弹性纤维干法纺丝机构及纺丝部件维护控制方法
阅读：929发布：2020-05-19
专利汇可以提供弹性纤维干法纺丝机构及纺丝部件维护控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种弹性 纤维 干法纺丝 机构及纺丝部件维护控制方法。所述弹性纤维干法纺丝机构包括：一纺丝部件，包括可拆卸式叠设的一温控部和一喷丝部；一旋转移动控制部，用于使所述纺丝部件升降、平移以及围绕平移方向旋转，以将所述纺丝部件的朝向改变为便于维护所述喷丝部的朝向。所述纺丝部件维护控制方法包括：使所述纺丝部件围绕平移方向旋转以将所述纺丝部件的朝向改变为另一所述喷丝部便于向所述纺丝箱喷丝的朝向；使所述纺丝部件平移以将所述纺丝部件与所述纺丝箱上下对齐；使所述纺丝部件降低以将所述纺丝部件与所述纺丝箱连接。本发明对喷丝部的在线更换等维护方便快捷，效率高。，下面是弹性纤维干法纺丝机构及纺丝部件维护控制方法专利的具体信息内容。
1.一种弹性纤维干法纺丝机构，其特征在于，包括：
一纺丝部件，包括可拆卸式叠设的一温控部和一喷丝部；
一旋转移动控制部，用于使所述纺丝部件升降、平移以及围绕平移方向旋转，以将所述纺丝部件的朝向改变为便于维护所述喷丝部的朝向。
2.根据权利要求1所述的弹性纤维干法纺丝机构，其特征在于，
所述喷丝部包括一矩形板，所述矩形板上设有多排喷丝孔，一所述喷丝孔内设有至少一个喷丝头；和/或，
所述纺丝部件还包括：至少一计量装置和一接口转换部，所述计量装置、所述接口转换部、所述温控部和所述喷丝部依次叠设；和/或，
所述弹性纤维干法纺丝机构还包括：一移动支架，用于为所述纺丝部件的升降、平移和/或旋转提供支撑；和/或，
所述旋转移动控制部包括一具有自锁功能的旋转驱动机构，用于驱动所述纺丝部件围绕平移方向旋转并可在多个旋转角度自锁；和/或，
便于维护所述喷丝部的朝向为所述喷丝部朝上的朝向。
3.根据权利要求2所述的弹性纤维干法纺丝机构，其特征在于，
所述纺丝部件还包括：至少一计量驱动装置，用于驱动所述至少一计量装置；和/或，所述纺丝部件经至少一转轴与所述移动支架可转动式连接；和/或，
所述旋转移动控制部包括一第一升降驱动机构，用于驱动所述纺丝部件和所述移动支架一起升降；和/或，
所述移动支架设有沿升降方向延伸的至少一移动支架导向部；所述旋转移动控制部包括一第二升降驱动机构，用于驱动所述纺丝部件沿所述移动支架导向部升降；和/或，所述旋转移动控制部包括：一平行所述喷丝部的第一轴方向的第一滑轨，用于限制所述纺丝部件升降到一定位置后沿所述第一滑轨平移；和/或，
所述旋转移动控制部包括：一平行所述喷丝部的第二轴方向的第二滑轨，用于限制所述纺丝部件升降到一定位置后沿所述第二滑轨平移。
4.根据权利要求3所述的弹性纤维干法纺丝机构，其特征在于，所述第一升降驱动机构从所述纺丝部件的上方或下方驱动所述纺丝部件和所述移动支架一起升降。
5.根据权利要求3所述的弹性纤维干法纺丝机构，其特征在于，
所述第二升降驱动机构从所述纺丝部件的上方或下方驱动所述纺丝部件沿所述移动支架导向部升降；和/或，
所述移动支架导向部上设有至少一限位孔，用于通过与限位件的配合对所述纺丝部件升降到一定位置时进行限位。
6.根据权利要求3所述的弹性纤维干法纺丝机构，其特征在于，
所述旋转移动控制部还包括：一平行所述喷丝部的第一轴方向的移动滑轨，所述移动滑轨随所述纺丝部件一起升降或者随所述纺丝部件及所述移动支架一起升降，并在升降到与所述第一滑轨齐平位置时所述移动滑轨和所述第一滑轨共同限制所述纺丝部件或者所述纺丝部件及所述移动支架一起平移。
7.根据权利要求3所述的弹性纤维干法纺丝机构，其特征在于，所述具有自锁功能的旋转驱动机构包括：一具有自锁功能的电动或手动减速装置。
8.根据权利要求7所述的弹性纤维干法纺丝机构，其特征在于，所述具有自锁功能的减速装置包括一涡轮涡杆减速器。
9.一种基于如权利要求1-8任一所述的弹性纤维干法纺丝机构的纺丝部件维护控制方法，其特征在于，包括：
使所述纺丝部件升高以将所述纺丝部件与位于所述纺丝部件下方的纺丝箱分离；
使所述纺丝部件平移以将所述纺丝部件与所述纺丝箱错位；
