技术领域
[0001] 本实用新型涉及纺织设备领域，特别涉及一种用于纱线生成的自动型抓棉机。
背景技术
[0002] 抓棉机又称抓包机，开清棉联合机组中从棉包抓取棉
纤维的机器，通常排列在联合机的首位，有上抓式、下抓式、小车往复式、小车回转式、小车升降式、平台升降式等。一般使用刀片打手和肋条，亦有用
角钉机件或
弹簧钳等从棉包表面抓取纤维，由气流或机械输送给后道机器继续加工，其结构在不断改进，如采用上抓式，实现了多包混棉，安装定量抓取等自控装置，便于更换混和比例和提高混和比例的准确率。
[0003]
现有技术的打棉机在工作的过程中，打手会高速旋转，如果原棉缠绕在打手上，将会造成打手受
力不平衡，同时在实际生产中打手的刀刃经常容易损坏断裂，导致打手转动时产生较大的振动，此时如果无法及时停车检修，将会造成较大的安全事故，降低了抓棉机的安全性。实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于纱线生成的自动型抓棉机。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于纱线生成的自动型抓棉机，包括收棉斗、打手和转动轴，所述收棉斗的一侧设有移动装置，所述收棉斗的一端设有输棉管，所述打手与转动轴同轴设置，所述转动轴穿过打手，还包括两个防护机构，两个防护机构分别设置在收棉斗的两侧的内壁上，所述转动轴的一端与防护机构连接；
[0006] 所述防护机构包括
支撑块、滑杆、
接触开关、弹簧、升降块、限位组件、
连接杆、摩擦块、
导轨和凹槽，所述支撑块设置在收棉斗的一侧的内壁的靠近收棉斗的开口的一端，所述滑杆与转动轴垂直，所述滑杆的一端与支撑块固定连接，所述滑杆的另一端与收棉斗的内壁固定连接，所述升降块的内部设有通孔，所述滑杆穿过升降块，所述升降块与滑杆滑动连接，所述转动轴的两端均设有
轴承，所述转动轴的一端通过轴承与升降块固定连接，所述接触开关设置在支撑块上，所述升降块抵靠在接触开关上，所述弹簧套设在滑杆上，所述滑杆的远离支撑块的一端通过弹簧与升降块固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述导轨与滑杆平行，所述导轨设置在收棉斗的一侧的内壁上，所述升降块的一侧设有滑槽，所述滑槽与导轨匹配，所导轨设置在滑槽的内部，所述限位组件设置在滑槽的内部，所述凹槽设置在导轨的靠近滑杆的一侧，所述摩擦块设置在转动轴的一侧，所述摩擦块通过连接杆与收棉斗的内壁固定连接。
[0007] 作为优选，为了提高抓棉机的自动化程度，所述移动装置上设有控制面板，所述控制面板的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏、接触开关和各控制按键均与PLC电连接。
[0008] 作为优选，为了实现对升降块的
定位，所述限位组件包括支撑杆、转动杆、移动轮和弹性绳，所述支撑杆的一端固定在滑槽的内壁上，所述支撑杆的另一端与转动杆的中部铰接，所述移动轮铰接在转动杆的靠近支撑块的一端的靠近导轨的一侧，所述移动轮抵靠在导轨上，所述移动轮与导轨滚动连接，所述转动杆的远离支撑块的一端通过弹性绳与滑槽的内壁的靠近滑杆的一侧固定连接，所述弹性绳处于拉伸状态，所述凹槽设置在移动轮的远离支撑块的一侧。
[0009] 作为优选，为了提高升降块移动的顺畅度，所述滑杆上涂有
润滑脂。
[0010] 作为优选，为了增大摩擦块与转动轴之间的
摩擦力，所述摩擦块的制作材料为
橡胶。
[0011] 作为优选，为了延长收棉斗的使用寿命，所述收棉斗上涂有防腐
镀锌层。
