异常(主要是弱纱)的原因多为纺纱装置9的异常。本实施形态由于纺纱传感器52被配置在紧挨纺纱装置9的下游侧，因此，能够在紧挨异常产生的场所(纺纱装置9)附近检测纺纱10的异常(弱纱)。因此，能够快速检测出弱纱产生的结果是必须用吸嘴46吸引除去的纺纱10的长度变短。结果，接头台车3进行的接头作业的效率也提高，能够提高细纱机1整个的生产效率。
[0076] 接着说明本实施形态的细纱机1所具备的纺纱传感器52的结构。
[0077] 如图4和图5所示，纺纱传感器52具备纱线引导器60、支承臂61、底部62和应变传感器(检测器)63。如图5所示，纺纱传感器52使行走的纺纱10与纱线引导器60接触地配置。
[0078] 纱线引导器60由例如陶瓷等耐磨损性材料构成，形成为近似圆柱状。将近似圆柱状的纱线引导器60的轴线64表示在图4中。通过使纱线引导器60为近似圆柱状，在与该圆柱的轴线64正交的截面(图5)中，纱线引导器60与纺纱10接触部分的轮廓形状为圆弧状。因此，由于纱线引导器60与纺纱10接触的部分没有尖锐部分，因此该纱线引导器60能够不损伤纺纱10地进行引导。
[0079] 如图4所示，纱线引导器60中，在轴线64方向的中央部形成有缩径部65。通过这样在纱线引导器60上形成了缩径部65，与纱线引导器60接触行走的纺纱10在缩径部65的位置行走。由此，由于被纱线引导器60引导的纺纱10的行走路径稳定，因此能够防止该纺纱10从纱线引导器60脱出。
[0080] 上述纱线引导器60被安装在支承臂61的顶端。该支承臂61为弯曲成直角、形成为近似L字形状的金属制的棒状部件。将上述纱线引导器60固定在支承臂61的一端上，支承臂61的另一端侧被固定在底部62上。底部62为形成为近似长方体状的金属部件。在底部62的表面粘贴有用来检测该底部62的变形的应变传感器(应变仪)63。在底部62上使该底部62变形容易地形成有薄壁部62a。上述应变传感器63被粘贴在薄壁部62a上。
[0081] 施加在纱线引导器60上的力通过支承臂61被传递给底部62，使该底部62变形。该底部62的变形利用应变传感器63检测。应变传感器63将与检测到的应变相对应的电信号发送给单元控制器。因此，单元控制器能够根据来自应变传感器63的电信号检测施加到纱线引导器60上的力。另外，这种结构的纺纱传感器52具有容易检测施加到纱线引导器60上的力的方向。例如，在本实施形态的纺纱传感器52的情况下，纱线引导器60容易检测接近底部62的方向的力(图4和图5中用箭头表示的方向的力)。将该方向称为纺纱传感器52的检测方向。
[0082] 这里考虑像图5那样纺纱10通过与纱线引导器60接触而弯曲行走的情况。由于该纺纱10上作用有张力，因此纺纱10想回到直线状态。结果，由于纺纱10挤压纱线引导器60，因此此时的力由应变传感器63检测出。作用于纺纱10的张力越高，该纺纱10挤压纱线引导器60的力变得越大。因此，纺纱传感器52的应变传感器63输出与作用于行走的纺纱10的张力的大小相对应的电信号。利用上述结构，单元控制器能够检测纺纱10的张力。另外，为了精度良好地检测纺纱10的张力，优选使纺纱10挤压纱线引导器60的方向尽可能与上述检测方向一致(图5的状态)。
[0083] 将在纱线引导器60的轴线64方向看时(图5)纺纱10与该纱线引导器60的外周接触的部分的圆弧的中心角定义为接触角度θ。在纺纱10的张力相同的情况下，接触角度θ越大，作用于纱线引导器60的力变得越大。因此，为了检测纺纱10的细微的张力变动，最好使接触角度θ尽可能地大。
[0084] 专利文献2公开了在纱线张力检测机构的上游侧和下游侧设置引导部件，通过用该引导部件使纱道弯曲来维持对纱线张力检测机构的纱线引导器的接触角度的结构。但是，如果这样多余的引导部件存在于纺纱的纱道中的话，存在该引导部件使纱线品质受到不良影响的担忧。并且，用引导部件使纱道弯曲的结构增大接触角度也有限度。