使所述纺丝部件围绕平移方向旋转以将所述纺丝部件的朝向改变为便于维护所述喷丝部的朝向。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述纺丝部件的朝向改变为便于维护所述喷丝部的朝向之后，所述方法还包括：将所述喷丝部与所述温控部分离，并将另一所述喷丝部与所述温控部可拆卸式叠设；和/或，将另一所述喷丝部与所述温控部可拆卸式叠设之后，所述方法还包括：使所述纺丝部件围绕平移方向旋转以将所述纺丝部件的朝向改变为另一所述喷丝部便于向所述纺丝箱喷丝的朝向；使所述纺丝部件平移以将所述纺丝部件与所述纺丝箱上下对齐；使所述纺丝部件降低以将所述纺丝部件与所述纺丝箱连接。
弹性纤维干法纺丝机构及纺丝部件维护控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及弹性纤维纺丝技术，具体涉及一种弹性纤维干法纺丝机构及纺丝部件维护控制方法。
背景技术
[0002] 在如氨纶等弹性纤维的干法纺丝生产中，为了保证产品的品质，纺丝部件中的喷丝部是需要定期更换的，一般更换周期为15天～30天，在喷丝部更换期间，必须中断生产，待洗净并检验合格的喷丝部更换完成后才能恢复正常生产。喷丝部的更换工作是如氨纶等弹性纤维干法纺丝生产中最重要的日常工作之一。
[0003] 传统的纺丝部件如图5所示，计量装置1a经金属软管2a与温控部3a的聚合物溶液通道连通，温控部3a的聚合物溶液通道内设置有喷丝部4a，弹性纤维干法纺丝用聚合物溶液经计量装置精确计量后分配成多束等量的溶液流，各束溶液流经金属软管与温控部的各聚合物溶液通道内设置的各喷丝部连通，经各喷丝部将各束聚合物溶液喷入纺丝箱。
[0004] 如果上述纺丝部件需要更换喷丝部，需要将金属软管和喷丝部断开，把内设喷丝部的温控部整体拆下，包括喷丝部在内的温控部的各部分均洗净并检验合格后安装到纺丝部件，方可恢复生产。上述方案中，内设喷丝部的温控部拆解、组装的工作繁琐，清洗范围大，更换时间长，影响了设备的运行效率，降低了生产效率。
发明内容
[0005] 在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0006] 本发明实施例提供一种弹性纤维干法纺丝机构及纺丝部件维护控制方法。
[0007] 一方面，本发明实施例提供了一种弹性纤维干法纺丝机构，包括：
[0008] 一纺丝部件，包括可拆卸式叠设的一温控部和一喷丝部；
[0009] 一旋转移动控制部，用于使所述纺丝部件升降、平移以及围绕平移方向旋转，以将所述纺丝部件的朝向改变为便于维护所述喷丝部的朝向。
[0010] 结合本发明实施例一方面提供的任一种弹性纤维干法纺丝机构，可选的，所述喷丝部包括一矩形板，所述矩形板上设有多排喷丝孔，一所述喷丝孔内设有至少一个喷丝头。
[0012] 结合本发明实施例一方面提供的任一种弹性纤维干法纺丝机构，可选的，所述纺丝部件还包括：至少一计量驱动装置，用于驱动所述至少一计量装置。
[0014] 结合本发明实施例一方面提供的任一种弹性纤维干法纺丝机构，可选的，所述纺丝部件经至少一转轴与所述移动支架可转动式连接。
[0015] 结合本发明实施例一方面提供的任一种弹性纤维干法纺丝机构，可选的，所述旋转移动控制部包括一第一升降驱动机构，用于驱动所述纺丝部件和所述移动支架一起升降。
[0016] 结合本发明实施例一方面提供的任一种弹性纤维干法纺丝机构，可选的，所述第一升降驱动机构从所述纺丝部件的上方或下方驱动所述纺丝部件和所述移动支架一起升降。
[0017] 结合本发明实施例一方面提供的任一种弹性纤维干法纺丝机构，可选的，所述移动支架设有沿升降方向延伸的至少一移动支架导向部；所述旋转移动控制部包括一第二升降驱动机构，用于驱动所述纺丝部件沿所述移动支架导向部升降。
[0018] 结合本发明实施例一方面提供的任一种弹性纤维干法纺丝机构，可选的，所述第二升降驱动机构从所述纺丝部件的上方或下方驱动所述纺丝部件沿所述移动支架导向部升降。
[0019] 结合本发明实施例一方面提供的任一种弹性纤维干法纺丝机构，可选的，所述移动支架导向部上设有至少一限位孔，用于通过与限位件的配合对所述纺丝部件升降到一定位置时进行限位。
