例如，由DE19828437A1中已知这样类型的一种纺纱机。一种可比 较的纺纱机被揭示在DE19537345中。在由DE19537345已知的纺纱机中， 为了配备各种驱动，则并且要监测连同产品一道的转动速度。由转动 速度传感器所提供的测量数值被传送到中心机器控制单元，在此这些 测量信号被测定以用来进行扰动的检测。在这种情况下扰动的检测总 是在中心机器控制单元处完成的。
在EP0999298A2中，描述了一种环锭纺纱机，其中锭子驱动的某些 扰动已经在相对应的单元上被检测，该单元配备到相关联的频率控制 装置上。由DE4420609A1已知一种用于纺纱机的电气驱动，其通过传感 线连接到检测扰动的控制单元。

本发明的一个目的是涉及一种本文开始所述类型的纺纱机，其中 可保证对扰动以最简单和可靠方式进行最佳处理。
通过采用本发明第一种变化的形式能够实现本发明的目的，在这 样的方式中，至少一个扰动检测单元至少配备到控制于牵伸系统驱动 装置的频率控制装置上和/或至少配备到牵伸系统的驱动装置上，以便 检测所涉及的牵伸系统驱动装置的操作扰动并反馈到中心机器控制单 元。在这种结构中，较好的是至少一个传感器配备到至少一个扰动检 测单元上。较好的是机器控制单元包括至少一个信号接收这种，至少 一个处理单元，至少一个用于变化机器操作模式的控制单元和/或至少 一个逻辑微型组件，通过该组件，依靠反馈到机器控制单元的信号， 在驱动装置的至少一个控制元件中，或至少在驱动装置的副组中，能 够起动控制操作，尤其是停止运转操作。
由于这种设置，以简单和可靠的方式保证了扰动的最佳处理。
在这种结构中，较好的是中心机器控制单元是以这样的方式设置 的，在依靠接受到的扰动反馈信号，各个驱动装置或整个机器被关闭， 并且有利的是以控制的方式慢慢停下来的。
有利的是，扰动检测单元配备到由于控制每一牵伸系统驱动装置 的各频率控制装置上，或分别的配备到各牵伸系统装置上。
根据本发明的另一变化形式，其所提供的方式是，至少一个扰动 检测单元至少配备到用于控制电气驱动装置的部分频率控制装置上， 配备到至少部分电气驱动装置上，和/或配备到中心机器控制单元上， 以便检测所涉及的的驱动装置的操作扰动，并且通过配备到所涉及的 电气驱动装置上的扰动检测单元，或至少通过配备到其上的一个传感 器，所涉及的扰动首先传送信号到所配备的频率控制装置上和/或直接 返回到中心机器控制单元上，其最后也提供有一个扰动检测单元。
尽可能使用所描述的结构，但不是必需的，操作扰动首先传送信 号到所配备的频率控制装置上，并且通过这个装置传送信号给中心机 器控制单元。在该中心，例如也有可能的是通过至少一个配备到所涉 及的牵伸系统驱动装置上的扰动检测单元直接传送信号给中心机器控 制单元。在这两种情况中，扰动的检测能够已在配备到所涉及的牵伸 系统驱动装置上的一个单元，尤其是一个电气单元上来完成，其检测 方法是以例如源于传感器传送的操作参数的测量数值的相应的计算为 基础。在这个方法中，基于参考数值的比较，其方法已被确定，而不 管扰动已经发生还是没有发生。一般，还能设想的是，尤其是一个配 备到的涉及的牵伸系统装置上的单元仅传送一个相应的测量数值并且 实际检测方法仅是在所配备的频率控制装置的扰动检测单元上或者是 在中心机器控制单元上完成的。
特别是所述的扰动控制单元能够设置成为用于驱动装置的温度监 控和/或用于监控驱动装置的耗用电流。
在本发明纺纱机的另外有利的设计实例中，至少一个扰动检测单 元被提供配备到一相应的频率控制装置上，其用于监控所涉及的驱动 卷绕的相电压或用于监控相应的PWM操作时间周期(PWM＝脉冲宽度调 制)。
扰动检测单元尤其能够设置成为如配备到相应频率控制装置上， 或配备到相应牵伸系统驱动装置上的局部控制单元的一部分。在所得 到的控制系统中，尤其是这个控制单元能够设置在中心机器控制单元 之下的一平面上。
在一适当实施方式中，对于通过中心机器控制单元和/或通过相应 局部控制单元保持一可预定的最大耗用电流是能够相对应控制的。在 这种方式中，尤其有可能的是在超过耗用电流的情况下来减少转动速 度。
在某些情况下，其证明是有利时，对于保持牵伸系统驱动装置的 一可预定的最大温度，驱动转动速度能够通过中心机器控制单元和/或 相应局部控制单元被调整。在这种结构中，尤其有可能的是在超温的 情况下来减少转动速度。
较好的是至少一个扰动检测单元提供有扰动测定装置。
尤其是从最佳能量分布的角度来看，其证明是有利时，至少配备 到牵伸系统驱动装置上的频率控制装置通过一普通中间线路而被输 入，其通过至少一个配备到相应锭子驱动装置上的频率控制装置而能 够提供有直流电压。
在本发明的纺纱机的一较佳的设计实例中，至少一个扰动检测单 元被配备到其中之一的用于控制相应锭子驱动装置的相应频率控制装 置是上和/或配备到锭子驱动装置上，以便监控相应锭子驱动装置的扰 动和便于将其扰动传送返回到中心机器控制单元上。在这种结构中， 各扰动检测单元能够被配备到一个用于控制相应锭子工位驱动装置的 相应频率控制装置上，或分别的配备到各锭子工位驱动装置上。