[0085] 本实施形态的细纱机1不像专利文献2那样追加引导部件，使向纱线引导器60的纺纱10的接触角度θ尽可能大地构成。
[0086] 首先，为了说明，将与纱线引导器60的上游侧的纺纱10a的纱道平行的方向作为Y轴方向(第1方向)，将与细纱机1的机体左右方向(纺纱单元2的并列方向)(牵伸辊的轴向)平行的方向作为X轴方向(第2方向)，将与Y轴方向和X轴方向正交的方向(更具体为与Y轴方向和X轴方向所形成的平面正交的方向)作为Z轴方向(第3方向)。
[0087] 如专利文献2的图1等所示，以往纱线引导器的轴向与纺纱的纱道正交地配置。因此如图6A所示，可以认为在Z轴方向上看时纱线引导器60的轴线64的方向与Y轴方向正交地配置是从业者最自然的构思。纱线引导器60将这样配置的状态作为纺纱传感器52的基准位置。
[0088] 本申请发明者们研究了像图6B所示那样将纱线引导器60相对于纺纱10的纱道倾斜地配置。即，像如果将图6A与图6B进行比较明白的那样，通过将纱线引导器60的轴线64相对于纺纱10的纱道倾斜地配置，纺纱10与该纱线引导器60接触的长度变长。因此，与图6A所示的基准位置的纺纱传感器(现有技术的结构)相比，像图6B那样与纺纱10的纱道倾斜地配置的纺纱传感器52，相对于纱线引导器60的纺纱10的接触角度θ变大。
[0089] 着眼于以上点，本实施形态的纺纱传感器52如下地配置。即，如图7所示，在纺纱10相对于轴线64倾斜了的状态下与纱线引导器60接触地配置纺纱传感器52。更具体为，在Z轴方向上看时(图7)，使纱线引导器60的轴线64相对于比纱线引导器60靠上游侧的纺纱10a的纱道方向(Y轴方向)倾斜地配置纺纱传感器52。因此，本实施形态的纺纱传感器52可以说是从基准位置(使轴线64与Y轴方向正交的图6A的位置)以Z轴为中心旋转地配置。
[0090] 由此，本实施形态的纺纱传感器52与将纱线引导器60的轴线64与Y轴方向正交配置的现有结构(图6A的结构)相比，能够增大相对于纱线引导器60的纺纱10的接触角度θ。因此，本实施形态的纺纱传感器52与现有的结构相比，能够检测纺纱10的细微的张力变动，能够提高弱纱的检测精度。并且，上述结构由于是仅将纱线引导器60倾斜地配置的结构，因此没有像专利文献2那样用来维持接触角度θ而设置引导部件的必要。因此，没有多余的引导部件使纺纱10受不良影响的担忧。
[0091] 在本实施形态中如图8所示，在X轴方向上看时，纱线存积辊14的上游侧端部被配置在比纱线引导器60靠Z轴方向上的进深位置(细纱机1的背面一侧的位置)上。换言之，在X轴方向上看时，纱线存积辊14的上游侧端部位于比将纱线引导器60的上游侧的纺纱10a的纱道延长了的延长线66靠细纱机1的背面一侧。
[0092] 这样，由于纱线存积辊14被配置在进深到细纱机1的背面侧的位置上，因此纺纱10在位于紧挨纱线存积辊14靠上游侧位置的纱线引导器60的位置上大大地弯曲行走。这样，通过用纱线引导器60使引导的纺纱10弯曲，由于纺纱10缠绕在纱线引导器60上地行走，因此相对于纱线引导器60的纺纱10的接触角度θ变大。由此，能够进一步提高纺纱传感器52的检测精度。
[0093] 另外，如上所述，专利文献2中为了使与纱线引导器接触的纺纱的纱道弯曲而设置了上述引导部件。本实施形态中由于用纱线存积装置12的纱线存积辊14使纱道弯曲，因此可以说该纱线存积装置12兼作专利文献2的引导部件。这样，本实施形态的纱线存积装置12起用来增大向纱线引导器60的纺纱10的接触角度θ的弯曲引导器(引导部件)的作用。根据该结构，由于不用重新设置引导部件就能够增大接触角度θ，因此没有由于该引导部件使纱线品质受影响的担心。