[0020] 结合本发明实施例一方面提供的任一种弹性纤维干法纺丝机构，可选的，所述旋转移动控制部包括：一平行所述喷丝部的第一轴方向的第一滑轨，用于限制所述纺丝部件升降到一定位置后沿所述第一滑轨平移。
[0021] 结合本发明实施例一方面提供的任一种弹性纤维干法纺丝机构，可选的，所述旋转移动控制部还包括：一平行所述喷丝部的第一轴方向的移动滑轨，所述移动滑轨随所述纺丝部件一起升降或者随所述纺丝部件及所述移动支架一起升降，并在升降到与所述第一滑轨齐平位置时所述移动滑轨和所述第一滑轨共同限制所述纺丝部件或者所述纺丝部件及所述移动支架一起平移。
[0022] 结合本发明实施例一方面提供的任一种弹性纤维干法纺丝机构，可选的，所述旋转移动控制部包括：一平行所述喷丝部的第二轴方向的第二滑轨，用于限制所述纺丝部件升降到一定位置后沿所述第二滑轨平移。
[0024] 结合本发明实施例一方面提供的任一种弹性纤维干法纺丝机构，可选的，所述具有自锁功能的旋转驱动机构包括：一具有自锁功能的电动或手动减速装置。
[0026] 结合本发明实施例一方面提供的任一种弹性纤维干法纺丝机构，可选的，便于维护所述喷丝部的朝向为所述喷丝部朝上的朝向。
[0027] 另一方面，本发明实施例还提供了一种基于本发明实施例提供的任一所述的弹性纤维干法纺丝机构的纺丝部件维护控制方法，所述纺丝部件维护控制方法包括：
[0028] 使所述纺丝部件升高以将所述纺丝部件与位于所述纺丝部件下方的纺丝箱分离；
[0029] 使所述纺丝部件平移以将所述纺丝部件与所述纺丝箱错位；
[0030] 使所述纺丝部件围绕平移方向旋转以将所述纺丝部件的朝向改变为便于维护所述喷丝部的朝向。
[0031] 结合本发明实施例另一方面提供的任一种纺丝部件维护控制方法，可选的，所述纺丝部件的朝向改变为便于维护所述喷丝部的朝向之后，所述纺丝部件维护控制方法还包括：将所述喷丝部与所述温控部分离，并将另一所述喷丝部与所述温控部可拆卸式叠设。
[0032] 结合本发明实施例另一方面提供的任一种纺丝部件维护控制方法，可选的，将另一所述喷丝部与所述温控部可拆卸式叠设之后，所述纺丝部件维护控制方法还包括：使所述纺丝部件围绕平移方向旋转以将所述纺丝部件的朝向改变为另一所述喷丝部便于向所述纺丝箱喷丝的朝向；使所述纺丝部件平移以将所述纺丝部件与所述纺丝箱上下对齐；使所述纺丝部件降低以将所述纺丝部件与所述纺丝箱连接。
[0033] 本发明实施例提供的技术方案中，弹性纤维干法纺丝部件包括的温控部和喷丝部是可拆卸式叠设的两个部分，在对纺丝部件进行维护过程中，通过旋转移动控制部使所述纺丝部件整体升降、平移以及围绕平移方向旋转，将纺丝部件的朝向改变为便于维护所述喷丝部的朝向，之后仅需将喷丝部与温控部分离拆卸，而无需将纺丝部件整体拆卸，因此减少了所需清洗、更换等维护的部件范围，减少了清洗、更换等维护工作量，此外，还可将备用的另一喷丝部更换上，因此喷丝部的在线更换等维护方便快捷，效率高，对纺丝生产的影响较小。被替换下的喷丝部可进行清洗、部件更换等离线维护，避免了该部分离线维护所需的时间对纺丝在线生产的影响，由此缩短了维护所需中断纺丝生产的时间，提高了生产效率。附图说明
[0034] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035] 图1为本发明实施例提供的一种弹性纤维干法纺丝机构的可选结构示意图；
[0036] 图2a-图2g为图1所示的弹性纤维干法纺丝机构的纺丝部件维护控制过程中不同阶段的状态示例；
[0037] 图3为本发明实施例提供的另一种弹性纤维干法纺丝机构的可选结构示意图；
[0038] 图4a-图4g为图3所示的弹性纤维干法纺丝机构的纺丝部件维护控制过程中不同阶段的状态示例；
[0039] 图5为现有技术提供的一种弹性纤维干法纺丝部件的结构示意图。
[0040] 附图标记说明：
[0041] 1-纺丝部件；11-计量装置；12-接口转换部；13-温控部；14-喷丝部；15-计量驱动装置；16-转轴；2-移动支架；21-移动支架导向部；22-限位销；31-第一滑轨；32-移动滑轨；33-第二滑轨；41-第一升降驱动机构；42-第二升降驱动机构；5-纺丝甬道；6-旋转驱动机构；