较好的是，至少部分的各扰动检测单元，至少一个传感器和/或至 少部分机器控制单元是被提供在一个复合结构中，例如在一个冗余结 构中。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机， 其具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管 输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装 置或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控 制装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被 配备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，，和/ 或配备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置 上的操作扰动并反馈到中心机器控制单元。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机，其 具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输 送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置 或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制 装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个包括至少一个传感 器的扰动检测单元被配备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的 至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置的至少一部分上，以便监控 相应驱动装置的状态和便于完成同类型驱动装置之间的同步校核。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机，其 具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输 送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置 或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制 装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被配 备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，和/或配 备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置的操 作扰动，并反馈到中心机器控制单元，并且其通过中心机器控制单元， 各个驱动装置或整个机器能够根据反馈的扰动信号被关闭。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机，其 具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输 送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置 或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制 装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被配 备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，和/或配 备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置的操 作扰动并反馈到中心机器控制单元，且其通过中心机器控制单元，各 个驱动装置或整个机器能够根据所接收到的扰动信号以控制的方式被 渐停下来。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机，其 具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输 送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置 或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制 装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被配 备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，和/或配 备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置的操 作扰动并反馈到中心机器控制单元，根据所接收的扰动信号，一个信 号显示器通过一个信号显示装置如特别是一个显示装置和/或信号灯能 够被启动。