[0094] 本实施形态中如图8所示，在X轴方向上看时使纺纱传感器52的检测方向(图8中用粗线箭头表示的方向)与纱线引导器60的上游侧的纺纱10a的纱道和纱线引导器60的下游侧的纺纱10b的纱道形成的夹角的分角线大体一致地配置。因此，在X轴方向上看时，纺纱传感器52的检测方向相对于Z轴方向倾斜地配置。由此，由于能够使被纱线引导器60弯曲的纺纱10施加给上述纱线引导器60的力的方向与纺纱传感器52的检测方向大体一致，因此能够恰当地检测上述纺纱10的张力变动。
[0095] 如图9所示，在Y轴方向上看时，比纱线引导器60靠下游侧的纺纱10b在卷绕到纱线存积辊14上之际沿该纱线存积辊14的切线方向行走。因此，本实施形态中在Y轴方向上看时，使纺纱传感器52的检测方向与纱线存积辊14的切线方向大体一致地倾斜配置纺纱传感器52。由此，能够用纺纱传感器52恰当地检测经由纱线引导器60被卷绕到纱线存积辊14上的纺纱10的张力。
[0096] 另外，如上所述，由于在Y轴方向上看时使检测方向与比纱线引导器60靠下游侧的纺纱10b的纱道一致地使纺纱传感器52倾斜，因此在该Y轴方向上看时，纱线引导器60的轴线64相对于X轴方向和Z轴方向倾斜。
[0097] 像上述那样，本实施形态的细纱机1中纺纱传感器52所具备的纱线引导器60的轴线64相对于X轴方向、Y轴方向和Z轴方向所有的方向倾斜地配置。即，本实施形态的纺纱传感器52的纱线引导器60三维倾斜地配置。由此，与使纱线引导器60的轴线64与纱道正交地配置的现有结构(图6A的结构)相比，能够进一步增大相对于纱线引导器60的纺纱10的接触角度θ，纺纱传感器52能够更确实地检测该纺纱10的张力变动。
[0098] 并且，虽然图示省略了，但为了将纺纱传感器52像上述那样三维倾斜地配置，该纺纱传感器52的底部62通过专用的底座被安装到机体主体上。为了以三维倾斜的姿势支承纺纱传感器52，上述底座采用三维扭曲的复杂的形状。因此，本实施形态中用成型比较容易的树脂构成上述底座。
[0099] 另外，由于纺纱10边与纱线引导器60接触边行走，因此纺纱传感器52带电。因此，本实施形态中上述底座用金属或加入了碳的导电性树脂构成。由此，由于能够将纺纱传感器52中带的静电放掉，因此能够抑制纺纱传感器52的输出信号参差不齐，能够进一步提高纺纱传感器52的检测精度。
[0100] 接着说明本实施形态的纺纱传感器52的盖68。
[0101] 如图10所示，本实施形态的纺纱传感器52具备纱线引导器60、支承臂61、底部62以及从外侧覆盖应变传感器63等的盖68。即，如果纱线引导器60或支承臂61等露出，则成为例如作业者不小心触碰而损坏的原因。因此，通过像上述那样用盖68覆盖纱线引导器60等，防止纺纱传感器52的损坏。
[0102] 如图10所示，在盖68上形成有让纱线引导器60露出用的缝隙69。因此，行走的纺纱10能够通过缝隙69与纱线引导器60接触。
[0103] 缝隙69以能够使纺纱10通过的方式细长地形成。因此，缝隙69本身具有引导纺纱10行走的功能。更具体如下。即，在用接头台车3进行接头作业时，用卷绕装置13进行的向卷装45的纺纱10的卷绕中断。因此，接头作业时没有给纺纱10付与足够的张力。因此，接头作业时由于纺纱10挤压纱线引导器60的力弱，因此有纺纱10从纱线引导器60(的缩径部65)脱出的情况。
[0104] 根据上述结构，与纱线引导器60接触行走的纺纱10在盖68上形成的细长的缝隙69的内侧行走。因此，即使在例如接头作业等时纺纱10从纱线引导器60脱出，也能够用缝隙69引导该纺纱10的纱道。即，即使在接头作业时等也能够用盖68的缝隙69引导纺纱
10并引导到纱线存积装置12。因此，在本实施形态中，可以说纺纱传感器52的盖68兼作纱线存积装置上游侧引导器。在现有技术的纺纱装置中，有在纱线存积装置的上游侧设置将纺纱引导到该纱线存积装置的引导器的必要，但本实施形态中由于盖68兼作该引导器，因此能够省略上述引导器。