[0042] 1a-计量装置；2a-金属软管；3a-温控部；4a-喷丝部。
[0043] 本领域技术人员应当理解，附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的，而且不一定是按比例绘制的。例如，附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了，以便有助于提高对本发明实施例的理解。
具体实施方式
[0044] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将通过文字和/或结合附图对本发明实施例中的技术方案进一步进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。
[0045] 在此，还需要说明的一点是，在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图和说明中仅仅描述了与根据本发明的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了对与本发明关系不大的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046] 本领域技术人员可以理解，本发明中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0047] 本发明实施例提供了一种弹性纤维干法纺丝机构，包括：一纺丝部件和一旋转移动控制部；纺丝部件包括可拆卸式叠设的一温控部和一喷丝部；旋转移动控制部用于使所述纺丝部件在升降、平移以及围绕平移方向旋转，以将所述纺丝部件的朝向改变为便于维护所述喷丝部的朝向。
[0048] 所述升降包括相对所述纺丝部件的某个参考位置的升高或降低的上下移动，如所述纺丝部件的中心轴线为竖直方向，则所述升降为在竖直面相对所述纺丝部件的某个参考位置上下移动。所述平移包括相对所述纺丝部件的某个参考位置左右的平行移动，如所述纺丝部件的中心轴线为竖直方向，则所述平移为在水平面相对所述纺丝部位的某个参考位置移动，可沿喷丝部的长轴方向左右移动，或者，可沿喷丝部短轴方向前后移动，等等。所述便于维护所述喷丝部的朝向可包括但不限于所述喷丝部朝上的朝向，所述维护可包括但不限于清洗和/或更换等。
[0049] 在如氨纶等弹性纤维的干法纺丝生产过程中，纺丝部件通常设置在纺丝箱的上方且喷丝部靠近纺丝箱，纺丝箱可包括但不限于纺丝甬道，喷丝部的喷丝头朝向纺丝甬道内，弹性纤维用聚合物溶液经喷丝部的各喷丝头喷入纺丝甬道内进行弹性纤维如溶剂挥发等后道工序的处理。弹性纤维干法纺丝用的聚合物溶液具有一定的化学腐蚀性和粘性等，长期使用，溶液或杂质等会在喷丝部的各喷丝头形成一定程度的堆积，堆积严重的甚至可能堵塞喷丝头。因此，喷丝部通常需要间隔一定的维护周期进行定期维护。
[0050] 例如：对应纺丝箱位于纺丝部件下方的情形，正常纺丝工作状态下所述喷丝部朝下(即喷丝部的各喷丝头朝向其下方的纺丝甬道内喷丝)，所述喷丝部朝下时不便于如清洗、更换等维护。旋转移动控制部可使所述纺丝部件升高以将所述纺丝部件与位于所述纺丝部件下方的纺丝箱分离，使所述纺丝部件平移以将所述纺丝部件与所述纺丝箱错位，再使所述纺丝部件围绕平移方向旋转以将所述纺丝部件的朝向改变为便于维护所述喷丝部的朝向，如使所述纺丝部件围绕平移方向旋转至所述喷丝部朝上的位置。这样，就可以将所述喷丝部与所述温控部分离，并将另一喷丝部(如备用的清洁喷丝部)与温控部可拆卸式叠设。更换完毕后，旋转移动控制部可按原移动轨迹反向移动或旋转，如使所述纺丝部件围绕平移方向旋转以将所述纺丝部件的朝向改变为另一所述喷丝部便于向所述纺丝箱喷丝的朝向(如所述喷丝部的喷丝头朝下)；使所述纺丝部件平移以将所述纺丝部件与所述纺丝箱上下对齐；使所述纺丝部件降低以将所述纺丝部件与所述纺丝箱连接，即可使纺丝部件恢复到原工作状态。