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机，其 具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输 送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置 或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制 装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被配 备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，和/或配 备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置的操 作扰动并反馈到中心机器控制单元，且其通过中心机器控制单元，当 扰动信号被接收时，一个用于至少部分驱动装置的重新操作能够被启 动。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机，其 具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输 送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置 或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制 装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被配 备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，和/或配 备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置的操 作扰动且反馈到中心机器控制单元，并且频率控制装置提供有其自身 局部的信息机构。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机，其 具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输 送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置 或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制 装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被配 备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，和/或配 备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置的操 作扰动并反馈到中心机器控制单元，并且在在扰动被检测的情况下， 通过中心控制单元，连同通过通信接口与其相连接的副组，尤其是频 率控制装置和/或副控制装置能够顺序地被询问，以便测定机器的整个 状态。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特另是一种环锭纺纱机，其 具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输 送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置 或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制 装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被配 备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，和/或配 备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置的操 作扰动，并且至少部分频率控制装置是以这样的方式设置，扰动信号 能够被储存在局部储存装置中并且能够通过中心机器控制单元被询 问。
实现不同变化的有利的设计实例被描述在从属权利要求中。根据 本发明能够以分别的或任何需要组合的形式提供实现不同的变化。
因此根据本发明，实现、和/或解决方法变化的可替换的或附加的， 独立的或任何需要组合的形式均可被提供，并且具有下列的特征：
尤其在一个装有电子控制启动装置的复合纺纱机中，其能证明具 有一些优点，如果扰动检测装置被冗余的提供在组合结构上，在这样 的形式中，监控装置中还有的一些缺陷能够被消除。
为了在任何驱动装置中检测操作扰动，提供一种包括至少一个传 感器的相应的检测装置。机器控制单元可包括一个信号接收元件，一 处理单元，一个开关单元，通过该开关单元用于改变机器状态，和/或 一个逻辑组件，由于信号反馈到副组驱动装置的控制装置上，开关操 作，尤其关闭操作能够被启动。
