技术领域
[0001] 本实用新型属于粘合机领域，具体涉及一种粘合机。
背景技术
[0002] EPE珍珠
棉是一种新型环保的
包装材料，它克服了普通发泡胶易碎、
变形、恢复性差的缺点。具有隔
水防潮、防震、
隔音、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、环保、抗撞
力强等诸多优点，亦具有很好的抗化学性能。是传统
包装材料的理想代替品。在EPE珍珠棉的加工过程中，需要将若干层珍珠棉进行层叠然后粘合，但是目前粘合的方式都是采用人工作业，通过电热板使得一层珍珠棉融化，然后将两层珍珠棉快速叠合在一起，这种方式，只能作用在面积较小的EPE珍珠棉上，无法粘合大面积的EPE珍珠棉，且采用人工作业的方式耗时耗力，不利于降低生产成本。实用新型内容
[0003] 为了解决
现有技术中的一个或多个上述
缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粘合机，该粘合机结构简单，能够快速的将珍珠棉层叠粘合，粘合速度快，有效的提高了生产效率，且粘合均匀不易脱落，粘合
质量好。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种粘合机，包括：
[0005]
机架，所述机架包括一底架和固定在底架中部的立架；
[0006] 电热板，所述电热板固定在所述机架中部；
[0007]
工作台单元，所述工作台单元包括第一工作台、第二工作台、第一工作台平移装置和第二工作台平移装置，所述第一工作台和第二工作台通过机架上的滑轨滑动连接在机架上，所述第一工作台平移装置驱动第一工作台往复移动，第二工作台平移装置驱动第二工作台往复移动；
[0008] 取料单元，所述取料单元固定连接在立架上，所述取料单元包括针板取料装置和针板升降装置，所述针板取料装置包括一针板仓，所述针板仓内部为空腔，所述针板仓顶部固定有若干升降
气缸，所述升降气缸的气缸杆进入到针板仓中，在气缸杆上连接有针板，所述针板底部连接有若干取料针，所述针板仓底部开设有供取料针通过的让位针孔。
[0009] 进一步的，所述底架中固定有
支撑架，所述第一工作台平移装置和第二工作台平移装置均固定在支撑架上，所述第一工作台平移装置和第二工作台平移装置均包括一平移伺服
电机，所述平移
伺服电机上连接有平移
丝杠，所述平移丝杠通过
滚珠螺母连接有一平移架，第一工作台平移装置的平移架和第一工作台固定连接，第二工作台平移装置的平移架和第二工作台固定连接，所述平移架包括连接横梁，所述连接横梁的两侧固定有立杆，所述立杆处于电热板的外侧。
[0010] 进一步的，所述针板升降装置包括一升降丝杠固定罩，所述升降丝杠固定罩顶部固定有升降伺服电机，所述升降伺服电机上连接有升降丝杠，所述升降丝杠的滚珠螺母上连接有升降柱，所述升降丝杠固定罩的内部固定有直线
导轨，所述升降柱上固定有和
直线导轨相匹配的滑
块。
[0011] 进一步的，所述立架中部固定有支撑横梁，所述针板升降装置固定在支撑横梁上，所述升降丝杠固定罩外部固定有若干加强板。
[0012] 进一步的，所述升降丝杠固定罩外还固定有若干组
轴承座，每组轴承座中连接有旋
转轴，在升降丝杠固定罩上还设置有长
槽孔，所述
旋转轴上固定有导向轮，所述导向轮伸入到长槽孔中并和升降柱相
接触，所述导向轮外部设置有一层缓冲
橡胶。
[0013] 进一步的，所述升降丝杠固定罩底部通过螺钉连接有一连接架，并通过连接架和针板仓固定连接。
[0014] 本实用新型的有益效果是：
[0015] 第一，该粘合机结构简单，能够快速的将珍珠棉层叠粘合，粘合速度快，有效的提高了生产效率，且粘合均匀不易脱落，粘合质量好；
[0016] 第二，由于设置有第一工作台和第二工作台，所以两个工作台可以顺次加工不同型号规格的EPE物料，也可以同时加工同一型号规格的EPE物料，使得加工效率大大增强；
[0017] 第三，通过在升降丝杠固定罩外部设置的若干组轴承座，每组轴承座之间的旋转轴能够使得导向轮起到导向升降柱的作用，使其在升降的时候保持稳定；