[0051] 可见，本发明实施例提供的技术方案中，弹性纤维干法纺丝部件包括的温控部和喷丝部是可拆卸式叠设的两个部分，在对纺丝部件进行维护过程中，通过旋转移动控制部使所述纺丝部件整体升降、平移以及围绕平移方向旋转，将纺丝部件的朝向改变为便于维护所述喷丝部的朝向，之后仅需将喷丝部与温控部分离拆卸，而无需将纺丝部件整体拆卸，因此减少了所需清洗、更换等维护的部件范围，减少了清洗、更换等维护工作量，此外，还可将备用的另一喷丝部更换上，因此在线维护时间短，对纺丝生产的影响较小。被替换下的喷丝部可进行清洗、部件更换等离线维护，避免了该部分离线维护所需的时间对纺丝在线生产的影响，由此缩短了维护所需中断纺丝生产的时间，提高了生产效率。
[0052] 可选的，本发明实施例提供的技术方案中，所述喷丝部包括一矩形板，所述矩形板上设有多排喷丝孔，一所述喷丝孔内设有至少一个喷丝头(Nozzle)。具体而言，每排喷丝孔可包括沿矩形板长度方向间隔排列的多个喷丝孔，每个喷丝孔内可设有一个或多个喷丝头。温控部可包括可流通温控介质的箱体，箱体上设有相互隔离的多排聚合物溶液通道，各聚合物溶液通道与各喷丝孔对应连通，弹性纤维用聚合物溶液经聚合物溶液通道传输到相应喷丝孔、并经相应喷丝孔内的喷丝头喷出。该方案的喷丝部可与包括矩形纺丝甬道的纺丝箱匹配，有利于在有限的空间内喷出更多的纤维丝束，提高产能。根据弹性纤维实际生产的需要，所述喷丝部可为一个整体，便于整体拆卸和组装；或者，所述喷丝部可包括拼接的多个喷丝子部，该方案可更好满足单位产能高的纺丝部件的喷丝部的分块拆卸和组装。随着如氨纶等弹性纤维的单位产能的不断提高，如背景技术所述的传统维护手段进行维护所需中断生产的时间越来越长，严重影响了设备的连续运行，降低生产效率，而本发明实施例提供的技术方案维护范围小、喷丝部更换快、中断时间短、效率高等优点也将愈加明显。
[0053] 可选的，所述纺丝部件还包括：至少一计量装置和一接口转换部，所述计量装置、所述接口转换部、所述温控部和所述喷丝部依次叠设。该方案提供的纺丝部件体积小、结构紧凑，可在需要进行喷丝部维护时，将计量装置、接口转换部、温控部和喷丝部作为一个整体进行升降、平移以及围绕平移方向旋转，使得喷丝部的朝向处于便于维护的朝向，由此提高维护和控制的方便性。
[0054] 可选的，所述纺丝部件还包括：至少一计量驱动装置，用于驱动所述至少一计量装置。该方案可在需要进行喷丝部维护时，将计量驱动装置、计量装置、接口转换部、温控部和喷丝部作为一个整体进行升降、平移以及围绕平移方向旋转，使得喷丝部的朝向处于便于维护的朝向，由此提高维护和控制的方便性。
[0055] 可选的，本发明实施例提供的弹性纤维干法纺丝机构还包括：一移动支架，用于为所述纺丝部件的升降、平移和/或旋转提供支撑。该方案通过移动支架提供支撑，有利于提高所述纺丝部件的整体升降、整体平移和/或整体旋转的稳定性。所述移动支架的具体结构可根据实际需要灵活设计，本发明实施例对此并不限制。
[0056] 可选的，所述纺丝部件经至少一转轴与所述移动支架可转动式连接。例如，可在所述纺丝部件上设置一个或多个转轴并经所述转轴与所述移动支架连接，使得在旋转移动控制部驱动下，所述纺丝部件整体可在所述移动支架上转动，且转动稳定性好。
[0057] 可选的，所述旋转移动控制部包括一第一升降驱动机构，用于驱动所述纺丝部件和所述移动支架一起升降。所述第一升降驱动机构可包括但不限于升降气缸，在所述第一升降驱动机构提供的驱动力作用下，所述纺丝部件和所述移动支架可作为一个整体一起升降，由此提供升降移动的稳定性。其中，所述第一升降驱动机构提供驱动力的方式可根据实际设备布局的需要灵活确定，或者，可根据实际设备布局的需要灵活选择支持某种驱动方式的升降机构作为第一升降驱动机构。例如，所述第一升降驱动机构可从所述纺丝部件的上方驱动所述纺丝部件和所述移动支架一起升降，该方案通过第一升降驱动机构的推拉驱动力驱动纺丝部件和移动支架整体一起升降，可充分利用纺丝部件的上方空间灵活布局升降驱动机构。又例如，所述第一升降驱动机构可从所述纺丝部件的下方驱动所述纺丝部件和所述移动支架一起升降，该方案通过第一升降驱动机构的驱动臂的伸缩等方式驱动纺丝部件和移动支架整体一起升降，可充分利用纺丝部件的下方空间灵活布局升降驱动机构。