10并引导到纱线存积装置12。因此，在本实施形态中，可以说纺纱传感器52的盖68兼作纱线存积装置上游侧引导器。在现有技术的纺纱装置中，有在纱线存积装置的上游侧设置将纺纱引导到该纱线存积装置的引导器的必要，但本实施形态中由于盖68兼作该引导器，因此能够省略上述引导器。
[0105] 另外，如前所述，本实施形态中在Y轴方向上看时，将纱线引导器60的轴线64相对于X轴和Z轴倾斜地配置。因此，覆盖纱线引导器60等的盖68在Y轴方向上看时也倾斜地配置。具体如图10所示，在Y轴方向上看时缝隙69的长度方向相对于Z轴倾斜地配置盖68。
[0106] 顺带说明一下，装备有细纱机1的纺纱工厂中，在维修保养或清扫等时进行从装置正面一侧(细纱机1的正面一侧)(从Z轴方向)用空气枪等吹出空气而将纱屑等吹飞的作业。在图10中用粗线箭头表示对纺纱传感器52吹出空气的方向。在该作业中，由于为了将纱屑等吹飞用相当大的施力吹出空气，因此根据情况可能产生空气的施力使各部分损伤。本实施形态中由于像上述那样缝隙69相对于Z轴倾斜地配置，因此从Z轴方向看时，纱线引导器60的露出面积变小。因此，即使从装置正面一侧(Z轴方向)向纺纱传感器52吹出空气，也能够减弱冲击纱线引导器60的空气的施力，因此能够防止纱线引导器60由于空气而受到损伤。
[0107] 如以上说明过的那样，本实施形态的细纱机1具备纺纱装置9、卷绕装置13和纺纱传感器52。纺纱装置9生成纺纱10。卷绕装置13将由纺纱装置9生成的纺纱10向卷装45卷绕。纺纱传感器52在纺纱装置9与卷绕装置13之间检测行走的纺纱10的张力。纺纱传感器52具备使行走的纺纱10接触的纱线引导器60和输出与施加在纱线引导器60上的力相对应的信号的应变传感器63。纱线引导器60至少在与纺纱10接触的部分在与轴线64正交的截面中的截面轮廓形状形成为近似圆弧形。纱线引导器60在纺纱10相对于轴线64倾斜的状态下与该纱线引导器60接触地配置。
[0108] 这样，通过与纺纱10的纱道倾斜地配置纱线引导器60，与同纱道正交地配置了纱线引导器60的现有的结构相比，能够增大相对于纱线引导器60的纺纱10的接触角度θ。由此，能够确实地检测纺纱10的张力变动。
[0109] 本实施形态的细纱机1具备用牵伸辊牵伸纤维束8提供给纺纱装置9的牵伸装置7。将与纱线引导器60的上游侧的纺纱10a的纱道平行的方向作为Y轴方向、将与牵伸辊的轴向平行的方向作为X轴方向、将与Y轴方向和X轴方向所形成的平面正交的方向作为Z轴方向。在Z轴方向上看时，纱线引导器60的轴线64相对于Y轴方向倾斜地配置。
[0110] 由此，能够增大相对于沿Y轴方向行走的纺纱10a的纱线引导器60的接触角度。
[0111] 本实施形态的细纱机1具备拉出并存积从纺纱装置9纺出的纺纱10的纱线存积装置12。纱线存积装置12起使在X轴方向上看时的纺纱10的纱道弯曲的弯曲引导器的作用。
[0112] 由此，由于能够进一步增大相对于纱线引导器60的纺纱10的接触角度θ，因此能够更确实地检测纺纱10的细微的张力变动。由于纱线存积装置12兼具弯曲引导器的功能，因此能够削减细纱机1的零部件数量。而且，由于没有重新设置用来使纺纱10的纱道弯曲的弯曲引导器的必要，因此也没有由于多余的引导器使纺纱10受到不良影响。
[0113] 在本实施形态的细纱机1中，纺纱传感器52在纱线行走方向上配置在纺纱装置9与纱线存积装置12之间。卷绕装置13将从纱线存积装置12拉出的纺纱10向卷装45卷绕。
[0114] 据此，能够用纺纱传感器52直接地检测从纺纱装置9纺出的纺纱10的张力。因此，由于能够在异常发生的位置附近检测纺纱10的异常，因此能够早期检测弱纱。并且，由于纱线存积装置12配置在纺纱传感器52与卷绕装置13之间，因此纱线存积装置12作为一种缓冲器动作，卷绕装置13中卷绕张力的变动不会传递到纺纱传感器52。因此，纺纱传感器52不受卷绕张力的影响，能够准确地检测纺纱装置9中生成的纺纱10的张力。