[0018] 第四，升降丝杠固定罩和针板仓通过连接架进行连接，可以快速的实现拆卸检修。
附图说明
[0019] 图1是本实用新型的立体图；
[0020] 图2是本实用新型的主视图；
[0021] 图3是本实用新型的侧视图；
[0022] 图4是本实用新型取料单元的结构示意图。
[0023] 图中：1、机架 2、底架 3、立架 4、电热板 5、第一工作台 6、第二工作台 7、第一工作台平移装置 8、第二工作台平移装置 9、滑轨 10、针板仓 11、升降气缸 12、支撑架 13、平移伺服电机 14、平移丝杠 15、平移架 16、连接横梁 17、立杆 18、升降丝杠固定罩 19、升降伺服电机 20、升降丝杠 21升降柱 22、直线导轨 23、滑块 24、支撑横梁 25、加强板 26、轴承座 27、连接架 28、滚珠螺母 29、导向轮 30、针板 31、取料针
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和
实施例对本实用新型作进一步说明：
[0025] 参见图1-4所示的一种粘合机，包括：
[0026] 机架1，所述机架1包括一底架2和固定在底架2中部的立架3；
[0027] 电热板4，所述电热板4固定在所述机架1中部；
[0028] 工作台单元，所述工作台单元包括第一工作台5、第二工作台6、第一工作台平移装置7和第二工作台平移装置8，所述第一工作台5和第二工作台6通过机架1上的滑轨9滑动连接在机架1上，所述第一工作台平移装置7驱动第一工作台5往复移动，第二工作台平移装置8驱动第二工作台6往复移动；
[0029] 取料单元，所述取料单元固定连接在立架3上，所述取料单元包括针板取料装置和针板升降装置，所述针板取料装置包括一针板仓10，所述针板仓10内部为空腔，所述针板仓顶部固定有若干升降气缸11，所述升降气缸11的气缸杆进入到针板仓10中，在气缸杆上连接有针板30，所述针板30底部连接有若干取料针31，所述针板仓底部开设有供取料针31通过的让位针孔。
[0030] 本实用新型在使用的时候可以采用两种方式，方式一是单独使用第一工作台5和第二工作台6，方式二是交叉使用第一工作台5和第二工作台6，其中方式一过程如下，[0031] 步骤一：先将待粘合的EPE物料按对应的
位置和次序叠放置于第一工作台5上的容纳腔中；
[0032] 步骤二：第一工作台平移装置7将是第一工作台5移动到针板仓10正下方；
[0033] 步骤三：针板升降装置带动针板仓10下行，针板仓10顶部的升降气缸11驱动针板30下移使得取料针31从让位针孔伸出，抓取第一工作台5上放置的表层EPE物料后上升；
[0034] 步骤四：第一工作台平移装置7带动第一工作台5复位；
[0035] 步骤五：针板升降装置带动针板30和抓取的EPE物料下行至加热器进行EPE物料表面加热融化后迅速提升；
[0036] 步骤六：第一工作台平移装置7带动第一工作台5平移至针板正下方；
[0037] 步骤七：针板升降装置带动针板和抓取的EPE物料下行与第一工作台上的EPE物料粘合；
[0038] 步骤八：升降气缸11上升带动针板上升到针板仓10内部，EPE物料与针板30分离；
[0039] 步骤九.针板升降装置带动针板30上升；
[0040] 步骤十.第一工作台平移装置7带动第一工作台5复位；
[0041] 步骤十一.取下粘合完成的EPE物料(成品)。需要注意的是：多层EPE物料粘合重复执行步骤三到七，第二工作台6工作方式与第一工作台5相同，可同时生产相同的产品或不同的产品。
[0042] 其中方式二过程如下，
[0043] 步骤一.将待粘合的EPE物料按对应的位置和次序分别叠放置于第一工作台5和第二工作台6上；
[0044] 步骤二.第一工作台平移装置7将第一工作台5移动到针板30正下方；
[0045] 步骤三.针板升降装置带动针板30下行抓取第一工作台5上放置的表层EPE物料后上升；