[0058] 可选的，所述移动支架设有沿升降方向延伸的至少一移动支架导向部；所述旋转移动控制部包括一第二升降驱动机构，用于驱动所述纺丝部件沿所述移动支架导向部升降。所述第二升降驱动机构可包括但不限于升降气缸，在所述第二升降驱动机构提供的驱动力作用下，所述纺丝部件可沿所述移动支架导向部升降，由此提供升降移动的稳定性。其中，所述第二升降驱动机构提供驱动力的方式可根据实际设备布局的需要灵活确定，或者，可根据实际设备布局的需要灵活选择支持某种驱动方式的升降机构作为第二升降驱动机构。例如，所述第二升降驱动机构可从所述纺丝部件的下方驱动所述纺丝部件沿所述移动支架导向部升降，该方案通过第二升降驱动机构的驱动臂的伸缩等方式驱动纺丝部件沿移动支架导向部升降，可充分利用纺丝部件的下方空间灵活布局升降驱动机构。又例如，所述第二升降驱动机构可从所述纺丝部件的上方驱动所述纺丝部件沿所述移动支架导向部升降，该方案通过第二升降驱动机构的推拉驱动力驱动纺丝部件沿移动支架导向部升降，可充分利用纺丝部件的上方空间灵活布局升降驱动机构。
[0059] 进一步可选的，所述移动支架导向部上设有至少一限位孔，用于通过与限位件的配合对所述纺丝部件升降到一定位置时进行限位。所述限位孔的形状和大小可根据实际需要设计，实现方式非常灵活。所述限位件可包括但不限于与限位孔适配的限位销等。该方案通过限位孔和限位件的方式对纺丝部件升降到一定位置时进行限位，之后再进行平移操作，方案简单易实现，有利于提高操作的稳定性。
[0060] 可选的，所述旋转移动控制部包括：一平行所述喷丝部的第一轴方向的第一滑轨，用于限制所述纺丝部件升降到一定位置后沿所述第一滑轨平移。例如，所述喷丝部可包括沿其长度方向延伸的长轴以及沿其宽度方向延伸的短轴。所述第一轴可为长轴，该方案有利于将纺丝部件或者纺丝部件连同移动支架一起移动到沿喷丝部长度方向延伸的空间，之后在该空间内对纺丝部件进行旋转控制；或者，所述第一轴可为短轴，该方案有利于将纺丝部件或者纺丝部件连同移动支架一起移动到沿喷丝部宽度方向延伸的空间，之后在该空间内对纺丝部件进行旋转控制。上述方案可灵活适配空间特性，提高操作的方便性。进一步可选的，所述旋转移动控制部还包括：一平行所述喷丝部的第一轴方向的移动滑轨，所述移动滑轨随所述纺丝部件一起升降或者随所述纺丝部件及所述移动支架一起升降，并在升降到与所述第一滑轨齐平位置时所述移动滑轨和所述第一滑轨共同限制所述纺丝部件或者所述纺丝部件及所述移动支架一起平移，该方案有利于进一步提高所述纺丝部件(或者所述纺丝部件及所述移动支架)平移的稳定性。
[0061] 可选的，所述旋转移动控制部包括：一平行所述喷丝部的第二轴方向的第二滑轨，用于限制所述纺丝部件升降到一定位置后沿所述第二滑轨平移。所述第二轴可为短轴，该方案有利于将纺丝部件或者纺丝部件连同移动支架一起移动到沿喷丝部宽度方向延伸的空间，之后在该空间内对纺丝部件进行旋转控制；或者，所述第二轴可为长轴，该方案有利于将纺丝部件或者纺丝部件连同移动支架一起移动到沿喷丝部长度方向延伸的空间，之后在该空间内对纺丝部件进行旋转控制。上述方案可灵活适配空间特性，提高操作的方便性。
[0062] 可选的，所述旋转移动控制部包括一具有自锁功能的旋转驱动机构，用于驱动所述纺丝部件围绕平移方向旋转并可在多个旋转角度自锁，如本发明实施例可选用具有旋转方向任意角度自锁功能的旋转驱动机构，由此提高不同角度维护纺丝部件的方便性。
[0063] 进一步的，可选的，所述具有自锁功能的旋转驱动机构包括：一具有自锁功能的电动或手动减速装置；手动减速装置可通过但不限于手轮等方式进行旋转角度控制，控制方便且成本较低；电动减速装置可结合但不限于刹车装置等方式进行旋转角度的电气控制，控制方便且较为精准。所述具有自锁功能的减速装置可包括但不限于一涡轮涡杆减速器，利用涡轮涡杆减速器可有效传递两交错轴之间的运动和动力，提高效率，并可在旋转方向任意角度实现自锁，提高转动的稳定性，即便手动控制旋转角度也较为省力，方便操作。
[0064] (1)下面不妨结合图1-图2g并以纺丝部件包括计量驱动装置、计量装置、接口转换部、温控部和喷丝部为例，进一步说明本发明实施例的一种可选技术方案；对于具有其他结构的纺丝部件，实现方式类似，本发明实施例不再赘述。