[0012] 本实用新型的有益效果是，该用于纱线生成的自动型抓棉机中，通过防护机构使打手振动的幅度超过设定值的时候可以控制抓棉机停机，同时使打手缓慢停止转动，则降低了抓棉机因振动过而发生安全事故的几率，提高了抓棉机的安全性，与现有防护机构相比，该防护机构通过导轨对升降块的限位作用，降低了升降块绕着滑杆转动的几率，则提高了打手的
稳定性。
附图说明
[0013] 下面结合附图和
实施例对本实用新型进一步说明。
[0014] 图1是本实用新型的用于纱线生成的自动型抓棉机的结构示意图；
[0015] 图2是图1的A部放大图；
[0016] 图中：1.升降块，2.收棉斗，3.转动轴，4.打手，5.摩擦块，6.连接杆，7.弹簧，8.滑杆，9.支撑杆，10.弹性绳，11.转动杆，12.导轨，13.凹槽，14.移动轮，15.滑槽，16.支撑块，17.接触开关。
具体实施方式
[0017] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0018] 如图1所示，一种用于纱线生成的自动型抓棉机，包括收棉斗2、打手4和转动轴3，所述收棉斗2的一侧设有移动装置，所述收棉斗2的一端设有输棉管，所述打手4与转动轴3同轴设置，所述转动轴3穿过打手4，还包括两个防护机构，两个防护机构分别设置在收棉斗2的两侧的内壁上，所述转动轴3的一端与防护机构连接；
[0019] 当打手4振动的幅度超过设定值的时候，通过防护机构使抓棉机停机，同时使打手4缓慢停止转动，则降低了抓棉机因振动过而发生安全事故的几率，提高了抓棉机的安全性；
[0020] 如图2所示，所述防护机构包括支撑块16、滑杆8、接触开关17、弹簧7、升降块1、限位组件、连接杆6、摩擦块5、导轨12和凹槽13，所述支撑块16设置在收棉斗2的一侧的内壁的靠近收棉斗2的开口的一端，所述滑杆8与转动轴3垂直，所述滑杆8的一端与支撑块16固定连接，所述滑杆8的另一端与收棉斗2的内壁固定连接，所述升降块1的内部设有通孔，所述滑杆8穿过升降块1，所述升降块1与滑杆8滑动连接，所述转动轴3的两端均设有轴承，所述转动轴3的一端通过轴承与升降块1固定连接，所述接触开关17设置在支撑块16上，所述升降块1抵靠在接触开关17上，所述弹簧7套设在滑杆8上，所述滑杆8的远离支撑块16的一端通过弹簧7与升降块1固定连接，所述弹簧7处于压缩状态，所述导轨12与滑杆8平行，所述导轨12设置在收棉斗2的一侧的内壁上，所述升降块1的一侧设有滑槽15，所述滑槽15与导轨12匹配，所导轨12设置在滑槽15的内部，所述限位组件设置在滑槽15的内部，所述凹槽13设置在导轨12的靠近滑杆8的一侧，所述摩擦块5设置在转动轴3的一侧，所述摩擦块5通过连接杆6与收棉斗2的内壁固定连接；
[0021] 在支撑块16的支撑作用下，通过滑杆8提高了升降块1的稳定性，同时在弹簧7的作用下，降低了升降块1沿着滑杆8移动的几率，则通过升降块1提高了打手4的稳定性，在打手4转动的过程中，如果打手4受力不平衡，则通过打手4驱动升降块1沿着滑杆8上下移动，同时在导轨12与滑槽15之间的相互限位作用下，提高了升降块1的稳定性，当升降块1移动的幅度过大的时候，限位组件卡入凹槽13的内部，此时在限位组件的限位作用下，使升降块1与接触开关17分离，则接触开关17发送控制
信号给处PLC，之后通过PLC控制抓棉机停机，当升降块1被固定住的时候，转动轴3与摩擦块5相互抵靠，则在摩擦块5与转动轴3之间的摩擦力的作用下，使转动轴3缓慢停止转动，则降低了抓棉机发生安全事故的几率，提高了抓棉机的安全性。