可替换或另外的是，用于筒管传送装置的驱动装置，和/或锭子驱 动装置被设想为是所述的牵伸系统装置例如一个小滚筒驱动装置，换 句话说是在这样的情况下，提供一个中心驱动电机，以及根据在 EP0999298A2中披露的情况下，用于被提供一些锭子驱动电机或独立锭 子驱动装置的组合结构。
可替换或另外的是，也可在中心控制单元中，一个或多个扰动检 测单元能够被提供到配备在频率控制装置的驱动装置处的扰动检测单 元上，在这样的方式中，例如如果需要的话，也有可能是组合检测。 所提供的配备于频率控制装置上的扰动检测单元，以及配备在中心控 制单元上的扰动检测单元可包括至少一个安置在将被监控元件上的传 感器。
一般，内部以及外部扰动检测是可能的。这就意味着，分别的提 供一相应的频率控制装置以及在控制中心内至少一个扰动检测单元， 或一个测定单元。这样，其不是必须的是，扰动通过一相应频率控制 装置被信号传送到中心机器控制单元上。用于各个传感器的信号检测 也能实现，以这样的方式，相同类型的驱动装置之间的同步性被审核。 在这种方式中，例如，一些牵伸系统电机可以是相同的类型。
控制单元能够提供有一个用于储存程序数据的储存装置，成组参 数能被传送到例如频率控制装置的副控制单元。如果现有一个扰动被 信号传送到中心机器控制单元，那么这个扰动被测定，并且一相应程 序被启动，利用其程序，用于改变机器状态的适当动作能够被启动。 这样，例如整个机器能够被关闭，或机器以各种方式如在DE4420609中 所描述的被渐停下来。也有可能的是，例如即一种信息，例如使一显 示装置，或使一信号灯被启动，以便促使操作人员对系统所存在的不 规则状态引起注意。扰动信号的接收能够例如启动一个称之为重新调 整的操作。这个操作目的在于为机器一新的启动重新建立各驱动装置 的适当的初始状态。另外一被扰动或有可能被阻断的系统能够被带入 到一初始状态以适用机器的重新启动。如果频率控制装置被提供有局 部信息，或提供有相应信息的扰动检测单元分别配备频率控制装置上， 扰动信号在此能够被测定，并且能够被反馈到中心机器控制单元。相 同的作用也可以在控制单元中以这样的方式完成，可获得较高的可靠 性。如果在机器中一扰动已经被检测出，中心控制单元能顺序的询问 各个副组频率控制控制装置或副控制单元，并建立机器整个状态的一 个综合意见。来自副控制单元的信息能够通过通信连接装置而被促使 到中心控制单元中的软件组件上。在扰动发生的情况下，可纠正的扰 动，例如超温，能够从例如被切断的不可纠正的扰动中辨别出来。如 果系统被停止，一差别在一定的条件下能够产生在用于防止再启动的 尺度与用于再启动的尺度之间，在其结构中，也能够设想有一报警信 号产生。
在频率控制装置中，或在变频器中的控制装置能够以这样的方式 设置，扰动被集中储存。为了扰动分析，则中心控制装置能够调入被 储存的数据。
相应的通信电路能够利用整个机器的线路接法而构成。在这种结 构中，一般，成组的参数能够从中心控制单元或主要控制单元传送到 副控制单元，或反之亦然。从副系统，例如频率控制装置，一反馈信 息在接收意义上以这样的方式被传送到中心控制单元，其保证了通信 传送正确，并且所涉及的数据被全部的接收。其能尤其用于检查数据 线路。
附图简要说明
本发明将结合仅就示意图所示意说明的一个实例做出更加详细的 描述。其所示的附图为：
图1仅是环锭纺纱机结构形式的部分示意图，由该图尤其可看到在 其纺纱机中的能量分布，和
图2仅是根据图1所示的环锭纺纱机结构形式的部分示意图，其中 尤其可看到一些信号线路，这些信号线路是提供在中心机器控制单元 与所设置的频率控制装置之间。
本发明具体实施方式
示于图1和2部分示意图中的环锭纺纱机10包括至少一个电气纺纱 工位驱动装置或锭子驱动装置12，牵伸系统驱动装置14，16，以及至 少一个环锭细纱机驱动装置或钢领板驱动装置18，其每一装置通过频 率控制装置或频率变频器20至26。各种频率控制装置20至26通过环锭 纺纱机10的一个中心控制单元28而能被控制。
通过频率控制装置22而被控制的牵伸系统驱动装置14是同卷绕辊 和中间辊配合工作，通过频率控制装置24而被控制的牵伸系统驱动装 置16是同输送辊配合工作。在所示的情况下，总共提供了八个牵伸系 统驱动装置14，16。
至少使控制牵伸系统驱动装置14，16的频率控制装置22，24，和 或使牵伸系统驱动装置14分别地配备每一扰动检测单元30，或32以便 对牵伸系统驱动装置14，16操作上的扰动进行检测，并使输入相应的 信号返回到中心机器控制单元28(尤其参看图2)。于是通过中心机器 控制装置28，根据所接收的扰动信号，单独的驱动装置12，14，16，18， 或整个机器10可被关闭，并且最好是能够以控制的方式慢慢停下来。
一般使控制牵伸驱动装置14，16的各频率控制装置22，24分别的 配备一个扰动检测单元30，或32。
这种结构能够以这样的方式布置，通过与各牵伸系统驱动装置14， 16配备的扰动检测单元32把一个扰动信号首先传送给与其配合工作的 频率控制装置22，24，并且通过所述的装置将其传送给中心机器控制 单元28。也可以设想这样结构形式，其中一操作上的扰动通过配备到 牵伸系统驱动装置14，16之一上的扰动检测单元32直接报告给中心机 器控制单元28。