[0065] 如图1所示，本发明实施例提供的一种弹性纤维干法纺丝机构包括一纺丝部件1、一移动支架2和一旋转移动控制部。纺丝部件1包括：至少一计量装置11、一接口转换部12、一温控部13、一喷丝部14和至少一计量驱动装置15，计量装置11、接口转换部12、温控部13、喷丝部14和计量驱动装置15上下依次叠设为一位置相对固定的整体，至少温控部
13和喷丝部14可拆卸。纺丝部件1的两端设有一转轴16，通过转轴16和移动支架2连接，这样，纺丝部件1整体可在移动支架2上转动。旋转移动控制部包括：一第一升降驱动机构41、一第一滑轨31、一移动滑轨32、一旋转驱动机构6，第一滑轨31和移动滑轨32相接设置在喷丝部14的长轴方向，且移动滑轨32可随纺丝部件1和移动支架2一起升降。
13和喷丝部14可拆卸。纺丝部件1的两端设有一转轴16，通过转轴16和移动支架2连接，这样，纺丝部件1整体可在移动支架2上转动。旋转移动控制部包括：一第一升降驱动机构41、一第一滑轨31、一移动滑轨32、一旋转驱动机构6，第一滑轨31和移动滑轨32相接设置在喷丝部14的长轴方向，且移动滑轨32可随纺丝部件1和移动支架2一起升降。
[0066] 纺丝部件1处于正常纺丝工作状态时，喷丝部14设于纺丝箱顶部并与纺丝甬道5连通，喷丝部14朝下，如图2a所示。当需要更换喷丝部14时，中断纺丝生产。
[0067] 第一升降驱动机构41驱动移动滑轨32、移动支架2和纺丝部件1整体沿竖直方向升高至与第一滑轨31等高的位置，如图2b所示。向移动支架2和纺丝部件1整体施加一沿喷丝部长轴方向平移的驱动力(该驱动力可手动施加，如推力；或者，可借助外部动力机构施加，等等)，使得移动支架2和纺丝部件1整体沿移动滑轨32平移到第一滑轨31上，如图2c所示。纺丝部件1完全移动到第一滑轨31后与纺丝甬道完全错位，如图2d所示。旋转驱动机构6可包括但不限于手动涡轮涡杆减速器，旋转驱动机构6将动力输出至转轴
16，使得纺丝部件整体在移动支架2上旋转，如图2e和图2f所示。旋转到一定角度纺丝部件的喷丝部的朝向处于便于维护的朝向，如正向旋转180度后纺丝部件的喷丝部翻转朝上，如图2g所示。这样，可将喷丝部14拆卸下，更换上另一喷丝部14。
16，使得纺丝部件整体在移动支架2上旋转，如图2e和图2f所示。旋转到一定角度纺丝部件的喷丝部的朝向处于便于维护的朝向，如正向旋转180度后纺丝部件的喷丝部翻转朝上，如图2g所示。这样，可将喷丝部14拆卸下，更换上另一喷丝部14。
[0068] 喷丝部14更换完成之后，旋转驱动机构6将动力输出至转轴16，使得纺丝部件整体在移动支架2上反向旋转，旋转到一定角度纺丝部件的喷丝部的朝向处于便于向纺丝甬道5喷丝的朝向，如反向旋转180度后纺丝部件的喷丝部翻转朝下。接下来，向移动支架2和纺丝部件1整体施加一沿喷丝部长轴方向平移的驱动力，使得移动支架2和纺丝部件1沿第一滑轨31整体平移到移动滑轨32上，纺丝部件1完全移动到移动滑轨32后与纺丝甬道上下对齐。之后，第一升降驱动机构41驱动移动滑轨32、移动支架2和纺丝部件1整体沿竖直方向降低至喷丝部14与纺丝甬道5连接。
[0069] 这样，就完成了喷丝部14的更换维护，可恢复弹性纤维的纺丝生产，而拆卸下的喷丝部14可后续进行清洗、更换部件等后续离线维护。可见，该方案仅需将喷丝部与温控部分离拆卸，而无需将纺丝部件整体拆卸，因此减少了所需清洗、更换等维护的部件范围，减少了清洗、更换等维护工作量，此外，在线维护时间短，对纺丝生产的影响较小，提高了生产效率。
[0070] (2)接下来，不妨结合图3-图4g并以纺丝部件包括计量驱动装置、计量装置、接口转换部、温控部和喷丝部为例，进一步说明本发明实施例的另一种可选技术方案；对于具有其他结构的纺丝部件，实现方式类似，本发明实施例不再赘述。
[0071] 如图3所示，本发明实施例提供的一种弹性纤维干法纺丝机构包括一纺丝部件1、一移动支架2和一旋转移动控制部。纺丝部件1包括：至少一计量装置11、一接口转换部12、一温控部13、一喷丝部14和至少一计量驱动装置15，计量装置11、接口转换部12、温控部13、喷丝部14和计量驱动装置15上下依次叠设为一位置相对固定的整体，至少温控部