[0046] 步骤四.第一工作台平移装置7带动第一工作台5复位；
[0047] 步骤五.针板升降装置带动针板30和抓取的EPE物料下行至加热器进行EPE物料表面加热融化后迅速提升；
[0048] 步骤六.第二工作台平移装置8带动第二工作台6平移至针板正下方；
[0049] 步骤七.针板升降装置带动针板仓10下行，针板仓10顶部的升降气缸11驱动针板下移使得取料针31从让位针孔伸出，抓取的EPE物料下行与第二工作台6上的EPE物料粘合；
[0050] 步骤八.升降气缸11上升带动针板30上升到针板仓10内部，EPE物料与针板30分离；
[0051] 步骤九.针板升降装置带动针板仓上升；
[0052] 步骤十.第二工作台平移装置8带动第二工作台6复位；
[0053] 步骤十一.取下粘合完成的EPE物料(成品)。需要注意的是：多层EPE物料粘合重复执行步骤2～7。
[0054] 进一步的，所述底架2中固定有支撑架12，所述第一工作台平移装置7和第二工作台平移装置8均固定在支撑架12上，所述第一工作台平移装置7和第二工作台平移装置8均包括一平移伺服电机13，所述平移伺服电机13上连接有平移丝杠14，所述平移丝杠14通过滚珠螺母连接有一平移架15，第一工作台平移装置7的平移架和第一工作台5固定连接，第二工作台平移装置8的平移架和第二工作台6固定连接，所述平移架15包括连接横梁16，所述连接横梁16的两侧固定有立杆17，所述立杆17处于电热板4的外侧。本实用新型的第一工作台平移装置7和第二工作台平移装置8分别设置在支撑架12的左侧和右侧，且为了不相互干涉，所以第一工作台平移装置7和第二工作台平移装置8是交错的，在驱动工作台移动的时候，平移伺服电机13是首先驱动平移丝杠14转动，平移丝杠14转动的时候驱动滚珠螺母28移动，滚珠螺母28移动的时候带动平移架15移动，由于平移架15包括连接横梁16，连接横梁16两侧的立杆17能够带动工作台移动到电热板4上方，实现EPE物料的加热。
[0055] 进一步的，所述针板升降装置包括一升降丝杠固定罩18，所述升降丝杠固定罩18顶部固定有升降伺服电机19，所述升降伺服电机19上连接有升降丝杠20，所述升降丝杠20的滚珠螺母28上连接有升降柱21，所述升降丝杠20固定罩的内部固定有直线导轨22，所述升降柱20上固定有和直线导轨22相匹配的滑块23。具体的，本实用新型的针板升降装置在驱动针板仓10升降的时候，首先通过升降伺服电机19驱动升降丝杠20转动，滚珠螺母28外的升降柱21由于通过滑块23和直线导轨22滑动连接，所以能够实现升降柱21的升降，当升降柱21升降的时候，能够带动针板仓10进行移动。
[0056] 进一步的，所述立架3中部固定有支撑横梁24，所述针板升降装置固定在支撑横梁24上，所述升降丝杠20固定罩外部固定有若干加强板25。具体的，本实用新型的针板升降装置是固定在支撑横梁24上的，同时为了增加升降丝杠固定罩的强度，在升降丝杠固定罩的外部固定有若干加强板25。
[0057] 进一步的，所述升降丝杠固定罩外还固定有若干组轴承座26，每组轴承座26中连接有旋转轴，在升降丝杠固定罩上还设置有长槽孔，所述旋转轴上固定有导向轮29，所述导向轮29伸入到长槽孔中并和升降柱21相接触，所述导向轮29外部设置有一层缓冲橡胶。
[0058] 进一步的，所述升降丝杠固定罩底部通过螺钉连接有一连接架27，并通过连接架27和针板仓10固定连接。本实用新型的升降丝杠固定罩为了和针板仓10可拆卸连接，所以是通过连接架27作为中间部件，在分离升降丝杠固定罩18的时候，直接拆卸连接架即可。
[0059] 以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多
修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的
基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由
权利要求书所确定的保护范围内。