在扰动检测单元30，32中，一扰动出现最好是以这样的方式被检 测，通过传感器所获得的至少一个测量数值比较于所涉及的装置的一 个相应的操作参数而进行计算，其中例如与预定数值，或与能够被预 定的设定数值比较的结构装置能够实现。对应的扰动检测单元30，32 一般可以是电子单元，其能够独立的完成某些功能。然而，一般也可 设想的是至少部分的牵伸系统驱动装置14，16分别配备一个仅用于测 量数值传感器或传送器的传感器，该传感器仅仅把一个相应的测量数 值提供给所配备的频率控制装置22，24，或提供给中心机器控制单元 28，在此所被测量的数值于是随后被计算，即一种可能的最后扰动被 检测。一般也可设想的是仅是这种类型的传感器也配备到频率控制装 置上。然而，较好的是，至少配备到频率控制装置上的单元用于检测 一可能的扰动，在这里能实现所涉及测量数值的相应计算。
扰动检测单元30，32能够例如设置用于相应的牵伸系统驱动装置 14，16的温度监控，或用于相应牵伸系统驱动装置14，16的耗用电流 监控。
配备到频率控制装置22，24上的扰动检测单元30也能够例如设置 用于监控驱动卷绕的相位张力，或监控所涉及的PWM操作时间周期。
扰动检测单元30，32实际上还可以是所涉及的配备到频率控制装 置22，24上，或配备到牵伸系统驱动装置14，16上的一局部控制单元 的部分。
在这种用于保持所涉及的牵伸系统驱动装置14，16的一能够预定 最大耗用电流或能够预定的最大温度的结构中，驱动转动速度于是能 够通过中心机器控制单元28和/或一局部控制单元而被调整。在这样的 方式中，尤其有可能的是，在电流过度和温度过高的情况下，因此来 减小转动速度。扰动检测单元30，32分别能够装有用于测定扰动的装 置。
此外，至少一个相应的扰动检测单元能够配备到控制于纺纱工位 驱动装置或锭子驱动装置12的频率控制装置20上，和/或配备到纺纱工 位驱动装置12上。也可在这种情况下，一扰动检测单元再配备到控制 于相应纺纱工位驱动装置12的各频率控制装置20上或配备到各纺纱工 位驱动装置12上。
能够提供配备到一相应纺纱工位驱动装置12上的，或一相应频率 控制装置20上的扰动检测单元，并且如上所述的相同方式相对于所涉 及的牵伸相同驱动装置14，16以及频率控制装置22，24而设置。最后， 还能够提供这样的扰动检测单元与一钢领板驱动装置18或与一相应频 率控制装置26相连接。
如从图1可以看到，配备到牵伸系统驱动装置14，16和配备到钢领 板驱动装置18上的频率控制装置22至26通过一普通的中间线路34而被 提供，其通过配备到一个或多个锭子驱动装置12上至少一个频率控制 装置20而提供有直流电压。通过这个中间电路34还提供有中心机器控 制单元28，其通过一DC/DC变换器连接到中间线路34上。通过变换器36， 经常发生在中间线路34上的高的直流电压被减少到一较低的值，在所 示的情况下，例如减少到24V。
提供于锭子驱动装置12的频率控制装置20通过一任选的滤波器 38，和通过用于适应栅压的变压器或减压器40而连接到一种三相电网 或电力网供给源。
如从图2可以看到，中心机器控制单元28连接到一个操作人员操作 台42上。
数据传送线路线44是在中心机器控制单元28与频率控制装置20，26 之间并且在目前设计的实例中，一预定数值处理机46(尤其参看图2) 配备到频率控制装置26上。此外提供一个用于在牵伸系统中牵伸的内 部FU(FU＝包括有频率控制装置的频率内部单元)数据传送线48和一 个用于同步牵伸系统转动速度的FU内部数据传送线50。数据传送线或 线路48尤其能够设置成一种快速倾斜式连接，并且能够通过一种玻璃 纤维连接以这样的形式形成，尤其能够获得一种根据主从原理的有效 控制。
信息或数据传送线路44，50，48能够用在主系统的线路接法中。 在该结构中尤其成套参数能够从主控制单元分别传送到控制副单元， 或反之亦然。从副系统，例如从频率控制装置，一反馈信息能够传送 到中心控制单元，在接收意义上以便保证信息已经正确地传递和所涉 及的数据已经完全地被接收。这也能用于检验数据传送线路。
此外在所示的该设计实例中，提供一个电子牵伸系统驱动齿轮。 在这种结构中，两个牵伸系统频率控制装置(牵伸系统变换器)22，24 从而相配合。相应的控制尤其通过一预定数值处理卡能够实现。在处 理中，尤其是数据可通过中心机器控制单元28施加到预定数值处理单 元上，或施加到预定数值处理卡上。在该结构中的参数确定能够通过 操作单元42来完成。
一般，例如一个小滚筒也能够通过至少一个相应的频率控制装置 来控制。一般，一些相应的扰动检测单元可分别再配备到一个这样类 型的小滚筒上，或配备到一个已被配备的频率控制装置上。在一可能 扰动被复原处理之后的渐停的操作能够通过中心机器控制单元28，例 如根据预定在中心机器控制单元中的转动速度程序了完成。在这种结 构中，能够应用一类似的处理模式。
用于附图中的参考标号表
10环锭纺纱机
12纺纱工位驱动装置，或锭子驱动装置
14电气牵伸系统驱动装置
16电气牵伸系统驱动装置
18电气钢领板驱动装置
20频率控制装置，或变频器
22频率控制装置，或变频器
24频率控制装置，或变频器
26频率控制装置，或变频器
28中心机器控制单元
30扰动检测单元
32扰动检测单元 34中间线路 36DC/DC转换器 38滤波器 40变压器，或减压器 42操作台或单元 44数据处理连接线路 46预定数值处理单元 48数据处理连接线路 50数据处理连接线路