[0115] 在本实施形态的细纱机1中，纺纱传感器52的从外侧覆盖纱线引导器60和应变传感器63的盖68兼作将纺纱10引导向纱线存积装置12的纱线存积装置上游侧引导器。
[0116] 由此，能够确实地将纺纱10导入纱线存积装置12。并且，由于盖68兼作纱线存积装置上游侧引导器，因此能够省略现有技术的纺纱机所具备的纱线存积装置的上游侧引导器。
[0117] 在本实施形态的细纱机1中在盖68上纱线引导器60露出到外部地形成有缝隙69。在Y轴方向上看时，缝隙69的长度方向与Z轴方向倾斜地配置。
[0118] 即，从机体正面(Z轴方向)看时，使经由缝隙69的纱线引导器60的露出面积变小地配置盖68。由此，即使清扫用的空气从机体正面对盖68吹出，该空气也不直接冲击纱线引导器60，因此能够防止该纱线引导器60的损伤。
[0119] 在本实施形态的细纱机1中，纱线引导器60的轴线64相对于Y轴方向、X轴方向和Z轴方向所有的方向倾斜。
[0120] 即，使纱线引导器60三维倾斜地配置。由此，能够进一步增大相对于纱线引导器60的纺纱10的接触角度θ，能够更确实地检测纺纱10的细微的张力变动。
[0121] 本实施形态的细纱机1具备作为异常检测部的单元控制器。纺纱装置9为具有纤维引导部22、形成了空气喷出喷嘴27的喷嘴座35和中空引导轴体23，利用捻回气流在纺纱室26内纺纱被牵伸装置7牵伸了的纤维束8而生成纺纱10的气流纺纱装置。单元控制器根据纺纱传感器52的检测结果检测纺纱10的张力异常。
[0122] 即，如果气流纺纱式纺纱装置9中存在异常，则纺出张力低的纱线(弱纱)。因此，通过检测纺纱10的张力能够检测纺纱装置9的异常。
[0123] 在本实施形态的细纱机1中，在纺纱传感器52的检测结果显示纺纱10的张力低下的情况下，单元控制器作为气流纺纱装置的异常而检测空气喷出喷嘴27的纤维堵塞、在纺纱室26内部的纤维滞留、向中空引导轴体23的纤维缠绕、以及在中空引导轴体23上的油剂堆积中的至少某一个。
[0124] 即，如果纤维堵塞在空气喷出喷嘴27，则纺纱室26的捻回流的气体流量降低。结果，由于在纺纱室26内不能够使纤维高速旋转，因此生成的纺纱10的捻变弱。并且，如果纤维滞留在纺纱室26内、或者纤维缠绕在中空引导轴体23的顶端、或者油剂堆积在了中空引导轴体23的顶端，则在纺纱室26内捻回的纤维不能够以高速捻回。结果，生成的纺纱10的捻变弱。捻弱的纱线由于是松软软的状态，因此张力低下。因此，通过张力低下的检测能够检测气流纺纱装置的异常。
[0125] 本实施形态的细纱机1还具备吸管44和吸嘴46以及接头装置43。在单元控制器检测到纺纱10异常的情况下，纺纱装置9使纺纱停止，将纺纱10切断。吸管44和吸嘴46在纺纱10被切断了的情况下吸引从纺纱装置9来的纺纱10的纱端和从卷绕装置13来的纺纱10的纱端，将纺纱10的异常场所吸引除去。接头装置43进行被吸管44和吸嘴46吸引的纺纱10的纱端之间的接头作业。
[0126] 如前所述，由于纺纱传感器52在异常发生位置附近检测纺纱10的异常，因此在发生了纺纱10的异常的情况下能够立即检测出而将纺纱10切断。因此，由于能够缩短必须用吸嘴46吸引除去的纺纱10的长度，因此接头装置43进行的接头作业也能够效率良好。结果，能够提高细纱机1的生产效率。
[0127] 本实施形态的细纱机1还具备检测由纺纱装置9纺出的纺纱10的粗细异常的纱线品质测量器57。
[0128] 由此，由于能够检测纺纱10的张力异常和粗细异常这两者，因此能够更准确地检测纺纱10的异常。
[0129] 在本实施形态的细纱机1中，纱线引导器60在轴线64方向的一部分上有缩径部65，纺纱10在缩径部65上行走。