[0022] 作为优选，为了提高抓棉机的自动化程度，所述移动装置上设有控制面板，所述控制面板的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏、接触开关17和各控制按键均与PLC电连接；
[0023] 操作人员通过控制按键可以发送
控制信号给PLC，之后通过PLC控制抓棉机运行，同时在PLC的控制下，可以控制显示屏显示抓棉机的运行参数，则提高了抓棉机的自动化程度。
[0024] 如图2所示，所述限位组件包括支撑杆9、转动杆11、移动轮14和弹性绳10，所述支撑杆9的一端固定在滑槽15的内壁上，所述支撑杆9的另一端与转动杆11的中部铰接，所述移动轮14铰接在转动杆11的靠近支撑块16的一端的靠近导轨12的一侧，所述移动轮14抵靠在导轨12上，所述移动轮14与导轨12滚动连接，所述转动杆11的远离支撑块16的一端通过弹性绳10与滑槽15的内壁的靠近滑杆8的一侧固定连接，所述弹性绳10处于拉伸状态，所述凹槽13设置在移动轮14的远离支撑块16的一侧；
[0025] 在支撑杆9的支撑作用下，使转动杆11可以绕着与支撑杆9的铰接点转动，当移动轮14移动到与凹槽13相同高度的时候，导轨12对移动轮14的支撑力消失，则在弹性绳10的作用下，驱动转动杆11绕着支撑杆9转动，则使移动轮14移动到凹槽13的内部，则通过凹槽13与移动轮14之间的相互限位作用，将升降块1固定在当前高度，此时转动轴3与摩擦块5相互抵靠，当抓棉机检修完成之后，操作人员手动推动转动杆11的远离支撑块16的一端，使移动轮14从凹槽13的内部移出，则在弹簧7的作用下，使升降块1沿着滑杆8向靠近支撑块16的方向移动，则使转动轴3与摩擦块5分离，使抓棉机可以正常使用。
[0026] 作为优选，为了提高升降块1移动的顺畅度，所述滑杆8上涂有润滑脂；
[0027] 通过润滑脂减小了升降块1与滑杆8之间的摩擦力，则提高了升降块1移动的顺畅度。
[0028] 作为优选，为了增大摩擦块5与转动轴3之间的摩擦力，所述摩擦块5的制作材料为橡胶；
[0029] 由于橡胶具有较大的
摩擦系数，则增大了摩擦块5与转动轴3之间的摩擦力。
[0030] 作为优选，为了延长收棉斗2的使用寿命，所述收棉斗2上涂有防腐镀锌层；
[0031] 通过防腐镀锌层减缓了收棉斗2被
腐蚀的速度，则延长了收棉斗2的使用寿命。
[0032] 在打手4转动的过程中，如果打手4受力不平衡，则通过打手4驱动升降块1沿着滑杆8上下移动，当升降块1移动的幅度过大的时候，限位组件卡入凹槽13的内部，此时在限位组件的限位作用下，使升降块1与接触开关17分离，则接触开关17发送控制信号给处PLC，之后通过PLC控制抓棉机停机，当升降块1被固定住的时候，转动轴3与摩擦块5相互抵靠，则在摩擦块5与转动轴3之间的摩擦力的作用下，使转动轴3缓慢停止转动，则降低了抓棉机发生安全事故的几率，提高了抓棉机的安全性。
[0033] 与现有技术相比，该用于纱线生成的自动型抓棉机中，通过防护机构使打手4振动的幅度超过设定值的时候可以控制抓棉机停机，同时使打手4缓慢停止转动，则降低了抓棉机因振动过而发生安全事故的几率，提高了抓棉机的安全性，与现有防护机构相比，该防护机构通过导轨12对升降块1的限位作用，降低了升降块1绕着滑杆8转动的几率，则提高了打手4的稳定性。
[0034] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及
修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于
说明书上的内容，必须要根据
权利要求范围来确定其技术性范围。