13和喷丝部14可拆卸。纺丝部件1的两端设有一转轴16，通过转轴16和移动支架2连接，这样，纺丝部件1整体可在移动支架2上转动。移动支架2的两侧分别设有一移动支架导向部21，纺丝部件1可沿移动支架导向部21升降；移动支架导向部21上可间隔设有多个限位孔，将如限位销22等限位件插入相应高度的限位孔，可对纺丝部件进行升降方向的限位。旋转移动控制部包括：一第二升降驱动机构42、一第二滑轨33、一旋转驱动机构6，第二滑轨33沿喷丝部14的短轴方向设置。
13和喷丝部14可拆卸。纺丝部件1的两端设有一转轴16，通过转轴16和移动支架2连接，这样，纺丝部件1整体可在移动支架2上转动。移动支架2的两侧分别设有一移动支架导向部21，纺丝部件1可沿移动支架导向部21升降；移动支架导向部21上可间隔设有多个限位孔，将如限位销22等限位件插入相应高度的限位孔，可对纺丝部件进行升降方向的限位。旋转移动控制部包括：一第二升降驱动机构42、一第二滑轨33、一旋转驱动机构6，第二滑轨33沿喷丝部14的短轴方向设置。
[0072] 纺丝部件1处于正常纺丝工作状态时，喷丝部14设于纺丝箱顶部并与纺丝甬道5连通，喷丝部14朝下，如图4a所示。当需要更换喷丝部14时，中断纺丝生产。
[0073] 第二升降驱动机构42驱动纺丝部件1沿竖直方向升高至一定位置，如图4b所示，将限位销22插入移动支架导向部21相应高度开设的限位孔，以对纺丝部件1进行限位，如图4c所示，。接下来向移动支架2和纺丝部件1整体施加一沿喷丝部短轴方向平移的驱动力(该驱动力可手动施加，如推力；或者，可借助外部动力机构施加，等等)，使得移动支架2和纺丝部件1整体沿第二滑轨31平移至纺丝部件1与纺丝甬道错位，如图4d-图4e所示。之后，如手动涡轮涡杆减速器等旋转驱动机构6将动力输出至转轴16，使得纺丝部件整体在移动支架2上旋转，旋转到一定角度纺丝部件的喷丝部的朝向处于便于维护的朝向，如图4f-图4g所示，如正向旋转一定角度后纺丝部件的喷丝部相对水平方向倾斜朝上，如正向旋转180度后纺丝部件的喷丝部翻转朝上。这样，可将喷丝部14拆卸下，更换上另一喷丝部14。
[0074] 喷丝部14更换完成之后，旋转驱动机构6将动力输出至转轴16，使得纺丝部件整体在移动支架2上反向旋转，旋转到一定角度纺丝部件的喷丝部的朝向处于便于向纺丝甬道5喷丝的朝向，如反向旋转一定角度后纺丝部件的喷丝部翻转朝下，如反向旋转180度后纺丝部件的喷丝部翻转朝下。接下来，向移动支架2和纺丝部件1整体施加一沿喷丝部短轴方向平移的驱动力，使得移动支架2和纺丝部件1沿第二滑轨33整体平移至纺丝部件1与纺丝甬道上下对齐的位置。之后，取出移动支架导向部21的限位孔内插入的限位销22，第二升降驱动机构42驱动移动支架2和纺丝部件1整体沿竖直方向降低至喷丝部14与纺丝甬道5连接。
[0075] 这样，就完成了喷丝部14的更换维护，可恢复弹性纤维的纺丝生产，而拆卸下的喷丝部14可后续进行清洗、更换部件等后续离线维护。可见，该方案仅需将喷丝部与温控部分离拆卸，而无需将纺丝部件整体拆卸，因此减少了所需清洗、更换等维护的部件范围，减少了清洗、更换等维护工作量，此外，在线维护时间短，对纺丝生产的影响较小，提高了生产效率。
[0076] 在本发明上述各实施例中，实施例的序号仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0077] 在本发明的装置和方法等实施例中，显然，各部件或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。同时，在上面对本发明具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0078] 应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0079] 最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。
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