[0130] 由此，能够不从纱线引导器60脱落地使纺纱10行走。因此，纺纱传感器52能够确实地检测纺纱10的张力。
[0131] 接着说明上述实施形态的变形例。另外，在以下的说明中，对于与上述实施形态共同的结构，在要素名上添加相同的附图标记，省略说明。
[0132] 该变形例为在上述实施形态的细纱机1中还具备提供芯纱的芯纱供给装置的形态。
[0133] 芯纱供给装置对纺纱装置9提供芯纱地构成。从牵伸装置7提供的纤维束8与上述芯纱汇合进入纺纱装置9。在纺纱装置9的纺纱室26内，通过纤维束8被围绕芯纱舞动，纤维束8卷绕到芯纱的周围上去。由此，能够生成包芯纱。
[0134] 另外，由于具备芯纱供给装置的纺纱装置例如日本特开2007-254919号公报中记载那样为众所周知的技术，更多详情不进行说明。
[0135] 如上述日本特开2007-254919号公报中记载那样，芯纱供给装置为配置在纺纱装置9的上游侧、牵伸装置7的上方的装置，能够以追加的形态配置到图1等所示的上述实施形态1的细纱机1中。因此，上述实施形态中说明过的纺纱传感器52等的布局对于该变形例也能够原封不动地使用。
[0136] 在本变形例中，单元控制器根据纺纱传感器52的检测结果检测芯纱的有无。即，在生成包芯纱的细纱机1中，在由于某种原因芯纱没有被正常提供的情况下，由于与正常的包芯纱时相比纱线的强度变低，因此纺纱传感器52检测的纱线的张力也变低。因此，单元控制器通过监视纺纱传感器52检测的纱线的张力的变动能够检测芯纱的有无。这样，在本变形例中，可以说单元控制器起芯纱检测部的作用。
[0137] 如已经说明过的那样，本发明的细纱机1通过在纺纱传感器52的配置上想办法，增大相对于纱线引导器60的纺纱10的接触角度θ，提高纺纱传感器52的检测精度。因此，在根据纺纱传感器52的检测结果检测芯纱的本变形例的细纱机1中，能够精度良好地判断芯纱的有无。
[0138] 如以上说明过的那样，本变形例的细纱机1具备给纺纱装置9提供成为纺纱10的芯的芯纱的芯纱供给装置。单元控制器根据纺纱传感器52的检测结果检测纺纱10的芯纱的有无。
[0139] 这样，能够根据纺纱传感器52的检测结果检测芯纱的有无。
[0140] 虽然以上说明了本发明的优选实施形态及变形例，但上述结构能够例如如下地变更。
[0141] 纺纱装置并不局限于气流纺纱式纺纱装置，具备其他形式的纺纱装置的纺纱机也能够使用本申请发明的结构。但是如前所述，气流纺纱装置因空气喷出喷嘴27的堵塞等而产生弱纱。因此，将能够精度良好地检测弱纱的本申请发明的结构用于具备气流纺纱式纺纱装置的纺纱机中特别理想。
[0142] 虽然上述实施形态中说明了单元控制器起异常检测部、芯纱检测部的作用的形态，但也可以将异常检测部和芯纱检测部中的至少某一个与单元控制器分开设置。
[0143] 虽然上述实施形态中从上游侧开始依次按纺纱装置9、纱线品质测量器57、纺纱传感器52的顺序配置，但也可以按纺纱装置9、纺纱传感器52和纱线品质测量器57的顺序配置。当然，纱线品质测量器57也可以省略。
[0144] 上述实施形态中采用了通过使纱线存积装置12的纱线存积辊14旋转从纺纱装置9拉出纺纱10的结构。也可以取而代之，像例如专利文献1中记载的那样设置通过用输送辊和夹持辊夹着纺纱使其旋转从纺纱装置拉出纺纱的喂纱装置。
[0145] 虽然上述实施形态中采用了在接头作业时通过使纺纱装置9的纺纱停止将纺纱10切断的结构，但也可以另外设置用来切断纺纱10的切断器。
[0146] 虽然用来三维地支承纺纱传感器52的底座为树脂制，但并非仅限于此，如果可能也可以使上述底座为金属制。当然，如果可能也可以将纺纱传感器52的底部62(不通过底座)直接安装到机体主体上。
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